fischertechnik ROBO TX User manual

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ROBO TX COnTROlleR
Mode d'emploi du ROBO TX Controller
Avec des informations utiles en matière d'installation, de commande et de
recherche de la cause de perturbations.
FPage 36–51
Instruction Manual for the ROBO TX Controller
Includes instructions for installation, operation and troubleshooting.
Page 20–35
Gebruiksaanwijzing voor de ROBO TX Controller
Onder andere met instructies voor de installatie, bediening en opsporing van storingen.
NL Pagina 52–67
Manual de instrucciones para el ROBO TX Controller
Entre otras con indicaciones para la instalación, manejo y búsqueda de anomalías.
EPágina 68–83
Instruções de operação para o ROBO TX Controller
Entre outros com avisos para a instalação, comando e busca de falhas.
PPágina 84–99
Manuale di istruzioni del ROBO TX Controller
Contiene anche indicazioni sull'installazione, l'impiego e la ricerca guasti.
IPag. 100–115
Инструкция по эксплуатации ROBO TX Controller
В том числе с рекомендациями по монтажу, управлению и поиску неисправностей.
RU Страница 116–131
ROBO TX Controller 控制器的操作说明书：
此外还有关于安装、操作和故障查找的说明.
CN 第 132–147 页
Bedienungsanleitung für den ROBO TX Controller
Unter anderem mit Hinweisen zur Installation, Bedienung und Störungssuche.
Seite 4–19
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ROBO TX COnTROlleR
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Beschreibung zur Abbildung siehe Seite 4.
Description for figure see page 20.
La description des points de la figure vous est donnée à la page 36.
Voor beschrijving bij de afbeelding zie pagina 52.
Véase descripción de la ilustración en página 68.
Descrição para a ilustração, ver a página 84.
Per la descrizione della figura, vedi pagina 100.
Описание к рисунку см. на стр. 116.
对插图的说明请参阅第 132 页。
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9
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13
14

ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
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Beschreibung zur Abbildung auf Seite 3:
USB Anschluss1.
Auswahltaste links2.
9 V3. IN, Anschluss Accu Pack
Display4.
Ein-/Ausschalter5.
Auswahltaste rechts6.
9 V7. IN, DC-Buchse für Netzgerät (+ = innen)
INHALT
ROBO TX Controller....................................................................................................S.5
Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................................S.5
Sicherheitshinweise..................................................................................................S.5
Das kann an den ROBO TX Controller angeschlossen werden.........................S.6
Wozu sind die Buchsen, Stecker, Taster und Schalter? .....................................S.7
Software installieren.................................................................................................S.8
Einstellen (Menü) .......................................................................................................S.9
Menü-Übersicht.....................................................................................................S.9
Menü im Detail....................................................................................................S.10
Einschalten................................................................................................................S.14
Programm auswählen und starten........................................................................S.14
Ausschalten...............................................................................................................S.14
Erweiterungen...........................................................................................................S.14
Bluetooth Verbindungen .........................................................................................S.15
Störungen...................................................................................................................S.17
Technische Daten.....................................................................................................S.18
Richtig entsorgen .....................................................................................................S.19
Gewährleistung ........................................................................................................S.19
Haftung .......................................................................................................................S.19
EXT 2, Anschluss für Erweiterungen8.
Ausgänge M1–M4, bzw. O1–O89.
10. Schnelle Zähleingänge C1–C4
11. 9 V OUT, Spannungsausgang
12. Kamera Anschluss
13. Universal Eingänge I1–I8
14. EXT 1, Anschluss für Erweiterungen

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ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
ROBO TX Controller
Hightech pur steckt in dem kompakten Gehäuse des ROBO TX Controllers. Auf diese Steuerung
lassen sich Programme laden, die dann Motoren, Lampen und sogar ganze fischertechnik Robo-
ter steuern – und das ist noch nicht alles:
Ein USB-Anschluss und die integrierte Bluetooth-Funkschnittstelle ermöglichen eine beque-•
me und schnelle Verständigung zwischen Computer und dem fischertechnik Modell.
Der große RAM-Speicher und der zusätzliche Flash-Speicher des ROBO TX Controllers spei-•
chern zahlreiche Programme gleichzeitig.
Mit dem Controller können alle Modelle der COMPUTING-Reihe gesteuert werden.•
Darüber hinaus kann der Controller auch mit anderen Bluetooth-fähigen Geräten oder mit•
maximal acht weiteren ROBO TX Controllern kommunizieren.
Durch die fischertechnik Nuten an fünf Seiten und die kompakten Maße lässt sich der ROBO•
TX Controller platzsparend in die fischertechnik Anlagen und Modelle einbauen.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Controller darf ausschließlich zum Betreiben und zur Steuerung von fischertechnik Modellen
eingesetzt werden.
Sicherheitshinweise
Ladegerät regelmäßig auf Schäden prüfen.•
Bei einem Schaden darf das Ladegerät bis zur vollständigen Reparatur nicht mehr verwendet•
werden.
Drähte nicht in Steckdose einführen!•
Nichtaufladbare Batterien dürfen nicht aufgeladen werden!•
Aufladbare Batterien vor dem Laden aus dem Batteriefach entnehmen!•
Aufladbare Batterien nur unter Aufsicht Erwachsener laden!•
Batterien mit der richtigen Polarität einlegen!•
Anschlussklemmen dürfen nicht kurzgeschlossen werden!•
Der ROBO TX Controller darf nur mit fischertechnik Stromversorgung wie z. B. Accu Pack•
35537 betrieben werden!
Beim Anschluss des Accu Packs an den Controller folgendes beachten:•
Pluspol des „9 V IN“-Anschlusses mit dem Pluspol (+) des Accu Packs verbinden!
Minuspol des „9 V IN“-Anschlusses mit dem Minuspol (–) des Accu Packs verbinden!
Betriebstemperatur maximal 40°C!•

ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
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Das kann an den ROBO TX Controller angeschlossen
werden
Folgende Geräte können angeschlossen bzw. angesteuert werden. Darüber
hinaus kann der Controller um zusätzliche Geräte erweitert werden:
Aktoren (mit 9 V , 250 mA)
Elektromotoren
Glühlampen
Summer
Elektromagneten
Magnetventile (aus den Pneumatik-Baukästen)
Sensoren (Digital 5 kΩ, Digital 10 V ; Analog 0–5 kΩ, Analog 0–10 V)
Taster
Magnet-Sensoren (Reedkontakte)
Licht-Sensoren (Fototransistoren, Fotowiderstände)
Wärme-Sensoren (NTC-Widerstände)
Ultraschall-Sensoren (nur die Version TX Art. Nr. 133009 mit dreiadrigem
Anschluss)
Farbsensoren
Infrarot-Sensoren (Spursensoren)
Potentiometer
Magnet-Encoder
ROBO TX Controller
Bis zu 8 zusätzliche Controller können über Erweiterungsstecker angekoppelt
werden.
Kamerasensor
Sobald verfügbar
Funkübertragung
Per Bluetooth kann eine Verbindung zu anderen Bluetooth-Geräten aufgenommen
werden, wie z. B. PC, andere ROBO TX Controller, Handy.

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ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
Wozu sind die Buchsen, Stecker, Taster und Schalter?
Abbildung siehe Seite 3
1 USB 2.0 Anschluss (1.1 kompatibel):
Stellt die Verbindung zum PC her. Das passende USB Kabel liegt bei.
2 Auswahltaste links
Damit wird das Display-Menü gesteuert. Mehr dazu im Kapitel Menü.
3 9 V IN, Anschluss Accu Pack
Dieser Anschluss ermöglicht eine mobile Stromversorgung über den fischertechnik Accu
Pack (nicht im Lieferumfang), als Alternative zum Netzgerät.
4 Display
Das Display zeigt den Status des Controllers, welche Programme geladen sind und wo man
sich im Menü befindet. Es lassen sich Funktionen und Programme auswählen, aktivieren
oder deaktivieren. Während ein Programm läuft kann man sich Werte von Variablen
(Variablenwerte) oder Werte von analogen Sensoren anzeigen lassen. Eine hilfreiche
Menü-Übersicht ist im Kapitel „Einstellen (Menü)“ abgebildet.
5 Ein-/Ausschalter
Schaltet die Stromzuführung zum Controller ein oder aus.
6 Auswahltaste rechts
Damit wird das Display-Menü gesteuert. Mehr dazu im Kapitel Menü.
7 9 V IN, DC-Buchse
Hier wird das Netzgerät vom Power Set/Energy Set angeschlossen (nicht im Lieferumfang).
Ein passender Adapter liegt dem Controller bei.
8 EXT 2, Anschluss für Erweiterungen
Über diesen Anschluss können weitere ROBO TX Controller angekoppelt und so die Anzahl
der Ein- und Ausgänge erweitert werden. Außerdem enthält er eine I2C-Schnittstelle für
zukünftige Erweiterungen.
9 Ausgänge M1–M4 bzw. O1–O8
An die Ausgänge können 4 Motoren angeschlossen werden. Alternativ 8 Lampen oder
Elektromagnete, deren zweiter Pol mit einem Masseanschluss ( ) verbunden wird.
10 Eingänge C1–C4
Schnelle Zähleingänge, erfassen Zählimpulse bis 1 kHz (1000 Impulse/sec.) z. B. vom
Encodermotor des ROBO TX Training Lab Baukastens. Auch als digitale Eingänge, z. B. für
Taster nutzbar.
11 9 V Out
Versorgt Sensoren mit der nötigen Betriebsspannung 9 V , wie z. B. Farbsensor, Spursen-
sor, Ultraschallsensor, Magnet-Encoder.
12 CAMERA-Anschluss
Anschlussmöglichkeit für ein Kameramodul (z. Zt. der Drucklegung in Vorbereitung).

ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
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13 Universal-Eingänge I1–I8
Das sind die Alleskönner unter den Signaleingängen. Sie sind über die Software ROBO Pro
einstellbar für:
•DigitaleSensoren(Taster,Reed-Kontakte,Fototransistoren)–Digital5kΩ
•Infrarot-Spursensoren–Digital10V
•AnalogeSensoren0–5 kΩ(NTC-Widerstände, Fotowiderstände, Potentiometer)
•AnalogeSensoren0–10 V(Farbsensoren)AnzeigedesWertesinmV(Millivolt)
•Ultraschall-Abstandssensoren(nurdieVersionTXmitdreiadrigemAnschluss)
14 EXT 1, Anschluss für Erweiterungen
Über diesen Anschluss können wie auch an EXT 2 weitere ROBO TX Controller angekoppelt
und so die Anzahl der Ein- und Ausgänge erweitert werden.
Software installieren
Softwarevorraussetzung für den ROBO TX Controller:
ROBO Pro Version 2.0 oder höher.
Im Handbuch der ROBO Pro Software wird unter Anderem detailliert beschrieben:
•DieInstallationderSoftwareROBOProaufdemPC
Die Installation des USB-Treibers für den ROBO TX Controller für Windows Betriebssysteme•

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ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
Einstellen (Menü)
Menü-Übersicht
Menü
Datei
Einstellungen
Info
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Info
Firmware: V x.x.x
Name: ROBO TX
Bluetooth: xx:xx:xx:xx:xx:xx
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Einstellungen
Eigenschaft: Master
Sprache: Deutsch
Bluetooth: Ein
Auf Standard zurücksetzen:
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Bluetooth
Ein
Aus
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Gerät sichtbar
Ja
Nein
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Verbindung erlaubt
Ja
Nein
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Gekoppelte Geräte
Alle löschen
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Sprache
English
Deutsch
Français
Nederlands
...
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Bluetooth
Bluetooth: Ein
Gerät sichtbar: Ja
Verbindung erlaubt: Ja
Gekoppelte Geräte: 0
Auf Standard zurücksetzen:
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Eigenschaft
Master
Extension 1
...
...
Extension 8
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
X/Programmname
Start
Laden
Auto Start
Auto Load
Löschen
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Datei
R/Programmname 1
F/Programmname 2
Programmspeicher leeren
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
ROBO TX
-> Lokal
-> Kein Programm geladen
-> Master
-> Ext.
Menü
Start

ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
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* Master: Der Controller, der als Master eingestellt ist erhält Steuerbefehle direkt vom PC und gibt sie an die Extensions
weiter. Extension: Der Controller, der als Extension eingestellt ist erhält Steuerbefehle nur über den Master.
Menü im Detail
Navigation über Auswahltasten:
Tippt man den• linken Auswahltaster wechselt ein
Auswahlrahmen von einer Zeile zur nächsten. Durch einen
Doppelklick wechselt der Auswahlrahmen die Laufrich-
tung. Im Statusfenster hat der linke Auswahltaster eine
Start/Stopp-Funktion.
Tippt man den• rechten Auswahltaster wird die vorher
getroffene Auswahl bestätigt. Dadurch gelangt man in
ein nächstes Menü oder aktiviert/deaktiviert bestimmte
Funktionen. Im Statusfenster gelangt man mit dem rechten
Auswahltaster immer ins Hauptmenü.
Wählt man• „Zurück“ aus, gelangt man immer wieder in
das vorherige Menü zurück.
Zuerst muss einmal die gewünschte Landessprache
eingestellt werden. Im Auslieferungszustand ist Englisch
eingestellt.
Menu | Settings | Language | gewünschte Sprache auswäh-
len und mit OK übernehmen.
Hinweis: Mit „/“ getrennt sind Texte, die alternativ in der
gleichen Zeile erscheinen können.
Das Statusfenster
Zeile 1: Lokal / Online
Lokal: kein Datenaustausch mit dem PC (als Master*) oder
keine Verbindung zum Master (als Extension*).
Online: Master* tauscht Daten mit dem PC aus oder Extensi-
on* ist mit Master* verbunden.
Zeile 2: Kein Programm geladen / geladen:Programm-
name / gestartet: Programmname
Zeigt an, ob ein Programm geladen ist und wenn ja, in wel-
chem Zustand es sich befindet.
Zeile 3: Master* / Extension* 1–8
Zeigt an für welche Funktion der Controller eingestellt
wurde, Master* oder Extension*. Änderungen sind im Menü
Eigenschaft möglich.
ROBO TX
-> Lokal
-> Kein Programm geladen
-> Master
-> Ext.
Menü
Start



Zurück
ÈOK

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ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
Zeile 4: Ext.
Es wird angezeigt welche Extensions angeschlossen sind,
z. B. 1, 2, ... 8 (wird nur angezeigt, wenn Extensions ange-
schlossen sind).
Fußzeile: Start / Stop
Startet oder stoppt ein Programm. Das Start/Stop-Feld wird
nur angezeigt, wenn eine Programmdatei per Download vom
PC auf den Controller übertragen wurde, oder vom Flashspei-
cher in den Programmspeicher geladen wurde.
Das Hauptmenü
Zeile 1: Datei
Führt zum Menü Dateiauswahl.
Zeile 2: Einstellungen
Führt zum Menü Einstellungen.
Zeile 3: Info
Führt zur Anzeige Info.
Die Dateiauswahl
Sind Programmdateien per Download vom PC auf den
Controller übertragen worden, so sind sie hier aufgelistet.
Sie können dann ausgewählt, mit Startfunktionen belegt oder
gelöscht werden (siehe Menü X/Programmname).
R/ bedeutet: Datei liegt im RAM.
F/ bedeutet: Datei liegt im Flashspeicher.
Steht vor der Datei (AL) oder (AS) ist für diese Datei Auto-
Load oder Auto-Start aktiviert, z. B. (AS)F/ROB3.
Programmspeicher leeren
Auswahl „Programmspeicher leeren“ | bestätigen mit OK.
Die in den Programmspeicher geladene Datei wird dort ent-
fernt. Programmdateien im Flashspeicher bleiben erhalten.
Menü
Datei
Einstellungen
Info
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Datei
R/Programmname 1
(AS)F/Programmname 2
Auto-Load/Auto-Start ausschalten
Programmspeicher leeren
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel