fischertechnik ROBO TX User manual

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ROBO TX COnTROlleR
Mode d'emploi du ROBO TX Controller
Avec des informations utiles en matière d'installation, de commande et de
recherche de la cause de perturbations.
FPage 36–51
Instruction Manual for the ROBO TX Controller
Includes instructions for installation, operation and troubleshooting.
Page 20–35
Gebruiksaanwijzing voor de ROBO TX Controller
Onder andere met instructies voor de installatie, bediening en opsporing van storingen.
NL Pagina 52–67
Manual de instrucciones para el ROBO TX Controller
Entre otras con indicaciones para la instalación, manejo y búsqueda de anomalías.
EPágina 68–83
Instruções de operação para o ROBO TX Controller
Entre outros com avisos para a instalação, comando e busca de falhas.
PPágina 84–99
Manuale di istruzioni del ROBO TX Controller
Contiene anche indicazioni sull'installazione, l'impiego e la ricerca guasti.
IPag. 100–115
Инструкция по эксплуатации ROBO TX Controller
В том числе с рекомендациями по монтажу, управлению и поиску неисправностей.
RU Страница 116–131
ROBO TX Controller 控制器的操作说明书：
此外还有关于安装、操作和故障查找的说明.
CN 第 132–147 页
Bedienungsanleitung für den ROBO TX Controller
Unter anderem mit Hinweisen zur Installation, Bedienung und Störungssuche.
Seite 4–19
D

ROBO TX COnTROlleR
D
3
Beschreibung zur Abbildung siehe Seite 4.
Description for figure see page 20.
La description des points de la figure vous est donnée à la page 36.
Voor beschrijving bij de afbeelding zie pagina 52.
Véase descripción de la ilustración en página 68.
Descrição para a ilustração, ver a página 84.
Per la descrizione della figura, vedi pagina 100.
Описание к рисунку см. на стр. 116.
对插图的说明请参阅第 132 页。
1 2 3 54 76
8
9
10111213
13
14

ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
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4
Beschreibung zur Abbildung auf Seite 3:
USB Anschluss1.
Auswahltaste links2.
9 V3. IN, Anschluss Accu Pack
Display4.
Ein-/Ausschalter5.
Auswahltaste rechts6.
9 V7. IN, DC-Buchse für Netzgerät (+ = innen)
INHALT
ROBO TX Controller....................................................................................................S.5
Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................................S.5
Sicherheitshinweise..................................................................................................S.5
Das kann an den ROBO TX Controller angeschlossen werden.........................S.6
Wozu sind die Buchsen, Stecker, Taster und Schalter? .....................................S.7
Software installieren.................................................................................................S.8
Einstellen (Menü) .......................................................................................................S.9
Menü-Übersicht.....................................................................................................S.9
Menü im Detail....................................................................................................S.10
Einschalten................................................................................................................S.14
Programm auswählen und starten........................................................................S.14
Ausschalten...............................................................................................................S.14
Erweiterungen...........................................................................................................S.14
Bluetooth Verbindungen .........................................................................................S.15
Störungen...................................................................................................................S.17
Technische Daten.....................................................................................................S.18
Richtig entsorgen .....................................................................................................S.19
Gewährleistung ........................................................................................................S.19
Haftung .......................................................................................................................S.19
EXT 2, Anschluss für Erweiterungen8.
Ausgänge M1–M4, bzw. O1–O89.
10. Schnelle Zähleingänge C1–C4
11. 9 V OUT, Spannungsausgang
12. Kamera Anschluss
13. Universal Eingänge I1–I8
14. EXT 1, Anschluss für Erweiterungen

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ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
ROBO TX Controller
Hightech pur steckt in dem kompakten Gehäuse des ROBO TX Controllers. Auf diese Steuerung
lassen sich Programme laden, die dann Motoren, Lampen und sogar ganze fischertechnik Robo-
ter steuern – und das ist noch nicht alles:
Ein USB-Anschluss und die integrierte Bluetooth-Funkschnittstelle ermöglichen eine beque-•
me und schnelle Verständigung zwischen Computer und dem fischertechnik Modell.
Der große RAM-Speicher und der zusätzliche Flash-Speicher des ROBO TX Controllers spei-•
chern zahlreiche Programme gleichzeitig.
Mit dem Controller können alle Modelle der COMPUTING-Reihe gesteuert werden.•
Darüber hinaus kann der Controller auch mit anderen Bluetooth-fähigen Geräten oder mit•
maximal acht weiteren ROBO TX Controllern kommunizieren.
Durch die fischertechnik Nuten an fünf Seiten und die kompakten Maße lässt sich der ROBO•
TX Controller platzsparend in die fischertechnik Anlagen und Modelle einbauen.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Controller darf ausschließlich zum Betreiben und zur Steuerung von fischertechnik Modellen
eingesetzt werden.
Sicherheitshinweise
Ladegerät regelmäßig auf Schäden prüfen.•
Bei einem Schaden darf das Ladegerät bis zur vollständigen Reparatur nicht mehr verwendet•
werden.
Drähte nicht in Steckdose einführen!•
Nichtaufladbare Batterien dürfen nicht aufgeladen werden!•
Aufladbare Batterien vor dem Laden aus dem Batteriefach entnehmen!•
Aufladbare Batterien nur unter Aufsicht Erwachsener laden!•
Batterien mit der richtigen Polarität einlegen!•
Anschlussklemmen dürfen nicht kurzgeschlossen werden!•
Der ROBO TX Controller darf nur mit fischertechnik Stromversorgung wie z. B. Accu Pack•
35537 betrieben werden!
Beim Anschluss des Accu Packs an den Controller folgendes beachten:•
Pluspol des „9 V IN“-Anschlusses mit dem Pluspol (+) des Accu Packs verbinden!
Minuspol des „9 V IN“-Anschlusses mit dem Minuspol (–) des Accu Packs verbinden!
Betriebstemperatur maximal 40°C!•

ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
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6
Das kann an den ROBO TX Controller angeschlossen
werden
Folgende Geräte können angeschlossen bzw. angesteuert werden. Darüber
hinaus kann der Controller um zusätzliche Geräte erweitert werden:
Aktoren (mit 9 V , 250 mA)
Elektromotoren
Glühlampen
Summer
Elektromagneten
Magnetventile (aus den Pneumatik-Baukästen)
Sensoren (Digital 5 kΩ, Digital 10 V ; Analog 0–5 kΩ, Analog 0–10 V)
Taster
Magnet-Sensoren (Reedkontakte)
Licht-Sensoren (Fototransistoren, Fotowiderstände)
Wärme-Sensoren (NTC-Widerstände)
Ultraschall-Sensoren (nur die Version TX Art. Nr. 133009 mit dreiadrigem
Anschluss)
Farbsensoren
Infrarot-Sensoren (Spursensoren)
Potentiometer
Magnet-Encoder
ROBO TX Controller
Bis zu 8 zusätzliche Controller können über Erweiterungsstecker angekoppelt
werden.
Kamerasensor
Sobald verfügbar
Funkübertragung
Per Bluetooth kann eine Verbindung zu anderen Bluetooth-Geräten aufgenommen
werden, wie z. B. PC, andere ROBO TX Controller, Handy.

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ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
Wozu sind die Buchsen, Stecker, Taster und Schalter?
Abbildung siehe Seite 3
1 USB 2.0 Anschluss (1.1 kompatibel):
Stellt die Verbindung zum PC her. Das passende USB Kabel liegt bei.
2 Auswahltaste links
Damit wird das Display-Menü gesteuert. Mehr dazu im Kapitel Menü.
3 9 V IN, Anschluss Accu Pack
Dieser Anschluss ermöglicht eine mobile Stromversorgung über den fischertechnik Accu
Pack (nicht im Lieferumfang), als Alternative zum Netzgerät.
4 Display
Das Display zeigt den Status des Controllers, welche Programme geladen sind und wo man
sich im Menü befindet. Es lassen sich Funktionen und Programme auswählen, aktivieren
oder deaktivieren. Während ein Programm läuft kann man sich Werte von Variablen
(Variablenwerte) oder Werte von analogen Sensoren anzeigen lassen. Eine hilfreiche
Menü-Übersicht ist im Kapitel „Einstellen (Menü)“ abgebildet.
5 Ein-/Ausschalter
Schaltet die Stromzuführung zum Controller ein oder aus.
6 Auswahltaste rechts
Damit wird das Display-Menü gesteuert. Mehr dazu im Kapitel Menü.
7 9 V IN, DC-Buchse
Hier wird das Netzgerät vom Power Set/Energy Set angeschlossen (nicht im Lieferumfang).
Ein passender Adapter liegt dem Controller bei.
8 EXT 2, Anschluss für Erweiterungen
Über diesen Anschluss können weitere ROBO TX Controller angekoppelt und so die Anzahl
der Ein- und Ausgänge erweitert werden. Außerdem enthält er eine I2C-Schnittstelle für
zukünftige Erweiterungen.
9 Ausgänge M1–M4 bzw. O1–O8
An die Ausgänge können 4 Motoren angeschlossen werden. Alternativ 8 Lampen oder
Elektromagnete, deren zweiter Pol mit einem Masseanschluss ( ) verbunden wird.
10 Eingänge C1–C4
Schnelle Zähleingänge, erfassen Zählimpulse bis 1 kHz (1000 Impulse/sec.) z. B. vom
Encodermotor des ROBO TX Training Lab Baukastens. Auch als digitale Eingänge, z. B. für
Taster nutzbar.
11 9 V Out
Versorgt Sensoren mit der nötigen Betriebsspannung 9 V , wie z. B. Farbsensor, Spursen-
sor, Ultraschallsensor, Magnet-Encoder.
12 CAMERA-Anschluss
Anschlussmöglichkeit für ein Kameramodul (z. Zt. der Drucklegung in Vorbereitung).

ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
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13 Universal-Eingänge I1–I8
Das sind die Alleskönner unter den Signaleingängen. Sie sind über die Software ROBO Pro
einstellbar für:
•DigitaleSensoren(Taster,Reed-Kontakte,Fototransistoren)–Digital5kΩ
•Infrarot-Spursensoren–Digital10V
•AnalogeSensoren0–5 kΩ(NTC-Widerstände, Fotowiderstände, Potentiometer)
•AnalogeSensoren0–10 V(Farbsensoren)AnzeigedesWertesinmV(Millivolt)
•Ultraschall-Abstandssensoren(nurdieVersionTXmitdreiadrigemAnschluss)
14 EXT 1, Anschluss für Erweiterungen
Über diesen Anschluss können wie auch an EXT 2 weitere ROBO TX Controller angekoppelt
und so die Anzahl der Ein- und Ausgänge erweitert werden.
Software installieren
Softwarevorraussetzung für den ROBO TX Controller:
ROBO Pro Version 2.0 oder höher.
Im Handbuch der ROBO Pro Software wird unter Anderem detailliert beschrieben:
•DieInstallationderSoftwareROBOProaufdemPC
Die Installation des USB-Treibers für den ROBO TX Controller für Windows Betriebssysteme•

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ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
Einstellen (Menü)
Menü-Übersicht
Menü
Datei
Einstellungen
Info
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Info
Firmware: V x.x.x
Name: ROBO TX
Bluetooth: xx:xx:xx:xx:xx:xx
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Einstellungen
Eigenschaft: Master
Sprache: Deutsch
Bluetooth: Ein
Auf Standard zurücksetzen:
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Bluetooth
Ein
Aus
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Gerät sichtbar
Ja
Nein
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Verbindung erlaubt
Ja
Nein
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Gekoppelte Geräte
Alle löschen
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Sprache
English
Deutsch
Français
Nederlands
...
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Bluetooth
Bluetooth: Ein
Gerät sichtbar: Ja
Verbindung erlaubt: Ja
Gekoppelte Geräte: 0
Auf Standard zurücksetzen:
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Eigenschaft
Master
Extension 1
...
...
Extension 8
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
X/Programmname
Start
Laden
Auto Start
Auto Load
Löschen
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Datei
R/Programmname 1
F/Programmname 2
Programmspeicher leeren
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
ROBO TX
-> Lokal
-> Kein Programm geladen
-> Master
-> Ext.
Menü
Start

ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
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* Master: Der Controller, der als Master eingestellt ist erhält Steuerbefehle direkt vom PC und gibt sie an die Extensions
weiter. Extension: Der Controller, der als Extension eingestellt ist erhält Steuerbefehle nur über den Master.
Menü im Detail
Navigation über Auswahltasten:
Tippt man den• linken Auswahltaster wechselt ein
Auswahlrahmen von einer Zeile zur nächsten. Durch einen
Doppelklick wechselt der Auswahlrahmen die Laufrich-
tung. Im Statusfenster hat der linke Auswahltaster eine
Start/Stopp-Funktion.
Tippt man den• rechten Auswahltaster wird die vorher
getroffene Auswahl bestätigt. Dadurch gelangt man in
ein nächstes Menü oder aktiviert/deaktiviert bestimmte
Funktionen. Im Statusfenster gelangt man mit dem rechten
Auswahltaster immer ins Hauptmenü.
Wählt man• „Zurück“ aus, gelangt man immer wieder in
das vorherige Menü zurück.
Zuerst muss einmal die gewünschte Landessprache
eingestellt werden. Im Auslieferungszustand ist Englisch
eingestellt.
Menu | Settings | Language | gewünschte Sprache auswäh-
len und mit OK übernehmen.
Hinweis: Mit „/“ getrennt sind Texte, die alternativ in der
gleichen Zeile erscheinen können.
Das Statusfenster
Zeile 1: Lokal / Online
Lokal: kein Datenaustausch mit dem PC (als Master*) oder
keine Verbindung zum Master (als Extension*).
Online: Master* tauscht Daten mit dem PC aus oder Extensi-
on* ist mit Master* verbunden.
Zeile 2: Kein Programm geladen / geladen:Programm-
name / gestartet: Programmname
Zeigt an, ob ein Programm geladen ist und wenn ja, in wel-
chem Zustand es sich befindet.
Zeile 3: Master* / Extension* 1–8
Zeigt an für welche Funktion der Controller eingestellt
wurde, Master* oder Extension*. Änderungen sind im Menü
Eigenschaft möglich.
ROBO TX
-> Lokal
-> Kein Programm geladen
-> Master
-> Ext.
Menü
Start



Zurück
ÈOK

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ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
Zeile 4: Ext.
Es wird angezeigt welche Extensions angeschlossen sind,
z. B. 1, 2, ... 8 (wird nur angezeigt, wenn Extensions ange-
schlossen sind).
Fußzeile: Start / Stop
Startet oder stoppt ein Programm. Das Start/Stop-Feld wird
nur angezeigt, wenn eine Programmdatei per Download vom
PC auf den Controller übertragen wurde, oder vom Flashspei-
cher in den Programmspeicher geladen wurde.
Das Hauptmenü
Zeile 1: Datei
Führt zum Menü Dateiauswahl.
Zeile 2: Einstellungen
Führt zum Menü Einstellungen.
Zeile 3: Info
Führt zur Anzeige Info.
Die Dateiauswahl
Sind Programmdateien per Download vom PC auf den
Controller übertragen worden, so sind sie hier aufgelistet.
Sie können dann ausgewählt, mit Startfunktionen belegt oder
gelöscht werden (siehe Menü X/Programmname).
R/ bedeutet: Datei liegt im RAM.
F/ bedeutet: Datei liegt im Flashspeicher.
Steht vor der Datei (AL) oder (AS) ist für diese Datei Auto-
Load oder Auto-Start aktiviert, z. B. (AS)F/ROB3.
Programmspeicher leeren
Auswahl „Programmspeicher leeren“ | bestätigen mit OK.
Die in den Programmspeicher geladene Datei wird dort ent-
fernt. Programmdateien im Flashspeicher bleiben erhalten.
Menü
Datei
Einstellungen
Info
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Datei
R/Programmname 1
(AS)F/Programmname 2
Auto-Load/Auto-Start ausschalten
Programmspeicher leeren
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel

ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
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* Master: Der Controller, der als Master eingestellt ist erhält Steuerbefehle direkt vom PC und gibt sie an die Extensions
weiter. Extension: Der Controller, der als Extension eingestellt ist erhält Steuerbefehle nur über den Master.
** Die Firmware ist die Betriebssoftware des Controllers.
Die Einstellungen
Zeile 1: Eigenschaft: Master / Extension
Führt zum Menü Eigenschaft. Dort wird zugewiesen ob der
Controller als Master* oder Extension* funktionieren soll.
Zeile 2: Sprache: Deutsch / English / ...
Führt zum Menü Sprachen.
Zeile 3: Bluetooth:
Führt zum Menü Bluetooth.
Zeile 4: Auf Standard zurücksetzen:
Stellt die ursprünglichen Werkseinstellungen wieder her.
Das Infofenster
Zeile 1: Firmware:
Zeigt die Versionsnummer der Firmware** an.
Zeile 2: Name:
Der Name des Geräts wird angezeigt (z. B. ROBO TX 622).
Zeile 3: Bluetooth:
Eindeutiger Bluetooth Identifikationscode des Geräts
(Bluetooth-Standard).
X/Programmname
Zeile 1: Start
Das ausgewählte Programm wird gestartet.
Zeile 2: Laden
Das ausgewählte Programm wird in den Programmspeicher
geladen, und kann auf Knopfdruck gestartet werden.
Zeile 3: Auto Start
Sobald die Stromversorgung am Controller eingeschaltet
wird, startet das ausgewählte Programm automatisch.
Zeile 4: Auto Load
Sobald die Stromversorgung eingeschaltet wird, lädt sich das
ausgewählte Programm automatisch in den Programmspei-
cher und kann auf Knopfdruck gestartet werden.
Zeile 5: Löschen
Ausgewähltes Programm wird gelöscht (zuvor erscheint noch
eine Sicherheitsabfrage).
Einstellungen
Eigenschaft: Master
Sprache: Deutsch
Bluetooth: Ein
Auf Standard zurücksetzen:
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Info
Firmware: V x.x.x
Name: ROBO TX
Bluetooth: xx:xx:xx:xx:xx:xx
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
X/Programmname
Start
Laden
Auto Start
Auto Load
Löschen
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel

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ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
Die Eigenschaft
Hier wird dem Controller die Eigenschaft als Master oder als
Extension 1 ... 8 zugewiesen. Einfach auswählen und mit OK
bestätigen. Mehr zum Thema im Kapitel „Erweiterungen“.
Die Sprachen
Hier kann die im Display verwendete Sprache geändert
werden. Einfach auswählen und mit OK bestätigen.
Bluetooth
Wird eine der Zeilen 1–5 ausgewählt, öffnet sich ein Menü,
in dem die jeweiligen Funktionen ein-/ausgeschaltet oder
umgestellt werden können.
Zeile 1: Bluetooth:
Die Bluetooth Funktion wird hier ein- oder ausgeschaltet.
Zeile 2: Gerät sichtbar:
Ist die Funktion eingeschaltet, können andere Blutooth-
Geräte den ROBO TX Controller erkennen.
Zeile 3: Verbindung erlaubt
Ist die Funktion eingeschaltet, erlaubt der ROBO TX Controller
anderen Geräten eine Bluetooth-Verbindung mit ihm aufzu-
nehmen.
Zeile 4: Gekoppelte Geräte:
Zeigt an, wie viele Geräte mit dem Controller über Bluetooth
verbunden sind.
Zeile 5: Auf Standard zurücksetzen:
Stellt die ursprünglichen Werkseinstellungen wieder her.
Eigenschaft
Master
Extension1
...
...
...
Extension 8
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Sprache
English
Deutsch
Français
Nederlands
Español
...
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel
Bluetooth
Bluetooth: Ein
Gerät sichtbar: Ja
Verbindung erlaubt: Ja
Gekoppelte Geräte: 0
Auf Standard zurücksetzen:
Zurück
ÈOK
<– Doppelklick für
Richtungs Wechsel

ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
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Einschalten
Beim erstmaligen Anschluss des Controllers an den PC muss der Treiber für die USB-Schnitt-
stelle auf dem PC installiert werden. Die Einzelheiten sind im Handbuch „ROBO Pro Software“
beschrieben.
USB-Kabel mit PC verbinden.1.
Netzgerät in die Steckdose stecken (oder Accu Pack anschließen).2.
Den kleinen Stecker des Netzgerätes in die 9 V3. IN Eingangsbuchse (7) des Controllers
stecken (falls nötig liegt dem Controller ein Adapter bei).
Controller am Ein-/Ausschalter (5) einschalten.4.
Es erscheint kurz ein Begrüßungstext mit der Firmware-Versionsnummer. Danach wird das5.
Statusfenster angezeigt. Das ist der Ausgangspunkt für die Navigation im Controller-Menü
(siehe Kapitel „Menü im Detail“).
Programm auswählen und starten
Zuerst muss ein Programm per Download vom PC auf den ROBO TX Controller übertragen1.
werden. Ein Test der Verbindung und die genaue Vorgehensweise für den Programmdown-
load ist im Handbuch „ROBO Pro Software“ beschrieben.
Nach dem Download:
In der Grundeinstellung startet das Programm automatisch.2.
Gestoppt wird der Ablauf durch Drücken der linken Auswahltaste (2).3.
Veränderungen im Startverhalten können jeder Programmdatei einzeln zugewiesen werden, wie
z. B. Auto-Start oder Auto-Load. Möglich ist das im Menü X/Programmname:
Menü | Einstellungen | Datei | R/Programmname oder F/Programmname | ...
Einzelheiten zu den jeweiligen Funktionen sind im Kapitel „Menü im Detail“ beschrieben.
Ausschalten
Den Ein-/Ausschalter (5) in Stellung OFF schieben (und das Netzteil aus der Steckdose ziehen).
Erweiterungen
Über spezielle Anschlüsse können weitere ROBO TX Controller oder eine Kamera angeschlos-
sen werden.
Weitere ROBO TX Controller
Mit weiteren Controllern wird die Anzahl der Ein- und Ausgänge erweitert. Über die speziellen
Anschlüsse EXT 1 und EXT 2 werden sie angekoppelt.
Stromversorgung über Netzgerät oder Accu Pack herstellen.1.
Dem neuen Controller die Funktion als Extension 1, 2, ... oder 8 zuweisen:2.
Menü | Einstellungen | Eigenschaft | Extension 1, 2, ... oder 8 | OK

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ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
Die Controller mit dem beiliegenden Flachbandkabel untereinander verbinden. Welcher3.
Anschluss dabei verwendet wird (EXT 1 oder EXT 2), ist egal.
Im Statusfenster des Controllers wird die neue Extension in der letzten Zeile aufgeführt.4.
Kamerasensor
Ist zum Zeitpunkt der Drucklegung in Vorbereitung.
I 2C-Schnittstelle
Diese Standardschnittstelle ist für zukünftige Erweiterungen vorgesehe, z. B. für spezielle
Sensoren.
Bluetooth Verbindungen
Bluetooth Verbindung zwischen ROBO TX Controller PC
Diese Bluetooth-Verbindung ersetzt das USB-Verbindungskabel durch eine drahtlose Funkver-
bindung. Der ROBO TX Controller kann damit im Onlinemodus angesprochen werden, d.h. das
Programm läuft auf dem PC und es findet ein andauernder Datenaustausch zwischen PC und
ROBO TX Controller statt. Es können über diese Bluetooth-Verbindung auch Programme auf den
Controller geladen werden, die dann dort unabhängig vom PC abgearbeitet werden.
Voraussetzungen:
Bluetoothfähiger PC oder handelsüblicher USB-Bluetooth Stick mit Windows-kompatiblem
Bluetooth Funk-Chip. Windows XP mit Service Pack 2 oder Windows Vista.
fischertechnik veröffentlicht eine Liste mit erfolgreich getesteten USB-Bluetooth-Sticks, die
problemlos mit dem ROBO TX Controller zusammen funktionieren. Es kommen ständig neue
Sticks auf den Markt, andere sind dafür nicht mehr erhältlich. Um stets aktuelle Informationen
bieten zu können ist dieser Service auf unserer Website unter
www.fischertechnik.de – Computing – Downloads – ROBO TX Controller
abrufbar. Dort befindet sich auch eine detaillierte Beschreibung wie unter Windows die
Bluetooth-Verbindung zwischen PC und ROBO TX Controller installiert wird.
Für Bluetooth Profis, die keine weitere Anleitung benötigen:
Der ROBO TX Controller verwendet als Hauptschlüssel die Ziffernfolge 1234.
Hinweis zur Reichweite:
Die Reichweite beträgt ca. 10 m und ist abhängig von der Qualität des USB-Bluetooth-Sticks
sowie von Umgebungsbedingungen (Störungen durch andere Geräte, Hindernisse im Raum).

ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
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Bluetooth-Verbindung zwischen verschiedenen ROBO TX Controllern
Im Downloadbetrieb kann ein ROBO TX Controller mit bis zu 7 anderen ROBO TX Controllern
Daten austauschen. Dabei kann jedes Gerät zu jedem anderen Teilnehmer eine Bluetooth-
Verbindung aufbauen und darüber Daten senden und empfangen.
In ROBO Pro sind spezielle Programmelemente zum Auf- und Abbau von Verbindungen sowie
zum Senden und Empfangen von Nachrichten enthalten.
Weitere Informationen zu dieser Betriebsart befinden sich in der Onlinehilfe zur Software ROBO
Pro (Version 2.0 oder höher).
Bluetooth Verbindung zwischen ROBO TX Controller und anderen Geräten (z. B.
Mobiltelefon)
Grundsätzlich kann der ROBO TX Controller auch mit anderen Bluetooth-Geräten wie z. B.
geeigneten Mobiltelefonen kommunizieren. Dazu muss auf dem jeweiligen Gerät eine spezielle,
auf den ROBO TX Controller abgestimmte Kommunikationssoftware vorhanden sein. Da auch
in diesem Bereich ständig Veränderungen zu erwarten sind, können aktuelle Informationen und
Links ebenfalls abgerufen werden unter:
www.fischertechnik.de – Computing – Downloads – ROBO TX Controller
ROBO TX
Controller
ROBO TX
Controller
ROBO TX
Controller
ROBO TX
Controller

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ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
Störungen
Elektromagnetische Störungen
Sollte der Controller durch externe elektromagnetische Einflüsse gestört werden, kann er nach
Ende der Störung bestimmungsgemäß weiter benutzt werden. Eventuell muss die Stromversor-
gung kurz unterbrochen und der Controller neu gestartet werden.
Fehlermeldungen (vom Controller oder der ROBO Pro Software)
Störung Ursache Beseitigung
Programm Versionsfehler Es wurde versucht ein ROBO
Pro Programm zu laden oder
zu starten, das zu einer älteren
Firmwareversion gehört und
daher nicht mehr kompatibel ist.
Programm mit neuester ROBO
Pro Version erneut auf ROBO TX
Controller laden.
Programmfehler 1 ROBO Pro Fehlermeldung:
Die Anzahl der Prozesse
im ROBO Pro Programm ist
größer als die maximal mögliche
Anzahl.
Im Reiter „Eigenschaften“ des
ROBO Pro Programms die „Min-
destzahl Prozesse“ vergrößern.
Programmfehler 2 ROBO Pro Fehlermeldung:
Der Mindestspeicher pro Prozess
ist zu klein.
a) Im Reiter „Eigenschaften“ des
ROBO PRO Programms den
„Mindestspeicher pro Prozess
(download)“ vergrößern.
b) Eine Variable oder ein
Unterprogramm ruft sich
endlos selbst auf (Rekursion)
und bringt den Speicher zum
Überlaufen. Programm so
ändern, dass Rekursion nicht
mehr auftritt.
Programmdatei kann nicht
geöffnet werden
Programmdatei konnte nicht
geöffnet werden, weil sie im
Flashspeicher gelöscht wurde.
Programmdatei erneut auf den
ROBO TX Controller laden.
Lesefehler Programmdatei Programmdatei konnte nicht
gelesen werden, weil sie zu groß
ist und nicht in den Programm-
speicher passt.
Programmdatei muss so um-
programmiert werden, dass sie
weniger Speicherplatz benötigt.

ROBO TX COnTROlleR BedienungsanleiTung
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Technische Daten
Maße und Gewicht
90x90x15mm (LxBxH)
90g
Speicher und Prozessor
8 MB RAM, 2 MB Flash
32-bit ARM 9 Prozessor (200MHz); programmierbar mit ROBO Pro Software oder C-Compiler
(nicht enthalten)
Stromversorgung (nicht enthalten)
Über Accu Set (8,4V 1500mAh) oder
Power Set (9V / 1000mA)
Schnittstellen
USB 2.0 (1.1 kompatibel), max. 12Mbit, Mini USB-Buchse
Bluetooth Funkschnittstelle (2,4GHz/Reichweite ca. 10m)
2x Erweiterungsanschlüsse: RS 485; I2C (nur EXT 2)
PIN-Belegung EXT 1:
6 5 6: nicht angeschlossen 5: nicht angeschlossen
4 3 4: RS485-B 3: RS485-A
2 1 2: nicht angeschlossen 1: GND
PIN-Belegung EXT 2:
6 5 6: I2C Clock 5: I2C Data
4 3 4: RS485-B 3: RS485-A
2 1 2: 5V DC Out 1: GND
Signal Ein- und Ausgänge
8 Universaleingänge: Digital, Analog 0–9 V DC, Analog 0–5kΩ
4 schnelle Zähleingänge: Digital, Frequenz bis 1kHz
4 Motorausgänge 9 V/250 mA: Geschwindigkeit stufenlos regelbar, kurzschlussfest,
alternativ 8 Einzelausgänge
Display
128x64 Pixel, monochrom

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ROBO TX COnTROlleR
Richtig entsorgen
Hinweise zum Umweltschutz:
Die elektrischen und elektronischen Bauteile dieses Baukastens (z. B. Motoren, Lam-
pen, Sensoren) gehören nicht in den Hausmüll. Sie müssen am Ende ihrer Lebensdauer
an einem Sammelpunkt für das Recycling von elektrischen und elektronischen Geräten
abgegeben werden.
Das Symbol auf dem Produkt, der Verpackung oder der Anleitung weist darauf hin.
Gewährleistung
Die fischertechnik GmbH leistet Gewähr für die Fehlerfreiheit des Controllers entspre-
chend dem jeweiligen Stand der Technik. Änderungen in der Konstruktion oder Ausfüh-
rung, die weder die Funktionstüchtigkeit noch den Wert des Geräts beeinträchtigen,
bleiben vorbehalten und berechtigen nicht zu einer Beanstandung.
Offensichtliche Mängel müssen innerhalb von 14 Tagen nach Lieferung schriftlich
geltend gemacht werden, ansonsten sind Gewährleistungsansprüche wegen offen-
sichtlicher Mängel ausgeschlossen.
Wegen eines unerheblichen Mangels des Controllers bestehen keine Gewährleis-
tungsansprüche. Im Übrigen kann der Kunde nur Nacherfüllung, d.h. Nachbesserung
oder Ersatzlieferung verlangen. Der Kunde ist berechtigt, nach seiner Wahl vom
Vertrag zurückzutreten oder die Minderung des Kaufpreises zu verlangen, wenn die
Nacherfüllung fehlschlägt, insbesondere unmöglich ist, uns in einem angemessenen
Zeitraum nicht gelingt, von uns verweigert oder von uns schuldhaft verzögert wird. Die
Gewährleistungsfrist beträgt 24 Monate ab Lieferung. Für Sachmängel des Cont-
rollers, die durch unsachgemäße Handhabung, übliche Abnutzung, fehlerhafte oder
nachlässige Behandlung entstehen, stehen wir ebenso wenig ein, wie für die Folgen
unsachgemäßer und ohne unsere Einwilligung vorgenommener Änderungen oder
Instandsetzungsarbeiten des Kunden oder Dritter. Die Gewährleistung bestimmt sich
nach deutschem Recht.
Haftung
Eine Haftung der fischertechnik GmbH für Schäden, die daraus resultieren, dass der
Controller nicht entsprechend seiner bestimmungsgemäßen Verwendung gebraucht
wurde, ist ausgeschlossen.

ROBO TX COnTROlleR In s T R u C T I O n Ma n u a l
20
Description for figure on page 3.
USB Connection1.
Selection button left2.
9 V3. IN, connection rechargeable battery pack
Display4.
ON/OFF switch5.
Selection button right6.
9 V7. IN, DC jack socket for power unit
( + = internal)
Contents
ROBO TX Controller.................................................................................................p. 21
Proper Use .......................................................................................................... p. 21
Safety Instructions ..................................................................................................p. 21
This can be connected to the ROBO TX Controller............................................p. 22
What are the jack sockets, connector plugs, push buttons and switches for? p. 23
Install software........................................................................................................p. 24
Setting (menu)..........................................................................................................p. 25
Menu overview...................................................................................................p. 25
Menu in detail .................................................................................................... p. 26
Switch on..................................................................................................................p. 30
Select and start program........................................................................................p. 30
Switch off..................................................................................................................p. 30
Expansions................................................................................................................p. 30
Bluetooth connections ...........................................................................................p. 31
Faults..........................................................................................................................p. 33
Technical data..........................................................................................................p. 34
Proper disposal........................................................................................................p. 35
Warranty....................................................................................................................p. 35
Liability......................................................................................................................p. 35
EXT 2, connection for expansions8.
Outputs M1–M4 or O1–O89.
10. Fast counting inputs C1–C4
11. 9 V OUT, voltage output
12. Camera connection
13. Universal inputs I1–I8
14. EXT 1, connection for expansions

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ROBO TX COnTROlleR In s T R u C T I O n Ma n u a l
ROBO TX Controller
Pure high tech is concealed in the compact casing of the ROBO TX Controller. Programs can
be loaded into this control and then these programs control motors, lamps and even entire
fischertechnik robots, and this is not all:
A USB connection and the integrated Bluetooth radio interface allow easy and fast com-•
munication between the computer and the fischertechik model.
The large RAM memory and the additional flash memory of the ROBO TX Controller store•
numerous programs at the same time.
All models of the COMPUTING series can be controlled with the Controller.•
In addition, the Controller can also communicate with other Bluetooth capable devices or•
with a maximum of eight additional ROBO TX Controllers.
With the fischertechnik grooves on five sides and the compact dimensions, the ROBO TX Con-•
troller can be installed in fischertechnik systems and models and this saves space as well.
Proper Use
The Controller is only to be used for the operation and control of fischertechnik models.
Safety Instructions
Check the battery charger regularly for damage.•
If damage is found then the battery charger is not to be used until it is completely repaired.•
Do not put wires into the electrical outlet.•
Do not attempt to charge non-rechargeable batteries!•
Remove the rechargeable batteries from the battery compartment before charging!•
Only charge rechargeable batteries under the supervision of adults!•
Insure the polarity is correct when inserting the batteries!•
Do not short circuit the connecting terminals!•
The ROBO TX Controller is only to be operated with the fischertechnik power supply such as•
the rechargeable battery pack 35537!
When connecting the rechargeable battery pack to the Controller pay special attention to the•
following:
Connect the plus pole of the "9 V IN" connection to the plus pole (+) of the rechargeable
battery pack!
Connect the minus pole of the "9 V IN" connection to the minus pole (–) of the recharge-
able battery pack!
Maximum operating temperature is 40 °C!•