FRO­NIUS DPS 2500 User manual

Roboterinterface Analog DPS
Robot Interface Analog DPS
Bedienungsanleitung
/ Battery Charging Systems / Welding Technology / Solar Electronics
Roboterinterface
Operating Instructions
Robot Interface
DEEN
42,0410,1042 002-11042012

1
DE
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines ................................................................................................................................................... 2
Sicherheit ................................................................................................................................................. 2
Gerätekonzept .......................................................................................................................................... 2
Interface mit Stecker „Harting“ ................................................................................................................. 2
Interface mit Stecker „Binder“ .................................................................................................................. 2
Inbetriebnahme ............................................................................................................................................. 3
Allgemeines ............................................................................................................................................. 3
Interface mit Stecker „Harting“ an Robotersteuerung anschließen .......................................................... 3
Interface mit Stecker „Binder“ an Robotersteuerung anschließen ........................................................... 4
Steuerpegel kontrollieren ......................................................................................................................... 4
Netzkabel am Stecker anschließen .......................................................................................................... 5
Eingangssignale und Ausgangssignale ......................................................................................................... 6
Signale Interface „Harting“ ....................................................................................................................... 6
Signale Interface „Binder“ ........................................................................................................................ 6
Technische Daten.......................................................................................................................................... 8
Sonderspannung ...................................................................................................................................... 8
Technische Daten .................................................................................................................................... 8
Fronius Worldwide

2
Allgemeines
Sicherheit
(4)
Abb. 1 Anschlüsse Interface „Harting“
(3) (2) (1)
(1) Stecker Steuersignale ... zum
Anbinden der Schnittstelle an die
Robotersteuerung
(2) Stecker LocalNet ... standardisierte
Anschlußbuchse für Systemerweite-
rungen (z.B. Fernbedienung, etc.)
(3) Schutzleiterkontakt ... zum Anschlie-
ßen zusätzlicher Optionen an den
Schutzleiter der Stromquelle (z.B.
Fahrwagen, Lichtbogenabschaltbox,
etc.)
(4) Stecker Netzkabel ... zum Anschlie-
ßen der Stromquelle an das Strom-
netz
Das Interface DPS 2500 analog ist eine Schnittstelle zum Anbinden der Plasmastrom-
quelle DPS 2500 an eine Robotersteuerung. Es stehen 2 Ausführungen zur Verfügung:
- Interface DPS 2500 analog mit Stecker „Harting“
- Interface DPS 2500 analog mit Stecker „Binder“
Die beiden Ausführungen unterscheiden sich durch unterschiedliche Stecker zur Anbin-
dung an die Robotersteuerung.
Gerätekonzept
Warnung! Fehlbedienung kann schwerwiegende Personen- und Sachschäden
verursachen. Die angeführten Tätigkeiten erst durchführen, wenn diese Bedie-
nungsanleitung und folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden
wurden:
- Die Bedienungsanleitung der Stromquellle, insbesondere das Kapitel
„Sicherheitsvorschriften“.
- Sämtliche Bedienungsanleitungen der gesamten Anlage
(4)
Abb. 2 Anschlüsse Interface „Binder“
(3) (2) (1)
(1) Stecker Schnellabschaltung ... zum
Anbinden der Schnittstelle an die
Robotersteuerung
(2) Stecker Steuersignale ... zum
Anbinden der Schnittstelle an die
Robotersteuerung
(3) Schutzleiterkontakt ... zum Anschlie-
ßen zusätzlicher Optionen an den
Schutzleiter der Stromquelle (z.B.
Fahrwagen, Lichtbogenabschaltbox,
etc.)
(4) Stecker Netzkabel ... zum Anschlie-
ßen der Stromquelle an das Strom-
netz
Interface mit
Stecker „Harting“
Interface mit
Stecker „Binder“

3
DE
Inbetriebnahme
Allgemeines Warnung! Ist die Anlage während der Inbetriebnahme mit dem Stromnetz
verbunden, besteht die Gefahr schwerwiegender Personen- und Sachschäden.
Sämtliche Arbweitsschritte nur durchführen, wenn
- der Netzschalter der Stromquelle in Stellung „O“ geschaltet ist,
- die Anlage vom Stromnetz getrennt ist.
Interface mit
Stecker „Harting“
an Robotersteue-
rung anschließen
Abb. 3 Belegung Steuerstecker „Harting“
I-Soll
I-IST
U-IST
GND
Schutzerde
+24V
GND
Start+
Start-
Stromfluss
Stromfluss
Prozess aktiv
Prozess aktiv
Fehler
Fehler
Je nach Anwendung müssen nicht alle vom Interface unterstützten Signale genützt
werden. Die jeweils Fett gedruckten Signale stellen das Mindestmaß an anzuwendenden
Befehlen dar.

4
Abb. 4 Stecker Schnellabschaltung (3-polig)
Interface mit
Stecker „Binder“
an Robotersteue-
rung anschließen
Abb. 5 Stecker Steuersignale (5-polig)
Die Anschlussbuchse für die Schnellabschaltung ist am Interface als 5-poliger Binder-
Rundstecker ausgeführt. Die Buchse ist mit 2 Codierstiften versehen. Es muß ein 3-
poliger Binder-Rundstecker angeschlossen werden.
Wichtig! Die Belegung der Pins entspricht dem 3-poligen Stecker.
Solange Pin 1 mit Pin 2 verbunden ist, wird kein Startsignal an die Stromquelle gegeben.
Die Anschlussbuchse für die Steuersignale ist am Interface als 5-poliger Binder-Rund-
stecker ausgeführt. Es muß ein 5-poliger Binder-Rundstecker angeschlossen werden.
I-Soll
Freigabe
I-IST
U-IST
GND
Abschalten
GND
nicht
verwendet
Steuerpegel
kontrollieren
Die Steuerpegel können mittels Jumper auf der Platine PLI10 individuell angepaßt
werden.
Vorsicht! Falsch eingestellte Steuerpegel können zu Sachschäden an der
Anlage führen. Vor Inbetriebnahme der Stromquelle sind die eingestellten
Steuerpegel zu kontrollieren und gegebenenfalls anzupassen.

5
DE
Abb. 6 Position der Jumper
Jumper I-Soll (1) 1V = 25A 1V = 50A 1V = 100A 1V = 150A
Jumper Reserve (2)
Jumper I-Ist (3) 1V = 100A 1V = 50A 1V = 25A 1V = 37,5A
Jumper U-Ist (4) 1V = 40V 1V = 20V 1V = 10V 1V = 7,5V
Abb. 7 Jumperstellungen
(1)
(2)
(3)
(4)
(1) Jumper I-Soll ... Wertebereich: 0 - 10V = 0 - 250A
(2) Jumper Reserve
(3) Jumper I-Ist ... Wertebereich: 0 - 10V = 0 - 250A
(4) Jumper U-Ist ... Wertebereich: 0 - 10V = 0 - 100V
Steuerpegel
kontrollieren
(Fortsetzung)
Netzkabel am
Stecker anschlie-
ßen
Abb. 8 Belegung Stecker Netzkabel
Interface und Stromquelle sind für die am
Leistungsschild angegebene Netzspan-
nung ausgelegt. Sind Netzkabel bzw.
Netzstecker bei Ihrer Geräteausführung
nicht angebracht, müssen diese den
nationalen Normen entsprechend montiert
werden. Die Absicherung der Netzzulei-
tung ist den Technischen Daten zu entneh-
men.
Hinweis! Nicht ausreichend
dimensionierte Elektroinstallation
kann zu schwerwiegenden
Sachschäden führen. Netzstek-
ker, Netzzuleitung sowie deren
Absicherung sind entsprechend
auszulegen.
L1 L2 L3

6
Eingangssignale und Ausgangssignale
Pin B1 ............. Ausgang +24V
Pin C1 ............. Ausgang GND
Die Pins B1 und C1 sind galvanisch von der Stromquelle getrennt. Sie dienen als Signal-
spannungs-Quelle. Somit ist es möglich z.B. das Startsignal mit einem potentialfreien
Kontakt zu steuern.
Pin B2 ............. Eingang Start+
Pin C2 ............. Eingang Start--
Die Stromquelle erhält ein Startsignal, sobald zwischen Pin B2 und Pin C2 die Spannung
von 24V anliegt.
Wichtig! Ist der Wert I-Soll < 10A wird das Startsignal unterbrochen. Es ist somit mög-
lich die Spannung ständig auf +24V zu belassen und die Stromquelle mit dem Wert I-Soll
zu steuern.
Pin B3 ............. Ausgang Stromfluß
Pin C3 ............. Ausgang Stromfluß
Der Kontakt wird geschlossen, sobald die Stromquelle Strom liefert.
Das Signal wird mit einer Verzögerung von 0,5 Sekunden ausgegeben.
Wichtig! Das Signal ist nicht aktiv, wenn kein Verbraucher an der Stromquelle ange-
schlossen ist.
Pin B4 ............. Ausgang Prozess aktiv
Pin C4 ............. Ausgang Prozess aktiv
Der Kontakt wird geschlossen, sobald an den Strombuchsen der Stromquelle Spannung
anliegt.
Wichtig! Das Signal ist auch dann aktiv, wenn kein Verbraucher an der Stromquelle
angeschlossen ist.
Pin B5 ............. Ausgang Fehler
Pin C5 ............. Ausgang Fehler
Der Kontakt wird geöffnet, sobald während des Prozesses ein Fehler auftritt. Gleichzeitig
schaltet die Stromquelle ab und die „Anzeige Störung“ leuchtet.
Nach Beheben des Fehlers bestehen 2 Möglichkeiten zum Quittieren des Fehlers:
- Startsignal unterbrechen
- I-Soll < 10A setzen
Signale Interface
„Harting“
Signale Interface
„Binder“
Pin 2 ................ Eingang Freigabe
Pin 5 ................ Eingang GND
Die Stromquelle erhält ein Startsignal, sobald zwischen Pin 2 und Pin 5 die Spannung
von 24V anliegt.
Wichtig! Ist der Wert I-Soll < 10A wird das Startsignal unterbrochen. Es ist somit mög-
lich den Eingang Freigabe ständig auf GND-Pegel zu belassen und die Stromquelle mit
dem Wert I-Soll zu steuern.

7
DE
Die Stromquelle schaltet ab, sobald während des Prozesses ein Fehler auftritt. Gleich-
zeitig schaltet leuchtet die „Anzeige Störung“.
Nach Beheben des Fehlers bestehen 2 Möglichkeiten zum Quittieren des Fehlers:
- Startsignal unterbrechen
- I-Soll < 10A setzen
Signale Interface
„Binder“
(Fortsetzung)

8
Versorgungsspannung 24 V
Versorgungsspannungs-Toleranz -15% / +20%
Digitale Ausgänge:
Max. Schaltspannnug 30 V
Max. Schaltstrom 2 Adc
Digitale Eingänge:
Eingangsspannung 18 - 36 V
Eingangsstrom 8,3 mA (24 V)
Analoge Ausgänge:
Ausgangsspannung 0 - 10 V
Max. Ausgangsstrom 100 µA
Analoge Eingänge:
Eingangsspannung 0 - 10 V
Max. Eingangsstrom 102 µA (10V)
Schutzart IP23
Abmessungen l/b/h mm 180/310/190
Prüfzeichen CE
Technische Daten
Hinweis! Falsch ausgelegter Netzstecker, Netzzuleitung sowie deren Absiche-
rung kann zu schwerwiegenden Sachschäden führen. Ist die Stromquelle für
eine Sonderspannung ausgelegt, gelten die Technischen Daten am Leistungs-
schild. Netzstecker, Netzzuleitung sowie deren Absicherung sind entsprechend
auszulegen.
Sonderspannung
Technische
Daten

1
EN
Contents
General ......................................................................................................................................................... 2
Safety ....................................................................................................................................................... 2
Machine concept ...................................................................................................................................... 2
Interface with „Harting“ plug ..................................................................................................................... 2
Interface with „Binder“ plug ...................................................................................................................... 2
Initial operation .............................................................................................................................................. 3
General .................................................................................................................................................... 3
Connect the interface to the robot control with the „Harting“ plug ............................................................ 3
Connect the interface to the robot control with the „Binder“ plug ............................................................. 4
Check control level ................................................................................................................................... 4
Connect mains cable to the plug .............................................................................................................. 5
Input signals and output signals .................................................................................................................... 6
„Harting“ Interface Signals ....................................................................................................................... 6
„Binder“ Interface Signals......................................................................................................................... 6
Technical Specification .................................................................................................................................. 8
Adapted current........................................................................................................................................ 8
Technical Specification ............................................................................................................................. 8
Fronius Worldwide

2
General
Safety
(4)
Fig. 1 „Harting“ Interface Connections
(3) (2) (1)
(1) Control signals plug... for connec-
ting the interface to the robot control
(2) LocalNet plug ... standardised
connection socket for system extensi-
ons (e.g. remote control, etc.)
(3) Protective conductor contact ... for
connection of additional options to the
power source protective conductor
(e.g. mobile wagon, arc switch off
box, etc.)
(4) Mains cable plug ... for connecting
the power source to the power net-
work
The interface DPS 2500 analogue is an interface for connection of the plasma power
source DPS 2500 to a robot control. 2 designs are available:
- Interface DPS 2500 analogue with the „Harting“ plug
- Interface DPS 2500 analogue with the „Binder“ plug
Both designs differ due to different plugs for connecting to the robot control.
Machine concept
Warning! Incorrect operation can cause serious personal injury and damage to
property. Only carry out the activities listed, when these Operating Instructions
and the following documents have been read completely and understood:
- The power source operating manual, in particular the chapter „Safety
Regulations“
- All Operating Instructions for the whole system
(4)
Fig. 2 „Binder“ Interface Connections
(3) (2) (1)
(1) Quick switch off plug... for connec-
ting the interface to the robot control
(2) Control signals plug... for connec-
ting the interface to the robot control
(3) Protective conductor contact ... for
connection of additional options to the
power source protective conductor
(e.g. mobile wagon, arc switch off
box, etc.)
(4) Mains cable plug ... for connecting
the power source to the power net-
work
Interface with the
„Harting“ plug
Interface with the
„Binder“ plug

3
EN
Initial operation
General Warning!If the system is connected to the mains electricity supply during
installation, there is a high risk of very serious injury and damage. Only carry
out work steps, if
- the mains switch for the power source is in the „O“ position
- the system is unplugged from the power network.
Connect the
interface to the
robot control
with the „Har-
ting“ plug
Fig. 3 „Harting“ control plug assignment
I-Specified
I-ACTUAL
U-ACTUAL
GND
Protective earthing
+24V
GND
Start+
Start-
Current conduction
Current conduction
Process active
Process active
Error
Error
Dependent on application not all signals supported by the interface must be used. The
signals printed in bold represent the minimum of commands to be used.

4
Fig. 4 Quick switch off plug (3-pole)
Connect the
interface with the
„Binder“ plug to
the robot control
Fig. 5 Control signals plug (5-pole)
The connection socket for quick switch off is designed as a 5-pole Binder circular con-
nector on the interface. The socket has 2 coded pins. A 3-pole Binder circular connector
must be connected.
Important! The pin allocation corresponds to the 3-pole plug.
As long as Pin 1 is connected to Pin 2, no start signal is given to the power source.
The connection socket for the control signals is designed as a 5-pole Binder circular
connector on the interface. A 5-pole Binder circular connector must be connected.
I-Specified
Approval
I-ACTUAL
U-ACTUAL
GND
Switch off
GND
not used
Check control
level
The control level can be adjusted individually on the PLI10 board using a jumper.
Caution! Incorrectly set control levels can lead to damage to the system.
Before initial operation of the power source the control levels set must be
checked and adjusted if necessary.

5
EN
Fig. 6 Jumper position
Jumper I-Specified (1) 1V = 25A 1V = 50A 1V = 100A 1V = 150A
Jumper Reserve (2)
Jumper I-Actual (3) 1V = 100A 1V = 50A 1V = 25A 1V = 37.5A
Jumper U-Actual (4) 1V = 40V 1V = 20V 1V = 10V 1V = 7.5V
Fig. 7 Jumper settings
(1)
(2)
(3)
(4)
(1) Jumper I-Specified ... Value range: 0 - 10V = 0 - 250A
(2) Jumper Reserve
(3) Jumper I-Actual ... Value range: 0 - 10V = 0 - 250A
(4) Jumper U-Actual ... Value range: 0 - 10V = 0 -100V
Check control
level
(continued)
Connect mains
cable to the plug
Fig. 8 Mains cable plug assignment
Interface and power source are designed
for the supply voltage given on the rating
plate. If the mains cable or mains plug are
not fitted on your equipment design, then
they must be fitted in accordance with
national standards. Fuse protection for the
mains cable is to be taken from the
technical specification.
Note! Inadequately dimensioned
electrical installations can lead to
serious damage to property. The
mains plug, mains supply lead, as
well as their fuse protection, must
always be designed accordingly.
L1 L2 L3

6
Input signals and output signals
Pin B1 ............. Output +24V
Pin C1 ............. Output GND
The Pins B1 and C1 are electrically separated from the power source. They are used as
a signal voltage source. It is thus possible e.g. to control the start signal using an isola-
ted signal.
Pin B2 ............. Input Start+
Pin C2 ............. Input Start—
The power source receives a start signal, as soon as 24V is applied between Pin B2 and
Pin C2.
Important! The start signal is interrupted if the value I-specified < 10A. The voltage is
thus to be left constant at +24V and the power source is to be controlled using the value
I-specified.
Pin B3 ............. Current conduction output
Pin C3 ............. Current conduction output
The contact is closed as soon as the power source supplies current.
The signal is emitted with a delay of 0.5 seconds.
Important! The signal is not active if no consumer is connected to the power source.
Pin B4 ............. Output process active
Pin C4 ............. Output process active
The contact is closed as soon as voltage is applied to the power source power sockets.
Important! The signal is also active if no consumer is connected to the power source.
Pin B5 ............. Output error
Pin C5 ............. Output error
The contact is opened, as soon as an error occurs during the process. At the same time
the power source switches off and the „Malfunction Indicator“ lights up.
After rectifying the error there are 2 possibilities of acknowledging the error:
- Interrupt start signal
- Set I-Specified < 10A
„Harting“ Inter-
face Signals
„Binder“ Inter-
face Signals
Pin 2 ................ Input release
Pin 5 ................ Input GND
The power source receives a start signal, as soon as 24V is applied between Pin 2 and
Pin 5.
Important! The start signal is interrupted if the value I-specified < 10A. The input release
is thus left constantly at GND-level and the power source is to be controlled using the
value I-specified.

7
EN
The power source switches off, as soon as an error occurs during the process. At the
same time the „Malfunction Indicator“ lights up.
After rectifying the error there are 2 possibilities of acknowledging the error:
- Interrupt start signal
- Set I-Specified < 10A
„Binder“ Inter-
face Signals
(continued)

8
Supply voltage 24 V
Supply voltage - tolerance -15% / +20%
Digital outputs:
Max. switching voltage 30 V
Max. switching current 2 Adc
Digital Inputs:
Input voltage 18 -36 V
Input current 8.3 mA (24 V)
Analogue outputs:
Output voltage 0 -10 V
Max. output current 100 µA
Analogue Inputs:
Input voltage 0 -10 V
Max. input current 102 µA (10V)
Type of protection IP23
Dimensions l/w/h mm 180/310/190
Test mark CE
Technical Specification
Note! Incorrectly designed mains plug, mains cable, as well as the fuse protec-
tion of these, can lead to serious material damage. If the power source is
designed to run on a special voltage, the Technical Specification shown on the
rating plate applies. The mains plug, mains supply lead, as well as their fuse
protection, must always be designed accordingly.
Adapted current
Technical Specifi-
cation

ud_fr_st_so_00082 012011
FRONIUS INTERNATIONAL GMBH
Froniusplatz 1, A-4600 Wels, Austria
Tel: [phone], Fax: [phone]
E-Mail: [email protected]
www.fronius.com
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