FRO­NIUS RI FB PRO/i User manual

Operating
instructions
RI FB PRO/i
RI MOD/i CC Ethernet/IP-2P
42,0410,2198 015-02052022
DE Bedienungsanleitung
EN-US Operating instructions

Inhaltsverzeichnis
Allgemeines 4
Sicherheit 4
Anschlüsse und Anzeigen 4
Eigenschaften der Datenübertragung 5
Konfigurationsparameter 5
IP-Adresse des Busmoduls einstellen 7
IP-Adresse des Busmoduls einstellen 7
Ein- und Ausgangssignale 9
Datentypen 9
Verfügbarkeit der Eingangssignale 9
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 9
Wertebereich Working mode 14
Wertebereich Documentation mode 14
Wertebereich Process controlled correction 15
Wertebereich Processline selection 15
Wertebereich TWIN mode 15
Verfügbarkeit der Ausgangssignale 16
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 16
Zuordnung Sensorstatus 1-4 19
Wertebereich Safety status 19
Wertebereich Process Bit 20
3
DE

Allgemeines
Sicherheit WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
▶Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen
nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
▶Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.
▶Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses
Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.
Anschlüsse und
Anzeigen
1
2
3
4
5
6
7
8
Pin-Belegung RJ 45 ProfiNet Anschluss
1 TX+
2 TX-
3 RX+
6 RX-
4,5,7,
8
Normalerweise nicht ver-
wendet; um die Signal-
vollständigkeit sicherzustel-
len, sind diese Pins mitein-
ander verbunden und enden
über einen Filterkreis am
Schutzleiter (PE).
(1)
(1) LED MS - Modulstatus
Aus:
keine Versorgungsspannung
Leuchtet grün:
gesteuert durch einen Master
Blinkt grün (einmal):
Master nicht konfiguriert oder im
Ruhezustand
Leuchtet rot:
Hauptfehler (Ausnahmezustand,
schwerer Fehler, ...)
Blinkt rot:
behebbarer Fehler
4

(2)
(2) LED NS - Netzwerkstatus
Aus:
keine Versorgungsspannung oder
keine IP-Adresse
Leuchtet grün:
Online; eine oder mehrere Verbin-
dungen hergestellt (CIP Kategorie 1
oder 3)
Blinkt grün:
Online; keine Verbindung hergestellt
Leuchtet rot:
doppelte IP-Adresse, schwerer Feh-
ler
Blinkt rot:
Zeitüberlauf bei einer oder mehre-
ren Verbindungen (CIP Kategorie 1
oder 3)
Eigenschaften
der Da-
tenübertragung
Übertragungstechnik
Ethernet
Medium
Bei der Auswahl der Kabel und Stecker ist die ODVA Empfehlung für die Pla-
nung und Installation vonEtherNet/IP Systemen zu beachten.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IE-C5ES8VG0030-
M40M40-F durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit
10 Mbit/s or 100 Mbit/s
Busanschluss
RJ-45 Ethernet / M12
Konfigurations-
parameter
Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen
Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter
kommunizieren kann.
Parameter Wert Beschreibung
Vendor ID 0534hex (1332dez) Fronius International GmbH
Device Type 000Chex (12dez) Communication adapter
Product Code 0320hex (800dez) Fronius FB Pro Ethernet/IP-2-Port
Product Name Fronius-FB-Pro-EtherNetIP(TM)
5
DE

Image Type Instance
Type
Instance
Name
Instance
Description
Instance
Number
Size
[Byt
e]
Standard
Image
Produ-
cing In-
stance
Input Da-
ta Stan-
dard
Data from power
source to robot
100 40
Con-
suming
Instance
Output
Data
Standard
Data from robot
to power source
150 40
Economy
Image
Produ-
cing In-
stance
Input Da-
ta Stan-
dard
Data from power
source to robot
101 16
Con-
suming
Instance
Output
Data
Standard
Data from robot
to power source
151 16
6

IP-Adresse des Busmoduls einstellen
IP-Adresse des
Busmoduls ein-
stellen
Die IP-Adresse des Busmoduls kann
eingestellt werden:
1.mit dem DIP-Schalter im Interface
im Bereich 192.168.0.xx
(xx = DIP-Schalterstellung = 1 bis
63)
-Werksseitig sind alle Positio-
nen in Stellung OFF geschal-
tet. In diesem Fall muss die
IP-Adresse auf der Website
der Stromquelle eingestellt
werden
2.auf der Website der Stromquelle
(wenn alle Positionen des DIP-
Schalters in Stellung OFF geschal-
tet sind)
Die IP-Adresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die
Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63
im Dezimalformat.
Beispiel für das Einstellen der IP-Adresse des Busmoduls mit dem DIP-
Schalter im Interface:
DIP-Schalter
8 7 6 5 4 3 2 1 IP-Adresse
- - OFF OFF OFF OFF OFF ON 1
- - OFF OFF OFF OFF ON OFF 2
- - OFF OFF OFF OFF ON ON 3
- - ON ON ON ON ON OFF 62
- - ON ON ON ON ON ON 63
Anleitung für das Einstellen der IP-Adresse auf der Website der Stromquelle:
IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:
1Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen
2Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen
3Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen
4Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)
Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:
5Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden
6IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben
und bestätigen
7Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben
-Website der Stromquelle wird angezeigt
IP-Adresse des Busmoduls einstellen:
8Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen
7
DE

9Bei Punkt „Feldbus Konfiguration“ die gewünschte IP-Adresse für das Inter-
face eingeben
Beispielsweise: 192.168.0.12
10 „Konfiguration setzen“ auswählen
11 „Feldbus-Modul neu starten“ auswählen
-die eingestellte IP-Adresse wird übernommen
8

Ein- und Ausgangssignale
Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:
-UINT16 (Unsigned Integer)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
-SINT16 (Signed Integer)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele:
-für positiven Wert (SINT16)
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
-für negativen Wert (SINT16)
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit
der Eingangssi-
gnale
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V1.7.0 des RI FB
PRO/i verfügbar.
Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)
9
DE

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard Economy WORD BYTE BIT
BIT
0
0
0 0 Welding Start steigend
ü ü
1 1 Robot ready High
2 2 Working mode Bit 0 High
Siehe Tabelle
Wertebereich
Working mode
auf Seite 14
3 3 Working mode Bit 1 High
4 4 Working mode Bit 2 High
5 5 Working mode Bit 3 High
6 6 Working mode Bit 4 High
7 7 —
1
0 8 Gas on steigend
1 9 Wire forward steigend
2 10 Wire backward steigend
3 11 Error quit steigend
4 12 Touch sensing High
5 13 Torch blow out steigend
6 14 Processline selection Bit 0 High Siehe Tabelle
Wertebereich
Processline
selection auf Sei-
te 15
7 15 Processline selection Bit 1 High
1
2
0 16 Welding Simulation High
ü ü
1 17 Synchro pulse on High
2 18 —
3 19 —
4 20 —
5 21 —
6 22 Wire brake on High
7 23 Torchbody Xchange High
3
0 24 —
1 25 Teach mode High
2 26 —
3 27 —
4 28 —
5 29 Wire sense start steigend
6 30 Wire sense break steigend
7 31 —
10

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD BYTE BIT
BIT
2
4
0 32 TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle
Wertebereich
TWIN mode auf
Seite 15
ü ü
1 33 TWIN mode Bit 1 High
2 34 —
3 35 —
4 36 —
5 37 Documentation mode High
Siehe Tabelle
Wertebereich Do-
cumentation mo-
de auf Seite 14
6 38 —
7 39 —
5
0 40 —
1 41 —
2 42 —
3 43 —
4 44 —
5 45 —
6 46 —
7 47 Disable process controlled
correction High
11
DE

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD BYTE BIT
BIT
3
6
0 48 —
ü ü
1 49 —
2 50 —
3 51 —
4 52 —
5 53 —
6 54 —
7 55 —
7
0 56 ExtInput1 => OPT_Output
1High
1 57 ExtInput2 => OPT_Output
2High
2 58 ExtInput3 => OPT_Output
3High
3 59 ExtInput4 => OPT_Output
4High
4 60 ExtInput5 => OPT_Output
5High
5 61 ExtInput6 => OPT_Output
6High
6 62 ExtInput7 => OPT_Output
7High
7 63 ExtInput8 => OPT_Output
8High
48 0-7 64-71 Welding characteristic- /
Job number UINT16 0 bis 1000 1 ü ü
9 0-7 72-79
510,
11 0-7 80-95
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syn-
ergic,
MIG/MAG Standard-Ma-
nuell,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT,
ConstantWire:
Wire feed speed command
value
SINT16
-327,68 bis
327,67
[m/min]
100
ü ü
Beim Job-Betrieb:
Power correction
SINT16
-20,00 bis
20,00
[%]
100
12

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD BYTE BIT
BIT
612,
13 0-7 96-111
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syn-
ergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:
Arclength correction
SINT16
-10,0 bis
100,0
[m/min]
10
ü ü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Ma-
nuell:
Welding voltage
UINT16
0,0 bis
6553,5
[V]
10
Beim Job-Betrieb:
Arclength correction
SINT16
-10,0 bis
10,0
[Schritte]
10
Beim Schweißverfahren
ConstantWire:
Hotwire current
UINT16
0,0 bis
6553,5
[A]
10
714,
15 0-7 112-127
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syn-
ergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:
Pulse-/dynamic correction
SINT16
-10,0 bis
10,0
[Schritte]
10
ü ü
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Ma-
nuell:
Dynamic
UINT16
0,0 bis
10,0
[Schritte]
10
8
16 0-7 128-135
Wire retract correction UINT16
0,0 bis
10,0
[Schritte]
10 ü
17 0-7 136-143
9
18 0-7 144-151
Welding speed UINT16
0,0 bis
1000,0
[cm/min]
10 ü
19 0-7 152-159
10
20 0-7 160-167
Process controlled correc-
tion
Siehe Tabelle
Wertebereich
Process control-
led correction auf
Seite 15
ü
21 0-7 168-175
13
DE

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD BYTE BIT
BIT
11 22 0-7 176-183 — ü
23 0-7 184-191
12 24 0-7 192-199 — ü
25 0-7 200-207
13 26 0-7 208-215 — ü
27 0-7 216-223
14 28 0-7 224-231 — ü
29 0-7 232-239
15
30 0-7 240-247 Wire forward / backward
length UINT16
OFF / 1 bis
65535
[mm]
1ü
31 0-7 248-255
16
32 0-7 256-263
Wire sense edge detection UINT16
OFF / 0,5
bis 20,0
[mm]
10 ü
33 0-7 264-271
17 34 0-7 272-279 — ü
35 0-7 280-287
18 36 0-7 288-295 — ü
37 0-7 296-303
19 38 0-7 304-311 Seam number UINT16 0 bis
65535 1ü
39 0-7 312-319
Wertebereich
Working mode Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 0 0 0 Parameteranwahl intern
0 0 0 0 1 Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt
0 0 0 1 0 Job-Betrieb
0 1 0 0 0 Kennlinien Betrieb 2-Takt
0 1 0 0 1 MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt
1 0 0 0 1 Kühlmittel-Pumpe stoppen
Wertebereich Betriebsart
Wertebereich
Documentation
mode
Bit 0 Beschreibung
0 Nahtnummer von Stromquelle (intern)
1 Nahtnummer von Roboter (Word 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus
14

Wertebereich
Process control-
led correction
Prozess Signal
Aktivität /
Datentyp
Wertebereich
Einstellbereich
Einheit
Faktor
PMC
Arc length stabili-
zer SINT16
-327,8 bis +327,7
0,0 bis +5,0 Volt 10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
Wertebereich
Processline
selection
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 Prozesslinie 1 (default)
0 1 Prozesslinie 2
1 0 Prozesslinie 3
1 1 Reserviert
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Wertebereich
TWIN mode Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 TWIN Single mode
0 1 TWIN Lead mode
1 0 TWIN Trail mode
1 1 Reserve
Wertebereich TWIN-Betriebsart
15
DE

Verfügbarkeit
der Ausgangssi-
gnale
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V1.7.0 des RI
FB PRO/i verfügbar.
Ausgangssignale
(von der Strom-
quelle zum Ro-
boter)
Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard Economy WORD BYTE BIT
BIT
0
0
0 0 Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz
ü ü
1 1 Power source ready High
2 2 Warning High
3 3 Process active High
4 4 Current flow High
5 5 Arc stable- / touch signal High
6 6 Main current signal High
7 7 Touch signal High
1
0 8 Collisionbox active Low
0 = Kollisi-
on oder
Kabel-
bruch
1 9 Robot Motion Release High
2 10 Wire stick workpiece High
3 11 —
4 12 Short circuit contact tip High
5 13 Parameter selection in-
ternally High
6 14 Characteristic number
valid High
7 15 Torch body gripped High
16

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD
BYTE BIT
BIT
1
2
0 16 Command value out of
range High
ü ü
1 17 Correction out of range High
2 18 —
3 19 Limitsignal High
4 20 —
5 21 —
6 22 Main supply status Low
7 23 —
3
0 24 Sensor status 1 High Siehe Tabelle Zu-
ordnung Sensorsta-
tus 1-4 auf Seite
19
1 25 Sensor status 2 High
2 26 Sensor status 3 High
3 27 Sensor status 4 High
4 28 —
5 29 —
6 30 —
7 31 —
2
4
0 32 —
ü ü
1 33 —
2 34 —
3 35 Safety status Bit 0 High Siehe Tabelle Wer-
tebereich Safety
status auf Seite 19
4 36 Safety status Bit 1 High
5 37 —
6 38 Notification High
7 39 System not ready High
5
0 40 —
1 41 —
2 42 —
3 43 —
4 44 —
5 45 —
6 46 —
7 47 —
17
DE

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD BYTE BIT
BIT
3
6
0 48 Process Bit 0 High
Siehe Tabelle Wer-
tebereich Process
Bit auf Seite 20
ü ü
1 49 Process Bit 1 High
2 50 Process Bit 2 High
3 51 Process Bit 3 High
4 52 Process Bit 4 High
5 53 —
6 54 Touch signal gas nozzle High
7 55 TWIN synchronization
active High
7
0 56 ExtOutput1 <= OPT_In-
put1 High
1 57 ExtOutput2 <= OPT_In-
put2 High
2 58 ExtOutput3 <= OPT_In-
put3 High
3 59 ExtOutput4 <= OPT_In-
put4 High
4 60 ExtOutput5 <= OPT_In-
put5 High
5 61 ExtOutput6 <= OPT_In-
put6 High
6 62 ExtOutput7 <= OPT_In-
put7 High
7 63 ExtOutput8 <= OPT_In-
put8 High
48 0-7 64-71 Welding voltage UINT16 0,0 bis
655,35 [V] 100 ü ü
9 0-7 72-79
510 0-7 80-87 Welding current UINT16 0,0 bis
6553,5 [A] 10 ü ü
11 0-7 88-95
6
12 0-7 96-103
Wire feed speed SINT16
-327,68
bis 327,67
[m/min]
100 ü ü
13 0-7 104-111
714 0-7 112-119 Actual real value for
seam tracking UINT16 0 bis 6,5535 10000 ü ü
15 0-7 120-127
816 0-7 128-135 Error number UINT16 0 bis
65535 1ü
17 0-7 136-143
918 0-7 144-151 Warning number UINT16 0 bis
65535 1ü
19 0-7 152-159
18

Adresse
Signal
Aktivität / Datentyp
Bereich
Faktor
Prozess-
Image
relativ absolut
Standard
Economy
WORD BYTE BIT
BIT
10
20 0-7 160-167
Motor current M1 SINT16
-327,68
bis 327,67
[A]
100 ü
21 0-7 168-175
11
22 0-7 176-183
Motor current M2 SINT16
-327,68
bis 327,67
[A]
100 ü
23 0-7 184-191
12
24 0-7 192-199
Motor current M3 SINT16
-327,68
bis 327,67
[A]
100 ü
25 0-7 200-207
13 26 0-7 208-215 — ü
27 0-7 216-223
14 28 0-7 224-231 — ü
29 0-7 232-239
15 30 0-7 240-247 — ü
31 0-7 248-255
16
32 0-7 256-263
Wire position SINT16
-327,68
bis 327,67
[mm]
100 ü
33 0-7 264-271
17 34 0-7 272-279 — ü
35 0-7 280-287
18 36 0-7 288-295 — ü
37 0-7 296-303
19 38 0-7 304-311 — ü
39 0-7 312-319
Zuordnung Sen-
sorstatus 1-4 Signal Beschreibung
Sensor status 1 OPT/i WF R Drahtende (4,100,869)
Sensor status 2 OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879)
Sensor status 3 OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878)
Sensor status 4 Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
Wertebereich
Safety status Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 Reserve
0 1 Halt
1 0 Stopp
19
DE

Bit 1 Bit 0 Beschreibung
1 1 Nicht eingebaut / aktiv
Wertebereich
Process Bit Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 0 0 0 kein Prozess oder Parameteranwahl
intern
0 0 0 0 1 MIG/MAG Puls-Synerigc
0 0 0 1 0 MIG/MAG Standard-Synergic
0 0 0 1 1 MIG/MAG PMC
0 0 1 0 0 MIG/MAG LSC
0 0 1 0 1 MIG/MAG Standard-Manuell
0 0 1 1 0 Elektrode
0 0 1 1 1 WIG
0 1 0 0 0 CMT
0 1 0 0 1 ConstantWire
20