Handicare VR2 User manual

VR2 (PG DT)
GEBRUIKERSHANDLEIDING BEDIENINGSKASTEN
USER MANUAL CONTROLS
BEDIENUNGSANLEITUNG STEUERKASTEN
MANUEL D’UTILISATION BOÎTIER DE COMMANDE
9006915B

Nederlands.......................................................................................4
English............................................................................................17
Deutsch...........................................................................................30
Français...........................................................................................43

4 |
© 2011 Handicare
Alle rechten voorbehouden.
De verstrekte informatie mag geenszins worden verveelvoudigd en/of openbaar gemaakt op
welke wijze en met welke middelen dan ook (elektronisch of mechanisch), zonder voorafgaande,
uitdrukkelijke en schriftelijke toestemming van Handicare.
De verstrekte informatie is gebaseerd op algemene gegevens aangaande de ten tijde van verschijnen
bekende constructies. Handicare voert een beleid van continue product verbetering, wijzigingen zijn
derhalve voorbehouden.
De verstrekte informatie is geldig voor het product in standaard uitvoering. Handicare kan derhalve
niet aansprakelijk worden gesteld voor eventuele schade voortvloeiend uit de van de standaard
uitvoering afwijkende specificaties van het product. Derhalve kunnen de getoonde afbeeldingen
afwijken van uw configuratie.
De beschikbare informatie is met alle mogelijke zorg samengesteld, maar Handicare kan niet
aansprakelijk worden gesteld voor eventuele fouten in de informatie of voor de gevolgen daarvan.
Handicare kan niet aansprakelijk gesteld worden voor schade voortvloeiend uit werkzaamheden die
door derden zijn uitgevoerd.
De door Handicare gehanteerde gebruiksnamen, handelsnamen, handelsmerken, etc. mogen
krachtens de wetgeving inzake de bescherming van handelsmerken niet als vrij worden beschouwd.
2011-07
Nederlands

Inhoudsopgave | 5
1 Voorwoord 6
1.1 Deze gebruikershandleiding 6
2. De bedieningskast 7
2.1 VR2 bedieningskast 7
3 Rijden met de rolstoel via de bedieningskast 9
3.1 Aan- en uitzetten van de bedieningskast 9
3.2 Rijden met de rolstoel 9
3.3 Snelheid 9
4 Het bedienen van elektrische verstellingen 10
4.1 Het kiezen van de gewenste verstelling 10
5. Verlichting 11
6. Storingen 12
7 Vergrendelen van de bedieningskast 13
8 Technische specificaties 14
9. Technische schema’s 15
9.1 Elektrisch aansluitschema 15
9.2 Aansluitschema acculader 16

6 | Voorwoord
1 Voorwoord
1.1 Deze gebruikershandleiding
Met deze gebruikershandleiding kunt u de
bedieningskast op veilige wijze gebruiken en
onderhouden. Deze gebruikershandleiding
vormt een aanvulling op de algemene
gebruikshandleiding van de Handicare rolstoel.
Deze gebruikershandleiding verwijst daar
waar nodig naar andere handleidingen zoals
hieronder aangegeven:
Rolstoel: Verwijst naar de algemene
gebruikershandleiding van de rolstoel
Acculader: Verwijst naar de
gebruikershandleiding van de
acculader
Lees deze gebruikershandleiding en de
andere handleidingen waar naar verwezen
wordt zorgvuldig door, voordat u het
product in gebruik neemt. Indien één van
de handleidingen niet met het product
meegeleverd is, neem dan direct contact op
met uw dealer.
Naast deze gebruikershandleiding is er ook
een servicehandleiding voor de gekwalificeerde
specialist beschikbaar.
NEEM CONTACT OP MET HANDICARE IN
GEVAL VAN EEN VISUELE HANDICAP.

De bedieningskast | 7
Figuur 3
Figuur 2
Figuur 1
2. De bedieningskast
2.1 VR2 bedieningskast
Een bedieningskast heeft in de basis drie functies:
• Het rijden en besturen van de rolstoel
• Het bedienen van elektrische zitverstellingen
• Via de besturingskast kunnen de accu’s van de
rolstoel worden opgeladen
Er zijn verschillende besturingssystemen op de markt
voor elektrische rolstoelen. Als de bedieningskast op
de rolstoel niet overeenstemt met afbeelding 1, 2 of 3
neem dan contact op met de dealer.
1. VR2 drive only
2. VR2 Lights
3. VR2 Seats&Lights
VR2 van PG Driving Technologies is de verzamelnaam
van het gehele elektronische besturingssysteem van
de rolstoel. De bediening van de rolstoel gaat via de
bedieningskast en bevat de volgende componenten:

8 | De bedieningskast
Figuur 4 Van links naar rechts; VR2 drive only, VR2 Lights, VR2 Seats&Lights
Onderdeel Functie
A. Joystick In de ‘rijden’ modus: rijden en sturen
In de ‘verstellingen’ modus:
• Links/rechts om de verstelling te selecteren
• Voor/achter om de verstelling te activeren
B. Aan/uit knop Aan of uitzetten van de bedieningskast
C. Claxon Waarschuwing geluid signaal
D.1 Accu indicator Geeft aan hoe ‘vol’ de accu is
D.2 Maximale snelheid Weergave van de ingestelde maximum snelheid
D.3 Verstellingen Weergave van de gekozen elektrische verstelling
E. “Mode” toets Wisselen tussen ‘rijden’ modus en ‘verstellingen’ modus
F. 1 Snelheidsregelaar Rijsnelheid omlaag (langzamer)
F. 2 Snelheidsregelaar Rijsnelheid omhoog (sneller)
G. Oplaadaansluiting Ingang voor de acculader
H. Oplaadplug van acculader Aansluitpunt van acculader
I. Verlichting knop Aan of uitzetten van de verlichting
J. Alarmlichten Waarschuwing licht signaal
K.1 Richtingaanwijzer links Aan of uitzetten van richtingaanwijzer links
K.2 Richtingaanwijzer rechts Aan of uitzetten van richtingaanwijzer rechts

Rijden met de rolstoel via de bedieningskast | 9
3 Rijden met de rolstoel via
de bedieningskast
3.1 Aan- en uitzetten van de
bedieningskast
Om met de rolstoel te kunnen rijden of om de
elektrische verstellingen te kunnen bedienen
moet de bedieningskast aan worden gezet.
Druk daartoe op de aan/uitknop (B in afb. 4).
3.2 Rijden met de rolstoel
Het rijden met de rolstoel gebeurt via de
joystick. Beweeg de joystick naar voren en de
rolstoel zal zich naar voren bewegen. Stuur
naar links en rechts en de rolstoel zal draaien.
3.3 Snelheid
De maximum snelheid is te regelen via de
snelheidsregelaar op de bedieningskast (F1
en F2 in afb. 4). De maximale snelheid wordt
weergegeven via LED lampjes boven de
snelheidsregelaars (D2 in afb. 4). Tijdens het
rijden is de snelheid te reguleren via de joystick.
Als de joystick een klein beetje wordt verplaatst
dan is ook de snelheid langzamer.

10 | Het bedienen van elektrische verstellingen
4 Het bedienen van
elektrische verstellingen
Niet iedere rolstoel is uitgerust met elektrische
verstellingen. We onderscheiden hier vier
elektrische verstellingen van het zitsysteem:
• Kantelverstelling
• Hoog/Laag verstelling
• Rugverstelling
• Beensteunverstelling
Het gebruik van de electrische verstellingen
is alleen mogelijk in combinatie met de VR2
Seats&Lights bedieningskast (maximaal 2
electrische verstelling).
4.1 Het kiezen van de gewenste verstelling
1. Zet de bedieningskast aan
2. Ga naar de ‘verstellingen’ modus door op de ‘mode’ knop te drukken (E in figuur 4). De
bedieningskast bevindt zich nu in de ‘verstellingen modus’. Het is nu niet meer mogelijk om te
rijden.
Het kiezen van de elektrische verstelling en het bedienen daarvan gebeurt via de joystick.
3. Druk eenmaal op de knop en verstelling 1 is geselecteerd. Het linker LED lampje brand nu. Dit is
voorgeprogrammeerd en afhankelijk van de aanwezige verstellingen op de stoel. Druk nog een
keer om de tweede verstelling te selecteren. Nu brand het rechter LED lampje. Bij een derde keer
keert de stuurkast terug naar de ‘rijden’ modus. Beide LED lampjes zijn nu uit.
4. Door de joystick naar voren en achteren te bewegen wordt de geselecteerde elektrische verstelling
geactiveerd (zie figuur 6). Beweeg de joystick naar voren of achteren tot de gewenste stand is
bereikt. Joystick naar achteren Joystick naar voren
Kantelverstelling Gehele stoel kantelen naar
achteren Gehele stoel kantelt naar voren
Hoog/laag verstelling Gehele stoel gaat omhoog Gehele stoel gaat omlaag
Rugverstelling Rugleuning kantelt naar achteren Rugleuning kantelt naar voren
Beensteun verstelling Beenhoek wordt groter, voetplaat
komt omhoog Beenhoek wordt kleiner, voetplaat komt omlaag
5. Om weer te kunnen rijden: Druk op de ‘mode’ knop om terug te keren naar de rijmodus.
Let op: als u de stoelhoogte verstelt met behulp van de hoog/laag-optie of de elektrische
kantelverstelling 0-45°, wordt de snelheid uit veiligheidsoverwegingen verlaagd.
Figuur 5 Elektrische verstellingen
Figuur 6 Elektrische verstellingen

Verlichting | 11
5. Verlichting
Niet iedere rolstoel is uitgerust met verlichting.
Enkel met VR2 Lights of VR2 Seats&Lights kan
dan het volgende geactiveerd worden:
 Verlichting (I in figuur 4)
 Waarschuwingslichten (J in figuur 4)
 Knipperlichten (K1 & K2 in figuur 4)

12 | Storingen
6. Storingen
Als de rolstoel niet functioneert, terwijl de
accu’s voldoende geladen zijn, controleer
dan de volgende punten voordat u de dealer
raadpleegt.
 Zet de bedieningskast uit en weer aan.
Controleer of de storing is verholpen.
 Controleer of de vrijloophendel in de stand
‘Rijden’ staat.
 Controleer of joystick in de nulstand stond
tijdens het aanzetten. Met andere woorden;
de joystick niet bewegen tijdens het
aanzetten van de bedieningskast.
Storingslijst
Een uitgebreide storingslijst is door de dealer te
vinden in de bijlage van de service handleiding
(enkel voor gekwalificeerde specialisten). Deze
is beschikbaar op www.handicare.com

Vergrendelen van de bedieningskast | 13
7 Vergrendelen van de
bedieningskast
De bedieningskast vergrendelen;
 Houd de aan/uit-knop ingedrukt terwijl de
besturing is ingeschakeld.
 Na 1 seconde gaat het besturingssysteem
piepen. Laat nu de aan/uit-knop los.
 Duw de joystick naar voren totdat het
besturingssysteem begint te piepen.
 Duw de joystick naar achteren totdat het
besturingssysteem begint te piepen.
 Laat de joystick los, er klinkt nu een lange
pieptoon.
 De rolstoel is nu vergrendeld.
De bedieningskast ontgrendelen;
 Als het besturingssysteem is uitgeschakeld,
druk dan op de aan/uit-knop.
 Duw de joystick naar voren totdat het
besturingssysteem begint te piepen.
 Duw de joystick naar achteren totdat het
besturingssysteem begint te piepen.
 Laat de joystick los, er klinkt nu een lange
pieptoon.
 De rolstoel is nu ontgrendeld.

14 | Technische specificaties
8 Technische specificaties
Supply Voltage: 24 Vdc
Operating Voltage: 16Vdc to 35Vdc
Peak Voltage: 35Vdc
Reverse Battery Voltage: 40Vdc
PWM Frequency: 20kHz ± 0.5%
Brake Voltage: 12Vdc or 24Vdc
Brake Current: 100mA min.
1A max.
Charger Connector: Use only Neutrik NC3MX
Batt. Charging Current: 12Arms max.
Actuator Current: 12A max.
Maximum Drive Current: VR2 50 50A
VR2 60 60A
VR2 70 70A
VR2 90 90A
Moisture Resistance: IPx4
Operating Temperature: -25°C to +50°C
Storage Temperature: -40°C to +65°C
EMC tested on sample wheelchair:
Susceptibility: Tested at 30V/m to EN12184 (1999) and ANSI/ RESNA
requirements
Emissions: To EN55022 Class B
ESD: IEC801 part 2

Technische schema’s | 15
70 A Fuse
-
+
mounting holes
1008386 VR-2 Lighting module
joystick
lights right
lights left
9006377A
LM
9. Technische schema’s
9.1 Elektrisch aansluitschema
De technische schema’s vindt u ook op de kap van het specifieke elektronische component.
Figuur 7
Figuur 8

16 | Technische schema’s
9006377A
9002474 VR-2 90A Powermodule
1008388 VR-2 90A Powermodule twin actuators mounting holes
motor battery motor seat FWD
seat RWD
9.2 Aansluitschema acculader
De joystick heeft een standaard configuratie die is voorzien van een ‘3-pins-aansluiting’. Zorg ervoor
dat de aansluiting van de acculader op correcte wijze is gebruikt zodat de ‘negatieve pool’ en de inhibit
zijn verbonden, zodat het systeem voorkomt dat de rolstoel kan rijden op het moment dat accu wordt
geladen.
Figuur 9
Figuur 10

| 17
© 2011 Handicare
All rights reserved.
The information provided herein may not be reproduced and/or published in any form, by print,
photoprint, microfilm or any other means whatsoever (electronically or mechanically) without the prior
written authorization of Handicare.
The information provided is based on general data concerning the construction known at the time of
the publication of this manual. Handicare executes a policy of continuous improvement and reserves
the right to changes and modifications.
The information provided is valid for the product in its standard version. Handicare can therefore not
be held liable for any damage resulting from specifications of the product deviating from the standard
configuration. Illustrations contained in the manual may deviate from the configuration of your product.
The information made available has been prepared with all possible diligence, but Handicare cannot
be held liable for any errors contained in the information or the consequences thereof.
Handicare accepts no liability for loss resulting from work executed by third parties.
Names, trade names, trademarks etc. used by Handicare may not, as per the legislation concerning
the protection of trade names, be considered as being available.
2011-07
English

|81
91noitcudortnI1
91launamresusihT1.1
02rellortnocehT.2
02rellortnoc2RV1.2
22rellortnocehthtiwriahcleehwehtgnivirD3
22fforonorellortnocehtgnihctiwS1.3
22riahcleehwehtgnivirD2.3
22deepS3.3
32snoitpotnemtsujdalacirtceleehtgnitarepO4
32noitpotnemtsujdaderisedehtgnitceleS1.4
42sthgiL.5
52gnitoohselbuorT.6
62rellortnocehtgnikcoL7
8 Technical specifi72snoitac
82sma
rgaidlacinhceT.9
82margaidlacinhceT1.9
92regrahcyrettabmargaidlacinhceT2.9

Introduction | 19
1 Introduction
1.1 This user manual
This user manual will help you to use and
maintain the controller of your power wheelchair
safely. This user manual is a supplement to
Handicare’s general wheelchair user manual.
When necessary this user manual refers to
other manuals as shown below:
Wheelchair: Refers to the general
wheelchair user manual.
Battery charger: Refers to the user manual
for the battery charger.
Read this user manual and the other user
manuals referred to carefully before using
the product. If one of the user manuals was
not included with your wheelchair, please
contact your dealer immediately.
In addition to this user manual, there is also a
service manual for qualified specialists.
CONTACT HANDICARE IF YOU HAVE A
VISUAL IMPAIRMENT.

20 | The controller
Figure 3
Figure 2
Figure 1
2. The controller
2.1 VR2 controller
A controller will usually have three basic functions:
• Driving and steering a wheelchair
• Operating electrical seat adjustments
• Charging the wheelchairs batteries
There are many different control systems for
wheelchairs on the market. If the controller on your
wheelchair does not resemble the one in figure 1, 2 or 3
contact your dealer.
1. VR2 drive only
2. VR2 Lights
3. VR2 Seats&Lights
VR2 by PG Driving Technologies is a collective name
for the entire control system of the wheelchair. The
wheelchair is operated by means of a controller, which
includes the following components: