IFM Electronic Efector 400 RA Series User manual

Montageanleitung
Installation Instructions
Notice de Montage
Inkrementaler
Drehgeber RA
Incremental
encoder RA
Codeur
incrémental RA
R
Id-Nr. 355 333 02 Sachnr. 704205/01 08/2010

Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in Impulsfolgen. Mit ihnen
lassen sich Wegstrecken und Winkelbewegungen messen und Positio-
nen bestimmen.
•Versorgungsspannung und Strichzahl (Impulse pro Umdrehung /
“pulses”) laut Typenschild
•Impulsfrequenz 300 kHz (5 V Version) und 160 kHz (10...30 V Version)
•Max. Drehzahl mechanisch: 10000 U/min
•Max. Drehzahl elektrisch (in U/min): (fmax/Z)*60
(fmax = Impulsfrequenz des Drehgebers oder max. Eingangsfrequenz
der Folgeelektronik in Hz; Z = Strichzahl)
Montage
Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Der Antrieb darf
während der Montage nicht in Betrieb gesetzt werden.
1. Lösen Sie die Schrauben (1) zur Wellenklemmung.
2. Schieben Sie den Drehgeber auf die Welle (min. 5 mm, max. 21 mm)
und befestigen Sie die Statorkupplung durch vier M3-Schrauben (2).
3. Ziehen Sie die Schrauben (1) zur Wellenklemmung fest.
2
(2)
(1)
(1)

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnli-
chem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!
Elektrischer Anschluss
Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder
Steckerverbindungen verbinden oder lösen!
Schließen Sie das Gerät gemäß der Anschlussbelegung auf der
Gehäusekappe an.
Ausgangssignale:
5 V-Version: TTL-Ausgang, 50 mA
10...30 V Version: HTL-Ausgang, 50 mA, kurzschlussfest
Verlängerung mit abgeschirmtem Verlängerungskabel; max. Länge
100 m (5 V Version); 200 m (10...30 V Version).
Getrennt von Störquellen verlegen (Mindestabstand ca. 0,2 m).
Gehäuse von Drehgeber, Verbindungsstecker / Klemmkasten und
Auswerteelektronik über den Schirm miteinander verbinden und
erden.
3
180° 180°
90°
Ausgang A
Ausgang B
0-Index

Functions and features
The encoder transforms rotational movement into pulse sequences.
They allow the measurement of linear distances and angular move-
ments as well as the detection of positions.
•Supply voltage and resolution (pulses per revolution) as indicated on
the type label
•Pulse frequency 300 kHz (5 V version) and 160 kHz (10...30 version)
•Max. permissible rpm mechanical: 10,000 rpm
•Max. permissible rpm electrical (fmax/Z)*60
(fmax = pulse frequency of the encoder or max. input frequency of
the external electronics in Hz; Z = resolution)
Installation
Disconnect power. The drive must not be started during installa-
tion.
1. Place the clamping nut (1) on the encoder.
2. Slip the encoder onto the shaft (min. 5 mm, max. 21 mm) and fix
the stator coupling by means of four M3 screws (2).
3. Tighten the screws (1) of the clamping nut.
The encoder shaft must not be hit; do not use a file or a similar
tool on the shaft, it could destroy the unit.
4
(1)
(1)
(2)

Electrical connection
Disconnect power before connecting or disconnecting the cable or
connector.
Connect the unit according to the wiring indicated on the housing
Output signals:
5 V version = TTL output, 50 mA
10...30 V version: HTL output, 50 mA, short-circuit protection
Extension by means of a screened extension cable; max. length 100 m;
(5 V version), 200 m (10...30 V version); lay separately from sources of
interference (min. spacing approx. 0.2 m).
Connect the encoder housing, the connector / terminal box and the
evaluation electronics via the screen.
5
180° 180°
90°
output A
output B
0 index

Fonctionnement et caractéristiques
Le codeur convertit le mouvement de rotation en séquences d’impul-
sions. Il permet la mesure de déplacements linéaires et de mouvements
angulaires et la détection de positions.
• Tension d’alimentation et nombre de pas (impulsions par tour) selon
l’étiquette
• Fréquence d’impulsions 300 kHz (version 5 V) ou 160 kHz
(version 10...30 V)
• Vitesse de rotation maxi mécanique: 10.000 tr/mn
• Vitesse de rotation maxi électrique (en tr/mn): (fmax/Z)*60
(fmax = fréquence d’impulsions du codeur ou fréquence d’entrée maxi
du module électronique en Hz; Z = nombre de pas)
Montage
Mettre l’installation hors tension. Ne pas mettre en marche le
moteur lors du montage.
1. Mettre les écrous (1) de serrage sur le codeur.
2. Introduire l’arbre dans le codeur (5 mm au minimum, 21 mm au
maximum) et fixer l’accouplement stator à l’aide de quatre vis M3.
3. Visser les écrous (1) de serrage.
Eviter les coups sur l’arbre; ne pas utiliser une lime ou un outil
similaire: l’appareil risque d’être détruit.
6
(2)
(1)
(1)

Raccordement électrique
Mettre l'installation hors tension avant le raccordement ou le
débranchement du câble ou connecteur!
Raccorder l'appareil selon le branchement indiqué sur le boîtier.
Signaux de sortie:
Version 5 V: sortie TTL, 50 mA
Version 10...30 V: sortie HTL, 50 mA, protégée contre les courts-cir-
cuits
Extension par câble blindé; longueur maxi 100 m (version 5 V), 200 m
(version 10...30 V); installer séparément des sources parasites (distance
mini env. 0,2 m). Relier le boîtier du codeur, le connecteur / le bornier
et l’électronique d’exploitation via le blindage et relier à la terre.
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180° 180°
90°
sortie A
sortie B
index 0