2
Contents
1 Preliminary note���������������������������������������������������������������������������������������������������4
1�1 Symbols used ������������������������������������������������������������������������������������������������4
2 Safety instructions �����������������������������������������������������������������������������������������������5
3 Items supplied������������������������������������������������������������������������������������������������������6
4 Functions and features ����������������������������������������������������������������������������������������6
4�1 Requirements for the hardware configuration �����������������������������������������������6
4�1�1 Product-independent requirements ������������������������������������������������������6
4�1�2 Product-dependent requirements���������������������������������������������������������7
5 Structure and operating principle�������������������������������������������������������������������������8
5�1 Indicators and connections����������������������������������������������������������������������������8
5�2 Block diagram������������������������������������������������������������������������������������������������9
6 Installation����������������������������������������������������������������������������������������������������������10
7 Electrical connection������������������������������������������������������������������������������������������10
7�1 Supply voltage ���������������������������������������������������������������������������������������������10
7�2 Feedback contacts / monitored or automatic start��������������������������������������� 11
7�3 Output circuit������������������������������������������������������������������������������������������������12
8 Connection - Function - Fault diagnosis ������������������������������������������������������������13
8�1 Safety relay for fail-safe sensors/switches with 2 PNP outputs�������������������14
8�1�1 Connection �����������������������������������������������������������������������������������������14
8�1�2 Function����������������������������������������������������������������������������������������������15
8�1�3 Fault diagnosis �����������������������������������������������������������������������������������18
8�2 Safety relay for clocked fail-safe sensors ���������������������������������������������������21
8�2�1 Connection �����������������������������������������������������������������������������������������21
8�2�2 Function����������������������������������������������������������������������������������������������24
8�2�3 Fault diagnosis �����������������������������������������������������������������������������������25
8�3 Two-hand control using electronic sensors/switches�����������������������������������28
8�3�1 Connection �����������������������������������������������������������������������������������������28
8�3�2 Function����������������������������������������������������������������������������������������������29
8�3�3 Fault diagnosis �����������������������������������������������������������������������������������32
8�4 Two-hand control using mechanical switches with simultaneity monitoring 34
8�4�1 Connection �����������������������������������������������������������������������������������������34
8�4�2 Function����������������������������������������������������������������������������������������������36
8�4�3 Fault diagnosis �����������������������������������������������������������������������������������39
