IFM G1502S User manual

Original operating instructions
Safety relay with relay outputs
with and without delay
G1502S
UK
80282662 / 00 02 / 2019

2
Contents
1 Preliminary note���������������������������������������������������������������������������������������������������4
1�1 Symbols used ������������������������������������������������������������������������������������������������4
2 Safety instructions �����������������������������������������������������������������������������������������������5
3 Items supplied������������������������������������������������������������������������������������������������������6
4 Functions and features ����������������������������������������������������������������������������������������6
4�1 Requirements for the hardware configuration �����������������������������������������������6
4�1�1 Product-independent requirements ������������������������������������������������������6
4�1�2 Product-dependent requirements���������������������������������������������������������7
5 Structure and operating principle�������������������������������������������������������������������������8
5�1 Indicators and connections����������������������������������������������������������������������������8
5�2 Block diagram������������������������������������������������������������������������������������������������9
6 Installation����������������������������������������������������������������������������������������������������������10
7 Electrical connection������������������������������������������������������������������������������������������10
7�1 Supply voltage ���������������������������������������������������������������������������������������������10
7�2 Feedback contacts / monitored or automatic start��������������������������������������� 11
7�3 Output circuit������������������������������������������������������������������������������������������������12
8 Connection - Function - Fault diagnosis ������������������������������������������������������������13
8�1 Safety relay for fail-safe sensors/switches with 2 PNP outputs�������������������14
8�1�1 Connection �����������������������������������������������������������������������������������������14
8�1�2 Function����������������������������������������������������������������������������������������������15
8�1�3 Fault diagnosis �����������������������������������������������������������������������������������18
8�2 Safety relay for clocked fail-safe sensors ���������������������������������������������������21
8�2�1 Connection �����������������������������������������������������������������������������������������21
8�2�2 Function����������������������������������������������������������������������������������������������24
8�2�3 Fault diagnosis �����������������������������������������������������������������������������������25
8�3 Two-hand control using electronic sensors/switches�����������������������������������28
8�3�1 Connection �����������������������������������������������������������������������������������������28
8�3�2 Function����������������������������������������������������������������������������������������������29
8�3�3 Fault diagnosis �����������������������������������������������������������������������������������32
8�4 Two-hand control using mechanical switches with simultaneity monitoring 34
8�4�1 Connection �����������������������������������������������������������������������������������������34
8�4�2 Function����������������������������������������������������������������������������������������������36
8�4�3 Fault diagnosis �����������������������������������������������������������������������������������39

3
UK
8�5 Safety relay for e-stop, for 2-channel fail-safe sensors/switches with contact
output or for mechanical switches ����������������������������������������������������������������������41
8�5�1 Connection �����������������������������������������������������������������������������������������41
8�5�2 Function����������������������������������������������������������������������������������������������42
8�5�3 Fault diagnosis �����������������������������������������������������������������������������������44
9 Programming �����������������������������������������������������������������������������������������������������47
9�1 Programming of the switch-off delay �����������������������������������������������������������47
10 Scale drawing ��������������������������������������������������������������������������������������������������48
11 Technical data ��������������������������������������������������������������������������������������������������48
12 Tests/approvals������������������������������������������������������������������������������������������������50
13 Terms and abbreviations����������������������������������������������������������������������������������51

4
1 Preliminary note
The instructions are part of the unit� They are intended for authorised persons
according to the EMC, Low Voltage Directive and Machinery directives and safety
regulations�
The instructions contain information about the correct handling of the product�
Read the instructions before use to familiarise yourself with operating conditions,
installation and operation�
Adhere to the safety instructions�
1.1 Symbols used
►Instruction
> Reaction, result
→Cross-reference
LED off
LED on
LED flashes
LED flashes quickly
Important note
Non-compliance can result in malfunction or interference�
Information
Supplementary note�

5
UK
2 Safety instructions
• Follow the operating instructions�
• Improper use may result in malfunctions of the unit� This can lead to personal
injury and/or damage to property during operation of the machine� For this
reason note all remarks on installation and handling given in these instructions�
Also adhere to the safety instructions for the operation of the whole installation�
• In case of non-observance of notes or standards, specially when tampering
with and/or modifying the unit, any liability and warranty is excluded�
• The unit must be installed, connected and put into operation by a qualified
electrician trained in safety technology�
• The applicable technical standards for the corresponding application must be
complied with�
• For installation the requirements according to EN 60204 must be observed�
• In case of malfunction of the unit please contact the manufacturer� Tampering
with the unit is not allowed�
• Disconnect the unit externally before handling it� Also disconnect any
independently supplied relay load circuits�
• After setup the system has to be subjected to a complete function check�
• Use the unit only in specified environmental conditions (→ 11 Technical data).
In case of special operating conditions please contact the manufacturer�
• Use only as described below (→ 4).

6
3 Items supplied
• 1 safety relay G1502S
• 1 copy of the operating instructions safety relay, reference 80282662
If one of the above-mentioned components is missing or damaged, please contact
one of the ifm branch offices�
4 Functions and features
The safety relay is a redundant system and suited for use as:
• Safety relay for fail-safe sensors/switches with 2 PNP outputs
(e.g. GM701S, → chapter 8.1).
• Safety relay for clocked fail-safe sensors
(e.g. GM504S, → chapter 8.2).
• Relay for two-hand control to EN 574, type IIIC, with electronic sensors/
switches (→ chapter 8.3).
• Relay for two-hand control to EN 574, type IIIC with mechanical switches /
safety relay for mechanical switches or 2-channel fail-safe sensors/switches
(e.g. ESPE to EN 61496-1) with contact output with simultaneity monitoring (→
chapter 8.4).
• Safety relay for e-stop, for two-channel fail-safe sensors/switches (e�g� ESPE
to EN 61496-1) with contact output without simultaneity monitoring (indefinite
simultaneity) or for mechanical switches (→ chapter 8.5).
ifm electronic gmbh assumes no liability for the use of units made by
external manufacturers�
The safe state is when the output contacts 13-14, 23-24, 33-34, 43-44,
67-68 or 77-78 are open and the output contact 51-52 is closed�
4.1 Requirements for the hardware configuration
The following requirements must be met when using the G1502S safety relay:
4.1.1 Product-independent requirements
It must be ensured that the safety requirements of the respective application
correspond to the requirements stated in these instructions�
The specified technical data indicated in these instructions must be complied with�
The principle of normally closed operation must be applied to all external safety
circuits connected to the system�

7
UK
The safety relays type G1502S in operation have to be subjected to a self-test
(switching off) within a period of maximum 1 month.
The self-test can be carried out by switching the supply voltage off and on or by a
safety request�
4.1.2 Product-dependent requirements
In case of faults within the safety relay which result in the defined safe state, the
safety relay must be replaced�
Any faulty unit should be returned to the manufacturer�

8
5 Structure and operating principle
5.1 Indicators and connections
C1
C2
C3
A
3
A
2
A
1
C4
C5
C6
K1
E1
T1
Power
K2
E2
Fault T
Fault
S3
3131
4
23 24
33 34
43 44 51 52
67 68
77 78
S34S43 S44
Y4 Y5 Y6 Y7
L- Y1 Y2 L+
A1 Supply voltage (L-, L+), function terminals (Y1, Y2)
A2 Y4, Y5, Y6, Y7: Operating mode selection, auxiliary output
A3 S33, S34, S43, S44: Connection for safety inputs / output
K
1 LED yellow: Triggering the relay outputs channel 1
K
2 LED yellow: Triggering the relay outputs channel 2
E
1LED yellow: Input signal channel 1 or TE (for clocked sensor)
E
2LED yellow: Input signal channel 2 or A (for clocked sensor)
Power LED green: Voltage supply
Fault LED red: Fault/start-up
Fault T LED red: Fault / T1
T1 LED yellow: Triggering the relay output with switch-off delay
C1 13, 14: Connection of relay output without delay, 1 x normally open
(closed when enabled)

9
UK
C2 23, 24: Connection of relay output without delay, 1 x normally open
(closed when enabled)
C3 33, 34: Connection of relay output without delay, 1 x normally open
(closed when enabled)
C4 43, 44: Connection of signal output without delay, 1 x normally open
(closed when enabled)
51, 52: Connection of signal output without delay, 1 x normally closed
(open when enabled)
C5 67, 68: Connection of relay output with switch-off delay, 1 x normally open
(closed when enabled)
C6 77, 78: Connection of relay output with switch-off delay, 1 x normally open
(closed when enabled)
5.2 Block diagram
L+ L- Y4 Y1 S34S43 Y5 Y2 Y6 S33S44 Y7 13
14
23
24
33
34
43
44
51
52
67
68
77
C1 C2 C3 C4 C4 C5 C6
78
POWER OUTPUT
CIRCUIT
INPUT CIRCUIT
MCU 1
(CONTROLLER)
MCU 2
(CONTROLLER)
K1
K3
K2
K4

10
6 Installation
►Mount the unit on a DIN rail in a housing protected against dust and humidity
(min. IP54 - degree of soiling 2).
7 Electrical connection
►Use 60/75°C copper conductors only�
7.1 Supply voltage
The external supply unit must have a safe separation� In case of a fault the
voltage can exceed the value of 60 V DC for a maximum of 200 ms, but
must not exceed the value of 120 V DC�
►Connect supply voltage
L+
Manual reset
L+ RESET
For safety reasons the unit can only be restarted by
separation from the supply voltage in case of a fault�
It is thus recommended to install a RESET switch in
series with the L+ circuit�
After power on or a RESET the unit carries out self diagnostic functions� After this
self diagnosis the unit is ready for operation�

11
UK
7.2 Feedback contacts / monitored or automatic start
Automatic start
Automatic activation without monitoring�
Monitoring of the feedback contacts (normally closed) for automatic start
The circuit is enabled when the feedback contacts
are closed�
Consider the current flowing through the feedback
contacts (→ 11 Technical data).
1: feedback contact
Monitored start
Activate the relay outputs:
► Press and release the start button (> 50 ms).
This function is not active when used as two-hand
control�
2: start button
Monitoring of the feedback contacts (normally closed) for monitored start
Activate the relay outputs:
Feedback contacts are closed
► Press and release the start button (> 50 ms).
This function is not active when used as two-hand
control�
Consider the current flowing through the feedback
contacts (→ 11 Technical data).
1: feedback contact
2: start button

12
7.3 Output circuit
Last anschließen
C1
K1
13
3,6 A
14
C2
K2
23
3,6 A
24
C3
K3
33
3,6 A
34
C6
K5
77
3,6 A
78
C5
K4
67
3,6 A
68
►Connect the load to be controlled to the relay outputs on
C1 (13, 14), C2 (23, 24), C3 (33, 34), C5 (67, 68) or C6
(77, 78).
Adhere to max. and min. contact rating (→ 11 Technical data).
C4
43 44 51 52 The relay outputs C4 (43, 44 and 51, 52) provide a non
safety-related signal� The signal corresponds to that triggering
the relays at the outputs C1 (13, 14); C2 (23, 24) and C3 (33,
34).
The total current, i�e� the max� current load of all output circuits of the safety relay
(C1-C6), must not exceed 12 A.

13
UK
A
2
Y4 Y5 Y6 Y7
1: Input
2: SPS
The signal output Y7 provides a non-safety related signal
for communication to a plc� The signal corresponds to that
triggering the relays at the outputs C5 (67, 68) and C6
(77,78). The output data is compatible with the input data of
the current-sinking inputs of type 1, 2, 3 to EN 61131-2�
8 Connection - Function - Fault diagnosis
The safety relay can be connected or used in different ways:
1� Safety relay for fail-safe sensors/switches with 2 PNP outputs (e.g.GM701S).
2� Safety relay for clocked fail-safe sensors (e.g. GM504S).
3� Relay for two-hand control to EN 574 with electronic sensors�
4� Relay for two-hand control to EN 574 with mechanical switches / safety relay
for mechanical switches or 2-channel fail-safe sensors/switches (e�g� ESPE to
EN 61496-1) with contact output with simultaneity monitoring.
5� Safety relay for e-stop, for two-channel fail-safe sensors/switches (e�g� ESPE
to EN 61496-1) with contact output without simultaneity monitoring (indefinite
simultaneity) or for mechanical switches.

14
8.1 Safety relay for fail-safe sensors/switches with 2 PNP
outputs
Example of fail-safe sensors/switches:
• Fail-safe inductive sensor GM701S
• Light barrier
• Light curtain (ESPE to EN 61496-1)
• Laser scanner
8.1.1 Connection
Fail-safe sensor/switch with a current consumption of ≤ 50 mA:
G1502S
1: Fail-safe sensor/switch
Fail-safe sensor/switch with a current consumption of > 50 mA:
L+
G1502S
1: Fail-safe sensor/switch

15
UK
8.1.2 Function
Input circuit Output status LED display
Y7
13 14
23 24
33 34
43 44
51 52
L+
67 68
77 78
Y7
13 14
23 24
33 34
43 44
51 52
67 68
77 78
L+
0
td = 0...10 s
td = 0...10 s
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault T
Fault
*
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault T
Fault
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault T
Fault
Stop flashing:
► Activate inputs in correct time sequence (→ fig. above)
* During the switch-off delay (td > 0 s)

16
Input circuit Output status LED display
Y7
13 14
23 24
33 34
43 44
51 52
67 68
77 78
L+
0
td = 0...10 s
*
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault T
Fault
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault T
Fault
Y7
13 14
23 24
33 34
43 44
51 52
67 68
77 78
L+
0
td = 0...10 s
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault T
Fault
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault T
Fault
* During the switch-off delay (td > 0 s)

17
UK
Input circuit Output status LED display
Y7
13 14
23 24
33 34
43 44
51 52
67 68
77 78
L+
0
td = 0...10 s
*
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault T
Fault
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault T
Fault
Y7
13 14
23 24
33 34
43 44
51 52
67 68
77 78
L+
0
td = 0...10 s
*
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault T
Fault
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault T
Fault
* During the switch-off delay (td > 0 s)

18
8.1.3 Fault diagnosis
In case of a fault switch the safety relay off and on again!
LED display Cause of the fault Troubleshooting
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault
T
Fault
• No voltage supply
• Overvoltage
• Connection A1/A3 or A1/A2
reversed
►Check wiring
►Check power supply
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault
T
Fault
• Wire break
• Feedback contacts open
►Check wiring
►Switch the safety relay off
and on again
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault
T
Fault
• When voltage is applied:
Feedback contacts open
►Check output circuit
►Check feedback contacts
►Exchange external
contactor
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault
T
Fault
• Wiring fault
• Short circuit
• Inputs S34 and S43 “1” when
voltage is applied
►Check wiring
►Switch the fail-safe sensor/
switch off and on again
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault
T
Fault
• Short circuit S33/S43 ►Check wiring
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault
T
Fault
• Short circuit S33/S43 ►Check wiring

19
UK
LED display Cause of the fault Troubleshooting
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault
T
Fault
• Overvoltage
• Undervoltage
►Check wiring
►Check power supply
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault
T
Fault
• Overvoltage
• Undervoltage
►Check wiring
►Check power supply
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault T
Fault
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault
T
Fault
• Undervoltage ►Check wiring
►Check power supply
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault T
Fault
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault
T
Fault
• Short circuits ►Check wiring
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault
T
Fault
• Input S43 active more than 0�5 s
after input S34 (→ 8.1.2)
• Feedback contact error
• Short circuit S34/S44
►Check wiring
►Switch the fail-safe sensor/
switch off and on again

20
LED display Cause of the fault Troubleshooting
K1
E1
T1
POWER
K2
E2
Fault
T
Fault
• The rotary switch for
programming the switch-off
delay was changed
• Faulty programming
► Program it again (→ 9.1)
Table of contents
Other IFM Relay manuals
Popular Relay manuals by other brands

Westinghouse
Westinghouse KAB Installation, operation & maintenance instructions

Axis
Axis A9801 installation instructions

Siemens
Siemens 7SR45 Argus Device manual

RIESE
RIESE SAFE M Original operating instructions

Steren
Steren K-415 user manual

KMC Controls
KMC Controls FlexStat BAC-12xx36 Series installation guide