Kübler SMC2.4 User guide

Bedienungsanleitung
R60047.0009- Index 2 (Deutsch, Originalversion)
SMC1.3 / SMC2.4
Sicherer Drehzahlwächter für Inkrementalgeber / Sensoren
Produkteigenschaften:
•Überwachung von Rampen, Unterdrehzahl, Überdrehzahl, Stillstand, und Drehrichtung
•Leitungsbruchüberwachung der Sensorsignale
•Bis zu SIL3/PLe mit zwei unabhängigen, nicht zertifizierten Sensoren (Version SMC2.4)
•Bis zu SIL3/PLe mit einem gleichermaßen zertifizierten Sensor (Version SMC1.3)
•Sicherheitsfunktionen äquivalent zu EN 61800-5-2 (SS1, SS2, SOS, SLS, SDl, SSM, SLI, SBC, STO,
SMS)
•Eingänge:
2 Inkrementaleingänge (HTL differenziell/ HTL single ended/ RS422) (Version SMC2.4)
1 Inkrementaleingang (HTL differenziell/ RS422) (Version SMC1.3)
8 Steuereingänge (HTL, PNP)
•Ausgänge (sicher):
2 gleichschaltende Relaisausgänge, 2 Schließer (5 … 250 VAC/ VDC)
1 Analogausgang (4 … 20 mA)
4 x 2 Steuerausgänge (HTL, Push-Pull)
•Signalverteiler (sicher): 1 programmierbarer Splitterausgang (HTL/ RS422)
•Montage auf 35 mm Hutschiene (nach EN 60715)
•USB Schnittstelle zur einfachen Parametrierung über Bedieneroberfläche OS 6.0
•SMCB Anzeigegerät (optional)
Verfügbare Geräte:
•SMC2.4: 2 Eingänge für nicht zertifizierte Inkrementalgeber
•SMC1.3: 1 Eingang für einen SIL3 / PLe Inkrementalgeber

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Version:
Beschreibung:
SMC2.4_01a_oi/sn/01/18
Erstausgabe Vorserie
SMC2.4_01b_oi/sn/af/05/18
1.Version
SMC2.4_01c_oi/sn/af/05/18
Überarbeitete Version
SMC2.4_01d_oi/af/cn/07/18
Nächste überarbeitete Version
SMC, 05/2019
Bestellschlüssel
Rechtliche Hinweise:
Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen den Nutzungs- und
Urheberrechten der Fritz Kübler GmbH. Jegliche Vervielfältigung, Veränderung,
Weiterverwendung und Publikation in anderen elektronischen oder gedruckten
Medien, sowie deren Veröffentlichung im Internet, bedarf einer vorherigen
schriftlichen Genehmigung durch die Fritz Kübler GmbH.
Wichtiger Hinweis zu diesem Dokument:
Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung muss die separate Parameter-
Beschreibung SMC1.3 /2.4_pd_d verwendet werden, die alle zur
Bedienung und Programmierung wichtigen Parameter sowie eine
Parameterliste enthält.
Weitere wichtige Dokumente sind:
•OS6.0 Bedienungsanleitung
•OS6.0 User-Installationsanleitung
•SMCB Bedienungsanleitung (optional)

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Inhaltsverzeichnis
1Sicherheit und Verantwortung......................................................................... 6
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ................................................................................ 6
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung........................................................................... 6
1.3 Installation ................................................................................................................. 7
1.4 Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise ............................................................. 7
2Allgemeines..................................................................................................... 9
3Verfügbare Ausführungen ............................................................................. 10
4Blockschaltbilder und Anschlüsse .................................................................. 11
4.1 SMC2.4 Blockschaltbild............................................................................................ 11
4.2 SMC2.4 Anschlüsse .................................................................................................. 11
4.3 SMC1.3 Blockschaltbild............................................................................................ 12
4.4 SMC1.3 Anschlüsse .................................................................................................. 12
5Beschreibung der Anschlüsse......................................................................... 13
5.1 Spannungsversorgung.............................................................................................. 14
5.2 Geberversorgung ..................................................................................................... 15
5.2.1 Direkter Anschluss der Geberversorgung................................................. 16
5.2.2 Indirekter Anschluss der Geberversorgung .............................................. 16
5.3 Gebereingänge......................................................................................................... 18
5.4 Steuereingänge ........................................................................................................ 19
5.4.1 Steuereingänge CONTROL IN 1 ................................................................. 19
5.4.2 Steuereingänge CONTROL IN 2 ................................................................. 21
5.5 Geberausgang .......................................................................................................... 22
5.6 Analogausgang 4 bis 20 mA ..................................................................................... 23
5.7 Steuerausgänge........................................................................................................ 24
5.8 Relaisausgänge......................................................................................................... 25
5.9 DIL-Schalter.............................................................................................................. 26
5.10 Schnittstelle Anzeigegerät SMCB............................................................................. 27
5.11 USB Schnittstelle für PC Kommunikation ................................................................ 27
5.12 LED Statusanzeige .................................................................................................... 28
6Betriebsarten SMC2.4.................................................................................... 29
6.1 Kombination: RS422 + RS422................................................................................... 30
6.2 Kombination: RS422 + HTL (differenziell)................................................................ 31
6.3 Kombination: RS422 + HTL (A, B, 90°)...................................................................... 32
6.4 Kombination: RS422 + HTL (A)................................................................................. 33
6.5 Kombination: HTL (differenziell) + HTL (differenziell) ............................................. 34
6.6 Kombination: HTL (differenziell) + HTL (A, B, 90°)................................................... 35
6.7 Kombination: HTL (differentiell) + HTL (A)............................................................... 36
6.8 Kombination: HTL (A, B, 90°) + HTL (A, B, 90°)......................................................... 37
6.9 Kombination: HTL (A, B, 90°) + HTL (A).................................................................... 38
6.10 Kombination: HTL (A) + HTL (A) ............................................................................... 39
7Betriebsarten SMC1.3.................................................................................... 40
7.1 Kombination: RS422 SIL2 / PLd Geber ..................................................................... 41

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7.2 Kombination: HTL (differentiell) SIL2 / PLd Geber................................................... 42
8Inbetriebnahme............................................................................................. 43
8.1 Installation im Schaltschrank ................................................................................... 43
8.2 Montage / Demontage ............................................................................................ 44
8.3 Vorbereitung zur Parametrierung und Test............................................................. 45
8.4 Parametrierung mit PC ............................................................................................ 46
8.5 Visualisierung mit SMCB .......................................................................................... 47
9Parametrierung ............................................................................................. 48
9.1 Betriebsart ............................................................................................................... 48
9.2 Drehrichtung ............................................................................................................ 48
9.3 Frequenzverhältnis .................................................................................................. 50
9.4 Fehler löschen.......................................................................................................... 52
9.5 Sampling Time und Filter ......................................................................................... 53
9.6 Wait Time................................................................................................................. 53
9.7 F1-F2 Selection......................................................................................................... 54
9.8 Divergence Parameter ............................................................................................. 54
9.8.1 Frequenzvergleich:.................................................................................... 55
9.8.2 Positionsvergleich: .................................................................................... 55
9.9Power-up Delay........................................................................................................ 55
9.10 Encoder-Splitterausgang.......................................................................................... 56
9.11 Analogausgang......................................................................................................... 56
9.12 Steuerausgänge einstellen....................................................................................... 57
9.13 Relaisausgänge einstellen........................................................................................ 57
9.14 Steuereingänge einstellen ....................................................................................... 57
9.15 Fehler Simulation ..................................................................................................... 58
10 Abschluss Inbetriebnahme............................................................................. 59
11 Fehlererkennung ........................................................................................... 60
11.1 Fehlerdarstellung ..................................................................................................... 60
11.2 Initialization Test...................................................................................................... 61
11.3 Runtime Test............................................................................................................ 62
11.4 Fehler zurücksetzen ................................................................................................. 63
11.5 Fehlererkennungszeit .............................................................................................. 64
12 Überwachungsfunktionen.............................................................................. 65
12.1 Überdrehzahl (Switch Mode = 0)............................................................................. 65
12.2 Unterdrehzahl (Switch Mode = 1)............................................................................ 66
12.3 Frequenzband (Switch Mode = 2)............................................................................ 67
12.4 Stillstand (Switch Mode = 3) .................................................................................... 68
12.5 Überdrehzahl (Switch Mode = 4)............................................................................. 69
12.6 Unterdrehzahl (Switch Mode = 5)............................................................................ 70
12.7 Frequenzband (Switch Mode = 6)............................................................................ 71
12.8 Frequenz > 0 Hz (Switch Mode = 7) ......................................................................... 72
12.9 Frequenz < 0 Hz (Switch Mode = 8) ......................................................................... 73
12.10 Takterzeugung für gepulste Rücklesung (Switch Mode = 9) ................................... 74
12.11 STO/SBC/SS1 durch Eingang (Switch Mode = 10).................................................... 75
12.11.1 STO/SBC durch Zustand (Switch Mode = 10)............................................ 76
12.12 SS1 durch Eingang (Switch Mode = 10) ................................................................... 76
12.13 SLS (Überdrehzahl) durch Eingang (Switch Mode = 11) .......................................... 78

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12.14 SMS (Switch Mode = 12).......................................................................................... 79
12.15 SDI (f > 0 Hz) durch Eingang (Switch Mode = 13) .................................................... 80
12.16 SDI (f < 0 Hz) durch Eingng (Switch Mode = 14) ...................................................... 81
12.17 SSM (Unterdrehzahl) durch Eingang (Switch Mode = 15) ....................................... 82
12.18 SSM (Frequenzband) durch Eingang (Switch Mode = 16) ....................................... 83
12.19 SOS/SLI/SS2 durch Eingang (Switch Mode = 17)...................................................... 84
12.20 Stillstand durch Eingang (Switch Mode = 18) .......................................................... 85
12.21 SSM (Frequenzband) durch Eingang (Switch Mode = 19) ....................................... 87
12.22 Kein Stillstand (Switch Mode = 20) .......................................................................... 88
12.23 Rampenüberwachung (Switch Mode = 21) ............................................................. 88
12.24 Rampenüberwachung (Switch Mode = 22) ............................................................. 90
13 Reaktionszeiten............................................................................................. 92
13.1 Reaktionszeit des Relaisausgangs............................................................................ 92
13.2 Reaktionszeit des Analogausgangs .......................................................................... 92
13.3 Reaktionszeit der Digitalausgänge........................................................................... 93
13.4 Reaktionszeit des Splitterausgangs.......................................................................... 93
13.5 Reaktionszeit bei Frequenzfehlerauswertung......................................................... 94
14 Anschluss der Eingänge.................................................................................. 96
14.1 Anschluss: 1-polig nicht getakteter Eingang............................................................ 96
14.2 Anschluss: 1-polig getakteter Eingang..................................................................... 97
14.3 Anschluss: 2-polig nicht getakteter Eingang............................................................ 98
14.4 Anschluss: Schaltpunktumschaltung ....................................................................... 99
15 Anschluss der Ausgänge............................................................................... 100
16 EDM-Funktion ............................................................................................. 100
16.1 EDM: 1 externes Relais an X4 mit SIL1................................................................... 101
16.2 EDM: 1 externes Relais an X4 mit SIL1................................................................... 102
16.3 EDM: 2 externe Relais an X4 mit SIL2 ....................................................................103
16.4 EDM: 2 externe Relais an X4 mit SIL2 ....................................................................104
16.5 EDM: 2 externe Relais an X4 mit SIL3 ....................................................................105
16.6 EDM: 2 externe Relais an X4 mit SIL3 ....................................................................106
16.7 EDM: 2 externe Relais an X4 mit SIL3 ....................................................................107
16.8 EDM: 1 externes Relais an X1/2 mit SIL1...............................................................108
16.9 EDM: 2 externe Relais an X1/2 mit SIL2................................................................. 109
16.10 EDM: 2 externe Relais an X1/2 mit SIL3................................................................. 110
17 Overlap........................................................................................................ 112
18 Kaskadierung............................................................................................... 113
19 Technische Daten ........................................................................................ 114
19.1 Abmessungen......................................................................................................... 116
20 Zertifikat...................................................................................................... 117

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1 Sicherheit und Verantwortung
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige
Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur
Beschädigung oder zur Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen
führen!
Bitte lesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme des Geräts diese Beschreibung sorgfältig
durch und beachten Sie alle Sicherheits- und Warnhinweise! Bewahren Sie diese
Beschreibung für eine spätere Verwendung auf.
Voraussetzung für die Verwendung dieser Gerätebeschreibung ist eine entsprechende
Qualifikation des jeweiligen Personals. Das Gerät darf nur von einer geschulten
Elektrofachkraft installiert, konfiguriert, in Betrieb genommen und gewartet werden.
Haftungsausschluss: Der Hersteller haftet nicht für eventuelle Personen- oder
Sachschäden, die durch unsachgemäße Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und
Wartung sowie aufgrund von menschlichen Fehlinterpretationen oder Fehlern innerhalb
dieser Gerätebeschreibung auftreten. Zudem behält sich der Hersteller das Recht vor,
jederzeit - auch ohne vorherige Ankündigung - technische Änderungen am Gerät oder an
der Beschreibung vorzunehmen. Mögliche Abweichungen zwischen Gerät und
Beschreibung sind deshalb nicht auszuschließen.
Die Sicherheit der Anlage bzw. des Gesamtsystems, in welche(s) dieses Gerät integriert
wird, obliegt der Verantwortung des Errichters der Anlage bzw. des Gesamtsystems.
Es müssen während der Installation, beim Betrieb sowie bei Wartungsarbeiten sämtliche
allgemeinen sowie länderspezifischen und anwendungsspezifischen
Sicherheitsbestimmungen und Standards beachtet und befolgt werden.
Wird das Gerät in Prozessen eingesetzt, bei denen ein eventuelles Versagen oder eine
Fehlbedienung die Beschädigung der Anlage oder eine Verletzung von Personen zur
Folge haben kann, dann müssen entsprechende Vorkehrungen zur sicheren Vermeidung
solcher Folgen getroffen werden.
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Dieses Gerät dient ausschließlich zur Verwendung in industriellen Maschinen und
Anlagen. Hiervon abweichende Verwendungszwecke entsprechen nicht den
Bestimmungen und obliegen allein der Verantwortung des Nutzers. Der Hersteller haftet
nicht für Schäden, die durch eine unsachgemäße Verwendung entstehen. Das Gerät darf
nur ordnungsgemäß eingebaut und in technisch einwandfreiem Zustand - entsprechend
der technischen Daten - eingesetzt und betrieben werden. Das Gerät ist nicht geeignet
für den explosionsgeschützten Bereich sowie Einsatzbereiche, die in DIN EN 61010-1
ausgeschlossen sind.

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1.3 Installation
Das Gerät darf nur in einer Umgebung installiert und betrieben werden, die dem
zulässigen Temperaturbereich entspricht. Stellen Sie eine ausreichende Belüftung sicher
und vermeiden Sie den direkten Kontakt des Gerätes mit heißen oder aggressiven Gasen
oder Flüssigkeiten.
Vor der Installation sowie vor Wartungsarbeiten ist die Einheit von sämtlichen
Spannungsquellen zu trennen. Auch ist sicherzustellen, dass von einer Berührung der
getrennten Spannungsquellen keinerlei Gefahr mehr ausgehen kann.
Geräte, die mittels Wechselspannung versorgt werden, dürfen ausschließlich via Schalter
bzw. Leistungsschalter mit dem Niederspannungsnetz verbunden werden. Dieser
Schalter muss in Gerätenähe platziert werden und eine Kennzeichnung als
Trennvorrichtung aufweisen.
Eingehende sowie ausgehende Leitungen für Kleinspannungen müssen durch eine
doppelte bzw. verstärkte Isolation von gefährlichen, stromführenden Leitungen getrennt
werden (SELV Kreise).
Sämtliche Leitungen und deren Isolationen sind so zu wählen, dass sie dem
vorgesehenen Spannungs- und Temperaturbereich entsprechen. Zudem sind sowohl die
geräte-, als auch länderspezifischen Standards einzuhalten, die in Aufbau, Form und
Qualität für die Leitungen gelten. Angaben über zulässige Leitungsquerschnitte für die
Schraubklemmverbindungen sind den technischen Daten zu entnehmen.
Vor der Inbetriebnahme sind sämtliche Anschlüsse. bzw. Leitungen auf einen soliden Sitz
in den Schraubklemmen zu überprüfen. Alle (auch unbelegte) Schraubklemmen müssen
bis zum Anschlag nach rechts gedreht und somit sicher befestigt werden, damit sie sich
bei Erschütterungen und Vibrationen nicht lösen können.
Überspannungen an den Anschlüssen des Gerätes sind auf die Werte der
Überspannungskategorie II zu begrenzen.
Bezüglich Einbausituation, Verdrahtung, Umgebungsbedingungen sowie Abschirmung
und Erdung von Zuleitungen gelten die allgemeinen Standards für den Schaltschrankbau
in der Maschinenindustrie sowie die spezifischen Abschirmvorschriften des Herstellers.
Diese finden Sie unter www.kuebler.com/emv --> [Allgemeine EMV-Vorschriften für
Verkabelung, Abschirmung, Erdung].
1.4 Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise
Zur Reinigung der Frontseite verwenden Sie bitte ausschließlich ein weiches, leicht
angefeuchtetes Tuch. Für die Geräte-Rückseite sind keinerlei Reinigungsarbeiten
vorgesehen bzw. erforderlich. Eine außerplanmäßige Reinigung obliegt der
Verantwortung des zuständigen Wartungspersonals, bzw. dem jeweiligen Monteur.
Im regulären Betrieb sind für das Gerät keinerlei Wartungsmaßnahmen erforderlich. Bei
unerwarteten Problemen, Fehlern oder Funktionsausfällen muss das Gerät an die Fritz
Kübler GmbH geschickt und dort überprüft sowie ggfs. repariert werden. Ein unbefugtes

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Öffnen und Instandsetzen kann zur Beeinträchtigung oder gar zum Ausfall der vom Gerät
unterstützten Schutzmaßnahmen führen.
Das Wartungsintervall des SMCx-Gerätes beträgt 1 Jahr, so dass das Gerät bei
Dauerbetrieb mindestens 1 Mal im Jahr ein- und ausgeschaltet werden muss.

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2 Allgemeines
Die vorliegende Serie von Drehzahlwächtern dient zur sicherheitsgerichteten
Überwachung drehzahlbezogener Grenzwerte wie Maximaldrehzahl, Minimaldrehzahl,
Stillstand oder Drehrichtung. Die SIL3/PLe zertifizierten Wächter werden eingesetzt,
wenn für die Sicherheit und Zuverlässigkeit einer Anlage erhöhte Sicherheitskriterien
bestehen, insbesondere aber, wenn als Folge einer Fehlfunktion erhebliche Schäden
oder gar Verletzungs- bzw. Lebensgefahr für Menschen entstehen können.
Aufgrund der parallelen Ausführung der Gebereingänge sind diese Geräte ideal für die
Nachrüstung von Anlagen und Maschinen mit bestehenden Sensoren bzw. Impulsgebern
ohne Sicherheitszertifikat geeignet. Somit entfallen Kosten für die Neuanschaffung
teurer, sicherheitsgerichteter Sensoren. Auch die Anpassungs- und Installationskosten
werden erheblich reduziert, da durch die bereits vorhandenen Komponenten ein
erneuter Verdrahtungsaufwand entfällt.
Typische Applikationen sind z. B. Zentrifugen, Krananlagen, Windkraftanlagen oder
Transportanlagen.
Besonderheiten:
•Zusätzliche Eignung für einen Einricht-Betrieb, in dem z. B. bei geöffneten
Schutztüren und reduzierter Geschwindigkeit manuelle Einstellungen an einer
Maschine vorgenommen werden.
•Alle Modelle sind nach EN 61508, EN 62061 / SIL3 und EN ISO 13849-1 Cat. 3 / PLe
zertifiziert, auch bei Verwendung nicht-sicherheitsgerichteter Standardsensoren als
Inkremental-Geber.
•Generell wird die Verwendung von 2 Sensoren / Gebern vorausgesetzt, da nur so
SIL3 / PLe erreicht werden kann. Bei der Verwendung eines einzelnen SIL2 / PLd
zertifizierten Inkremental-Gebers kann nur maximal SIL2 / PLd erreicht werden.
•Sehr hoher Frequenzbereich und eine schnelle Reaktion.
•Große Vielseitigkeit bezüglich möglicher Überwachungsfunktionen.
•Die empfohlene Parametrierung erfolgt mittels PC über den frontseitigen USB-
Anschluss mit der Bedienersoftware OS6.0.
•Die endgültige Sicherheitsstufe „Safety Integrity Level (SIL)“ oder „Performace Level
(PL)“ ergibt sich aus der gewählten Konfiguration sowie aus den angeschlossenen
und verwendeten externen Bauteilen.
•Das zusätzliche, aufsteckbare Anzeigegerät SMCB (Sonderzubehör, nicht im
Lieferumfang enthalten) dient zur Anzeige der Geberfrequenzen in umgerechneten
Bedienereinheiten und visueller Überwachung des SMCx-Gerätes.

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3 Verfügbare Ausführungen
SMC2.4 ist die Ausführung für zwei unabhängige Geber
SMC1.3 ist die Ausführung für einen zertifizierten SIL2 / PLd Geber

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4 Blockschaltbilder und Anschlüsse
4.1 SMC2.4 Blockschaltbild
4.2 SMC2.4 Anschlüsse
(Die Abbildung zeigt die verfügbaren Anschlüsse)

R60047.0001 - Index 2 DE - Seite 12 / 120
4.3 SMC1.3 Blockschaltbild
4.4 SMC1.3 Anschlüsse
(Die Abbildung zeigt die verfügbaren Anschlüsse)

R60047.0001 - Index 2 DE - Seite 13 / 120
5 Beschreibung der Anschlüsse
Die nachfolgende Beschreibung aller Anschlüsse beschränkt sich auf allgemeine
Hinweise.
Bezeichnung
Beschreibung siehe Kapitel
X1 | RELAY OUT 5.8 Relaisausgänge
X2 | RELAY OUT 5.8 Relaisausgänge
X3 | 24V IN 5.1 Spannungsversorgung
X4 | CONTROL OUT 5.7 Steuerausgänge
X5 | ANALOG OUT 5.6 Analogausgang 4 bis 20 mA
X5 | ENCODER OUT 5.5 Geberausgang (RS422 / HTL)
X11 5.10 Schnittstelle Anzeigegerät SMCB
X12 5.11 USB Schnittstelle für PC
X21 | ENCODER IN 1 5.3 Gebereingänge mit Geberversorgung
X22 | ENCODER IN 2 5.3 Gebereingänge mit Geberversorgung
X23 | CONTROL IN 1 5.4 Steuereingänge
X24 | CONTROL IN 2 5.4 Steuereingänge
S1 5.9 DIL-Schalter
ERROR – ON 5.12 LED Statusanzeige
Die Anbindung an die Ausgänge ist nur sicher, wenn das Folgegerät
den Fehlerzustand des jeweiligen Ausgangs erkennt und wenn die
Ausgänge entsprechend konfiguriert sind.
Die Leitungen der Sensoren bzw. Drehgeber sollten räumlich getrennt
verlegt werden, um eine gleichzeitige Beschädigung und Störung der
Leitungen durch äußere Einflüsse zu verhindern.

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5.1 Spannungsversorgung
Wird das Gerät an einem Gleichspannungsversorgungsnetz betrieben, an dem auch
andere Geräte oder Systeme angeschlossen werden können, so ist sicherzustellen, dass
keine Spannungen ≥60 V an den Klemmen [X3:1] und [X3:2] auftreten können.
Sollte dies nicht sichergestellt sein, muss das Gerät durch ein separates Netzteil versorgt
werden, an dem auf der Sekundärseite außer dem Sicherheitsgerät keine weiteren
Geräte angeschlossen sind.
Für beide Versorgungsarten gilt:
•Nominaler Spannungsbereich von 18 … 30 VDC
•Restwelligkeit von < 10 % @ 24 V und max. Belastung
•Externe Sicherung mit 3,15 A (träge) erforderlich
Das Netzteil muss für folgende Anforderungen geeignet sein:
•Die Leistungsaufnahme des Gerätes liegt bei zulässiger Belastung bei ca. 45 W
(Kurzschlüsse unberücksichtigt).
Das Gerät wird über die Klemmenleiste [X3 | 24V IN] mit einer Spannung von 18 … 30
VDC versorgt. Der Versorgungseingang besitzt einen internen Verpolungsschutz.
2-polige Klemmenleiste [X3]
•
Die Spannungsversorgung muss mit einer externen Sicherung
abgesichert werden. (Typ und Kennwerte siehe oben bzw.
technische Daten).
•Das SMCx-Gerät besitzt keine Potentialtrennung, somit sind alle
GNDs miteinander verbunden. GND-Schleifen zum
Versorgungseingang [X3] sind zu vermeiden.
•Auch bei einer SIL3 zertifizierten Spannungsversorgung
(UFAIL < 60 V) muss eine separate externe Sicherung vorhanden
sein.

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5.2 Geberversorgung
Die Geberversorgung ist eine Hilfsspannung, mit der jeweils die verwendeten Drehgeber
oder Sensoren getrennt versorgt werden. Die Versorgung der Geber muss direkt vom
Sicherheitsgerät oder bei indirekter Versorgung über ein Relais erfolgen.
Klemmen für Geberversorgung (24V oder 5V) mit optionaler
Spannungsüberwachung
Die Geberversorgung darf pro Kanal (Sensor 1 oder Sensor 2) mit max. 200 mA belastet
werden. Jedem Sensorkanal steht eine Geberversorgung zur Verfügung (24V OUT oder
5V OUT). Die Spannung der 24V Out Geberversorgung liegt ca. 2 V unterhalb der an [X3]
zugeführten Versorgungsspannung (18 … 30 VDC) des Gerätes. Über den Anschluss PWR
SENSE kann (optional) die Spannung der Geberversorgung überwacht werden.
Beim Hochlauf der Geberversorgung kann je nach verwendetem Geber, der maximal
zulässige Eingangsstrom des Sicherheitsgerätes überschritten werden. In diesem Fall
wird die Geberversorgung nicht durchgeschaltet und ein Fehler detektiert.
Falls derartige Probleme durch die Geberversorgung auftreten oder eine andere
Versorgungsspannung benötigt wird, kann die Geberversorgung auch von einer externen
Spannungsquelle über ein Relais zugeschaltet werden. Die Ansteuerung des Relais muss
jedoch zwingend durch die Geberversorgung des Sicherheitsgerätes erfolgen.
•
Bei einer direkten Geberversorgung ist vorgeschrieben, die
Sensoren mit der Hilfsspannung des SMCx-Gerätes zu betreiben.
•Eine indirekte Geberversorgung muss zwingend über ein Relais
erfolgen, welches von der Hilfsspannung des SMCx-Gerätes
angesteuert wird.

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5.2.1 Direkter Anschluss der Geberversorgung
Bei einem direkten Anschluss der Geberversorgung muss der Geber wie im nach-
folgenden Bild angeschlossen werden.
Beispiel: Direkte Geberversorgung mit Überwachung (optional) der Geberversorgung
für Geber mit 5 VDC Versorgungsspannung
5.2.2 Indirekter Anschluss der Geberversorgung
Eine indirekte Geberversorgung ist nur zulässig, wenn diese über ein Relais geschaltet
wird.
Das Relais muss von der Geberversorgung des Sicherheitsgerätes angesteuert werden.
Hintergrund ist, dass die Gebersignale erst nach der Initialisierung und dem Selbsttest
des Sicherheitsgerätes ausgegeben werden dürfen.
Beispiel: Indirekte Geberversorgung (1 Geber über 1 Relais) mit Überwachung (optional) der
Geberversorgung

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Fortsetzung „Indirekter Anschluss der Geberversorgung“
Beispiel: Indirekte Geberversorgung (2 Geber über 2 Relais) mit Überwachung (optional) der
Geberversorgung
•
Eine indirekte Geberversorgung muss zwingend jeweils getrennt
über ein Relais erfolgen, welches von der Hilfsspannung des
Sicherheitsgerätes angesteuert wird.
•Es müssen zwei unabhängige Spannungsversorgungen und Relais
verwendet werden, wenn beide Geber indirekt versorgt werden.

R60047.0001 - Index 2 DE - Seite 18 / 120
5.3 Gebereingänge
Der Anschluss der Inkrementalgeber erfolgt über einen oder beide 11-poligen,
steckbaren Klemmenleisten [X21 | ENCODER IN 1] und [X22| ENCODER IN 2]. Die
Nullimpulse (Z bzw. /Z) müssen nicht angeschlossen werden.
Es können Gebersignale im Format RS422, HTL differenziell (beide mit A ,/A, B, /B und
90° Phasenversatz) und HTL Single Ended (A,B 90°) sowie nur einspurige HTL Signale (A)
angeschlossen werden.
11-polige Steckklemmleisten [X21], [X22]
Die Charakteristik der Gebereingänge muss im Sensor Menu eingestellt werden.
Es dürfen keine externen Netzwerke an die Gebersignale angeschlossen werden.
Die Geberversorgung muss zwingend über die jeweilige Klemme erfolgen.
•
Bei einspurig unsymmetrischen Signalen muss der Parameter „Edge
1“ und „Edge 2“ auf 1 gesetzt werden, damit eine stabile Frequenz
erkannt werden kann.
•Bei einspurig unsymmetrischen Signalen kann ein Flackern um die
Flanke als Frequenz fehlinterpretiert werden.
•
Die Verwendung von einspurigen HTL Signalen (HTL Single Ended)
kann den Safety Integrity Level (SIL) bzw. den Performance Level
(PL) reduzieren. Beim SMC1.3 sind SIL2 / PLd Geber in HTL Single
ended Konfiguration nicht erlaubt, da keine Sensorfehler mehr
detektiert werden können.
•Der endgültige Safety Integrity Level (SIL) bzw. Performance Level
(PL) hängt von der Konfiguration und den verwendeten externen
Komponenten ab.

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5.4 Steuereingänge
An der Klemmenleiste [X23 | CONTROL IN 1] und [X24 | CONTROL IN 2] stehen
zusammen bis zu 8 Eingangskanäle für Steuersignale mit HTL-Pegel und PNP Schalt-
Charakteristik zur Verfügung.
Die Konfiguration der Eingänge hat Auswirkungen auf den Safety Integrity Level (SIL)
bzw. den Performance Level (PL). Achtung, nicht alle Eingänge haben die gleiche
Konfigurationsmöglichkeit.
5-polige Steckklemmleiste [X23 und X24]
5.4.1 Steuereingänge CONTROL IN 1
An der Klemmenleiste [X23 | CONTROL IN 1] stehen folgende Funktionen und
Konfigurationsmöglichkeiten zur Verfügung:
•Zwei 2-polige Eingänge (IN1, /IN1 und IN2, /IN2)
Signalpaar 1
[X23: 2] IN1
Steuersignal 1, Fehlerdetektion
[X23: 3] /IN1
homogenes oder inverses Steuersignal 1,
Fehlerdetektion
Signalpaar 2
[X23: 4] IN2
Steuersignal 2, Fehlerdetektion
[X23: 5] /IN2
homogenes oder inverses Steuersignal 2,
Fehlerdetektion
•Ein 2-poliger Eingang (IN1, /IN1) und zwei 1-polige Eingänge (IN2 und /IN2)
Signalpaar 1
[X23: 2] IN1
Steuersignal 1, Fehlerdetektion
[X23: 3] /IN1
homogenes oder inverses Steuersignal 1,
Fehlerdetektion
Signal 2
[X23: 4] IN2
Steuersignal 2
Signal 3
[X23: 5] /IN2
Steuersignal 3
•Vier 1-polige Eingänge (IN1, /IN1, IN2 und /IN2)
Signal 1
[X23: 2] IN1
Steuersignal 1
Signal 2
[X23: 3] /IN1
Steuersignal 2
Signal 3
[X23: 4] IN2
Steuersignal 3
Signal 4
[X23: 5] /IN2
Steuersignal 4

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•Ein 4-poliger Eingang (IN1, /IN1, IN2 und /IN2)
Signal 1 - 4 [X23: 2-5]
Signale im Gray (4 Zustände mit Fehlerdetektion) oder
Binär Format (16 Zustände ohne Fehlerdetektion) zur
Umschaltung der Schaltpunkte
•Die Verwendung von 1-poligen Eingängen reduziert den Safety
Integrity Level (SIL) bzw. den Performance Level (PL).
•Die Verwendung von 16 Schaltpunkten reduziert den Safety
Integrity Level (SIL) bzw. den Performance Level (PL).