Komatsu BBX50 Series User manual

SERVICE MANUAL
ISSUED DECEMBER 2005
Read and observe all warnings on this unit
before operating it.
DO NOT operate this equipment unless all
factory installed guards and shields are
properly secured in place.
WARNING
BBX50 SERIES ELECTRIC FORKLIFT TRUCKS - S/N 090001A~
FB20/25/30/32SH-6
FB20/25/30/32SHE-6
FB20/25SHG-6
FB20/25SHGE-6
SM150
BBX50
Komatsu Forflift USA, Inc.

1
CONTENTS
Page No.
TABLE OF CONTENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
INTRODUCTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
APPLICABLE LIFT TRUCK MODELS COVERED IN THIS PUBLICATION .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
CHAPTER 01 - SAFETY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 01-1
Safe Travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 01-5
Loading Operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 01-13
Stopping and Parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 01-19
Inspection and Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 01-20
Structure and Stability of the Lift Truck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 01-26
CHAPTER 10 - GENERAL INFORMATION AND SPECIFICATIONS . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Dimensions and Specifications (FB20SH-6 (36V & 48V)). . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Dimensions and Specifications (FB20SHG-6 (36V & 48V)) . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
Dimensions and Specifications (FB25SH-6 (36V & 48V)). . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
Dimensions and Specifications (FB25SHG-6 (36V & 48V)) . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8
Dimensions and Specifications (FB30SH-6 (36V & 48V)). . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
Dimensions and Specifications (FB32SH-6 (36V & 48V)). . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
Periodic Replacement of Consumable Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 10-14
Standard Tightening Torque for Bolts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
Standard Tightening Torque for Pipe Joints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 10-16
How to Use Loctite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 10-17
Conversion Tables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 10-18
CHAPTER 20 - TESTING AND ADJUSTING. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 20-1
Service Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 20-2
Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 20-3
Controller Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 20-3
Checking Controller Fans. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 20-3
Wiring of Type EE Truck. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 20-4
Location of Connectors & Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 20-5
Selecting Optional Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 20-6
Optional Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 20-7
Display Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 20-8
User Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 20-8
Service Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-10
Service Mode Adjustment Items. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-14
Details of Each Setting / Adjustment Item . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-15
Checking by Switch Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-18
Checking Switches (Sensors). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-19
Battery. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-21
Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-22
Traction AC Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-23
Assembling/Disassembling Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-25
Pump AC Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-26
Assembling/Disassembling Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-27
Temperature Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-29
Temperature Sensor Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-31

2
Speed Sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-32
Maintenance and Inspection of Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-33
Transfer Case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-34
Accelerator Pedal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-35
Brake Pedal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-37
Wheel Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-38
Parking Brake Lever - Adjusting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-39
Hydraulic Tank. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-40
Bleeding Air. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 20-41
CHAPTER 30 - REMOVAL AND INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 30-1
Arrangement of Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 30-2
Weight of Each Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 30-3
Power Train (Front Axle - Transfer Case - Traction Motor). . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 30-5
Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 30-5
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 30-8
Rear Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 30-9
Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 30-9
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 30-10
Battery. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 30-11
Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 30-11
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 30-12
Hydraulic Pump - Pump Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 30-13
Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 30-13
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 30-13
Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 30-14
Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 30-14
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 30-14
CHAPTER 40 - DISASSEMBLY AND ASSEMBLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 40-1
Transfer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 40-2
Disassembly and Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 40-2
Differential. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 40-8
Disassembly and Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 40-8
Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 40-9
Disassembly and Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 40-9
Brake Master Cylinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-10
Disassembly and Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-10
Wheel Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-12
Disassembly and Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-12
Rear Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-13
Disassembly and Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-13
Lift Cylinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-16
Tilt Cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-16
Disassembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-17
Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-17
Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-17
Hydraulic Pump. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-19
Disassembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-19
Seal Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-20
Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-21
Control Valve (Typical 3-Spool). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 40-23
Disassembly and Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-24

3
Traction Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-25
Pump Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-26
Disassembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-27
Judging Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-28
Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 40-29
CHAPTER 50 - MAINTENANCE STANDARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 50-1
Transfer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 50-2
Differential. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 50-3
Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 50-4
Brake Master Cylinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 50-5
Wheel Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 50-6
Rear Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 50-7
Control Valve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 50-9
Mast, Fork Carriage and Fork. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 50-10
Traction Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 50-11
Pump Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 50-12
Maintenance and Inspection of Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 50-13
CHAPTER 60 - STRUCTURE AND FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 60-1
Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 60-2
Overview and Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 60-2
Outside View. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 60-2
Control Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 60-3
Hydraulic Control System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 60-3
Motor Speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 60-4
Connection Diagram - Motor Power Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 60-4
Overview of AC Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 60-5
Overview of FET Power Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 60-6
Control Functions of Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 60-7
Travel Interlock (Power Shutdown) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 60-8
Load Handling Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 60-9
Lift Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 60-10
Travel Speed Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 60-10
High Mast Tilt Speed Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 60-11
Seat Brake Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 60-12
FR-Related Power Steering Control Option. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 60-12
Seat Switch Related Headlight Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 60-12
Protective Functions of Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 60-13
Thermal Cutback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 60-13
Overcurrent Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 60-14
Low Voltage Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 60-14
Overvoltage Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 60-14
Performance Characteristics Setup Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 60-14
Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 60-15
Table of Character Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 60-28
CHAPTER 70 - TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 70-1
Preparation for Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 70-2
Before Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 70-2
Checking Battery Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 70-3
Checking Insulation Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 70-3
Connector Terminals & Location of Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 70-3
Failure Analysis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 70-4

4
Self-Diagnosis Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 70-4
Control Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 70-5
Classification of Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 70-6
Failure Analysis with No Error Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 70-7
Checking In-Line Fuses on Harness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 70-8
Precautions for Cable Check & Voltage Measurement. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 70-9
Checking Controller CPU PCB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-10
Initialization of Adjustments / Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-12
Precautions for Replacing CPU PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-13
Pin Assignment of Connector on Truck Side Wire Harness . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-14
Electric Circuit Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-16
Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-18
Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-20
Overview and Features of Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-20
Structure of Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-20
Checking Electric Parts of Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-24
Loose Parts and Poor Contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-25
Checking On-Board Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-25
Removing CPU PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-25
Removing Power Supply PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-25
Connector Location and Pin Number of CPU PCBS . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-26
Connector Location and Pin Number of Power Supply PCB . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-28
Checking FET Power Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-29
Checking Main Fuse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-31
Checking Main Contactor (MD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-32
Checking Capacitor PCBS (CD, CP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-32
Checking Current Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-33
Checking Cooling Fans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-34
Checking Resistors (R1/R2) for Fans. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-34
Checking Resistor (RCH) for Capacitor PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-34
Connector Voltage Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-35
Controller System Block Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-42
Error Code List and Check Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-44
Motor (Traction and Pump) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-50
Problems and Corrective Actions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-50
Control Valve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-52
Trouble Diagnosis Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 70-52
CHAPTER 80 - YEARLY INSPECTION CRITERIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 80-1
Inspection Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 80-2
APPENDIX 1 - MAST SERVICE MANUALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E Series MD Masts - Full Free Lift 2-Stage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E Series MS Masts - Limited Free Lift 2-Stage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E Series MT Masts - Full Free Lift 3-Stage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .