Mitsubishi Electric qd63p6 User manual

A- 1
SAFETY PRECAUTIONS
(Read these precautions before use.)
Before using this product, please read this manual carefully and pay full attention to safety to handle the
product correctly.
The precautions given in this manual are concerned with this product. For the safety precautions of the
programmable controller system, please read the User's Manual for the CPU module.
In this section, the safety precautions are ranked as "DANGER" and "CAUTION".
Note that the CAUTION level may lead to a serious consequence according to the circumstances.
Always follow the precautions of both levels because they are important to personal safety.
Please save this manual to make it accessible when required and always forward it to the end user.
[DESIGN PRECAUTIONS]
[INSTALLATION PRECAUTIONS]
DANGER
Do not write data to "read-only area" or "reserved area" in the buffer memory of the intelligent
function module. Also do not turn ON/OFF the "reserved" signal in I/O signals to the programmable
controller CPU.
Doing any of these operations may cause a malfunction of the programmable controller system.
CAUTION
Do not install the control lines and/or pulse input wiring together with the main circuit or power lines,
and also do not bring them close to each other.
Keep a distance of 150 mm (5.91 inch) or more between them.
Failure to do so may cause a malfunction due to noise.
CAUTION
Use the programmable controller in the environment conditions given in the general specifications of
the User's Manual for the CPU module.
Failure to do so may cause an electric shock, fire, malfunction, or damage to or deterioration of the
product.
DANGER
CAUTION
Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,
resulting in death or severe injury.
Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,
resulting in medium or slight personal injury or physical damage.

A- 2
[INSTALLATION PRECAUTIONS]
[WIRING PRECAUTIONS]
CAUTION
While pressing the installation lever located at the bottom of the module, fully insert the module fixing
projection into the fixing hole in the base unit and press the module using the hole as a fulcrum.
Incorrect module mounting may cause a malfunction, failure, or drop of the module.
In an environment of frequent vibrations, secure the module with screws.
The screws must be tightened within the specified torque range.
If the screw is too loose, it may cause a drop, short circuit, or malfunction.
Excessive tightening may damage the screw and/or the module, resulting in a drop, short circuit or
malfunction.
Be sure to shut off all phases of the external power supply used by the system before mounting or
removing the module.
Failure to do so may cause damage to the product.
Do not directly touch any conductive part or electronic part of the module.
Doing so may cause a malfunction or failure of the module.
CAUTION
When wiring/connecting the connector, properly press, crimp or solder the connector using the tools
specified by the manufacturers and attach the connector to the module securely.
Be careful to prevent foreign matter such as dust or wire chips from entering the module.
Failure to do may cause a fire, failure or malfunction.
A protective film is attached to the module top to prevent foreign matter such as wire chips from
entering the module during wiring.
Do not remove the film during wiring.
Be sure to remove it for heat dissipation before system operation.
Be sure to place the cables connected to the module in a duct or clamp them.
If not, dangling cables may swing or inadvertently be pulled, resulting in damage to the module and/
or cables, or malfunctions due to poor cable connection.
When disconnecting the cable, do not pull it by holding the cable part.
Disconnect the cable with connector with holding the connector plugged into the module.
Pulling the cable part with the cable still connected to the module may cause a malfunction or
damage to the module and/or cable.

A- 3
[WIRING PRECAUTIONS]
[STARTUP/MAINTENANCE PRECAUTIONS]
[DISPOSAL PRECAUTIONS]
CAUTION
Always ground the shielded cable on the encoder side (relay box).
Failure to do may cause a malfunction.
Correctly wire cables to the module after checking the rated voltage and terminal layout of the
product.
Connecting a voltage different from the rated voltage or incorrect wiring may result in a fire or failure.
CAUTION
Do not disassemble or remodel each of the modules.
Doing so may cause failure, malfunctions, personal injuries and/or a fire.
Be sure to shut off all phases of the external power supply used by the system before mounting or
removing the module.
Not doing so may result in a failure or malfunction of the module.
Do not mount/remove the module onto/from the base unit more than 50 times (IEC 61131-2-
compliant), after the first use of the product.
Doing so may cause malfunctions.
Do not touch the terminal while the power is ON. Failure to do may cause a malfunction.
Switch off all phases of the externally supplied powerused in the system when cleaning the module
or retightening the terminal or module fixing screws.
Not doing so may result in a failure or malfunction of the module.
If the screw is too loose, it may cause a drop, short circuit or malfunction.
Excessive tightening may damage the screw and/or the module, resulting in a drop, short circuit or
malfunction.
Before handling the module, touch a grounded metal object to discharge the static electricity from
the human body.
Not doing so may result in a failure or malfunction of the module.
CAUTION
When disposing of this product, treat it as industrial waste.

A- 4
REVISIONS
* The manual number is given on the bottom left of the back cover.
Japanese Manual Version SH-080693-B
2007 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
Print date *Manual number Revision
Jun., 2007 SH(NA)-080692ENG-A First edition
Jan., 2008 SH(NA)-080692ENG-B
Correction
CONTENTS, GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS, Section 2.1 to 2.3,
Section 4.1, Section 6.2.1, Section 6.2.2, Section 6.2.3, Section 6.3.1 to 6.3.3,
Section 6.4 to 6.6
This manual confers no industrial property rights or any rights of any other kind, nor does it confer any licenses. Mitsubishi
Electric Corporation cannot be held responsible for any problems involving industrial property rights which may occur as a
result of using the contents noted in this manual.

A- 5
INTRODUCTION
Thank you for purchasing the Mitsubishi programmable controller MELSEC-Q series.
Before using the product, please read this manual carefully to develop full familiarity with the functions and
performance of the Q series programmable controller to ensure correct use.
CONTENTS
SAFETY PRECAUTIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 1
REVISIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-4
INTRODUCTION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 5
CONTENTS••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 5
Compliance with the EMC and Low Voltage Directives •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 8
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 9
PACKING LIST••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 9
CHAPTER1 OVERVIEW 1 - 1 to 1 - 2
1.1 Features •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 2
CHAPTER2 SYSTEM CONFIGURATION 2 - 1 to 2 - 6
2.1 Applicable Systems••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 1
2.2 About Use of the QD63P6 with the Q12PRH/Q25PRHCPU ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 4
2.3 How to Check the Software Version •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 5
CHAPTER3 SPECIFICATIONS 3 - 1 to 3 - 18
3.1 Performance Specifications•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 1
3.2 Function List ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 2
3.3 I/O Signals to the Programmable Controller CPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 3
3.3.1 I/O signal list ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 3
3.3.2 Functions of I/O signals ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 5
3.4 Buffer Memory Assignment •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 9
3.4.1 List of buffer memory assignment••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 9
3.4.2 Details of the buffer memory •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 11
3.5 Interface with External Devices •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 17
3.6 Connectable Encoders••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 18
CHAPTER4 PROCEDURES AND SETTINGS BEFORE OPERATION 4 - 1 to 4 - 16
4.1 Handling Precautions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 1
4.2 Procedures before Operation••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 2
4.3 Part Names ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 3
4.4 Wiring •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 5
4.4.1 Wiring precautions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 5
4.4.2 Example of wiring the module and an encoder•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 8

A- 6
4.5 Intelligent Function Module Switch Setting••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 14
CHAPTER5 FUNCTIONS 5 - 1 to 5 - 22
5.1 Pulse Input and Count Methods••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 1
5.1.1 Types of the pulse input method •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 1
5.2 Selecting Counter Format •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 3
5.2.1 Selecting the linear counter •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 4
5.2.2 Selecting the ring counter •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 5
5.3 Using the Coincidence Detection Function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 12
5.4 Using the Preset Function••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 17
5.5 Using the Periodic Pulse Counter Function•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 18
5.6 Count Response Delay Time ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 22
CHAPTER6 UTILITY PACKAGE (GX Configurator-CT) 6 - 1 to 6 - 20
6.1 Utility Package Functions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 1
6.2 Installing and Uninstalling the Utility Package•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 2
6.2.1 Handling precautions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 2
6.2.2 Operating environment •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 4
6.3 Utility Package Operation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 6
6.3.1 Common utility package operations •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 6
6.3.2 Operation overview •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 8
6.3.3 Starting the Intelligent function module utility •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 10
6.4 Initial Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 13
6.5 Auto Refresh ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 15
6.6 Monitoring/Test •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 17
6.6.1 Monitoring/Test •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 17
CHAPTER7 PROGRAMMING 7 - 1 to 7 - 14
7.1 Program Example when GX Configurator-CT is Used•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 3
7.1.1 GX Configurator-CT operation••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 3
7.1.2 Program example •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 5
7.2 Program Example when GX Configurator-CT is not Used ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 7
7.2.1 Program example when dedicated instructions are used •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 7
7.2.2 Program example when dedicated instructions are not used••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 10
7.3 Program Example when the Coincidence Detection Interrupt Function is Used ••••••••••••••••••••• 7 - 13
CHAPTER8 TROUBLESHOOTING 8 - 1 to 8 - 9
8.1 Error Processing and Recovery Methods ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 1
8.1.1 Checking error description using System Monitor of GX Developer ••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 1
8.1.2 When the RUN LED turns OFF•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 4
8.1.3 When the RUN LED and ERR. LED turn ON ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 4
8.2 When the QD63P6 Does Not Start Counting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 5

A- 7
8.3 When the QD63P6 Does Not Normally Count •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 6
8.4 When the Coincidence Detection Interrupt Does Not Occur ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 7
8.5 Error Codes List ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 8
APPENDICES App - 1 to App - 5
Appendix 1 Dedicated Instructions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 1
Appendix 1.1 Dedicated instructions list•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 1
Appendix 1.2 G(P). PPCVRD••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 2
Appendix 2 External Dimensions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• App - 5
INDEX Index - 1 to Index - 2

A- 8
Compliance with the EMC and Low Voltage Directives
When incorporating the Mitsubishi programmable controller into other machinery or
system and ensuring compliance with the EMC and Low Voltage Directives, refer to
Chapter 3 "EMC and Low Voltage Directive" in the User's Manual (Hardware) of the
programmable controller CPU included with the CPU module or base unit.
The CE logo is printed on the rating plate of the programmable controller, indicating
compliance with the EMC and Low Voltage Directives.
To conform this product to the EMC and Low Voltage Directives, refer to "CHAPTER 4
PROCEDURES AND SETTINGS BEFORE OPERATION (Section 4.4.1 Wiring
precautions)".

A- 9
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS
This manual describes the type QD63P6 multichannel high-speed counter module using
the following generic terms and abbreviations, unless otherwise specified.
PACKING LIST
The following are included in the package.
Generic term and
abbreviation Description
QD63P6 Abbreviation for the type QD63P6 multichannel high-speed counter module
Personal computer Generic term for IBM-PC/AT-compatible personal computer
GX Developer
Generic product name for SWnD5C-GPPW-E, SWnD5C-GPPW-EA, SWnD5C-GPPW-EV, and SWnD5C-
GPPW-EVA
("n" is 4 or greater.)
"-A" and "-V" denote volume license product and upgraded product respectively.
QCPU (Q mode) Generic term for the Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU, Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU,
Q25HCPU, Q12PHCPU, Q25PHCPU, Q02UCPU, Q03UDCPU, Q04UDHCPU, and Q06UDHCPU
GX Configurator-CT Abbreviation for GX Configurator-CT (SW0D5C-QCTU-E) of counter module setting/monitor tool
Windows Vista
Generic term for the following:
Microsoft Windows Vista Home Basic Operating System,
Microsoft Windows Vista Home Premium Operating System,
Microsoft Windows Vista Business Operating System,
Microsoft Windows Vista Ultimate Operating System,
Microsoft Windows Vista Enterprise Operating System
Windows XP
Generic term for the following:
Microsoft Windows XP Professional Operating System,
Microsoft Windows XP Home Edition Operating System
Model Product name Quantity
QD63P6 Type QD63P6 multichannel high-speed counter module 1
SW0D5C-QCTU-E GX Configurator-CT Version 1 (single license product) (CD-ROM) 1
SW0D5C-QCTU-AE GX Configurator-CT Version 1 (volume license product)(CD-ROM) 1

1- 1
1OVERVIEW
CHAPTER1 OVERVIEW
This User's Manual describes the specifications, handling, and programming methods for
the type QD63P6 multichannel high-speed counter module used together with the
MELSEC-Q series CPU module.
The QD63P6 can use the following methods in 1-phase/2-phase pulse inputs.
For details of the input methods, refer to Section 5.1.
Figure 1.1 shows the general operation of the QD63P6.
Figure 1.1 General operation of the QD63P6
•1 multiple of 1 phase pulse
input
•2 multiples of 1 phase pulse
input
•CW/CCW
•1 multiple of 2 phases pulse
input
•2 multiples of 2 phases pulse
input
•4 multiples of 2 phases pulse
input
QD63P6 Programmable
controller CPU
QCPU (Q mode)
CH11)
Pulse
CH21)
Pulse
CH31)
Pulse
CH41)
Pulse
CH51)
Pulse
CH61)
Pulse
3)
3)
3)
3)
3)
3)
Encoder
Encoder
Encoder
Encoder
Encoder
Encoder
1) Pulses input to the QD63P6 are counted.
2) The status of the I/O signals and buffer memory of the QD63P6 can be checked with the
sequence program.
Also, start, stop, preset, and coincidence detection of the count can be executed.
3) An interrupt request can be executed to the programmable controller CPU at counter
value coincidence detection.
2) Reading/writing
the I/O signals and
buffer memory

1OVERVIEW
1.1 Features 1- 2
1
OVERVIEW
2
SYSTEM CONFIGURATION
3
SPECIFICATIONS
4
PROCEDURES AND SETTINGS BEFORE OPERATION
5
FUNCTIONS
6
UTILITY PACKAGE (GX Configurator-CT)
7
PROGRAMMING
8
TROUBLESHOOTING
1.1 Features
This section describes the features of the QD63P6.
(1) Wide range of expression on counting (from -2147483648 to 2147483647)
Count values can be stored in 6 channels and 32-bit signed binary.
(2) Switching of the maximum counting speed
Since the QD63P6 can switch between 200 k, 100 k, and 10 k, gradual rise/fall
pulses can be correctly counted.
(3) Pulse input selection
Pulse input can be selected from 1 multiple of 1 phase, 2 multiples of 1 phase, 1
multiple of 2 phases, 2 multiples of 2 phases, 4 multiples of 2 phases, and CW/CCW.
(4) Counter format selection
Either of the following counter formats can be selected.
(a) Linear counter format
From -2147483648 to 2147483647 can be counted and an overflow can be
detected when the count range is overrun.
(b) Ring counter format
Counts are repeatedly executed between the ring counter upper limit value and
ring counter lower limit value.
(5) Coincidence detection
By presetting the coincidence detection point of an arbitrary channel, the detection
point is compared to the present counter value, ON/OFF signal can be output
according to the result, and an interrupt program can be started.
(6) The periodic pulse counter function is supported.
The periodic pulse counter function stores the present and previous counter values at
every preset time while signals are input.
(7) Simple settings using the utility package
The utility package (GX Configurator-CT) is sold separately.
Although the usage of the utility package is arbitrary, it enables to make initial settings
and auto refresh setting on the screen, which lead to load reduction of the sequence
programs and simplicity in checking the setting status and operation status.

2- 1 2.1 Applicable Systems
2SYSTEM CONFIGURATION
CHAPTER2 SYSTEM CONFIGURATION
This chapter describes system configurations for the QD63P6.
2.1 Applicable Systems
This section describes the applicable systems.
(1) Applicable modules and base units, and No. of modules
(a) When mounted with a CPU module
The table below shows the CPU modules and base units applicable to the
QD63P6 and quantities for each CPU model.
Depending on the combination with other modules or the number of mounted
modules, power supply capacity may be insufficient.
Pay attention to the power supply capacity before mounting modules, and if the
power supply capacity is insufficient, change the combination of the modules.
: Applicable : N/A
* 1 Limited within the range of I/O points for the CPU module.
* 2 Can be installed to any I/O slot of a base unit.
* 3 For the coincidence detection interrupt function, use the CPU module of function version B or later.
Table 2.1 Applicable modules and the number of mountable modules
Applicable CPU module No. of
modules*1
Base unit*2
CPU type CPU model Main base unit Extension base
unit
Programmable
controller CPU
Basic model
QCPU*3
Q00JCPU Up to 8
Q00CPU Up to 24
Q01CPU
High Performance
model QCPU
Q02CPU
Up to 64
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
Process CPU Q12PHCPU Up to 64
Q25PHCPU
Redundant CPU Q12PRHCPU Up to 53
Q25PRHCPU
Universal model
QCPU
Q02UCPU Up to 36
Q03UDCPU
Up to 64Q04UDHCPU
Q06UDHCPU

2SYSTEM CONFIGURATION
2.1 Applicable Systems 2- 2
1
OVERVIEW
2
SYSTEM CONFIGURATION
3
SPECIFICATIONS
4
PROCEDURES AND SETTINGS BEFORE OPERATION
5
FUNCTIONS
6
UTILITY PACKAGE (GX Configurator-CT)
7
PROGRAMMING
8
TROUBLESHOOTING
(b) Mounting to a MELSECNET/H remote I/O station
The following table shows network modules that can be mounted to the QD63P6,
the number of mountable network modules, and applicable base units.
The QD63P6 module can be mounted into any I/O slots*1 on the applicable base
unit.
However, the power capacity may be insufficient depending on the combination
with the other mounted modules and the number of mounted modules.
Be sure to check the power capacity when mounting the modules.
: Applicable : N/A
* 1 Limited within the range of I/O points for the network module.
* 2 Can be installed to any I/O slot of a base unit.
* 3 The coincidence detection interrupt function is not supported.
* 4 The dedicated instructions are not supported.
Remark
The Basic model QCPU cannot configure the MELSECNET/H remote I/O network
system.
Table 2.2 Mountable network modules, No. of mountable modules, and mountable base unit
Mountable network
module*3*4
Number of
mountable
modules*1
Applicable base unit*2
Main base unit on
the remote I/O
station
Extension base unit
on the remote I/O
station
QJ72LP25-25
Up to 64
QJ72LP25G
QJ72LP25GE
QJ72BR15

2- 3 2.1 Applicable Systems
2SYSTEM CONFIGURATION
(2) Support of the multiple CPU system
The function version of the first released QD63P6 is B, and it supports multiple CPU
systems.
When using the QD63P6 in a multiple CPU system, refer to the following manual first.
• QCPU User's Manual (Multiple CPU System)
(a) Intelligent function module parameters
Write intelligent function module parameters to only the control CPU of the
QD63P6.
(3) Supported software packages
Relation between the system containing the QD63P6 and software package is shown
in the following table.
GX Developer is necessary when using the QD63P6.
(4) Connector
The connector is not included with the QD63P6.
Purchase it with reference to Section 4.3.
Table 2.3 Software package version
Item Software version
GX Developer GX Configurator-CT
Q00J/Q00/Q01CPU
Single CPU
system Version 7 or later
Version 1.25AB or later
Multiple CPU
system Version 8 or later
Q02/Q02H/Q06H/
Q12H/Q25HCPU
Single CPU system Version 4 or later
Multiple CPU
system Version 6 or later
Q12PH/
Q25PHCPU
Single CPU system
Version 7.10L or later
Multiple CPU
system
Q12PRH/
Q25PRHCPU
Redundant CPU
system Version 8.45X or later
Q02U/Q03UD/
Q04UDH/
Q06UDHCPU
Single CPU system
Version 8.48A or later
Multiple CPU
system
When mounted to the MELSECNET/H
remote I/O station Version 6 or later

2SYSTEM CONFIGURATION
2.2 About Use of the QD63P6 with the Q12PRH/Q25PRHCPU 2- 4
1
OVERVIEW
2
SYSTEM CONFIGURATION
3
SPECIFICATIONS
4
PROCEDURES AND SETTINGS BEFORE OPERATION
5
FUNCTIONS
6
UTILITY PACKAGE (GX Configurator-CT)
7
PROGRAMMING
8
TROUBLESHOOTING
2.2 About Use of the QD63P6 with the Q12PRH/Q25PRHCPU
Here, use of the QD63P6 with the Q12PRH/Q25PRHCPU is explained.
(1) Dedicated instruction
The dedicated instruction cannnot be used.
(2) GX Configurator-CT
GX Configurator-CT cannot be used when accessing the Q12PRH/Q25PRHCPU via
an intelligent function module on an extension base unit from GX Developer.
Connect a personal computer with a communication path indicated below
Figure 2.1 Communication path which GX Configrator-CT can use
Main base unit
Extension base unit
1 2
1
2Connection through an intelligent function module on the main base unit
(Through Ethernet module, MELSECNET/H module, or CC-Link module)
Direct connection to the CPU
(GX Configurator-CT cannot be used.)

2- 5 2.3 How to Check the Software Version
2SYSTEM CONFIGURATION
2.3 How to Check the Software Version
This section describes how to check the function version of the QD63P6 and software
version of GX Configurator-CT.
(1) Checking the function version of the QD63P6
(a) Checking the rating plate on the module side
Check the version by the last character of "SERIAL".
Figure 2.2 Checking the serial No. and function version (rating plate)
(b) Checking using GX Developer
Check the version by the last character displayed at [Production information] field
on the [Module's Detailed Information] dialog box of GX Developer.
[GX Developer operation]
Select [Diagnostics...] [System monitor...] and click the button
on the displayed screen.
Figure 2.3 [Module's Detailed Information] dialog box of GX Developer
Relevant regulation standards
Function version
Function version

2SYSTEM CONFIGURATION
2.3 How to Check the Software Version 2- 6
1
OVERVIEW
2
SYSTEM CONFIGURATION
3
SPECIFICATIONS
4
PROCEDURES AND SETTINGS BEFORE OPERATION
5
FUNCTIONS
6
UTILITY PACKAGE (GX Configurator-CT)
7
PROGRAMMING
8
TROUBLESHOOTING
(2) Checking the software version of GX Configurator-CT
The software version of GX Configurator-CT can be checked GX Developer's
"Product information" screen.
[Operating procedure]
GX Developer "Help" Product information
Figure 2.4 [Product information] screen of GX Developer
Remark
The version description for GX Configurator-CT has been changed as shown
below from SW0D5C-QCTU-E 40E upgraded product.
POINT
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SW0D5C-QCTU-E 40E GX Configurator-CT Version 1.10L
Software version
(In the case of GX Developer Version 8)

3- 1 3.1 Performance Specifications
3SPECIFICATIONS
CHAPTER3 SPECIFICATIONS
This chapter describes the performance specifications of the QD63P6, I/O signals to the
programmable controller CPU, specifications of the buffer memory.
For general specifications of the QD63P6, refer to the User's Manual for the CPU module.
3.1 Performance Specifications
The following table shows the performance specifications of the QD63P6.
* 1 Make the counting speed switch setting with intelligent function module switch.
* 2 Counting speed is affected by pulse rise and fall time. Countable speeds are shown in Table 3.2.
Note if a pulse with long rise and/or fall time is counted, a miscount may occur.
Table 3.1 Performance specifications of the QD63P6
Item Model
QD63P6
Counting speed switch setting*1 200 k (100 k to 200 kPPS) 100 k (10 k to 100 kPPS) 10 k (10 kPPS or less)
Number of occupied I/O points 32 points (I/O assignment: Intelligent 32 points)
Number of channels 6 channels
Count
input
signal
Phase 1-phase input, 2-phase input
Signal level ( A, B) 5 VDC 6.4 to 11.5 mA
Counter
Counting speed
(max.)*2 200 kPPS 100 kPPS 10 kPPS
Counting range 32-bit signed binary (-2147483648 to 2147483647)
Model UP/DOWN preset counter + Ring counter function
Minimum count pulse
width
(Duty ratio 50 %)
(Minimum phase difference for 2-
phase input: 1.25 s)
(Minimum phase difference for
2-phase input: 2.5 s)
(Minimum phase difference for
2-phase input: 25 s)
Coincide
nce
detection
Comparison range 32-bit signed binary
Comparison result
Setting value Count value
Setting value = Count value
Setting value Count value
Interrupt With coincidence detection interrupt function
5 VDC internal current consumption 0.59 A
Weight 0.15 kg
Table 3.2 Relation between rise/fall time and counting speed
Counting speed switch setting 200 k 100 k 10 k
Rise/fall time Both 1 and 2-phase input
t = 1.25 s or less 200 kPPS 100 kPPS 10 kPPS
t = 2.5 s or less 100 kPPS 100 kPPS 10 kPPS
t = 25 s or less - 10 kPPS 10 kPPS
t = 500 s - - 500 PPS
2.5 2.5
5
(Unit: s) 5 5
10
(Unit: s) 50 50
100
(Unit: s)
tt