Mitsubishi Electric MR-J3-B User manual

Servo Amplifiers
and Motors
Noise Filter Units for Servo Amplifier
MR-J3-A and MR-J3-B
Art.-no.: XXXXXX ENG, Version A, 02022008
Safety Information
For qualified staff only
This manual is only intended for use by properly trained and qualified elec-
trical technicians who are fully acquainted with automation technology
safety standards. All work with the hardware described, including system
design, installation, setup, maintenance, service and testing, may only be
performed by trained electrical technicians with approved qualifications
who are fully acquainted with the applicable automation technology safety
standards and regulations.
Proper use of equipment
The devices of the MELSERVO series are only intended for the specific
applications explicitly described in this manual and the manuals listed
below. Please take care to observe all the installation and operating
parameters specified in the manuals. Only accessories and peripherals
specifically approved by MITSUBISHI ELECTRIC may be used. Any other
use or application of the products is deemed to be improper.
Relevant safety regulations
All safety and accident prevention regulations relevant to your specific
application must be observed in the system design, installation, setup,
maintenance, servicing and testing of these products.
In this manual special warnings that are important for the proper and safe
use of the products are clearly identified as follows:
Further Information
The following manual contains further information about the devices:
쎲Instruction manual of the Servo Amplifier MR-J3-A
쎲Instruction manual of the Servo Amplifier MR-J3-B
This manual is available free of charge through the internet
(www.mitsubishi-automation.com).
If you have any questions concerning the programming and operation of
the equipment described in this manual, please contact your relevant sales
office or department.
Installation Notes
Please read the following installation notes carefully to use the filter unit to
its option.
Mounting
Check the servo amplifier type.The filter should be used only in combina-
tion with servo amplfiers described in the table below.
햲No foot print filter
Function
The filters described in this document are designed as foot print filters and
comply the european standards for drives with speed control.
The function of the filter is to reduce conducted noise voltages to comply
with the limits defined for Environment 1.
The Filters can provide conformity with the limits for Environment 1 (unre-
stricted distribution/category C1) with motor cable lengths up to 20 m
(shielded) and for Environment 1 (restricted distribution/category C2) with
motor cable lengths up to 50 m (shielded).
Mounting of filters
The filter and the according servo amplifier are mounted side by side on the
back of the cabinet. For correct filter performance the filter mounting bolts
should electrically bond to the cabinet back panel wich is connected to
earth. If this is not possible, the paint should be removed from the cabinet
directly under the filter footprint.
MR-J3-A쏔and MR-J3-B쏔
For exact dimensions please refer to sheet ”Dimensions of the filters”.
Wiring
For electrical installation follow the wiring procedure shown in the picture
below. The maximum wiring lenght of the motor cable should be within the
specified values.
1 phase wiring
3 phase wiring
All cables must be earthed at both ends in order to reduce cable radiation.
Motor cables must be shielded cables. Earth motor, bond to filters.
For environmental conditions and mounting position please note the
instructions in the operation manual for the servo amplifier MR-J3-A or
MR-J3-B respectively.
Specifications
MITSUBISHI ELECTRIC
MR-J3
MITSUBISHI
ELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: [phone] /// Fax: [phone] ///
www.mitsubishi-automation.com
DANGER:
Personnel health and injury warnings.
Failure to observe the precautions described here
can result in serious health and injury hazards.
P
ECAUTION:
Equipment and property damage warnings.
Failure to observe the precautions described here
can result in serious damage to the equipment or
other property.
ECAUTION
쎲
The noise filter units described in this reference sheet are
designed exclusively for use with Mitsubishi servo amplifiers
types MR-J3-A and MR-J3-B.
쎲
These filters are necessary to comply with limits for conducted
noise voltages defined by the EN 61800-3: 2005 standard. The
filter units are suitable for complying with the limits for Envi-
ronment 1 (category C1/unrestricted distribution) or (cate-
gory C2/restricted distribution) depending on the length of the
motor cable. It is possible that you may experience different
results in practice, particularly if you do not completely and
correctly follow the accepted EMC procedures for proper
installation of filters and routing the power and control lines.
쎲
These filters are NOT designed for use in power networks (IT
type).
쎲
When the noise filters are operated leakage currents are dis-
charged to earth. This can trigger upstream protective devices
(as RCDs), particularly when there are unbalanced mains volt-
ages, mains phase failures or switching activities on the input
side of the filter.
쎲
The values of the power loss and leakage current in the follow-
ing tables are typical values in a steady and error-free state.
Depending on the power supply voltage, the power supply fre-
quency and the filter used they may vary slightly.
쎲
Please note, that the appearance and wiring mechanics of the
noise filters may differ from the figures shown in this short ref-
erence. Safe functioning as well as the grade of the radio fre-
quency protection do not take affect of this.
Filter
Servo amplifier
Cabinet back panel
Filter Servo amplifier
MR-J3-쏔A(4) MR-J3-쏔B(4)
MF-2F230-006.230MFa
MR-J3-10A MR-J3-10B
MR-J3-20A MR-J3-20B
MR-J3-40A MR-J3-40B
MR-J3-60A MR-J3-60B
MF-2F230-006.230MFb MR-J3-70A MR-J3-70B
MF-3F480-010.230MF3 MR-J3-100A MR-J3-100B
MF-3F480-010.233MF MR-J3-60A4 MR-J3-60B4
MR-J3-100A4 MR-J3-100B4
MF-3F480-015.230MF3 MR-J3-200A MR-J3-200B
MR-J3-200A4 MR-J3-200B4
MF-3F480-015.233MF MR-J3-350A4 MR-J3-350B4
MF-3F480-025.230MF3햲
MR-J3-350A MR-J3-350B
MR-J3-500A4 MR-J3-500B4
MR-J3-700A4 MR-J3-700B4
MF-3F480-050.230MF3 MR-J3-500A MR-J3-500B
MR-J3-700A MR-J3-700B
Supply
terminals of
the filter
Output of
the filter
Power terminals of the
servo amplifier
Power supply
(1 phase)
Motor
LNPE PE L1
L1 L2
L2 L3 L11
L11 L21
L21 UVW PE
L1 L2 L3 PE L2’ L3’
L1’
PE L1 L2 L3 L11 L21 U VW PE
Motor
Power supply
(3 phase)
Power terminals of the
servo amplifier
Output of
the filter
Supply terminals
of the filter
ECAUTION
쎲
The cables of the input and output of the filter and of the servo
amplifier respectively should be layed with a great distance to
each other.
쎲
The power supply 24 V DC for the control inputs of the servo
amplifier should be filtered separately.
쎲
If the leakage current is higher than 3,5 mA, the filter must be
wired with a fixed protective earth (PE) connection according
to EN 50178.
Specifications
Filter type
MF-2F230-006.230MF쏔MF-3F480-0쏔쏔.230MF3
MF-3F480-01쏔.233MF
Rated voltage 1~, 230 V AC +10 % 3~, 480 V AC +10 %
Frequency 50/60 Hz 50/60 Hz
Rated and leakage
current See the following tables See the following tables
Power loss See the following
tables See the following tables
Max. motor cable
length
Category C1: 20 m Category C1: 20 m
Category C2: 50 m Category C2: 50 m
Ambient
temperature max. +50 °C max. +50 °C
Protection index IP00 IP00

Servoverstärker
und Motoren
Funkentstörfilter für Servoverstärker
MR-J3-A und MR-J3-B
Art.-Nr.: XXXXXX GER, Version A, 02022008
Sicherheitshinweise
Nur für qualifizierte Elektrofachkräfte
Diese Installationsanleitung richtet sich ausschließlich an anerkannt
ausgebildete Elektrofachkräfte, die mit den Sicherheitsstandards der
Automatisierungstechnik vertraut sind. Projektierung, Installation,
Inbetriebnahme, Wartung und Prüfung der Geräte dürfen nur von einer
anerkannt ausgebildeten Elektrofachkraft, die mit den Sicherheitsstan-
dards der Automatisierungstechnik vertraut ist, durchgeführt werden.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Geräte der MELSERVO-Serie sind nur für die Einsatzbereiche vorge-
sehen, die in der vorliegenden Installationsanleitung oder den unten auf-
geführten Handbüchern beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung
aller in den Handbüchern angegebenen Kenndaten. Es dürfen nur von
MITSUBISHI ELECTRIC vorgeschriebene Zusatz- bzw. Erweiterungsge-
räte verwendet werden. Jede andere darüber hinausgehende Verwendung
oder Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
Sicherheitsrelevante Vorschriften
Bei der Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Prüfung
der Geräte müssen die für den spezifischen Einsatzfall gültigen Sicher-
heits- und Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden.
In dieser Installationsanleitung befinden sich Hinweise, die für den
sachgerechten und sicheren Umgang mit dem Gerät wichtig sind. Die
einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung:
Weitere Informationen
Das folgende Handbuch enthält weitere Informationen zu den Geräten:
쎲Bedienungsanleitung zum Servoverstärker MR-J3-A
쎲Bedienungsanleitung zum Servoverstärker MR-J3-B
Das Handbuch steht Ihnen im Internet kostenlos zur Verfügung
(www.mitsubishi-automation.de).
Sollten sich Fragen bezüglich Installation und Betrieb der in dieser Installa-
tionsanleitung beschriebenen Geräte ergeben, zögern Sie nicht, Ihr
zuständiges Verkaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner zu kontaktie-
ren.
Installationshinweise
Bitte beachten Sie die folgenden Installationshinweise, um sicherzustel-
len, dass das Funkentstörfilter korrekt eingesetzt wird.
Montage
Überprüfen Sie, um welchen Servoverstärkertyp es sich handelt. Die fol-
gende Tabelle zeigt die Zuordnung zwischen Servoverstärker und Funk-
entstörfilter.
햲Kein Unterbaufilter
Funktion
Die hier beschriebenen EMV Filter sind als Unterbaufilter ausgeführt und
erfüllen die europäische Produktnorm für drehzahlveränderliche Antriebe.
Funktion der Filter ist, die leitungsgebundenen Störspannungen auf die für
die erste Umgebung definierten Grenzwerte zu reduzieren.
Dabei ermöglichen die Filter bei einer Motorleitungslänge bis 20 m
(geschirmt) die Einhaltung der Grenzwerte der ersten Umgebung (allge-
meine Erhältlichkeit/Kategorie C1) und der ersten Umgebung (einge-
schränkte Erhältlichkeit/Kategorie C2) bei einer Motorleitungslänge bis
50 m (geschirmt).
Montage der Filter
Die Filter und die dazu gehörenden Servoverstärker werden auf der Mon-
tageplatte des Schaltschranks nebeneinander montiert. Um eine optimale
Filterwirkung zu erzielen, ist es notwendig, dass die Gehäuse des Funk-
entstörfilters und des Servoverstärkers mit der geerdeten Montageplatte
elektrisch leitend verbunden sind. Dies geschieht in der Regel durch das
Verschrauben mit der Montageplatte. Gegebenenfalls ist die Lackierung
der Montageplatte an den entsprechenden Stellen zu entfernen.
MR-J3-A und MR-J3-B
Die genauen Abmessungen sind dem Datenblatt auf Seite "Abmessungen
der Filter" zu entnehmen.
Verdrahtung
Der elektrische Anschluss ist nach folgendem Anschlussschaltbild vorzu-
nehmen. Dabei dürfen die angegebenen maximalen Motorkabellängen
nicht überschritten werden.
Verdrahtung 1-phasig
Verdrahtung 3-phasig
Alle Leitungen, insbesondere die Leitung zwischen Servoverstärker und
Motor, sind zwecks Reduzierung der Funkstörstrahlung geschirmt auszu-
führen. Der Schirm der Motorleitung ist motor- und filterseitig großflächig
aufzulegen. Motor und Funkentstörfilter sind gut leitend zu erden.
Für die Umgebungsbedingungen und die Einbauposition sind die Hinweise
in der Bedienungsanleitung zum Servoverstärker MR-J3-A bzw. MR-J3-B
zu beachten.
Technische Daten
MITSUBISHI ELECTRIC
GEFAHR:
P
Warnung vor einer Gefährdung des Anwenders
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaß-
nahmen kann zu einer Gefahr für das Lebens oder
die Gesundheit des Anwenders führen.
E
Warnung vor einer Gefährdung von Geräten
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaß-
nahmen kann zu schweren Schäden am Gerät oder
anderen Sachwerten führen.
ACHTUNG:
MR-J3
MITSUBISHI
ELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: [phone] /// Fax: [phone] ///
www.mitsubishi-automation.com
EACHTUNG
쎲
Die hier beschriebenen Funkentstörfilter sind ausschließlich
für den Einsatz mit den Servoverstärkern der Mitsubishi- Bau-
reihen MR-J3-A und MR-J3-B vorgesehen.
쎲
Der Zweck dieser Funkentstörfilter ist die Einhaltung der in der
Produktnorm EN 61800-3: 2005 definierten
Störaussendungs-Grenzwerte der leitungsgebundenen
Störspannungen. Die Filter eignen sich in Abhängigkeit von der
Motorleitungslänge zur Einhaltung der festgelegten
Grenzwerte der ersten Umgebung Kategorie C1 (allgemeine
Verfügbarkeit) bzw. C2 (eingeschränkte Verfügbarkeit). In der
Praxis können sich abweichende Ergebnisse einstellen,
insbesondere wenn die allgemein anerkannten Regeln für die
EMV-mäßig korrekte Montage der Filter und Führung der
Leistungs- und Steuerleitungen nicht oder nur ungenügend
eingehalten werden.
쎲
Die Filter sind NICHT für den Betrieb in Leistungsnetzen (Netz-
form IT) ausgelegt.
쎲
Durch den Einsatz der Funkentstörfilter werden betriebsmäßig
Ableitströme nach Erde erzeugt. Daher kann es zum Anspre-
chen vorgeschalteter Schutzorgane kommen, insbesondere
bei unsymmetrischen Netzspannungen, Netzphasenausfall
oder Schalthandlungen vor dem Filter.
쎲
Bei den in den nachstehenden Tabellen angegebenen Werten
für Verlustleistungen und Ableitströme der Filter handelt es
sich um typische Werte im eingeschwungenen und fehler-
freien Zustand. Diese Werte können in Abhängigkeit von der
Netzspannung, der Netzfrequenz sowie dem eingesetzten Fil-
ter leicht streuen.
쎲
Bitte beachten Sie, dass die Funkentstörfilter hinsichtlich
ihres Aussehens sowie der verwendeten Anschlusstechnik
von den hier gezeigten Abbildungen abweichen können. Die
Funktionssicherheit sowie die Güte der Funkentstörung sind
hiervon nicht berührt.
Filter Servoverstärker
MR-J3-쏔A(4) MR-J3-쏔B(4)
MF-2F230-006.230MFa
MR-J3-10A MR-J3-10B
MR-J3-20A MR-J3-20B
MR-J3-40A MR-J3-40B
MR-J3-60A MR-J3-60B
MF-2F230-006.230MFb MR-J3-70A MR-J3-70B
MF-3F480-010.230MF3 MR-J3-100A MR-J3-100B
MF-3F480-010.233MF MR-J3-60A4 MR-J3-60B4
MR-J3-100A4 MR-J3-100B4
MF-3F480-015.230MF3 MR-J3-200A MR-J3-200B
MR-J3-200A4 MR-J3-200B4
MF-3F480-015.233MF MR-J3-350A4 MR-J3-350B4
MF-3F480-025.230MF3햲
MR-J3-350A MR-J3-350B
MR-J3-500A4 MR-J3-500B4
MR-J3-700A4 MR-J3-700B4
MF-3F480-050.230MF3 MR-J3-500A MR-J3-500B
MR-J3-700A MR-J3-700B
Filter
Servoverstärker
Montageplatte des
Schaltschranks
Eingangs-
klemmen des
Filters
Ausgang
des Filters
Leistungsanschluss des
Servoverstärkers
Netzanschluss
(1-phasig)
Motor
LNPE PE L1
L1 L2
L2 L3 L11
L11 L21
L21 UVW PE
L1 L2 L3 PE L2’ L3’
L1’
PE L1 L2 L3 L11 L21 U VW PE
Motor
Netzanschluss
(3-phasig)
Leistungsanschluss des
Servoverstärkers
Ausgang
des Filters
Eingangsklemmen
des Filters
EACHTUNG
쎲
Die Ein- und Ausgangsleitungen des Netzfilters bzw. des
Servoverstärkers sollen jeweils so verlegt werden, dass sie
einen möglichst großen Abstand zueinander haben.
쎲
Die 24-V-Versorgung für die Steuereingänge des
Servoverstärkers ist separat zu filtern.
쎲
Bei einem Ableitstrom größer 3,5 mA muss das Filter nach der
EN 50178 einen festen Schutzleiteranschluss erhalten.
Technische Daten
Filtertyp
MF-2F230-006.230MF쏔MF-3F480-0쏔쏔.230MF3
MF-3F480-01쏔.233MF
Nennspannung 1~, 230 V AC +10 % 3~, 480 V AC +10 %
Frequenz 50/60 Hz 50/60 Hz
Nenn- und
Ableitstrom Siehe nachstehende Tabellen Siehe nachstehende Tabellen
Verlustleistung Siehe nachstehende
Tabellen Siehe nachstehende Tabellen
Max. Motor-
leitungslänge
Kategorie C1: 20 m Kategorie C1: 20 m
Kategorie C2: 50 m Kategorie C2: 50 m
Umgebungs-
temperatur max. +50 °C max. +50 °C
Schutzart IP00 IP00

Servoamplificateurs
et moteurs
Filtre antiparasite pour les servo-
amplificateurs MR-J3-A et MR-J3-B
N° arti : XXXXXX FRA, Version A, 02022008
Informations de sécurité
Groupe cible
Ce manuel est destiné uniquement à des électriciens qualifiés et
ayant reçus une formation reconnuepar l'état et qui se sont familiari-
sés avec les standards de sécurité de la technique d'automatisation.
Tout travail avec le matériel décrit, y compris la planification, l'instal-
lation, la configuration, la maintenance, l'entretien et les tests doit
être réalisé uniquement par des électriciens formés et qui se sont
familiarisés avec les standards et prescriptions de sécurité de la
technique d'automatisation applicable.
Utilisation correcte
Les appareils de la série MELSERVO répondent exclusivement aux
applications décrites dans ce manuel ou les manuels mentionnés
ci-après. Veillez à respecter toutes les caractéristiques indiquées
dans ce manuel. Seuls les accessoires et appareils périphériques
recommandés par MITSUBISHI ELECTRIC doivent être utilisés. Tout
autre emploi ou application des produits sera considéré comme non
conforme.
Prescriptions de sécurité importantes
Toutes les prescriptions de sécurité et de prévention d'accident
importantes pour votre application spécifique doivent être
respectées lors de la planification, l'installation, la configuration, la
maintenance, l'entretien et les tests de ces produits.
Dans ce manuel, les avertissements spéciaux importants pour l'utili-
sation correcte et sûre des produits sont indentifiés clairement
comme suit:
Autres informations
Le manuel suivant comprend des informations supplémentaires sur
les appareils:
쎲Instructions de service pour les servoamplificateurs MR-J3-A
쎲Instructions de service pour les servoamplificateurs MR-J3-B
Le manuel est disponible gratuitement sur internet
(www.mitsubishi-automation.fr).
Si vous avez des questions concernant la programmation et le fonc-
tionnement du matériel décrit dans ce manuel, contactez votre
bureau de vente responsable ou votre distributeur.
Consignes d’installation
Veuillez tenir compte des consignes d’installation suivantes pour
garantir l’installation correcte du filtre antiparasite.
Montage
Vérifiez de quel type de servoampficateur il s’agit. Le tableau suivant
présente l’affectation entre le servoamplificateur et le filtre antipara-
site.
햲Pas de filtre à montage en embase
Fonctionnement
Les filtres CEM décrits ici sont conçus comme filtres à montage en
embase et satisfont à la norme de produit européenne pour les
entraînements àvitessevariable.La fonction des filtres est deréduire
les tensions perturbatrices propagées aux valeurs limites définies
pour le premier environnement.
Les filtres permettent de respecter les valeurs limites du premier
environnement (distribution non restreinte/catégorie C1) pour une
longueur des lignes du moteur jusqu'à 20 m (blindées) et du premier
environnement (distribution restreinte/catégorie C2) pour une lon-
gueur des lignes du moteur jusqu'à 50 m (blindées).
Montage des filtres
Le filtre et le servoamplificateur associé sont montés l’un à côté de
l’autre sur la plaque de montage de l’armoire de distribution. Il est
nécessaire pour atteindre un résultat de filtrage optimal, que lecarter
du filtre antiparasite et le carter du servoamplificateur soient reliés
électriquement avec la plaque de montage mise à la terre. Ceci est en
général obtenu avec le vissage avec la plaque de montage. Le cas
échéant, le vernis de la plaque de montage doit être enlevé à l’endroit
correspondant.
MR-J3-A쏔et MR-J3-B쏔
Se référer pour les dimensions exactes à la page « Dimensions des
filtres ».
Câblage
Le raccordement électrique doit être réalisé selon le schéma des
connexions suivant. Les longueurs maximales indiquées des câbles
du moteur ne doivent pas être dépassées.
Câblage monophasé
Câblage triphasé
Toutes les lignes, en particulier la ligne entre le servoamplificateur et
le moteur doivent être blindées afin de réduire le rayonnement para-
site. Le blindage de la ligne du moteur doit être posé du côté du
moteur et du côté du filtre relativement grand. Le moteur et le filtre
antiparasite doivent êtrecorrectement reliés à laterredu point devue
électroconducteur.
Pour les conditions ambiantes et la position de montage, les consi-
gnes mentionnées dans les instructions de service des servoamplifi-
cateurs MR-J3-A ou MR-J3-B doivent être respectées.
Données techniques
MITSUBISHI
ELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: [phone] /// Fax: [phone] ///
www.mitsubishi-automation.com
MITSUBISHI ELECTRIC
DANGER:
P
Avertissements de dommage corporel.
Le non-respect des précautions décrites ici peut
entraîner des dommages corporels et des risques
de blessure.
E
Avertissements d'endommagement du matériel et
des biens. Le non-respect des précautions décrites
ici peut entraîner de graves endommagements du
matériel ou d'autres biens.
ATTENTION:
MR-J3
MITSUBISHI
ELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: [phone] /// Fax: [phone] ///
www.mitsubishi-automation.com
EATTENTION
쎲
Les filtres antiparasites décrits sont conçus exclusivement
pour la mise en œuvre avec les servoamplificateurs des séries
Mitsubishi MR-J3-A et MR-J3-B.
쎲
Ces filtres antiparasites ont pour but de respecter les valeurs
limites d'émission de parasites des tensions perturbatrices
propagées définies par la norme de produit EN 61800-3 : 2005.
Les filtres sont conçus pour respecter les valeurs limites défi-
nies du premier environnement catégorie C1 (distribution non
restreinte) ou C2 (distribution restreinte), en fonction des lon-
gueurs des lignes du moteur. En pratique, des résultats diver-
gents peuvent apparaître, en particulier si les règles générales
reconnues pour le montage correct et conforme à la CEM des
filtres et le câblage des lignes de puissance et de commande
ne sont pas respectées ou seulement insuffisamment.
쎲
Les filtres NE sont PAS conçus pour être utilisés dans des
réseaux sans mise à la terre (régime IT).
쎲
Les courants de fuite dus au fonctionnement sont évacués
grâce à l’utilisation des filtres antiparasites vers la terre. Cela
peut donc entraîner un déclenchement des organes de protec-
tion placés en amont, en particulier lors de tensions de réseau
asymétriques, lors de défaillances de phase du réseau ou d’ac-
tions de commutation avant le filtre.
쎲
Les valeurs des pertes en puissance et des courants de fuite
des filtres indiquées dans le tableau ci-dessous sont des
valeurs typiques en régime permanent et sans défauts. Ces
valeurs peuvent légèrement diverger en fonction de la tension
du réseau, de la fréquence du réseau ainsi que du filtre mis en
œuvre.
쎲
Veuillez prendre note que les filtres antiparasites peuvent
dévier en ce qui concerne leur apparence ainsi que la tech-
nique de raccordement utilisée des figures présentées ici. La
sécurité de fonctionnement ainsi que la qualité de l’antiparasi-
tage n’en sont pas affectées.
Bornes
d’entrée
du filtre
Sortie
du filtre
Raccordement puissance du
servoamplificateur
Alimentation
(monophasé) Moteur
LNPE PE L1
L1 L2
L2 L3 L11
L11 L21
L21 UVW PE
Filtre
Servoamplificateur
Plaque de montage
de l’armoire de
distribution
Filtre Servoamplificateur
MR-J3-쏔A(4) MR-J3-쏔B(4)
MF-2F230-006.230MFa
MR-J3-10A MR-J3-10B
MR-J3-20A MR-J3-20B
MR-J3-40A MR-J3-40B
MR-J3-60A MR-J3-60B
MF-2F230-006.230MFb MR-J3-70A MR-J3-70B
MF-3F480-010.230MF3 MR-J3-100A MR-J3-100B
MF-3F480-010.233MF MR-J3-60A4 MR-J3-60B4
MR-J3-100A4 MR-J3-100B4
MF-3F480-015.230MF3 MR-J3-200A MR-J3-200B
MR-J3-200A4 MR-J3-200B4
MF-3F480-015.233MF MR-J3-350A4 MR-J3-350B4
MF-3F480-025.230MF3햲
MR-J3-350A MR-J3-350B
MR-J3-500A4 MR-J3-500B4
MR-J3-700A4 MR-J3-700B4
L1 L2 L3 PE L2’ L3’
L1’
PE L1 L2 L3 L11 L21 U VW PE
Moteur
Alimentation
(triphasé)
Raccordement puissance du
servoamplificateur
Sortie
du filtre
Bornes d’entrée
du filtre
EATTENTION
쎲
Les câbles de l'entrée et de la sortie du filtre de ligne ou du ser-
voamplificateur doivent tous être posés de telle sorte qu'ils
aient entre eux un écartement le plus grand possible.
쎲
L'alimentation 24 V pour les entrées de commande du ser-
voamplificateur doit être filtrée séparément.
쎲
Avec un courant de fuite supérieur à 3,5 mA, le filtre doit être
câblé avec une connexion fixe au conducteur de protection
selon la norme EN 50178.
Données
techniques
Type de filtre
MF-2F230-006.230MF쏔MF-3F480-0쏔쏔.230MF3
MF-3F480-01쏔.233MF
Tension nominale 1~, 230 V CA +10 % 3~, 480 V CA +10 %
Fréquence 50/60 Hz 50/60 Hz
Courant nominal
et courant de fuite Voir les tableaux sui- vants Voir les tableaux sui- vants
Puissance dis-
sipée Voir les tableaux sui- vants Voir les tableaux sui- vants
Longueur maxi
des lignes du
moteur
Catégorie C1 : 20 m Catégorie C1 : 20 m
Catégorie C2 : 50 m Catégorie C2 : 50 m
Température
ambiante +50 °C maxi +50 °C maxi

MF-3F480-025.230MF3
MF-3F480-050.230MF3
햲mThe values shown are for the leakage currents in a balanced 400V 50Hz mains network under normal conditions. Higher leakage currents
can occur briefly in the event of phase failures and when systems are powered on.
DDie Werte geben die im Normalzustand fließenden Ableitströme bei einem symmetrischen Netz von 400 V, 50 Hz wieder. Bei
Phasenausfall oder im Einschaltmoment können kurzzeitig größere Ableitströme auftreten.
FLes valeurs reproduisent les courants de fuite circulant en régime normal pour un réseau symétrique de 400 V, 50 Hz. Lors de défaillance
de phase ou à l’instant de démarrage, des courants de fuite plus grands peuvent temporairement apparaître.
MF-2F230-006.230MFa
MF-2F230-006.230MFb
MF-3F480-010.230MF3
MF-3F480-015.230MF3
MF-3F480-010.233MF
mDimensions of the filters MF-2F230-006.230MFa, MF-2F230-006.230MFb and MF-3F480-015.233MF
DAbmessungen der Filter MF-2F230-006.230MFa, MF-2F230-006.230MFb und MF-3F480-015.233MF
FDimensions des filtres 2F230-006.230MFa, MF-2F230-006.230MFb et MF-3F480-015.233MF
A
E
I
I
K
HBFC
J
G
D
Screw nut/
Gewindebuchse/
Douille taraudée
M6
Length/
Länge/
Longueur
400 mm
Output/
Ausgang/
Sortie
M5×15
View on cable output/
Ansicht auf Kabelausgang/
Vue sur la sortie du câble
4 × 1,5 mm²
Filter/Filter/Filtre
Servo Amplifier/
Servoverstärker/
Servoamplificateur ABCDEFGH I JK
Weight/
Gewicht/
Masse
[kg]
Power loss/
Verlust-
leistung/
Variateur
puissance
dissipée
[W]
Leakage
current/
Ableit-
strom/
Courant
de fuite
[mA]
Rated
current/
Nenn-
strom/
Courant
nominal
[A]
MR-J3- A MR-J3- B [mm]
MF-2F230-006.230MFa MR-J3-10A/-20A
MR-J3-40A/-60A
MR-J3-10B/-20B
MR-J3-40B/-60B 40 170 200 40 28 190 6,5 156 6 —햳7 0,45 10 26 6
MF-2F230-006.230MFb MR-J3-70A MR-J3-70B 60 170 200 40 42 190 6,5 156 12 67 0,45 10 26 6
햳Screw nut not availible / Gewindebuchse nicht vorhanden / Douille taraudée non présente
Filter/Filter/Filtre
Servo Amplifier/
Servoverstärker/
Servoamplificateur ABCDEFG
Weight/
Gewicht/
Masse
[kg]
Power loss/
Verlust-
leistung/
Variateur
puissance
dissipée
[W]
Leakage
current/
Ableit-
strom/
Courant
de fuite
[mA]
Rated
current/
Nenn-
strom/
Courant
nominal
[A]
MR-J3- A4 MR-J3 B4 [mm]
MF-3F480-015.233MF MR-J3-350A4 MR-J3-350B4 130 — 282 66 118 270 — 2 16 20 15
A
E
CF
D
Length/ Länge/ Longueur: 450 mm
Output/
Ausgang/
Sortie
M5×15
M5×15
MF-3F480-015.233MF
mDimensions of the filters MF-3F480-0쏔쏔.233MF3 and MF-3F480-010.233MF
DAbmessungen der Filter MF-3F480-0쏔쏔.233MF3 und MF-3F480-010.233MF
FDimensions des filtres MF-3F480-0쏔쏔.233MF3 et MF-3F480-010.233MF
M5×15
Output/
Ausgang/
Sortie
Length/
Länge/
Longueur
450 mm
Screw nut/
Gewindebuchse/
Douille taraudée
M6×12 mm
CFB
H
IJ
G
K
J
A
IE
D
Filter/Filter/Filtre
Servo Amplifier/
Servoverstärker/
Servoamplificateur ABCDEFGH I JK
Weight/
Gewicht/
Masse
[kg]
Power loss/
Verlust-
leistung/
Variateur
puissance
dissipée
[W]
Leakage
current/
Ableit-
strom/
Courant
de fuite
[mA]
Rated
current/
Nenn-
strom/
Courant
nominal
[A]
MR-J3- A(4) MR-J3- B(4) [mm]
MF-3F480-010.230MF3 MR-J3-100A MR-J3-100B 60 172 202 55 42 192 6,5 156 12 6 9 1 9 7 10
MF-3F480-010.233MF MR-J3-60A4
MR-J3-100A4 MR-J3-60B4 MR-J3-100B4 60 172 202 55 42 192 6,5 156 12 6 9 1 9 7 10
MF-3F480-015.230MF3 MR-J3-200A
MR-J3-200A4
MR-J3-200B
MR-J3-200B4 90 172 204 55 78 192 6 156 6 6 8 1,5 12 4 15
C
A
E
D
F
G
B
Length/
Länge/
Longueur
250 mm
Output/
Ausgang/
Sortie
M5
Filter/Filter/Filtre
Servo Amplifier/
Servoverstärker/
Servoamplificateur ABCDEFG
Weight/
Gewicht/
Masse
[kg]
Power loss/
Verlust-
leistung/
Variateur
puissance
dissipée
[W]
Leakage
current/
Ableit-
strom/
Courant
de fuite
[mA]
Rated
current/
Nenn-
strom/
Courant
nominal
[A]
MR-J3- A(4) MR-J3- B(4) [mm]
MF-3F480-025.230MF3
MR-J3-350A
MR-J3-500A4
MR-J3-700A4
MR-J3-350B
MR-J3-500B4
MR-J3-700B4
76 140 168 195 60 156 5,5 3 20 4 25
MF-3F480-050.230MF3 MR-J3-500A
MR-J3-700A
MR-J3-500B
MR-J3-700B 75 220 250 200 45 235 5,0 4 40 4 50