Numerik Jena Kit L Series User manual

USER MANUAL
KITL SERIES
Optical Linear Encoder with Online Compensation
SIMPLY PRECISE

INDEX
1. Features and Applications ����������������������������������������������������������������������������������������������� 4
2. Safety ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 5
2�1 General Information ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
2�2 Notes on Legal Requirements ������������������������������������������������������������������������������������� 6
2�3 Notes on Transport, Storage and Handling ����������������������������������������������������������������� 7
2�4 Notes on Operation ����������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
2�5 Notes on Maintenance ������������������������������������������������������������������������������������������������ 8
3. Setup of the Rotary Kit Encoder ������������������������������������������������������������������������������������� 9
3�1 Setup with Signal Processing in a D-Sub Connector �������������������������������������������������� 9
3�2 Setup with Signal Processing on a Connector PCB ���������������������������������������������������� 9
3�3 Setup without Signal Processing ������������������������������������������������������������������������������� 10
3�4 Features Kit L2 ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
3�5 Features Kit L4 ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
4. SINGLEFLEX Scale Tape ������������������������������������������������������������������������������������������������ 12
4�1 Setup SINGLEFLEX MV ������������������������������������������������������������������������������������������� 12
4�2 Setup SINGLEFLEX MT ������������������������������������������������������������������������������������������� 12
5. DOUBLEFLEX Scale Tape ���������������������������������������������������������������������������������������������� 13
5�1 Setup DOUBLEFLEX MV ������������������������������������������������������������������������������������������ 13
5�2 Setup DOUBLEFLEX MT ������������������������������������������������������������������������������������������ 13
6. Technical Data ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 14
6.1 ResolutionandAccuracy(Denition) ������������������������������������������������������������������������ 14
6�2 Mechanical Data ������������������������������������������������������������������������������������������������������� 15
6�3 Electrical Data ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 16
6�4 Switch-On Behaviour ������������������������������������������������������������������������������������������������ 16
6�5 Attainable Traversing Speed ������������������������������������������������������������������������������������� 17
6�6 Ambient Conditions ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 18
6�7 Cable ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 18
6�8 Connector PCB ��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 19
6�8�1 Type 1 with Signal Processing ������������������������������������������������������������������������ 19
6�8�2 Type 2 with Signal Processing ������������������������������������������������������������������������ 19
6�8�3 Type 2 without Signal Processing ������������������������������������������������������������������� 20
6�9 Dimensions Connector Cable with Open Output ����������������������������������������������������� 20
6�10 Connector Variants ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 21
6�11 PIN Assignment ��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 22
6�12 PIN Assignment for Connector PCB X1�������������������������������������������������������������������� 23
6�13 PIN Assignment for JST Miniature Connector X2and X3����������������������������������������� 23
6.14 ElectromagneticCompatibility(EMC) ����������������������������������������������������������������������� 24
6�15 Shielding Concepts ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 25
6�16 Voltage Output 1 VPP ������������������������������������������������������������������������������������������������ 26
6�17 Square-Wave Output RS 422 ����������������������������������������������������������������������������������� 27
6.18 OnlineCompensation(OsetandAmplitudeControl) ���������������������������������������������� 28
2/58
KITL-Series

7. General Installation Notes ���������������������������������������������������������������������������������������������� 29
7�1 Delivery Contents ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 29
7�2 Installation Position ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 29
7�3 Mounting Steps ��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 30
8. Signal Adjustment with ADJUSTMENT TOOL ����������������������������������������������������������� 37
8�1 Functions of the ADJUSTMENT TOOL ��������������������������������������������������������������������� 37
8.2 DynamicOsetandAmplitudeControl(OnlineCompensation) ������������������������������� 37
8�3 Scope of Delivery ������������������������������������������������������������������������������������������������������ 37
8�4 EPIFLEX Software ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 38
9. Mounting Drawing - Kit L2 ��������������������������������������������������������������������������������������������� 39
9�1 Scanning Head Kit L2 ����������������������������������������������������������������������������������������������� 39
9�2 Assignment of Scanning Head, Scale Tape and Measuring Length ������������������������� 40
9�3 Contour for Sensor Frame ���������������������������������������������������������������������������������������� 41
9.4 PermissibleMountingTolerancesandPositionDeviations(Coordinates) ���������������� 41
9�5 Sensor Frames - Examples ��������������������������������������������������������������������������������������� 42
9�5�1 Frame B1 / B2 ������������������������������������������������������������������������������������������������� 42
9�5�2 Frame L2 / L3 �������������������������������������������������������������������������������������������������� 42
9�5�3 Frame P4 �������������������������������������������������������������������������������������������������������� 42
10. Mounting Drawing - Kit L4 ��������������������������������������������������������������������������������������������� 43
10�1 Scanning Head Kit L4 ����������������������������������������������������������������������������������������������� 43
10�2 Assignment of Scanning Head, Scale Tape and Measuring Length ������������������������� 44
10�3 Contour for Sensor Frame ���������������������������������������������������������������������������������������� 45
10.4 PermissibleMountingTolerancesandPositionDeviations(Coordinates) ���������������� 45
10�5 Sensor Frames - Examples ��������������������������������������������������������������������������������������� 46
10�5�1Frame B1 / B2 / B3 / B4 ���������������������������������������������������������������������������������� 46
10�5�2Frame C1 / C2 ������������������������������������������������������������������������������������������������ 46
10�5�3Frame C6 �������������������������������������������������������������������������������������������������������� 46
11. Cleaning ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 47
12. Troubleshooting ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 48
13. Ordering Key ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 49
13�1 Scanning Head Kit L2 ����������������������������������������������������������������������������������������������� 49
13�2 Scanning Head Kit L4 ����������������������������������������������������������������������������������������������� 50
13�3 Speed Chart for LIK Series ��������������������������������������������������������������������������������������� 51
13�3�1LIK Series with Op-Amp ���������������������������������������������������������������������������������� 51
13�3�2LIK Series without Op-Amp ����������������������������������������������������������������������������� 53
13�4 Scale Tape MV ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 55
13�5 Scale Tape MT ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 56
13�6 ADJUSTMENT TOOL ����������������������������������������������������������������������������������������������� 57
3/58
KITL-Series

1. Features and Applications
Position encoders in drive systems have to meet high and controversial demands, especially in linear
drive systems� The demands opposing each other are high accuracy and resolution on the one hand
and low mass, small dimensions and high measuring speed on the other hand�
• Thegraduatedscaleisdenitiveforthequalityofalinearencoder.Requirementsformaximum
position deviations of ±2 μm per meter or less are no rarity. The emphasis is mostly on the
avoidance of shortrange errors, since long-range errors, mostly linear error components, can often
be compensated�
• The concentration of multiple axes in motion in very tight spaces, such as in semiconductor-
producing machines, requires the miniaturization of the drives, guideways and encoders�
• High machining speeds and therefore high accelerations make low masses of the components in
motion essential�
The Kit L incremental encoders from NUMERIK JENA are equipped with features which are supposed
tofulllthesehighrequirementsinanidealway.
• Due to an interpolation circuitry which is integrated in a 15-pin D-sub connector, a resolutions down
to 50 nm is possible without any additional electronics�
• The permissible traversing speed for a sinusoidal signal output amounts to 10 m/s� A Square wave
signaloutputwitharesolutionof0.1μmallowsapermissibletraversingspeedof1.6m/s.
• Theshort-rangepositionerrors(interpolationerrors)weresignicantlyreducedbyintroducingan
electroniccompensationofamplitudeandosetdeviationsofthecoarsesignals.Thiscompensation
functions without following error in all velocity ranges�
• TheKitencoderserieswasespeciallydevelopedforcustomizedapplicationsandoersalarge
varietyofcongurationpossibilities.
Additional features:
• Compactsizeandultraatdesign
• Customizable sensor frames and housings available
• Referencesignal(s)withrepeatabilityaccuratetoaspecicincrement,regardlessofthedirection
fromwhichthereferencemark(s)is/aretraversed
• Special,easytomountscaletapes(SINGLEFLEXandDOUBLEFLEX)foravarietyofapplications
and ambient conditions
• Possibilityofelectronicsignaladjustment(signaloptimizationaftermounting)
Applications:
• Production and inspection machines for the semiconductor industry
• Linear units, drives and coordinate tables
• Measuring machines and measuring microscopes
• Positioning and measuring devices for medical technology
• Precision devices for reprography
• Precision machining
• Robotics
4/58
KITL-Series

2. Safety
2.1 General Information
• Make sure to familiarize yourself thoroughly with the contents of these installation instructions
before installing and starting up the encoder!
• Please contact the support of NUMERIK JENA GmbH or an authorized representation for further
information� Please visit the NUMERIK JENA website to get the contact information�
• NUMERIK JENA GmbH is not liable for damages caused by unauthorized handling of the encoders�
Any unauthorized handling leads to forfeiture of all warranty claims�
• The encoders are guaranteed to function if the mounting and operating conditions are maintained
as stated in these mounting instructions�
• Make sure to follow the right sequence of the mounting steps during mounting�
• NUMERIK JENA GmbH does not assume any liability for any damages or operating errors caused
by incorrect installation or operation�
• The stated tolerances must be maintained in order to achieve the accuracies listed in the
specications!
• If the machine tolerances exceed the tolerances stated in the mounting instructions, errors can
occur in both the operation and during measuring� NUMERIK JENA GmbH assumes no liability for
this�
• Please refer to the operating manuals and safety instructions included with the devices to ensure
the reliable operation of the encoder systems, especially pertaining to:
- Auxiliary electronic units
- Counters
- Displays
- Controllers
- Encoders
- Basemechanicaldevices(machinetools)
• Please pay attention to the safety instructions and warning symbols!
Danger to the device or to the
function of the device!
Pull the plug! Highlyinammable!
!
!
!
5/58
KITL-Series

2.2 Notes on Legal Requirements
• The NUMERIK JENA encoders conform to EC standards and carry the CE mark�
• NUMERIKJENAencodersfullltherequirementsofthe(German)ProductSafetyAct(ProdSG)
from November 8th, 2011�
• Connect NUMERIK JENA encoders only to subsequent electronics whose power supply is
generatedfromPELVsystems(EN50178).
• NUMERIKJENAencoders fulll the requirements ofstandard IEC 61010-1 onlyif the power is
supplied from a secondary circuit with current limitation as per IEC 610103rd Ed�, Section 9�4 or with
power limitation as per IEC 62368-1 2nd Ed�, section 6�2�2�5 PS or from a Class 2 secondary circuit
asspeciedinUL1310.*
• This user manual supersedes all previous editions, which thereby become invalid� The basis for
ordering from NUMERIK JENA is always the user manual edition valid when the contract is made�
• Standards(ISO,EN,etc.)applyonlywhereexplicitlystatedintheusermanual.
In place of IEC 61010-13rdEd�, Section 9�4, the corresponding sections of standards DIN EN 61010-1, EN61010-1, UL 61010-1 and
CAN/CSA-C22�2 No� 61010-1 can be applied and in place of IEC 62368-1 2nd Ed�, section 6�2�2�5 PS the corresponding sections of standards
DIN EN62368-1, EN62368-1, UL62368-1, CAN/CSA-C22�2 No� 62368-1 can be applied�
*
6/58
KITL-Series

2.3 Notes on Transport, Storage and Handling
Encoder
• Use only the original packaging for transportation!
• If possible, use only the original packaging for storage�
SINGLEFLEX Scale Tape
• Canberolledup(minimumbendingradius=140mm).
• No restrictions regarding to the length�
DOUBLEFLEX Scale Tape
• In no case the DOUBLEFLEX scale tape should be stored, transported or used when rolled up!
• Use only the original packaging for transportation!
- Lengths up to 3 m - stretched out
- Lengthsabove3m-tapelaiddownasagureeight
• Use only the original packaging for storage!
• Damages to the adhesive layer between the scale tape and carrier tape must absolutely be avoided,
since otherwise the measuring properties of the DOUBLEFLEX scale tape are lost�
• Only remove the DOUBLEFLEX scale tape from the packaging on site, directly before mounting�
• Do not separate the scale tape and carrier tape from each other! Avoid any unintentional separation
of the scale tape from the carrier tape, even just partial separation�
• Avoidradialoraxialosettingbetweenthescaletapeandcarriertape.
• If the scale tape should become partially or completely separated from the carrier tape - even
for just a very short time - simply pressing them together again will not result in sucient
adhesion. In this case neither the operational reliability nor the metrological properties can
be guaranteed anymore. Please return the scale tape to NUMERIK JENA GmbH for repair!
Unfortunately a repair at the customer site is not possible.
• When removing the DOUBLEFLEX scale tape from the packaging, the sag must not exceed more
than 100 mm�
• After removing the greatest distance between two supports must not be more than 800 mm� Scale
tapes up to 1,200 mm must be supported approx� 300 mm from the ends and longer scale tapes
must be supported correspondingly�
!
7/58
KITL-Series

2.4 Notes on Operation
• Do not connect or disconnect plugs if the power is on!
• Only operate the encoder with the supply voltage stated in this product data sheet�
• Comply with applicable PIN assignment if auxiliary electronic units are connected (e�g� controller
ordisplay)!
• Integrate exposed encoders in instruments, devices or machines in such a way that they are
protected against contamination�
• Protect the scale tape against mechanical damage�
• Protect the scanning head against shock, impact and humidity�
2.5 Notes on Maintenance
• The encoder requires no maintenance whatsoever, but must be cleaned occasionally, depending
on the ambient conditions�
• ModicationsandrepairsoftheencodermayonlybecarriedoutbyNUMERIKJENAGmbHor
appropriately authorized persons�
• NUMERIK JENA GmbH is not liable for damages caused by unauthorized handling of the encoder�
All warranty claims are forfeited by unauthorized handling�
• Exposed measuring systems are sensitive to contamination, especially the scale surface and the
scanning windows for the counting and reference tracks on the scanning head�
• Particularlycriticalareroughandirregularcontaminationanddeposits(e.g.oil,greaseorwater).
• The user has to protect the encoder from contamination by way of appropriate design measures�
• When cleaning the encoder, ensure that no solvent ows under the scale tape!
• When cleaning the components, ensure that the scanning window and scale tape are not
scratched by any deposited particles!
• Please also pay attention to the notes in chapter 11 „Cleaning“.
!
!
!
8/58
KITL-Series

3. Setup of the Rotary Kit Encoder
3.1 Setup with Signal Processing in a D-Sub Connector
This setup consists of the following components:
• EPIFLEXsensormodulegluedintoaveryatframe
• Scale tape with incremental and index track
• ConnectorPCBtoconnectexcablewithroundcableoftheconnector
• Connector with integrated electronics (1 VPPorRS422)andcable
3.2 Setup with Signal Processing on a Connector PCB
This setup consists of the following components:
• EPIFLEXsensormodulegluedintoaveryatframe
• Scale tape with incremental and index track
• Connector PCB with integrated electronics (1 VPPorRS422)
• Connector with cable
Image 1
0000000
00 000000
00000
0
(+)
Connector
PCB
Flex cable JST-Connector
15 pin D-Sub
connector with
electronics
EPIFLEX sensor
module with Frame
Scale tape
Round cable
Diagnostic socket for
ADJUSTMENT TOOL
Image 2
0000000
00 000000
00000
0
(+)
Connector
PCB with
electronics
Flex cable JST-Connector
Connector
Round cable
Diagnostic socket for
ADJUSTMENT TOOL
Scale tape
EPIFLEX sensor
module with Frame
9/58
KITL-Series

3.3 Setup without Signal Processing
This setup consists of the following components:
• EPIFLEXsensormodulegluedintoaveryatframe
• Scale tape with incremental and index track
Attention: To adjust this Kit R4 setup electronically it is necessary to integrate the following circuitry� The connection between
the ADJUSTMENT TOOL and the PCB will be done with an 8 pin plug connector (included with the ADJUSTMENT
TOOL).
8
1
6
4
7
5
3
2
R1 R2
R3 R4
UM(=VCC/2)
open
8 pin diagnostic connectorConnector X1
0V Ground(GND)
VCC Operatingvoltage(5V)
SDA Programming wire data
SCL Programming wire clock
1 VSS
U 1+ Countingsignal0°(sin)
U 1- Countingsignal180°(-sin)
U 2+ Countingsignal90°(cos)
U 2- Countingsignal270°(-cos)
U 0+ Reference signal
TTL
Z 1+ Counting signal 0°
Z 1- Neg.countingsignal0°(180°)
Z 2+ Counting signal 90°
Z 2- Neg.countingsignal90°(270°)
Z 0+ Reference signal
R1...R4=4,7kΩ
Recommended connector:
PRECI-DIPDurtalSA(8pinSocket)
Connector range B61/1 mm pitch
0 V
SDA
SCL
U0+ / Z0+
U1+ / Z1+
U1- / Z1-
U2+ / Z2+
U2- / Z2-
Image 4
Image 3
12 1
X1VCC = 5 V
0 V
C2
C1
0000000
00 000000
00000
0
(+)
Flex cable
recommended
linelter
Customers electronics
Recommended con-
nectorforexcable:
JST 12 FLZ-RSM 1-TB
C1 = 22 µF
C2 = 100 nF
Output signal:
• 1 VPP
• TTL(w/ointerpolation)
EPIFLEX sensor
module with Frame
Scale tape
10/58
KITL-Series

3.4 Features Kit L2
TheKitL2encodersfromNUMERIKJENAare2-eldscanningunits.Theadvantagecomparedwith
1-eldscanningunitsisalowersensitivitytocontaminations.
Sensor layout:
3.5 Features Kit L4
TheKitL4encodersfromNUMERIKJENAare1-eldscanningunits.Theadvantagecomparedwith
2-eldscanningunitsisasmallerframesize.
Sensor layout:
0000000
00 0
0
0000
000
0
0
0
Scanningeld
for index track
Scanningeld1for
incremental track
Scanningeld2for
incremental track
Scanningeldfor
incremental track
Scanningelds
for index track
Scaletape(MV)
EPIFLEX sensor
module with Frame
(example)
Scaletape(MT)
EPIFLEX sensor
module with Frame
(example)
Image 5
Image 6
11/58
KITL-Series

4. SINGLEFLEX Scale Tape
The SINGLEFLEX scale tape from NUMERIK JENA consists of a single stainless steel tape with an
applied incremental track and one or more reference marks� The scale tape is equipped with a double-
sided adhesive tape and can be mounted easily on the machine element�
TheSINGLEFLEXscaletapesareavailableintwodierenttypes,“MV”and“MT”.Theydierentiate
oneself from the kind of the applied incremental and index track�
• MVwithasymmetricindextrackfor2-eldscanning,suitableforKitL2
• MTwithsymmetricindextrackfor1-eldscanning,suitableforKitL4
4.1 Setup SINGLEFLEX MV
8
0000000
0000000000
0000000
Index Track
Incremental Track
Scale Tape
0.20
0.25
Double-Sided Adhesive Tape
0.45
Image 7
4.2 Setup SINGLEFLEX MT
Scale Tape
0.20
0.25
Double-Sided Adhesive Tape
0.45
8
0000000
0000000000
0000000
Index Tracks
Incremental Track
Image 8
12/58
KITL-Series

5. DOUBLEFLEX Scale Tape
The DOUBLEFLEX-scale tape consists of two superimposed steel tapes� Both of them are divided by
a tension uncoupled sheen of oil which ensures the adhesion between the steel tapes� The incremental
track and one or more reference marks are applied on the upper steel tape� The lower steel tape is
equipped with a double-sided adhesive tape and can be mounted easily on the machine element�
The two steel tapes are uncoupled mechanically� This ensures that the upper steel tape can expand
independently of the lower steel tape due to thermal variations of the ambient temperature� By
referenceoftheambienttemperatureandtheexpansioncoecientofthesteeltapeitispossibleto
determine occurring length deviation of the increments� This allows to substract out the deviation of the
measurement results�
TheDOUBLEFLEXscaletapesareavailableintwodierenttypes,“MV”and“MT”.Theydierentiate
oneself from the kind of the applied incremental and index track�
• MVwithasymmetricindextrackfor2-eldscanning,suitableforKitL2
• MTwithsymmetricindextrackfor1-eldscanning,suitableforKitL4
5.1 Setup DOUBLEFLEX MV
8
0000000
0000000000
0000000
Index Track
Incremental Track
1
Carrier Tape Scale Tape
0.25
0.25
0.20
Double-Sided Adhesive Tape
3.8
10
Fixpoint
(0.7)
Ø 5
Image 9
5.2 Setup DOUBLEFLEX MT
8
0000000
0000000000
0000000
Index Tracks
Incremental Track
1
Carrier Tape Scale Tape
0.25
0.25
0.20
Double-Sided Adhesive Tape
3.8
10
Fixpoint
(0.7)
Ø 5
Image 10
13/58
KITL-Series

6. Technical Data
6.1 Resolution and Accuracy (Denition)
Basicallyonehastodierentiatebetweentheresolutionandtheaccuracyofameasuringsystem.The
twoparametersarenotdirectlyinterdependentandmaydierfromeachother.
Resolution
The resolution of linear system describes the least possible displacement of scanning head against the
scalewhichcanstillbediscernedbytheevaluationelectronics(display,control).Itdependson(see
chart1)
• the graduation period of the scale
• thesignalintepolationfactor(internallyorinauxiliaryelectronicunit)
• the evaluation mode in the counter
Accuracy
Theaccuracyoflinearmeasuringsystemsisspeciedinaccuracyclasses.
Theextremeerrorvaluesforanymax.one-metersectionofthemeasuredlengthliewithinthespecied
accuracy class of ±aμmwithrespecttotheirmeanvalue.
For measuring length up to 1 m, the tolerance (±aμm)referstotheactualmeasuringlengths.The
accuracy applies to a reference temperature of 20°C�
Withexposedlinearmeasuringsystems,thedenitionoftheaccuracyclassappliesonlytothescale.
This is called scale accuracy�
Grating period
of scale tape
Signal period
of sinusoidal
signals
Interpolation
factor
Signal period
after
interpolation
Resolution after evaluation
in counter
2-times 4-times
20 µm 20 µm
none 20 µm 10 µm 5 µm
5-times 4 µm 2 µm 1 µm
10-times 2 µm 1 µm 0�5 µm
25-times 0�8 µm 0�4 µm 0�2 µm
50-times 0�4 µm 0�2 µm 0�1 µm
100-times 0�2 µm 0�1 µm 0�05 µm
Chart 1
14/58
KITL-Series

6.2 Mechanical Data
Kit L2 Kit L4
Dimensions of scan head 20 mm x 8 mm 13 mm x 8 mm
Weight of sensor 2�5 g 2 g
recommended measuring steps 0�05 µm, 0�1 µm, 0�2 µm, 0�5 µm, 1�0 µm, 5�0 µm
1not for Kit L4 Chart 2
2not suitable for vacuum application
Traversing speed
Maximum 10m/s(withoutinterpolation)
Depending on the evaluation
electronics see chart 4
Scale tape
Material Stainless Steel
Gratingperiod(TP) 20 µm
Reference marks
• Periodic at a distance of 50 mm1
• Inthemiddleofthemeasuringlength(ML)
• Distance coded at 1,000 x TP1
• Others on request
Measuringlenght(ML)
SINGLEFLEX scale tape up to 30 m
DOUBLEFLEX scale tape2up to 5 m
Linearthermalexpansioncoecient
SINGLEFLEX scale tape 10�6 x 10-6 K-1 (expansionwillbeinuencedbythemountingsurface)
DOUBLEFLEX scale tape210�6 x 10-6 K-1
Accuracyclasses(a)
SINGLEFLEX, DOUBLEFLEX2
scale tape
±1 µm
±2 µm
±3 µm
±5 µm
Cable
Cable diameter 3�7 mm
Permissible bending radius • Occasionalexing~8mm
• Constantexing~40mm
From scan head to the D-Sub
connector 0.3m,0.5m,1.0m,1.5m,2.0m,3.0m(otheronrequest)
From D-Sub connector to the
controller(extensioncable) max� 100 m (Thenecessarysupplyvoltagemustbeensured!)
15/58
KITL-Series

6.4 Switch-On Behaviour
During power-up procedure of the encoder system the level of power voltage and
signal lines must be below 250 mV.
If the encoder system will be powered-up at a residual voltage between a range of 250 and 400 mV,
internal sensor parameter will not set correctly� This will lead to incorrect encoder signals�
This behaviour has to be observed especially during reset routines of controllers�
Image 11
VCC
V
400 mV
250 mV
sin
cos
Forbidden range during power-up or reset
!
6.3 Electrical Data
Kit L2 Kit L4
Scanning frequency max� 500 kHz
Supply voltage 5 V ±10%
*with120Ωloadresistance Chart3
Output interfaces
Voltage output 1 VPP
Square wave output TTL w/o interpolation, RS 422 with interpolation up to 100-times
Current consumption
Voltage output ≤90mA* ≤80mA*
Square wave output ≤220mA* ≤210mA*
16/58
KITL-Series

6.5 Attainable Traversing Speed
The maximum attainable traversing speed of the encoder is determined by the maximum output
frequency of the interpolator and/or the maximum counting frequency of the operator‘s evaluation
electronics�
In order to avoid counting errors, the interpolator‘s output frequency is matched to the counting
frequency of the operator‘s evaluation electronics�
This adaptation is possible in discrete frequency steps�
The maximum attainable traversing speed (vmax)iscalculatedaccordingtothefollowingformula:
vmax = f · TP [m/s]
i · SF · 4
f Output frequency set by the manufacturer for
4-times evaluation by the interpolator [MHz]
TP Grating period [µm]
i Interpolation factor
(5-times,10-times,25-times,50-timesoder100-times)
SF Safety factor = 1�5
Interpolation w/o 5-times 10-times 25-times 50-times 100-times
Resolution(µm) 5 1 0�5 0�2 0�1 0�05
Min� clock frequency
ofthecounter(MHz) 2 4 16 424 424 424 424
Min� edge separation
(µs) 0�5 0�25 0�063 0�25 0�042 0�25 0�042 0�25 0�042 0�25 0�042
Max� traversing speed
(m/s) 10 2�66 10 1�33 80�53 3�2 0�27 1�6 0�13 0�8
•with 4-times evaluation Chart 4
vmax dependent on the interpolation factor and the clock frequency of the counter
17/58
KITL-Series

Kit L
Operating temperature range 0°Cto+55°C(+32°Fto+131°F)
Storage temperature range -20°Cto+70°C(-4°Fto+158°F)
Vibration(50Hz...2,000Hz) ≤200ms-2(20g)
Shock(11ms) ≤400ms-2(40g)
Humidity ≤93%relativehumidity(nocondensationforming)
6.6 Ambient Conditions
6.7 Cable
Scanning Head Cable (connection cable from connector PCB to D-Sub connector)
• Provide a strain relief for the cable near the connector PCB�
• The encoder cables and connecting cables must be laid away from sources of interference (e�g�
mainscables,fuses,motors,magneticvalvesorpowersupplies).Normallyadistanceof≥100mm
willbesucient.
• Install the cable in a way that it cannot be damaged by the rotating hub� Please pay attention to the
permissible bending radius (see also point 6�2!
Extension Cable (connection cable from D-Sub connector to controller)
• Use preferably original extension cables made by NUMERIK JENA� This guarantees an optimum
compatibility with the encoders and ensures a maximum protection against electromagnetic
interferences�
• Please consult the technical support of NUMERIK JENA before using selfmanufactured extension
cables�
• Do not install any other signal lines in the encoder cable!
Chart 5
18/58
KITL-Series

6.8 Connector PCB
6.8.1 Type 1 with Signal Processing
6
1.6
3.5
3.8
1.6
Ø 2.6
19
10.6
1.1
X
1
X
2
X
1
X
2
1 12
8
18
1
12.7
8.4
7.4
8.4
1
X
1
X
2
112
10
1
112
10
1
X2
X1
818181
1 12
5.4
6.6
8
1
12.4
X
1
X
2
10.6
19
3.5
1.6
1.6
6
1.1
3.53.5
X
2
X
1
X
2
X
1
12
1 10
12
1 10
1
1
X
2
X
1
12
1 10
1
X2
X1
Flex cable
1 VPP RS 422 with interpolation
Diagnose pins for
signal adjustment
Locating surface
Round cable
with connector
Output X2(vertical)
Input X1(horizontal)
Flex cable
EPIFLEX sensor module
(gluedintoaframe)
X1: 12 pin
X2: 10 pin
6.8.2 Type 2 with Signal Processing
RS 422
with interpolation
Diagnose pins for
signal adjustment
Locating surface
Round cable
with connector
Output X2(horizontal)
Input X1(vertical)
Flex cable
EPIFLEX Sensor module
(gluedintoaframe)
X1: 12 pin
X2: 10 pin
Locating surface
Locating surface
1 VPP
RS 422
w/o interpolation
Flex cable
Image 12
Image 13
19/58
KITL-Series

5.4
6.6
8
1
12.4
X1
X2
1 12
6
1.6 Ø 2.6
19
1.6
Ø 5.1
3.5
15.6
10.6
112
1 14
1 14
12
1
X1
X2X1
X2
6.8.3 Type 2 without Signal Processing
Locating surface
Locating surface
Round cable
with connector
Flex cable
Signal processing in
a D-Sub connector
Input X1:12pin(vertical)
Output X2:14pin(horizontal)
6.9 Dimensions Connector Cable with Open Output
Length of cable +30
30
10
35
Outer shield 1
10/14
Heat shrink tube
X3
1
10/14
X2
Ø 4.8
Ø 3.7
Ø 3.7 mm
for RS 422
Length of cable +30
30
5
39
Outer shield 1
10/14
Heat shrink tube
X3
1
10/14
X2
Ø 4.8
Ø 5.1
Ø 5.1 mm
for 1 VPP
45
Extension of inner shield
Image 14
Image 15
20/58
KITL-Series
This manual suits for next models
4
Table of contents
Other Numerik Jena Media Converter manuals
Popular Media Converter manuals by other brands

MAJORITY
MAJORITY Castle Instruction guide

KTI Networks
KTI Networks KGC-311 Series installation guide

Manson Engineering Industrial
Manson Engineering Industrial SDC-5330 user manual

Crystalio
Crystalio VPS-2300 user guide

ZyCast
ZyCast HDME-804 User guide and installation manual

Cary Audio Design
Cary Audio Design DMS-500 owner's manual