Omron CRT1 Series User manual

スレーブユニット／リピータユニット
CRT1  シリーズ
安全上のご注意
© OMRON Corporation 2009-2012 All Rights Reserved. 1131809-0B
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、 軽傷・中程度の傷害
をおったり万一の場合には重症や死亡に至る恐れがあります。
また、同様に重大な物的損害をもたらす恐れがあります。
安全上のご注意
●警告／注意表示の意味
●警告表示
警告
正しい取扱いをしなければ、この危険のために、時に 軽傷・中程度の
傷害をおったり、あるいは物的損害を受ける恐れがあります。
注意
警告
通電中は、端子部に触れたり、ユニットを分解して内部に触れたりしないでくださ
い。また、カバーを開いた状態で通電しないでください。
感電の恐れがあります。
プログラマブルコントローラ（PLC）の故障や外部要因による異常が発生した場合
も、システム全体が安全側に働くように、スレーブユニット／リピータユニットの外部
で安全対策を施してください。
異常動作により、重大な事故につながる恐れがあります。
（1）非常停止回路、インターロック回路、リミット回路など、安全保護に関する回路
は、必ずスレーブユニット／リピータユニット外部の制御回路で構成してください。
（2）PLCは、自己診断能力で異常を検出したときや、運転停止故障診断（FALS）
命令を実行したとき、運転を停止して全出力をOFFします。このとき、システム
が安全側に動作するよう、スレーブユニット／リピータユニット外部で対策を施
してください。
（3）出力リレーの溶着や焼損、出力トランジスタの破壊などによって、スレーブユニ
ット／リピータユニットの出力がONまたはOFFになったままになることがありま
す。このとき、システムが安全側に動作するよう、スレーブユニット／リピータユ
ニット外部で対策を施してください。
（4）スレーブユニット／リピータユニットのDC24V出力（サービス電源）が過負荷
の状態または短絡されると、電圧が降下し、出力はOFFとなることがあります。
このとき、システムが安全側に動作するよう、スレーブユニット／リピータユニッ
ト外部で対策を施してください。
運転を停止している状態（「プログラム」モード）においても、CPUユニットは、I/Oリ
フレッシュを行っています。したがって、以下のいずれかの操作によって、出力ユニッ
トに割り付けられた出力リレーエリアのデータ、または高機能I/Oユニット／ CPU
高機能ユニットに割り付けられた各リレーエリアのデータを変更する場合、十分に
安全を確認してから行ってください。
出力ユニットまたは高機能I/Oユニット／ CPU高機能ユニットに接続された負荷
が思いがけない動作をする恐れがあります。
・ 周辺ツール（パソコンツール）による、I/OメモリのCPUユニットへの転送操作
・周辺ツールによる、現在値変更操作
・周辺ツールによる、強制セット／リセット操作
・メモリカードまたはEMファイルメモリからの、I/OメモリファイルのCPUユニットへ
の転送操作
・ネットワーク上の他のPLCまたは上位コンピュータからの、I/Oメモリの転送操作
ユニットに入力する電圧／電流は、定められた範囲で入力してください。
範囲外の電圧／電流を使用すると故障や火災の原因となります。
このたびは当社のCRT1シリーズ スレーブユニット／リピータユニットをお買い求めいただ
きまして誠にありがとうございました。安全にご使用いただくために、本紙と下記の参照マニュ
アルを必ずお読みください。
参照マニュアルは、当社の最寄りの営業所に連絡し、最新のものをご使用ください。また本
紙と参照マニュアルは、大切に保管していただくとともに、最終ユーザー様までお届けくださ
いますようお願いいたします。
・CompoNetアナログI/Oスレーブユーザーズマニュアル（Man.No.SBCD-348□）
・CompoNet形CRT1シリーズユーザーズマニュアル（Man.No.SBCD-339□）
・CS/CJシリーズマスタユニットユーザーズマニュアル（Man.No.SBCD-338□）
●通信ケーブルの配線時には、以下の注意を守ってください。
・通信ケーブルは、動力線、高圧線からは離してください。
・通信ケーブルを折曲げないでください。
・通信ケーブルを過度に引っ張らないでください。
・通信ケーブルにものを載せないでください。
・通信ケーブルは、必ずダクト内に配線してください。
●電源事情が悪い場所では、定格の電圧や周波数の電源を供給できるようにしてご使用ください。
●外部配線等の短絡に備えて、ブレーカを設置するなど安全対策を施してください。
●信号線の断線、瞬間停電による異常信号などに備えて、ご使用者側でフェールセーフ対策を施
してください。
●通信路と電源の配線およびI/O渡し時の配線時には、電圧仕様に注意してください。間違った場
合、故障の原因となります。
● 出力ユニットは、最大開閉能力を超える電圧の印加および負荷の接続をしないでください。
●運転再開に必要なデータメモリや保持リレーの内容、パラメータおよびデータは、交換した
CPUユニット、高機能I/Oユニットに転送してから運転を再開してください。
●作成したユーザプログラムは、十分な動作確認を行った後、本運転に移行してください。
●配線やスイッチの設定に間違いがないかを十分確認してから通電してください。
● 次のことを行うときは、PLC本体やスレーブの電源、通信用の電源をOFFにしてください。
・本体（増設ユニット）の組立て
・端子台およびコネクタの着脱
・部品（リレー等）の交換
・ディップスイッチやロータリスイッチの設定
・ケーブルの接続、配線
●次の動作を行うときは、設備に影響がないことを確認してください。
・PLC動作モードの変更
・リレー接点のセット／リセット
・ユーザプログラム上の設定値や現在値の変更
・I/Oテスト機能の操作
・出力ユニットのユーザ校正機能の操作
●接地された金属に触れるなどして、人体の静電気を放電させてからユニットに触れてください。
●部品（リレー等）を交換する際は、必ず仕様が正しいことを確認した上で行ってください。
●本製品を分解して修理や改造はしないでください。
●ロータリスイッチの設定、配線後はカバーのねじを規定のトルクで締めてください。締付が不十
分な場合、保護構造が確保できない場合があります。（ビットスレーブIP54防塵・防沫型のみ）
●次のような場所で使用する際は、遮蔽対策を十分に行ってください。
・静電気などのノイズが発生する場所
・強い電界や磁界が生じる場所
・放射能を被曝する恐れのある場所
・電源線が近くを通る場所
●清掃時にシンナー類は使用しないでください。市販のアルコール類をご使用ください。
安全上の要点
使用上の注意
●ユニットを輸送するときは、専用の梱包箱を使用してください。また、輸送中に過度な振動や衝
撃が加わらないように注意してください。
●製品を落下させたり、異常な振動や衝撃を加えたりしないでください。故障や誤動作の原因に
なります。
●DINレール取付、金具取付、取付具取付、またはねじ取付は、確実に行ってください。
●スレーブユニット／リピータユニットの取付ねじ、ケーブルのねじは参照マニュアルで指定し
た規定トルクで締めてください。
●端子台、通信ケーブルなどロック機構のあるものは、必ずロックしていることを確認してから
ご使用ください。
●据付工事の際は、必ずD種接地（第3種接地）をしてください。
●参照マニュアルに示すとおり、正しく配線してください。
●複数のシステムにて専用フラットケーブル（シースなし、またはシースあり）を使用する場合、
干渉による動作の不安定を防ぐために、各CompoNetシステムの専用フラットケーブル同士
は、束ねずに必ず5mm以上離してください。
●通信距離および接続台数は仕様の範囲内でご使用ください。
●配線および施工の際は、ユニット内部に金属屑が入らないように注意してください。
●配線をする際は、正しい配線部品をご使用ください。
●通信ケーブル、コネクタは必ず指定のものをご使用ください。
●配線時は端子の極性に注意してください。
●端子台のねじは参照マニュアルで指定した規定トルクで締めてください。ねじが緩むと発火、
誤動作、故障の原因となります。
参照マニュアルで指定した電源電圧で使用してください。
●ケーブルを無理に曲げたり、引張ったりしないでください。
●参照マニュアルに示すとおり、正しく設置、配線してください。正しく設置、配線しないと、故障
するおそれがあります。
●次のような環境には設置しないでください。
・日光が直接当たる場所
・周囲温度や相対湿度が仕様値の範囲を超える場所
・温度の変化が急激で結露するような場所
・腐食性ガス、可燃性ガスのある場所
・ちり、ほこり、塩分、鉄粉が多い場所
・水、油、酸、薬品などの飛沫がかかる場所（ビットスレーブIP54防塵・防沫型を除く）
・油、酸、薬品などの飛沫がかかる場所（ビットスレーブIP54防塵・防沫型のみ）
・本体に直接振動や衝撃が伝わる場所
●ケーブルなどで入力キーが不正に押されないことを確認してください。
EC指令への適合について
本製品は、EC指令に適合しています。ただし、お客様の機械・装置をEC指令に適合させるに当
たり、以下の注意が必要です。
1．本製品は、必ず制御盤内に設置してください。
2．通信電源、内部電源、I/O電源として使用するDC電源は入力に10msの瞬停が発生しても安定
して出力を供給できるもの、かつ強化絶縁、または二重絶縁されたものを使用してください。オ
ムロン製形S82Jシリーズの電源を推奨します。*
3．本製品のEC指令適合商品は、EMIに関してエミッション規格（EN61131-2、EN61000-6-4）
に適合していますが、特にRadiatedemission（10m法）に関しては、ご使用になる制御盤の構
成、接続される他の機器との関係、配線等により変化することがあります。
したがって、EC指令適合品である本製品をご使用の場合でも、お客様にて機械・装置全体で
EC指令適合性を確認・対応していただく必要があります。
4．I/O配線30m未満、電源配線10m未満の構成で適合性を確認しています。
*推奨電源にてEMC規格の適合性を確認しています。
この商品は「classA」(工業環境商品)です。住宅環境でご利用されると、電波妨害の原因となる可
能性があります。その場合には電波妨害に対する適切な対策が必要となります。
ご使用に際してのご承諾事項
下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様書などによりご確認いただ
くとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い方や、万一故障があっても危険を最小にする安
全回路などの安全対策を講じてください。
a）屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途またはカタログ・取扱説明
書などに記載のない条件や環境での使用
b）原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽機械、安全装置、および行政
機関や個別業界の規制に従う設備
c）人命や財産に危険が及びうるシステム・機械・装置
d）ガス、水道、電気の供給システムや24時間連続運転システムなど高い信頼性が必要な設備
e）その他、上記a）〜 d）に準ずる、高度な安全性が必要とされる用途
*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト、総合カタログ、データシート等最新版のカタ
ログをよく読んでご使用ください。
お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください。

Slave Unit/Repeater Unit
CRT1 Series
Safety Precautions
©OMRON Corporation 2009 - 2012 All Rights Reserved.
Safety Precautions
● Meanings of Signal Words
● Warnings
WARNING
WARNING
Caution
Caution
WARNING
WARNING
Do not touch the terminal section and do not touch the interior of any Unit while the power is
being supplied. In addition, do not turn ON the power supply while the cover is open. Doing
any of these may result in electric shock.
Thank you for purchasing an OMRON CRT1-series Slave Unit/Repeater Unit. To ensure
safe operation, please be sure to read this document along with the manuals that are listed
below. Please be sure you are using the most recent versions of the user manuals. Contact
your nearest OMRON representative to obtain manuals. Keep this document and all user
manuals in a safe location and be sure that they are readily available to the final user of the
products.
•CompoNet Analog I/O Slave (Numerical indicator type) User’s Manual (Cat. No. W484)
•CRT1 Series CompoNet Slave Units and Repeater Unit (Cat. No. W457)
•CS1W-CRM21/CJ1W-CRM21CompoNet Master Units Operation Manual (Cat. No. W456)
Precautions for Safe Use
Precautions for Correct Use
When transporting the Unit, use special packing boxes and protect it from being exposed to excessive
vibration or impact during transportation.
•Do not drop any Unit or subject any Unit to excessive shock or vibration. Otherwise, Unit failure or
malfunction may occur.
•Mount the Units securely using DIN Track, brackets, or screws.
•Make sure that all Slave Unit/Repeater Unit mounting screws and cable screws are tightened to the
torque specified in the relevant manuals. Incorrect tightening torque may result in malfunction.
•Make sure that the terminal blocks, communications cables, and other items with locking devices are
properly locked into place. Improper locking may result in malfunction.
•When installing the Units, ground to 100 Ωmin.
•Wire all connections correctly according to instructions in the manuals.
•Always separate Flat Cables for different CompoNet lines by at least 5 mm to prevent unstable
operation due to interference. Do not bundle Flat Cables.
•Do not extend connection distances or the number of connected nodes beyond the ranges given in the
specifications.
•Do not allow foreign matter to enter the Unit.
•Use the correct wiring materials to wire the Units.
•Use the correct wiring tools to wire the Units.
•Always use the specified communications cables and connectors.
•Confirm the polarity of all terminals before wiring them.
•Do not bend cables past their natural bending radius or pull on cables.
•Observe the following precautions when wiring the communications cable.
•Separate the communications cables from the power lines or high-tension lines.
•Do not bend the communications cables past their natural bending radius.
•Do not pull on the communications cables.
•Do not place heavy objects on top of the communications cables.
•Always lay communications cable inside ducts.
•Take appropriate measures to ensure that power with the rated voltage and frequency is supplied. Be
particularly careful in places where the power supply is unstable. An incorrect power supply may result
in malfunction.
•Install external breakers and take other safety measures against short-circuiting in external wiring.
Insufficient safety measures against short-circuiting may result in burning.
•Fail-safe measures must be taken by the customer to ensure safety in the event of incorrect, missing,
or abnormal signals caused by broken signal lines, momentary power interruptions, or other causes.
•The operating environment of the PLC System can have a large effect on the longevity and reliability of
the system. Improper operating environments can lead to malfunction, failure, and other unforeseeable
problems with the PLC System. Be sure that the operating environment is within the specified
conditions at installation and remains within the specified conditions during the life of the system.
•Install and wire the Unit correctly according to instructions in the reference manuals. Improper
installation or wiring may result in malfunction.
•Do not operate the control system in the following locations:
•Locations subject to direct sunlight.
•Locations subject to temperatures or humidity outside the range specified in the specifications.
•Locations subject to condensation as the result of severe changes in temperature.
•Locations subject to corrosive or flammable gases.
•Locations subject to dust (especially iron dust) or salts.
•Locations subject to exposure to water (excluding waterproof Bit Slaves).
•Locations subject to exposure to oil, acid, or chemicals (all Units).
•Locations subject to shock or vibration.
•Prevent cables and other substances from accidentally pressing the input keys.
Conformance to EC Directives
The OMRON products described in this manual comply with the related EMC Directives. To ensure that
the machine or device in which the products are used complies with EC Directives, the products must be
installed as follows:
1. The products must be installed within a control panel.
2. A DC power supply with reinforced insulation or double insulation that can maintain a stable output
even if the input is interrupted for 10 ms must be used for communications power, internal power, and
I/O power. The OMRON S82J-series Power Supply is recommended. (See note.)
3. Products complying with EC Directives also conform to the Emission Standards (EN 61131-2 and EN
61000-6-4). Radiated emission characteristics (10-m regulations) may vary depending on the
configuration of the control panel used, other devices connected to the control panel, wiring, and other
conditions. You must therefore confirm that the overall machine or equipment complies with EC
Directives.
4. TRANSLATION: Conformance with EC Directives was confirmed with a system configuration using
I/O wiring lengths of less than 30 m and power supply wiring lengths of less than 10 m.
Note Conformance with the EMC Directive was confirmed when using the recommended power
supply.
•This is a class A product. In residential areas it may cause radio interference, in which case the user
may be required to take adequate measures to reduce interference.
SUITABILITY FOR USE
OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or regulations that apply to
the combination of the products in the customer's application or use of the product.
Take all necessary steps to determine the suitability of the product for the systems, machines, and
equipment with which it will be used.
Know and observe all prohibitions of use applicable to the product.
NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR
PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO
ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCT IS PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.
See also Product catalog for Warranty and Limitation of Liability.
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided,
may result in minor or moderate injury, or property damage.
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, will
result in minor or moderate injury, or may result in serious injury or
death. Additionally there may be significant property damage.
Provide safety measures in external devices (i.e., not in the PLC), including the following
items, to ensure safety in the system if an abnormality occurs due to malfunction of the PLC
or another external factor affecting the PLC operation. (“PLC” includes the CPU Unit, other
Units mounted in the PLC, Slave Units, and Repeater Units.) Not doing so may result in
serious accidents.
1. Emergency stop circuits, interlock circuits, limit circuits, and similar safe measures must
be provided in external circuits (i.e., not in the PLC).
2. The PLC will turn OFF all outputs when its self-diagnosis function detects any error or
when a SEVERE FAILURE ALARM (FALS) instruction is executed. As a countermeasure
for such errors, external safety measures must be provided to ensure safety in the
system.
3. The PLC outputs may remain ON or OFF due to deposits on or burning of the output
relays, or destruction of the output transistors. As a countermeasure for such problems,
external safety measures must be provided to ensure safety in the system.
4. When the 24-V DC output (service power supply) is overloaded or short-circuited, the
voltage may drop and result in the outputs being turned OFF. As a countermeasure for
such problems, external safety measures must be provided to ensure safety in the
system.
The CPU Unit refreshes I/O even when the program is stopped (i.e., even in PROGRAM
mode). Confirm safety thoroughly in advance before changing the status of any part of
memory allocated to I/O Units, Special I/O Units, or CPU Bus Units. Any changes to the
data allocated to any Unit may result in unexpected operation of the loads connected to the
Unit. Any of the following operation may result in changes to memory status.
Changing present values in memory from a Programming Device.
•Force-setting/-resetting bits from a Programming Device.
•Transferring I/O memory files from a Memory Card or EM file memory to the CPU Unit.
•Transferring I/O memory from a host computer or from another PLC on a network.
Do not apply a voltage or current outside the specified range to the Unit. It may cause a
malfunction or fire.
•Confirm voltage specifications when wiring communications, the power supply, and I/O crossovers.
Incorrect wiring may result in malfunction.
•Do not apply voltages or connect loads to the Output Units in excess of the maximum switching
capacity. Excess voltage or loads may result in burning.
•After replacing Units, resume operation only after transferring to the new CPU Unit and Special I/O
Units the contents of the DM Area, Holding Area, and other data required for resuming operation. Not
doing so may result in an unexpected operation.
•Check the user program for proper execution before actually running it on the PLC. Not checking the
program may result in unexpected operation.
•Check all wiring and switch settings to be sure they are correct.
•Always turn OFF the power supply to the PLC and Slave Unit/Repeater Unit before attempting any of
the following. Not turning OFF the power supply may result in malfunction or electric shock.
•Assembling any Units (Expansion Units).
•Removing or attaching terminal blocks and connectors to a Slave Unit/Repeater Unit.
•Replacing parts (e.g., relays).
•Setting DIP switches or rotary switches.
•Connecting cables or wiring the system.
•Confirm that no adverse effect will occur in the system before attempting any of the following. Not doing
so may result in an unexpected operation.
•Changing the operating mode of the PLC.
•Setting/resetting any bit in memory.
•Changing the present value of any word or any set value in memory.
•Operating the I/O test functions.
•Operating the user adjustment functions on Output Units.
•Touch a grounded piece of metal to discharge static electricity from your body before touching any Unit.
•When replacing parts (e.g., relays), be sure to confirm that the ratings of the new part are correct. Not
doing so may result in malfunction or burning.
•Do not attempt to disassemble, repair, or modify any Units. Any attempt to do so may result in
malfunction, fire, or electric shock.
•Tighten the screws on the cover to the specified torque after setting the rotary switches and wiring.
Insufficient tightening torque may result in inadequate protection (only for waterproof Bit Slaves).
•Take appropriate and sufficient countermeasures when installing systems in the following locations:
•Locations subject to static electricity or other forms of noise.
•Locations subject to strong electromagnetic fields.
•Locations subject to possible exposure to radioactivity.
•Locations close to power supplies.
•Do not use thinner for cleaning. Use commercially available alcohol instead.
1131809-0B
OMRON Corporation
OMRON Corporation Industrial Automation Company
Tokyo, JAPAN
Regional Headquarters
OMRON EUROPE B.V.Wegalaan
67–69, NL–2132 JD Hoofddorp
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Fax: [phone]
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No. 438A Alexandra Road #
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