READY EPSON VT6L User guide

EPSON VT6L Startup Guide

# *0( )//$*)B ./+-/$ .B)- *(( )/$*).+-*1$ 4
**/$.**)./$/0/ .! /41$ A-*0/..*'/#-*0"#
**/$.- )*/4/# (. '1 .!0''4$)/ "-/ 2*-& ''A.
- ,0$- $)8798?K9B**/$../-*)"'4- *(( ).
+ -!*-($)"*(+' / -$.&.. ..( )/*!/# $)/ "-/ 2*-& ''+ -
89877A*0(42$.#/*0. /# ( /#**'*"4!*0)$)/# Q
8<A:7=.&K. $.&.. ..( )/ /#**'*"4A
8=6=3
S9799**/$. 5

CONTENTS
1 -1$ 2 AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA ;
-2-  ,0$- ( )/.AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA <
*!/2-  ,0$- ( )/.AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA ?
# &$)"/# $-(2-  -.$*) AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA @
*)) /$)"/# **/*)/-*'' - AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA 8<
*)) /$)"/#  + ))/ AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA 8=
*2 -$)")AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA 97
$")$)")/**-" Q AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA 98
 1$ *)!$"0-/$*)K/A8 AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA 9:
(+*-/$)"/# -*% /$)U AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA 9=
*)!$"0-$)"/# **/ AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA ::
0$'$)"/# -$1 - AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA :@
/-/$)"/# -$1 - AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA ;8
 1$ *)!$"0-/$*)K/A9 AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA ;:
'*.$)"U AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA ;>
++ )$3C //$)"+*-" QAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA ;?
)./''$)"*-" Q AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA ;?
/$1/$)"*-" Q2$/#$ ). * AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA <>
#**.$)"- ! - ) . AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA =7
++ )$3C)*2)..0 .AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA =8
3 ..*""$)"/$)"0'-$/4AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA =8
/*+ ,0 ./. % / 4/# **/AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA =9
++ )$3C-*0' .#**/$)" AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA =:
-$1 -$''2$/#!*-)- .+*).$1 **/ AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA =:
)$/$' 1$ *)!$"0-/$*)--*- AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA =;
 0$'$)"/# *0- * AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA =>
$"$/'0/+0/*)!$"0- .4./ (0/+0/--*-AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA >7
++ )$3C--*- *1 -4 AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA >9
 .*0- . AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA ><
8=6=3
S9799**/$. 6

OVERVIEW
#$."0$ # '+.4*0. /0+4*0--**//*2*-&2$/# *-" Q <A
*02$''*(+' / /# . ./ +.C
8A # &!*-/# - ,0$- ( )/.A
9A *)) /''/#  1$ .)+*2 -*)A
:A  /0+*-" QA
;A -).! -*-" Q-**/*)!$"0-/$*)!$' ./*/# -**/A
<A *)!$"0- /# -**/$)U)*-" QA
=A -*"-(4*0--**/2$/#*-" QD
Note:  !*,!**,%*+ +0', -!&*+$$+ )''+'$$'.!&!&*+),+!'&*:
Important: Before you start programming, please read the Known Issues section.  )''+%0 -
,&/(+$0. &&)*!&,$)!+0:
A:
8=6=3
S9799**/$. 7

HARDWARE REQUIREMENTS
% *,% +*!(,!'& &'* *,-%*
 
*./.*-" QA
Note: '2)*+.'*<
Forge/Hub & Forge/Ctrl
(legacy)

**/$.
 + ))/ # /*0#.- )$)/ -! !*-
*-" QA

**/$. 889<=:
 + ))/
0)/$*) *3
M'*C,*$
'&$1N
*)) /./#  + ))/ /*
/# *-" Q/-')-**/*)/-*'' -A

**/$. K8789<>
89K$)89/*
'4$)" .
'
*)) /./*/#  + ))/
0)/$*) *3 *-*-" Q0/*
/ -($)'.A

**/$.
8=6=3
S9799**/$. 8

% *,% +*!(,!'& &'* *,-%*
**/
*)/-*'' -
*)) /./# -**/-(/*+*2 -
)/**/# - 1$ .A 
K' /*
K' '
*)) /.$)*2./*/#
-**/*)/-*'' -A

M)'0 
2$/#
-**/N
$)*2.
 ,0$- /*'**-" Q
*)!$"0-/$*)!$' ./*/# -**/
*)/-*'' -A
( -" )4
 -($)''*&
$/M2$/#' N
*)) /./# -**/*)/-*'' -/*
/#  + ))/ ).! /4
 1$ .A
 777@><K8
9;Q9A<
*2 -0++'4
*2 -./#  + ))/ )
*/# - 1$ .A
$)AQ3A0-- )/C9A<Q<A7(+.A
A"AB$ ( ).
=8::9K<77
8=6=3
S9799**/$. 9

% *,% +*!(,!'& &'* *,-%*
*'4-*)/
)'*.0- *-
$) /
-*/ /./#  -($)''*&$/)
/# *2 -0++'4$)) )'*.0- A
/< #$ ' 
/# -) /'
M39N
▪
*)) /./# -**/*)/-*'' -/*
) A
▪
*)) /./# + ))/
/*) A
./ -K
-- >>:;=
'.#-$1
M2$/#/' ./
9*!1$''
( (*-4N
-).! -.*-" Q*)!$"0-/$*)
!$' ./*/# -**/*)/-*'' -AA

**/$.
M*-*/# -N
K;777:7
8=6=3
S9799**/$. :

SOFTWARE REQUIREMENTS
D $./# .*!/2- /#/4*00. /**((0)$/ 2$/#/# -**/$)$/.)/$1 ')"0" A ../*/# !0''
1 -.$*)*!U( 2$/#/# +0-#. *!4*0--**/A)./''$/*)$)*2./*'**-" Q*)!$"0-/$*)
!$' .A
Note: '2)*)+)!$'C')+*+!&'&*!%,$+)''+: !*)+)!$.!$$.')#')*++!&,(
')A:
Important: 0', -,!$+')$'()'"+*'&+ '&+)'$$)');0',%0&+''+')0)*+:
'&++,((')+') $(:
 ! -/*/# /'  '*2!*-/# ($)$(0(- ,0$- UB*)/-*'' -!$-(2- B)*-" Q1 -.$*).A
'&,*'$$* !&!%-%',/**+!'&
=
U>A7B*(+$' -1>A;A7A3
$-(2- 1>A<A<:A7
Tip: )+'  #!&+ !)%.))*!'& ')!&*+),+!'&*'& '.+' #0',)'&+)'$$)!)%.)-)*!'&:
8=6=3
S9799**/$. ;

CHECKING THE FIRMWARE VERSION
*''*2/# . ./ +./*# &2#/!$-(2- 1 -.$*)4*0-*)/-*'' -$.*)A
'0"/# -**/*)/-*'' -F.+*2 -' $)/*+*2 -*0/' /A*''*2*0( )//$*)!*-+*2 -$)"$/*)A
4
'0"/# ' $)/*/# -**/*)/-*'' -F.  +*-/A'0"/# */# - )$)/*$)*2.2$/#U
$)./'' A
5
+ )U$)-*"-(* A
▪!4*0. /# +*+K0+ '*2B'$&  &'*'*%'  !*- /# <. *)*0)/*2) 3+$- .A
▪!/#  !0'/**/(* $.. //*-*"-(* B2$/!*-/# <. *)*0)/*2)/* 3+$- A
6
8=6=3
S9799**/$. <

!4*0. /+..2*-B )/ -$/A# )'$& A
7
!4*0. +*+K0+*0/(*)$/*-$)"*)/-*'' -*+ -/$*) !*- -*"-(* **/.B'$& +A!4*0. $/
!/ --*"-(* **/.B'$& 'A
8
!4*0. +*+K0+*0/./-/$)")*/# -. ..$*)B'$& +A
9
8=6=3
S9799**/$. 43

!4*0. +*+K0+*0/0-- )//.&.-0))$)"B. ' / ,'($$,+#+A
:
)/# /*+( )0B. ' / '&&,!'& /4+ *! A
Tip:  '(+!'&!*'&$0-!$$. &<
▪',),*!&+ ,$$-)*!'&'C:
▪',)$!*'&&++'+ )''+'&+)'$$)&!&'.*:
;
8=6=3
S9799**/$. 44

*/* ''$+A ' / '&,*'$$* $)/# -*+*2)A
<
'$& #-('&,*'$$*A
43
8=6=3
S9799**/$. 45

 ' //# '*/$*)2# - 4*02*0''$& /*./*- 4*0-&0+A'$& A
44
'$& !/'&,*'$$*,,-+A
45
8=6=3
S9799**/$. 46

 ' //# &0+!$' /#/4*0%0./- / A'$& A
46
$)/# !*%/**+!'&A
47
 -$!4/#/4*0-!$-(2- 1 -.$*)(/# ./# - ,0$- ( )/A 1'-&,'-(*>'&,,-(('*,A
48
8=6=3
S9799**/$. 47

CONNECTING THE ROBOT CONTROLLER
'0")/# -) /' $)/*/#  +*-/*)/# -**/*)/-*'' -A'0"/# */# - )$)/*  +*-/*)4*0-
A
4
'0"*)  )*!/# ( -" )4' $)/*/#  +*-/*)/# -**/*)/-*'' -A'0"/# */# -
)$)/*/#  -($)''*&$/A
5
8=6=3
S9799**/$. 48

CONNECTING THE READY PENDANT
#  + ))/ $)'0 ./# . .! /4*0/+0/.C
8A  42$/#M**/+ -/$*)* N
9A #- K*.$/$*))'$)"2$/#
:A ( -" )4/*+0//*)
Note: '))''+*;0','&&++  READY pendant %)&0+'(;,+&'++ 0.!+ &
&$!&.!+ :$.0*()')%)!*#****%&+&,*(()'()!+*,)*;$!#*+0&:
$,*! '#*&!&? $.*)) /''*(+*) )/.!-*(+*2 -.*0- .
 !*- // (+/$)"/#$.$)./''/$*)A
8=6=3
S9799**/$. 49

!4*0- 0.$)"*-" Q/-'B+- +- /#  + ))/ 0)/$*)*3C
*)) //< /# -) /' !-*(/# %0)/$*)*3/# -) /+*-/M8N$)/*  +*-/M<N*)/#
*-" Q/-'A

*)) //# ?K$)+*2 -' M;N!-*(/# %0)/$*)*3$)/**) *!/# '-$ +*-/.M=N*)/# *-" Q
/-'A

*)) //# 89K$)!'4$)"' .' /*/# .! /4+*-/M:N*)/# %0)/$*)*3A

4
!4*0- 0.$)"*-" Q0B*)) //# 89K$)!'4$)"' .' /*/# ,1 +*-/*)/# *-" Q0A
5
8=6=3
S9799**/$. 4:

$- /# 89K$)89' F.!'4$)"' ./*/#  -($)''*&$/C
45@!&$ %*&1'&&,'* -&,!'&
-*2) Q )'$)"2$/#
'0 Q )'$)"2$/#
#$/ Q )'$)"2$/#
- ) Q )'$)"2$/#
$)& $)8 ( -" )4/*+
 ''*2 $)@ ( -" )4/*+
'& $)87 ( -" )4/*+
- 4 $)8; ( -" )4/*+
  Q  42$/#
$*' / Q  42$/#
- 4Q$)& Q  42$/#
 Q'0 Q  42$/#
$)9B: 0(+ -
$)8<B8= 0(+ -
$);B88 0(+ -
$)89B8> 0(+ -
6
8=6=3
S9799**/$. 4;

$- /# .! "0- 1$ M A"AB.! /4! ) N)'/#$)".4./ (A*0)2$- 0//*)*-.2$/#/*/# '/#
- ' . +$)./**)/-*'/# '/#$)"( #)$.(A-4*0)%0(+ -/# '/#- ' . $)+0/..*/# .! "0-
0/*- . /.2# )4*0'*. /# ! ) M.#*2)$)/# /'  '*2NA
%*&1
'&&,'*
0,*&$57'/*
-(($1
-*
.! -&,!'&
9; ! "0-
*)//88 ! "0-)+0/8$-0$/
$)> ! "0-
*)//89 ! "0-)+0/8$-0$/
$)? 7 ! "0-)+0/8$-0$/
9; ! "0-
*)//98 ! "0-)+0/9$-0$/
$)97 ! "0-
*)//99 ! "0-)+0/9$-0$/
$)98 7 ! "0-)+0/9$-0$/
$)8? 9; /# ' . )+0/
M0(+ - N
$)8@ 9; /# ' . )+0/
M0(+ - N
Tip: )+'',%&++!'&')%')!&')%+!'&'&*,).!)!&&(!&**!&%&+*:
7
8=6=3
S9799**/$. 4<

POWERING ON
'0"/# -**/*)/-*'' -F.+*2 -' $)/*+*2 -*0/' /A
4
*2 -*)/# -**/*)/-*'' -A
5
'0"4*0- F.+*2 -' $)/*+*2 -*0/' /A
6
*2 -*)4*0- A
Note: 0',),*!&')A+)$;+,)&+  Power Disconnect Switch +' ON: &()**+ )&('.)
,++'&'&+ '(('*!+*!:
7
8=6=3
S9799**/$. 53