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06/21/2018 TR - ELA - BA - DGB - 0028 - 00 Page 3 of 84
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3
Änderungs-Index................................................................................................................................ 5
1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 6
1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 6
1.2 Referenzen ............................................................................................................................. 7
1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe....................................................................................... 8
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise................................................................................................... 10
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 10
2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung............................................ 10
3 POWERLINK Informationen ........................................................................................................... 11
3.1 Allgemeines ............................................................................................................................ 11
3.2 Protokoll.................................................................................................................................. 12
3.3 Geräteprofil............................................................................................................................. 13
3.4 Referenz-Modell ..................................................................................................................... 14
3.5 Objektverzeichnis ................................................................................................................... 15
3.6 Prozess- und Service-Daten-Objekte..................................................................................... 15
3.7 Übertragung von SDO Nachrichten........................................................................................ 16
3.8 Abort SDO Transfer Protokoll................................................................................................. 16
3.9 PDO-Mapping......................................................................................................................... 17
3.10 Weitere Informationen .......................................................................................................... 17
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung.................................................................................... 18
4.1 Netzwerktopologie.................................................................................................................. 19
4.1.1 Hubs........................................................................................................................ 19
4.1.2 Jitter ........................................................................................................................ 19
4.2 Anschluss –Hinweise............................................................................................................. 20
4.3 EPL Node-ID........................................................................................................................... 20
4.4 Einschalten der Versorgungsspannung.................................................................................. 21
5 Inbetriebnahme................................................................................................................................ 22
5.1 Gerätebeschreibungsdatei...................................................................................................... 22
5.2 Bus-Statusanzeige.................................................................................................................. 22
5.2.1 Anzeigezustände und Blinkfrequenz ...................................................................... 22
5.2.2 POWERLINK Status............................................................................................... 23
5.2.3 ENCODER Status................................................................................................... 23
5.2.4 Link/Data Activity - PORT1/PORT2........................................................................ 23
