Siko WV42HD User manual

375/17
WV42HD
Winkelkodierer Absolut
Originalmontageanleitung Deutsch Seite2
Absolute Encoder
Translation of the Original Installation Instructions English page15

WV42HD
Deutsch
WV42HD · Datum 23.05.2018 · Art. Nr. 86371 · Änd. Stand 375/17
2
Inhaltsverzeichnis
1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . 3
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen . . . . . . . 3
2.3 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . 5
3 Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1 Mechanische Montage . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . 7
5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.1 Schnittstelle CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.2 Schnittstelle SSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.3 Schnittstelle MWI/MWU . . . . . . . . . . . . . . . 9
6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung . . . . . . 10
7 Zubehör Anschluss-Stecker . . . . . . . . . . . . . . 11
7.1 Gegenstecker M12 gerade . . . . . . . . . . . . . . 11
7.2 Gegenstecker M12 gewinkelt . . . . . . . . . . . . 12
8 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

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Dokumentation Deutsch
WV42HD · Datum 23.05.2018 · Art. Nr. 86371 · Änd. Stand 375/17
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1 Dokumentation
Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:
• Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die
Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel.
• Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische
Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und der dazu-
gehörigen technischen Vorgaben.
• Benutzerhandbuch zur Inbetriebnahme und zum Einbinden des Win-
kelkodierers in ein Feldbussystem.
Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/
wv42hd" zu finden.
2 Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Winkelkodierer ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient ausschließlich zur
Erfassung von absoluten Winkelpositionen und Umdrehungen, der Auf-
bereitung und Bereitstellung der Messwerte als elektrische Ausgangssig-
nale für das Folgegerät. Der Winkelkodierer darf ausschließlich zu diesem
Zweck verwendet werden.
1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
2. Lesen Sie alle beigefügten Dokumentationen auf der CD.
3. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Winkelkodierer
sind verboten.
4. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind
einzuhalten.
5. Der Winkelkodierer darf nur innerhalb der technischen Daten und der
angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 8).
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal-
wort.
Gefahrenklassen
Unmittelbare Gefährdungen die zu schweren irreversiblen Körperverlet-
zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen
führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.
GEFAHR

WV42HD
Sicherheitshinweise Deutsch
WV42HD · Datum 23.05.2018 · Art. Nr. 86371 · Änd. Stand 375/17
4
Gefährdungen die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder
ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen
Anweisungen missachten.
Gefährdungen die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan-
ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun-
gen missachten.
Wichtige Betriebshinweise die die Bedienung erleichtern oder die bei
Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und
somit möglicherweise zu Sachschäden führen können.
Signalzeichen
2.3 Zielgruppe
Montageanleitung und Benutzerhandbuch wenden sich an das Projek-
tierungs-, Inbetriebnahme- und Montagepersonal von Anlagen- oder
Maschinenherstellern, das über besondere Kenntnisse innerhalb der
Antriebstechnik verfügt. Dieser Personenkreis benötigt fundierte Kennt-
nisse über die notwendigen Anschlüsse eines Winkelkodierers und dessen
Integration in die komplette Maschinenanlage.
Nicht ausreichend qualifiziertes Personal
Personenschäden, schwere Schäden an Maschine und Winkelkodierer wer-
den durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht.
`Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch
geschultes Fachpersonal.
`Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die
mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht
werden können, zu erkennen.
Qualifiziertes Personal
sind Personen, die
• als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro-
und Automatisierungstechnik vertraut sind;
• als Inbetriebnahme und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom-
kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech-
nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
WARNUNG
VORSICHT
ACHTUNG
WARNUNG

WV42HD
Identifikation Deutsch
WV42HD · Datum 23.05.2018 · Art. Nr. 86371 · Änd. Stand 375/17
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2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise
Explosionsgefahr
`Winkelkodierer nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen.
Gefährdung von Mensch oder Maschine
Gefährdung von Mensch oder Beschädigung von Betriebseinrichtungen
durch Ausfall oder Fehlfunktion des Winkelkodierers.
`Geeignete Sicherheitsmaßnahmen wie Schutzvorrichtungen oder End-
schalter vorsehen.
`Maschine außer Betrieb setzen und gegen unbeabsichtigtes Einschal-
ten sichern.
Rotierende Teile
Quetschungen, Reibung, Abschürfen, Erfassen von Gliedmaßen und Klei-
dung durch Berühren von rotierende Teile wie z. B. Welle im Betrieb.
`Zugrismöglichkeit durch Schutzmaßnahmen verhindern.
Externe Magnetfelder
Es kommt zu Betriebsstörungen und Datenverlust, wenn starke externe
Magnetfelder das interne Messsystem beeinflussen.
`Schützen Sie den Winkelkodierer vor Einflüssen von Fremdmagneten.
3 Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpa-
piere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung
zu.
z. B. WV42HD-0023
Varianten-Nr.
Geräte-Typ
GEFAHR
GEFAHR
WARNUNG
VORSICHT

WV42HD
Installation Deutsch
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4 Installation
4.1 Mechanische Montage
Zerstörung Hauptlager
Unsachgemäße Montage (z. B. Spannungen an der Welle) führt zu zusätz-
licher Erwärmung und langfristig zur Zerstörung des Winkelkodierers.
`Sorgen Sie für einen geringen Wellen- und Winkelversatz zwischen
Welle und Aufnahmebohrung durch geeignete Fertigungsmaßnahmen.
Verfall der Garantie
Unsachgemäßes Kuppeln der Welle z. B. mit steifen Kupplungen, die zu
große Kräfte auf die Lagerung der Welle erzeugen.
`Verwenden Sie bei Vollwellengebern die SIKO-Ausgleichskupplung Typ
AK18.
Ausfall Winkelkodierer
`IP-Schutzart bei Montage beachten (siehe Kapitel 8).
`Winkelkodierer nicht selbst önen.
`Schläge auf das Gerät vermeiden.
`Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen.
Verlust der Schutzart
Dichtringe im Kugellager sind Verschleißteile! Die Schutzart ist deshalb
abhängig von Lebensdauer und Zustand der Dichtringe.
Anbau des Gebers
• Die Befestigung erfolgt mittels Schrauben und Klemmung der Welle.
Montieren Sie den Winkelkodierer möglichst verspannungsfrei.
• Kräfte dürfen nicht durch das Gehäuse übertragen werden. Sie dürfen
ausschließlich an der Welle des Geräts wirken.
VORSICHT
VORSICHT
VORSICHT
ACHTUNG

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Installation Deutsch
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4.2 Elektrische Installation
Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle
`Alle Leitungen für den Winkelkodierer müssen geschirmt sein.
`Anschlussverbindungen nicht unter Spannung schließen oder lösen.
`Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.
`Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.
`Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun-
gen zu überprüfen.
`Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steue-
rung) einschalten.
Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der
Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht
auf den Winkelkodierer oder dessen Anschlussleitungen einwirken können.
Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit
Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen,
wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen.
Zulässige Leistungsaufnahme
Die Versorgung für den Winkelkodierer ist ausreichend zu dimensionieren.
Die Spannungswerte sind abhängig von der Geräteausführung und sind
den technischen Daten in Kapitel 8zu entnehmen.
Anschlussbelegung Schnittstelle CANopen
• 5 pol. Stiftkontakt (M12 A-kodiert)
Zubehör Gegenstecker siehe Kapitel 7.
PIN Belegung
1 CAN_GND
2 +UB
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L
WARNUNG
Ansichtseite = Steckseite






WV42HD
Inbetriebnahme Deutsch
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Anschlussbelegung Schnittstelle SSI
• 8 pol. Stiftkontakt (M12 A-kodiert)
Zubehör Gegenstecker siehe Kapitel 7.
PIN Belegung
1 GND
2 +UB
3 SSI Takt +
4 SSI Takt -
5 SSI Daten +
6 SSI Daten -
7 Kalibriereingang
8 Drehrichtung
Anschlussbelegung Schnittstelle MWI/MWU
• 5 pol. Stiftkontakt (M12 A-kodiert)
Zubehör Gegenstecker siehe Kapitel 7.
PIN Belegung
1 Iout/Uout
2 +UB
3 GND
4 Set 2
5 Set 1
5 Inbetriebnahme
5.1 Schnittstelle CANopen
Beschreibung CANopen ist der beigefügten CD oder auf unserer Home-
page (siehe Kapitel 1) zu entnehmen.
5.2 Schnittstelle SSI
Kalibrierung
Den Eingang für mind. 1 Sekunde auf '1' (24VDC) anlegen. Anschließend
ist der Eingang auf '0' (GND) zu legen. Mit dieser Flanke wird der Geber-
wert auf den Positionswert 0 gesetzt.
Ansichtseite = Steckseite








Ansichtseite = Steckseite





ACHTUNG

WV42HD
Inbetriebnahme Deutsch
WV42HD · Datum 23.05.2018 · Art. Nr. 86371 · Änd. Stand 375/17
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Unbenutzter Preseteingang ist aus störtechnischen Gründen mit GND zu
verbinden.
Zählrichtung
Die Zählrichtung wird durch den zugehörigen Eingang definiert.
Spannung Zählrichung
'0' (GND) I = steigende Werte im Uhrzeigersinn (Sicht auf Welle)
'1' (24VDC) E = sinkende Werte im Uhrzeigersinn
Die Änderung erfolgt erst nach ~1sec.
Protokoll SSI
Monoflopzeit: 20µs
Auflösung: 25 Bit












  

Takt-Folge
Takt
Daten
5.3 Schnittstelle MWI/MWU
Funktion des Abgleichs
Durch Setzen der entsprechenden Set-Eingänge (Uin >12V; Uin ≤UB)
wird der Absolutgeber abgeglichen, siehe Kapitel 4.2. Der minimale Mess-
bereich beträgt 22.5°:
1. Welle zur kleinsten Position drehen.
2. Eingang Set 1 aktivieren (>1sek.).
3. Welle zur größten Position drehen.
4. Eingang Set 2 aktivieren (>1sek.).
Der analoge Ausgang ist auf den neuen Messbereich abgeglichen.
Rücksetzen auf Werkseinstellung
Beide Eingänge Set 1 und Set 2 für >1sek. auf high setzen. Dann werden
die Werkseinstellungen übernommen.

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Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung Deutsch
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Darstellung Preset



 



Spannungsausgang
Umdrehungen
3.6 mA
Preset
0
22 mA
2
n
20 mA
4 mA
Max
Preset
Zero
Stromausgang
Umdrehungen
6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
Transport und Lagerung
Winkelkodierer sorgfältig behandeln, transportieren und lagern. Hierzu
sind folgende Punkte zu beachten:
• Winkelkodierer in der ungeöneten Originalverpackung transportie-
ren und/oder lagern.
• Winkelkodierer vor schädlichen physikalischen Einflüssen wie Staub,
Hitze und Feuchtigkeit schützen.

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Zubehör Anschluss-Stecker Deutsch
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• Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einflüsse
beschädigen.
• Vor Montage ist der Winkelkodierer auf Transportschäden zu untersu-
chen. Beschädigte Winkelkodierer nicht einbauen.
Wartung
Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4ist der Winkelkodierer wartungsfrei.
Der Winkelkodierer enthält eine Lebensdauerschmierung und muss unter
normalen Betriebsbedingungen nicht nachgeschmiert werden.
Entsorgung
Die elektronischen Bauteile des Winkelkodierers enthalten umweltschä-
digende Stoe und sind zugleich Wertstoträger. Der Winkelkodierer
muss deshalb nach seiner endgültigen Stilllegung einem Recycling zuge-
führt werden. Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu
beachtet werden.
7 Zubehör Anschluss-Stecker
(nicht im Lieferumfang enthalten)
7.1 Gegenstecker M12 gerade
Empfehlung
`Litzenquerschnitt geschirmter Leitungen ≤0.75mm² (5pol.),
≤0.5mm² (8pol.) / Kabeldurchlass: ø6 ... ø8mm.
• Zubehör SIKO Art.Nr. "84109" (Buchse 5pol. CANopen + MWI/MWU).
• Zubehör SIKO Art.Nr. "83525" (Buchse 8pol. SSI).
Montage (Abb. 1)
1. Dichtung an Schirmring (4) montieren.
2. Teile 1 ... 6 über Kabelmantel schieben.
3. Kabel abmanteln, Leiter abisolieren.
4. Schirm kürzen und umlegen.
5. Litzen in Einsatz (7) klemmen (entspr. Anschlussplan Kapitel 4.2).
6. Teile 2 ... 6 montieren. Schirm wird um Schirmring (4) gelegt.
7. Druckschraube (1) mit Kupplunghülse (5) verschrauben.
ACHTUNG

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Zubehör Anschluss-Stecker Deutsch
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Abb. 1: Gegenstecker M12 gerade










7.2 Gegenstecker M12 gewinkelt
Empfehlung
`Litzenquerschnitt geschirmter Leitungen 0.14 ... 0.75mm² / Kabel-
durchlass: ø4 ... ø8mm
• Zubehör SIKO Art. Nr. "83006" (Buchse 5pol. CANopen + MWI/MWU).
Montage (Abb. 2)
1. Druckmutter und Gehäuse auf das Kabel schieben.
2. Kabel abmanteln, Schirm kürzen.
3. Adern abisolieren und anschließen.
4. Gehäuse mit Einsatz verschrauben.
5. Druckmutter anziehen.
Abb. 2: Gegenstecker M12 gewinkelt
8
31
12
ACHTUNG

WV42HD
Technische Daten Deutsch
WV42HD · Datum 23.05.2018 · Art. Nr. 86371 · Änd. Stand 375/17
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Ändern der Winkelstellung (Abb. 2)
1. Einsatz aufdrehen, leicht herausziehen und in gewünschte Winkelstel-
lung (45° Schritte) verdrehen.
2. Einsatz aufschrauben.
8 Technische Daten
Mechanische Daten Ergänzung
Welle Edelstahl rostfrei
Flansch Edelstahl rostfrei
Gehäuse Edelstahl rostfrei
Drehzahl ≤12000min-1
Anlaufdrehmoment ≤4Ncm bei 25°C
Wellenbelastung axial ≤270N
radial ≤270N
Gewicht ~0.35kg
Elektrische Daten
Messwandler, Stromausgang
Ergänzung
Betriebsspannung 15 … 30VDC 4 ... 20mA
Stromaufnahme typisch 40mA 4 ... 20mA
Linearität 0.15% 4 ... 20mA
Last RL <500Ω 4 ... 20mA, Bürde gegen GND
Genauigkeit ±0.35° Singleturn, 4 ... 20mA
Einschaltzeit <1s 4 ... 20mA
Einschwingzeit 80ms 4 ... 20mA
Elektrische Daten
Messwandler, Spannungsausgang
Ergänzung
Betriebsspannung 12 … 30VDC 0 ... 10V
Stromaufnahme typisch 15mA 0 ... 10V
Linearität 0.15% 0 ... 10V
Last RL >10kΩ 0 ... 10V, Bürde gegen GND
Genauigkeit ±0.35° Singleturn, 0 ... 10V
Einschaltzeit <1s 0 ... 10V
Einschwingzeit 80ms 0 ... 10V

WV42HD
Technische Daten Deutsch
WV42HD · Datum 23.05.2018 · Art. Nr. 86371 · Änd. Stand 375/17
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Elektrische Daten
Schnittstelle CANopen
Ergänzung
Betriebsspannung 10 … 30VDC verpolsicher
Leistungsaufnahme ≤1.2W
Schnittstelle gemäß ISO 11898, galvanisch
isoliert
CANopen (DS406)
Adresse einstellbar per SDO oder Layer Setting Ser-
vice (LSS)
Baudrate ≤1MBit/s
Zykluszeit <1ms
Elektrische Daten
Schnittstelle SSI
Ergänzung
Betriebsspannung 5 … 30VDC verpolsicher
Leistungsaufnahme ~0.25W
SSI Taktrate Eingang 100kHz … 2MHz
Schnittstelle Leitungstreiber nach RS422
Zykluszeit <600µs
Systemdaten Ergänzung
Auflösung 12 bit (Analogausgang) über den programmierten Mess-
bereich
12 bit (Singleturn)
Messbereich ≥22.5°
≤1 Umdrehung(en) Singleturn
≤65536 Umdrehung(en) Multiturn
16 Umdrehung(en) Werkseinstellung (Multiturn)
Umgebungsbedingungen Ergänzung
Umgebungstemperatur -40 … 85°C
Lagertemperatur -40 … 85°C
relative Luftfeuchtigkeit 98% Betauung nicht zulässig
EMV EN 61000-6-2 Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4 Störaussendung / Emission
Schutzart IP69K, IP68 EN 60529
Schockfestigkeit ≤3000m/s2, 6ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit ≤300m/s2, 10Hz … 1kHz EN 60068-2-6

WV42HD
English
WV42HD · Date 23.05.2018 · Art. No. 86371 · Mod. status 375/17
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Table of contents
1 Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1 Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Identification of dangers and notes . . . . . . . . . . 16
2.3 Target group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4 Basic safety information . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.1 Mechanical mounting . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2 Electrical Installation . . . . . . . . . . . . . . . 20
5 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.1 CANopen interface . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2 SSI interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.3 MWI/MWU interface . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6 Transport, Storage, Maintenance and Disposal . . . . . . 23
7 Accessory connector . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.1 Straight matting connector M8 . . . . . . . . . . . 24
7.2 Right angle mating connector M12 . . . . . . . . . . 25
8 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

WV42HD
Documentation English
WV42HD · Date 23.05.2018 · Art. No. 86371 · Mod. status 375/17
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1 Documentation
The following documents describe this product:
• The data sheet describes the technical data, the dimensions, the pin
assignments, the accessories and the order key.
• The mounting instructions describe the mechanical and electrical ins-
tallation including all safety-relevant requirements and the associa-
ted technical specifications.
• The user manual for commissioning and integrating the encoder into a
fieldbus system.
These documents can also be downloaded at "http://www.siko-global.
com/p/wv42hd".
2 Safety information
2.1 Intended use
The angle encoder is a high-precision measuring instrument. It serves
exclusively for capturing absolute angle positions and revolutions, proces-
sing the measured values and providing them as electrical output signals
to the downstream device. Use the angle encoder exclusively for this pur-
pose.
1. Observe all safety instructions contained herein.
2. Read all documents provided on the CD.
3. Arbitrary modifications and changes to this absolute encoder are for-
bidden.
4. Observe the prescribed operating and installation conditions.
5. Operate the absolute encoder exclusively within the technical data
and the specified limits (see chapter 8).
2.2 Identification of dangers and notes
Safety notes consist of a signal sign and a signal word.
Danger classes
Immediate danger that may cause irreversible bodily harm resulting in
death, property damage or unplanned device reactions if you disregard
the instructions given.
Danger that may cause serious bodily harm, property damage or unplan-
ned device reactions if you disregard the instructions given.
DANGER
WARNING

WV42HD
Safety information English
WV42HD · Date 23.05.2018 · Art. No. 86371 · Mod. status 375/17
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Danger that may cause minor injury, property damage or unplanned device
reactions if you disregard the instructions given.
Important operating information that may facilitate operation or cause
unplanned device reactions if disregarded including possible property
damage.
Signal signs
2.3 Target group
Installation instructions and User manual are intended for the configura-
tion, commissioning and mounting personnel of plant or machine manu-
facturers who possess special expertise in drive technology. This group
needs profound knowledge of an absolute encoder's necessary connec-
tions and its integration into a complete machinery.
Insuciently qualified personnel
Insuciently qualified personnel cause personal injury, serious damage to
machinery or encoder.
`Configuration, commissioning, mounting and maintenance by trained
expert personnel only.
`This personnel must be able to recognize danger that might arise from
mechanical, electrical or electronic equipment.
Qualified personnel are persons who
• are familiar with the safety guidelines of the electrical and automation
technologies when performing configuration tasks;
• are authorized to commission, earth and label circuits and devices/
systems in accordance with the safety standards.
CAUTION
NOTICE
WARNING

WV42HD
Identification English
WV42HD · Date 23.05.2018 · Art. No. 86371 · Mod. status 375/17
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2.4 Basic safety information
Danger of explosion
`Do not use the absolute encoder in explosive zones.
Danger to man or machine
Danger to man or machine or damage to plant equipment caused by failure
or malfunctioning of the angle encoder.
`Provide suitable safety installations including protective equipment or
limit switches.
`Put the machine out of operation and protect it against unintended
starting.
Rotating parts
Bruising, rubbing, abrasing, seizing of extremities or clothes by touching
during operation any rotating parts as for example shaft.
`Prevent people from access by installing protective facilities.
External magnetic fields
Failures and data loss occur if strong magnetic fields influence the internal
measuring system.
`Protect the encoder from impact by external magnets.
3 Identification
Please check the particular type of unit and type number from the identifi-
cation plate. Type number and the corresponding version are indicated in
the delivery documentation.
e. g. WV42HD-0023
version number
type of unit
DANGER
DANGER
WARNING
CAUTION

WV42HD
Installation English
WV42HD · Date 23.05.2018 · Art. No. 86371 · Mod. status 375/17
19
4 Installation
4.1 Mechanical mounting
Destruction of main bearings
Improper installation (e. g. tension on the shaft) causes additional heat
development and destruction of the absolute encoder in the long term.
`Ensure a low shaft and angle oset between shaft and accommodation
bore by applying appropriate manufacturing methods.
Forfeiture of guarantee
Improper coupling of the shaft, e. g. by using rigid couplers that exert
excessive force on the bearing of the shaft.
`For solid-shaft encoders use SIKO's compensating coupling, type
AK18.
Absolute encoder failure
`When mounting pay attention to the IP type of protection (see chap-
ter 8).
`Do not open the absolute encoder yourself.
`Avoid impact on the device.
`Do not modify the device in any way.
Loss of type of protection
Sealing rings in the ball bearing are wearing parts! Therefore, the type of
protection depends on the service life and condition of the sealing rings.
Mounting the encoder
• Fasten the encoder by means of screws and clamping of the shaft. Take
care to mount the encoder free from distortion.
• No forces must be transferred through the housing. Forces must act
exclusively on the shaft of the instrument.
CAUTION
CAUTION
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NOTICE

WV42HD
Installation English
WV42HD · Date 23.05.2018 · Art. No. 86371 · Mod. status 375/17
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4.2 Electrical Installation
Destruction of parts of equipment and loss of regulation control
`All lines for connecting the absolute encoder must be shielded.
`Do not disconnect or close live connections.
`Perform wiring work in the de-energized state only.
`Use strands with suitable ferrules.
`Prior to switching on check all mains and plug connections.
`Switch on operating voltage together with downstream electronics (e.
g., control unit).
Basically, all connections are protected against external interference.
Choose a place of operation that excludes inductive or capacitive inter-
ference influences on the absolute encoder. When mounting the system
keep a maximum possible distance from lines loaded with interference. If
necessary, provide additional installations including screening shields or
metallized housings.
Admissible power input
Supply for the absolute encoder shall be sized suciently. The voltage
values are a function of the device design and can be referred to in the
technical data in chapter 8.
CANopen pin assignment
• Plug pin 5 pin (M12 A-coded)
For mating connector and cable extension accessories see chapter 7.
PIN Designation
1 CAN_GND
2 +UB
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L
WARNING
viewing side = plug-in side




