Schmalz FMP User manual

Innovative Vakuum-Automatisierung/
Innovative Vacuum for Automation
Bedienungsanleitung FMP / FMP-S
Operating Instructions FMP / FMP-S
DE/EN
Vakuum-Flächengreifsystem FMP/FMP-S
Vacuum Area Gripping System FMP/FMP-S
FMP-SVK/SW
FMP-SVK/SW SPB2
Abbildung FMP-S inkl.
Sonderausstattung/
Picture including
special equipment

Bedienungsanleitung FMP(-S)-SVK / FMP(-S)-SW
Operating Instructions FMP(-S)-SVK / FMP(-S)-SW
30.30.01.01009 Status 01.2018 / Index 4
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Inhaltsverzeichnis / Contents
1. Sicherheits- und Gefahrenhinweise / Safety notes and warnings ..............................................................4
1.1 Verwendete Symbole / Symbols used................................................................................................................4
1.2 Allgemeine Sicherheitshinweise / General safety instructions............................................................................4
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung / Intended use............................................................................................6
1.4 Besondere Gefahren / Specific hazards.............................................................................................................6
1.5 Hinweis für den Benutzer des FMP(-S)-Greifers / Instructions for users of the FMP(-S) gripper........................7
2. Installation und Anschlüsse / Installation and connections........................................................................7
2.1 Befestigung am Handlingsystem / Attaching to the handling system..................................................................7
2.2 Vakuumanschluss und Manometer / Vacuum connection and gauge ................................................................7
2.2.1 Pneumatische Schaltung FMP für externe Vakuumerzeugung –SW-Version / Pneumatic circuit FMP
for external vacuum generation –SW version....................................................................................................7
2.2.2 Pneumatische Schaltung FMP für externe Vakuumerzeugung –SVK-Version / Pneumatic circuit FMP for
external vacuum generation –SVK version........................................................................................................7
2.2.3 Pneumatische Schaltung FMP-S für externe Vakuumerzeugung –SW / SVK-Version / Pneumatic circuit
FMP-S for external vacuum generation –SW / SVK version..............................................................................9
2.3 Anschluss Druckluft FMP-S Greifer / Compressed air connection for the gripper FMP –S..............................12
2.4 Anschluss Druckluft Abblasimpuls / Connecting the compressed air blow-off pulse ........................................12
2.5 Anschluss Druckluft Vereinzelung / Connecting the compressed air separation ..............................................14
2.6 Elektrischer Anschluss und LED-Anzeige FMP-S / Electrical connection and LED indicator for FMP-S..........15
2.6.1 Elektrischer Anschluss FMP-S / Electrical connection for FMP-S ....................................................................15
2.6.2 LED-Anzeige / LED indicator............................................................................................................................15
3. Funktionsbeschreibung / Description of functions....................................................................................16
3.1 Funktionsbeschreibung –Komponenten / Description of functions –Components..........................................16
3.2 Funktionsbeschreibung Ventiltechnik SVK / Description of functions: SVK valve technology .........................22
4. Montage einzelner Komponenten / Mounting individual components .....................................................23
4.1 Montage Dichtplatte / Mounting the sealing plate.............................................................................................23
4.2 Montage Saugeranschlussleiste / Mounting the suction pad connection strip..................................................23
4.3 Montage Ventilfolie (SW und SVK –Folie) / Mounting the valve film (SW and SVK film).................................24
4.4 Montage FMP-S Vakuumventil / Installing the vacuum valve for the FMP-S....................................................25
5. Wartung / Maintenance..................................................................................................................................27
5.1 Wartungsplan / Maintenance plan....................................................................................................................29
6. Fehlersuche / Troubleshooting.....................................................................................................................31
7. Technische Daten / Technical data...............................................................................................................33
7.1 Technische Daten Flächensauggreifer FMP-S / Technical data for the area gripper FMP-S ...........................33
7.2 Abmessungen bei FMP(-S) mit Dichtplatte / Dimensions for FMP(-S) with sealing plate.................................34
7.3 Abmessungen bei FMP(-S) mit Sauger SPB2 / Dimensions for the FMP(-S) with suction pad SPB2..............35
8. Zubehör, Optionen / Accessories and options............................................................................................37
8.1 Bausatz Befestigungskit Roboterflansch / Robot flange attachment kit............................................................38
8.2 Bausatz Befestigungskit Aufhängung / Suspension attachment kit ..................................................................38
8.3 Bausatz Elektromagnetventil Abblasen / Attachment kit for solenoid valve for blow-off ..................................39
8.4 Bausatz Aufhängung FST STARR / FST STARR suspension kit.....................................................................40
8.5 Bausatz Aufhängung FST FLEX / FST FLEX suspension kit............................................................................40
8.6 Bausatz Saugerleiste für Einschraubsauger 1/8"AG / Suction pad strip kit for screw-in suction pads 1/8"
male thread.......................................................................................................................................................41
8.7 Abdeckleiste für seitliche T-Nut / Cover strip for T-slot on side ........................................................................41

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9. Ersatz- und Verschleißteile / Spare and wearing parts ..............................................................................42
10. Sonderausführung / Special model..............................................................................................................47
10.1 Vereinzelungsfunktion V / separation function V ..............................................................................................47
10.1.1 Bedienung und Druckeinstellung / Operation and pressure setting..................................................................47
10.1.2 Zubehör, Optionen / Accessories and options..................................................................................................48
10.1.3 Ersatz- und Verschleißteile / Spare parts and wearing parts............................................................................48
10.2 Pneumatikplan und Zeitdiagramm / Pneumatic diagram and time diagram......................................................49
Anhang / Appendix
EG-Herstellererklärung / EC-declaration of manufacture

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1. Sicherheits- und Gefahrenhinweise / Safety notes and warnings
1.1 Verwendete Symbole / Symbols used

Dieses Symbol bezeichnet wichtige
Informationen und Hinweise.
Vorsicht!
Dieses Symbol bezeichnet eine möglicher-
weise gefährliche Situation.
Wenn Sie diese nicht meiden, können leichte
oder geringfügige Verletzungen die Folge sein.
Gefahr!
Dieses Symbol bezeichnet eine unmittelbar
drohende Gefahr.
Wenn Sie diese nicht meiden, können
schwerste Verletzungen und Tod die Folge
sein.

This symbol indicates important information
and instructions.
Caution
This symbol indicates a potentially
dangerous situation.
If it is not avoided, slight or minor injuries
may result.
Danger
This symbol indicates an immediate
hazard.
If it is not avoided, severe or fatal injuries
may result.
1.2 Allgemeine Sicherheitshinweise / General safety instructions
Diese Betriebsanleitung enthält wichtige
Informationen zum Umgang mit dem
Flächengreifer FMP(-S). Bitte lesen Sie die
Betriebsanleitung sorgfältig durch und bewahren Sie diese
für spätere Zwecke auf.
These operating instructions contain important
information about working with the FMP(-S) area
gripper. Please read through the operating
instructions carefully and retain them for use at a later stage.
Das im FMP-S Greifer eingebaute Ventil erzeugt
Lärm –Gehörschutz tragen.
The valve that is built into the gripper FMP-S
generates noise –wear ear protection.
Die Belüftungsöffnung
(Filter) beim
Flächensauggreifer
FMP-S darf nicht verschlossen
werden. Bei verschlossener
Belüftungsöffnung kann es zu
Fehlfunktionen/ Beschädigungen
des Ventils bis hin zur
Verletzungsgefahr kommen.
The ventilation opening
(filter) for the flat suction
cup FMP-S must not
be closed. When the ventilation
opening is closed, the valve may
malfunction or become damaged
and there is a risk of injury.
Maximaler Betriebsdruck von 7,0 bar (0,7 MPa,
102 psi) darf nicht überschritten werden. Bei
höherem Betriebsdruck besteht Verletzungsgefahr!
The maximum operating pressure of 7.0 bar (0.7 MPa,
102 psi) must not be exceeded. Here is a risk of injury
when the operating pressure is higher.
Nur die vorgesehenen Anschlussmöglichkeiten,
Befestigungsbohrungen und Befestigungsmittel
verwenden.
Niemals in saugende oder nicht saugende
Vakuumöffnungen (z.B. Vakuumanschlüsse
oder Sauggreifer) blicken.
Schwere Verletzungen können die Folge
sein. Augen können eingesogen werden.
Use only the connections, mounting holes and
attachment materials that have been provided.
Never look into any open or closed vacuum
vents (e.g. vacuum connections or suction
pads).
Severe injuries could occur as a result.
Eyes can be sucked in.

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Weitere allgemeine Sicherheitshinweise:
Für sichere Installation und störungsfreien Betrieb sind
weiterhin u.a. folgende Verhaltensweisen nebeneinander zu
beachten und einzuhalten:
Die Bauteile sind den Verpackungen sorgfältig zu
entnehmen.
Die Bauteile sind generell vor Beschädigungen jeglicher
Art zu schützen
Bei Installation und Wartung: Bauteil, Gerät spannungs-
und druckfrei schalten und gegen unbefugtes Wieder-
einschalten sichern.
Es dürfen keine Veränderungen an den Bauteilen
vorgenommen werden.
Sauberkeit im Umfeld und am Einsatzort
Anschlusssymbole und Bezeichnungen befinden sich auf
den Bauteilen und sind entsprechend zu beachten
Nur die vorgesehenen Anschlussmöglichkeiten sind zu
benutzen.
Pneumatische und elektrische Leitungsverbindungen
müssen dauerhaft mit dem Bauteil verbunden und
gesichert sein.
Der Greifer wird in Verbindung mit einem automatisierten
Handlingssystem (Portal / Roboter) eingesetzt. Deshalb
gelten außerdem die Sicherheitsvorschriften des
entsprechenden Systems.
Der Betrieb außerhalb der spezifizierten Leistungsgrenze
ist nicht zulässig. Fehlfunktion sowie Zerstörung können
die Folge sein.
Nichtbeachtung dieser vorgenannten Verhaltensweisen kann
zu Funktionsstörungen, Schäden und Verletzungen –auch
Lebensgefahr- führen.
Die Bauteile sind bei Außerbetriebstellung des Gerätes
umweltgerecht zu entsorgen!
Other general safety instructions:
For safe installation and trouble-free operation, the following
instructions must be observed and complied with:
Carefully remove the components from the packaging.
Protect the components from damage of any kind.
During installation and maintenance: make sure that the
component and the device are disconnected,
depressurized and cannot be switched on again without
authorization.
Making changes to the components is not permitted.
Keep location of use and surroundings clean.
Observe the connection symbols and descriptions on the
components.
Use only the designated connections.
Pneumatic and electrical line connections must be
permanently connected and secured to the component.
The gripper is used in combination with an automated
handling system (gantry/robot). For this reason, you must
also follow the safety guidelines for the relevant system.
Do not operate outside of the specified capacity. Doing
so may cause the device to malfunction or be destroyed.
Failure to observe the above instructions can lead to
malfunctions, damage, injury or death.
When the device is decommissioned, the components are to
be disposed of in an environmentally safe manner.

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1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung / Intended use
Der FMP(-S)-Greifer dient zum Greifen und Transportieren
von Werkstücken aus saugfähigen Materialien. Als zu
evakuierendes Medium sind neutrale Gase gemäß EN 983
zugelassen. Neutrale Gase sind z.B. Luft, Stickstoff und
Edelgase. Der Greifer ist nur für den Einsatz im
Automatikbetrieb und nicht für die manuelle Handhabung
ausgelegt. Mit dem Gerät darf nur im abgesicherten Bereich
(kein Betreten durch Personen erlaubt) gearbeitet werden.
Der FMP(-S) -Greifer wird an der kundenseitigen
Lastaufnahme über die dafür vorgesehenen T-Nuten
montiert. Die Steuerung erfolgt über ein kundenseitiges
Gerät.
Personen und Tiere befördern mit der Last oder dem
FMP(-S) -Greifer ist verboten!
Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen des
FMP(-S) -Greifer sind aus Sicherheitsgründen verboten!
Die in dieser Betriebsanleitung vorgeschriebenen
Betriebs-, Wartungs- und Instandhaltungsbedingungen
müssen eingehalten werden.
Die zulässige Traglast darf nicht überschritten werden.
The gripper FMP(-S) is used for gripping and transporting
workpieces made of materials that all suction. Neutral gases
in accordance with EN 983 are approved as evacuation
media. Neutral gases include air, nitrogen and inert gases.
The gripper is designed for automatic operation and not for
manual handling. Operations using the device must take
place in a secure area where no people are allowed to enter.
The FMP(-S) gripper is mounted on the customer-provided
load suspension device using the T-slots designated for this
purpose. The customer also provides a control device.
No people or animals may be transported with the load or
the gripper FMP(-S).
For safety reasons, unauthorized modifications or
changes to the FMP(-S) gripper are prohibited!
The operating, maintenance and servicing conditions
specified in these operating instructions must be
observed.
The maximum permissible load may not be exceeded.
1.4 Besondere Gefahren / Specific hazards
Da die Last durch Unterdruck an den FMP(-S) -Greifer
gehalten wird, fällt sie herab sobald der Unterdruck
zusammenbricht. Dies geschieht bei plötzlichem
Energieausfall am Vakuumerzeuger oder durch
Druckluftabfall, bei Unterschreitung des zulässigen
Betriebsdrucks von 5-7 bar, am integrierten FMP-S
Vakuumventil. Das Vakuumventil ist stromlos geöffnet aber
Drucklos geschlossen - Achtung bei Druckluftabfall durch
Not-Aus im entsprechenden Bereich!
Niemals in saugende oder nicht saugende
Vakuumöffnungen (z.B. Vakuumanschlüsse,
Ansaugöffnungen, Sauggreifer) blicken.
Schwere Verletzungen können die Folge sein. Augen
können eingesogen werden.
Niemals in Druckluft- oder Abluftstrahl blicken.
Durch Vakuum können geschlossene Gefäße implodieren
Im Transportbereich der Nutzlast, die mit
dem Greifsystem bewegt wird, dürfen sich
keine Personen unter der Nutzlast aufhalten.
Bei Ausfall / Abfall der Vakuumerzeugung
löst sich die Last. Weitere Angaben unter „Sicherheits-
und Gefahrenhinweise“.
Because the load is held to the FMP(-S) gripper by a vacuum,
it is dropped as soon as the vacuum stops. This occurs in the
event of a sudden power failure at the vacuum generator or
due to compressed air drop, when the permissible operating
pressure at the integrated FMP-S vacuum valve falls below
5-7 bar. The vacuum valve is normally open but it’s closed
without pressure –Pay attention in the corresponding area,
when the compressed air drops due to an emergency stop.
Never look into any open or closed vacuum openings (e.g.
vacuum connections, suction openings or suction pads).
Severe injuries could occur as a result. Eyes can be sucked
in.
Never look into a stream of compressed air or exhaust air.
A vacuum can cause closed containers to implode
No person may sit or stand under the load in
the area in which the load is to be transported
by the gripping system. If vacuum generation
stops or decreases, the load is released.
For more information, see “Safety Notes and Warnings.”

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1.5 Hinweis für den Benutzer des FMP(-S)-Greifers / Instructions for users of the FMP(-S) gripper
Als Benutzer müssen Sie vor Inbetriebnahme des FMP(-S)
-Greifers eingewiesen worden sein. Sie müssen die Betriebs-
anleitung und besonders das Kapitel "Sicherheit" gelesen
und verstanden haben.
Sorgen Sie dafür, dass nur autorisierte Personen mit dem
Gerät arbeiten. Sie sind im Arbeitsbereich des Gerätes
Dritten gegenüber verantwortlich.
Es gelten die örtlichen Sicherheitsvorschriften, in
Deutschland unter anderem die UVV 18.4/VBG 9a
"Lastaufnahmeeinrichtungen...".
Weitere Sicherheitshinweise in dieser Anleitung heben diese
nicht auf, sondern sind als Ergänzung zu verstehen.
You must have been trained before starting operations with
the FMP(-S) gripper. You must have read and understood
the operating instructions, in particular the “Safety” section.
Ensure that only authorized personnel use the device. You
are responsible for third parties in the working area of the
device.
Local safety regulations apply. In Germany, this includes, but
is not limited to, UVV 18.4/VBG 9a “Load-bearing devices...”.
The other safety instructions in this manual do not replace
these laws and regulations, but should be seen as a
supplement to them.
2. Installation und Anschlüsse / Installation and connections
2.1 Befestigung am Handlingsystem / Attaching to the handling system
Das Greifsystem wird über Nutensteine befestigt. Im Grund-
körper sind spezielle Nutensteinleisten (1) zur Aufnahme der
Nutensteine integriert. Die Adaption kann direkt über die
Nutensteinleiste, einen Roboterflansch oder eine gefederte
Aufhängung erfolgen. Entsprechende Befestigungskits sind
im Kapitel Zubehör aufgeführt. (Abb. 2.4-1)
The gripping system is attached using sliding blocks. Special
sliding block strips (1) are integrated into the main body to
hold the sliding blocks. The system can be adapted directly
using the sliding block strip, a robot flange or a spring-
mounted suspension eye. Suitable attachment kits are listed
in the Accessories section. (Fig. 2.4-1)
2.2 Vakuumanschluss und Manometer / Vacuum connection and gauge
Die Vakuumzuführung des kundenseitig angebrachten
Vakuumerzeugers erfolgt über einen Vakuumschlauch.
Der Anschluss des Schlauches wird über den Schlauch-
stutzen ( 2 ) vorgenommen (Schlauchdurchmesser, siehe
Kapitel Abmessungen). Der Manometer (4 ) darf nur an der
Seite angeschlossen werden an der sich keine Markierungen
in der Nutensteinleiste befindet. (siehe Detail A) (Abb. 2.4-1)
The vacuum supply from the vacuum generator installed by
the customer is applied through a vacuum hose.
The hose is connected using the hose connector (2) (for the
hose diameter, see the Dimensions section). The gauge (4)
may only be connected on the side where there are no
markings in the sliding block strip. (See Detail A) (Fig. 2.4-1)
2.2.1 Pneumatische Schaltung FMP für externe Vakuumerzeugung –SW-Version / Pneumatic circuit FMP
for external vacuum generation –SW version
Das Elektromagnetventil (8) kann vor dem Vakuumverteiler
(9) sitzen. Der Flächengreifer und Schlauchstutzen (2)
bleiben Standard. (Abb. 2.2-1)
The solenoid valve (8) can be positioned in front of the
vacuum distributor (9). The large-area gripper and hose
connectors (2) are still the standard versions. (Fig. 2.2-1)
2.2.2 Pneumatische Schaltung FMP für externe Vakuumerzeugung –SVK-Version / Pneumatic circuit FMP
for external vacuum generation –SVK version
Das Elektromagnetventil (8) wird direkt auf Flächengreifer
angeschraubt. Der Flächengreifer ist mit einem Gewinde-
stutzen (11) und einem zweiten Standardstutzen (2)
ausgestattet. (Abb. 2.2-2)
The solenoid valve (8) is screwed directly onto the large-area
gripper. The large-area gripper is equipped with a threaded
connector (11) and a second standard connector (2). (Fig.
2.2-2)

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Pneumatische Schaltung FMP - SW*-Version (Parallel-
Schaltung)
Pneumatic circuit in FMP - SW* version (parallel circuit)
Abb./Fig. 2.2-1
Pneumatische Schaltung FMP - SVK**-Version (Reihen-
Schaltung)
Pneumatic circuit in FMP - SVK** version (series circuit)
Abb./Fig. 2.2-2
* SW steht für Strömungswiderstandstechnik
* SW stands for flow resistor technology
** SVK steht für Strömungsventiltechnik
** SVK stands for check valve technology
Bild zeigt Gebläse mit Belüftung, zum Schutz vor
Überhitzung des Gebläses, durch zus. EMV (10)
Image shows the blower with ventilation (to prevent
overheating the blower) from the additional solenoid valve
(10)
Legende / Legend:
Standard-
Schlauch-
stutzen (2)
Standard
hose
connector (2)
Standardflächengreifer FMP
Standard large-area gripper FMP
EMV (8)
Solenoid valve (8)
Zusätzliches EMV (10)
Additional solenoid valve (10)
EMV (8)
Vakuumventil direct
Auf Gewindestutzen
(11) aufgeschraubt /
Solenoid valve (8)
vacuum valve, direct
Vakuumverteiler (9)
Vacuum distributor (9)
Standard-
Schlauch-
stutzen (2)
Standard hose
connector (2)
Sonder-Gewinde-
stutzen (11)
Special threaded
connector (11)
Verschluss-
deckel
Cover
Sonder-Flächengreifer FMP mit zwei Stutzen
Special area gripper FMP with two connectors
Vakuumerzeuger (Gebläse, Pumpe) / Vacuum generator (blower, pump)
Druckluftquelle / Compressed air source
Vakuumfilter / Vacuum filter
Magnetventil / Magnetic valve
Vakuumverteiler / Vacuum distributor
Vakuum-Flächengreifsystem FMP / FMP vacuum area gripping system

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2.2.3 Pneumatische Schaltung FMP-S für externe Vakuumerzeugung –SW / SVK-Version / Pneumatic
circuit FMP-S for external vacuum generation –SW / SVK version
Bei den FMP-S Greifern wird das externe EMV Vakuumventil
(8) in den SW und SVK-Versionen (Parallel- und
Reihenschaltung) durch ein über den Enddeckel (13)
vorgesteuertes, im Greifer innenliegendes Vakuumventil (12)
ersetzt. Siehe Abb. 2.2-5.
Bei der Parallel-Schaltung der Flächensauggreifer FMP-S
benötigt jeder Greifer am Schlauchstutzen ein integriertes
Vakuumventil. Siehe Abb. 2.2-3.
Bei der Reihen-Schaltung der Flächensauggreifer FMP-S
benötigt nur der erste Greifer am Eingangsschlauchstutzen
ein integriertes Vakuumventil. Siehe Abb. 2.2-4.
For the grippers FMP-S, the external EMV vacuum valve (8)
in the SW and SVK versions (parallel and series connection)
is replaced by a vacuum valve (12) within the gripper that is
pilot-controlled through the end cover (13). See fig. 2.2-5.
For the parallel connection of the area grippers FMP-S, each
gripper on the hose connector requires an integrated vacuum
valve. See fig. 2.2-3.
For the series connection of the area grippers FMP-S, only
the first gripper on the inlet hose connector requires an
integrated vacuum valve. See fig. 2.2-4.
Pneumatische Schaltung FMP-S - SW*-Version (Parallel-
Schaltung)
Pneumatic circuit in FMP-S - SW* version (parallel
circuit)
Abb./Fig. 2.2-3
Pneumatische Schaltung FMP-S - SVK**-Version
(Reihen-Schaltung)
Pneumatic circuit in FMP-S - SVK** version (series
circuit)
Abb./Fig. 2.2-4
* SW steht für Strömungswiderstandstechnik
* SW stands for flow resistor technology
** SVK steht für Strömungsventiltechnik
** SVK stands for check valve technology
Standard-
Schlauch-
stutzen (2)
sowie Position
des Vakuum-
ventils (12)
Standard hose
connector (2)
And the position
of the vacuum
valve (12)
Standardflächengreifer FMP-S
Standard large-area gripper FMP-S
Vakuumverteiler (9)
Vacuum distributor (9)
Standard-
Schlauch-
stutzen (2)
Standard hose
connector (2)
Position des
Vakuumventils (12)
Position of the
vacuum valve (12)
Verschluss-
deckel
Cover
Sonder-Flächengreifer
FMP-S mit zwei Stutzen
Special area gripper
FMP-S with two
connectors
Sonder-Flächengreifer
FMP mit zwei Stutzen
Special area gripper
FMP with two
connectors
FMP-S
FMP-S
FMP-S
FMP-S
FMP
FMP

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Hinweis:
Das Nachrüsten eines innenliegenden Vakuumventils (12)in
einen Flächensauggreifer FMP ist nicht möglich!
Flächensauggreifer FMP lassen sich nachträglich nicht zu
Flächensauggreifer FMP-S umbauen.
Note:
It is not possible to retrofit an internal vacuum valve (12) in
an area gripper FMP.
Area grippers FMP cannot be upgraded to area grippers
FMP-S at a later stage.
Abb./Fig. 2.2-5
Der Enddeckel der FMP Greifer (Abb. 2.4-1) wird bei den
FMP-S Greifern durch einen Enddeckel mit zwei integrierten
Steuerventilen (EMV 3/2 NO) ersetzt, dieser verfügt in
Kombination mit dem integrierten Vakuumventil (12) über die
Funktion Saugen EIN / AUS und Abblasen EIN / AUS. Siehe
Abb. 2.2-5 / 2.2-7
Für die Ansteuerung dieser beiden Ventile kann optional das
entsprechende Kabel zum Anschluss an Pos. (15)
(Abb. 2.2-7) verwendet werden (siehe Zubehör).
In the grippers FMP-S, the end cover of the grippers FMP
(fig. 2.4-1) is replaced by an end cover with two integrated
control valves (EMV 3/2 NO). This end cover provides the
“Suction” ON/OFF and “Blow off” ON/OFF function in
combination with the integrated vacuum valve (12). See fig.
2.2-5 / 2.2-7
To control the two valves, the corresponding cable can also
be used to connect it to item 15 (fig. 2.2-7) (see
“Accessories”).
Legende / Legend:
(2) Standard-
Schlauch-
stutzen
(2) Standard
hose
connector
(12)
Innenliegendes
Vakuumventil
(12) Internal
vacuum valve
(13)
Vorsteuerung
über Enddeckel
(13)
Pilot-control
through end
cover
Vakuumerzeuger (Gebläse, Pumpe) / Vacuum generator (blower, pump)
Druckluftquelle / Compressed air source
Vakuumfilter / Vacuum filter
Vakuumverteiler / Vacuum distributor
Vakuum-Flächengreifsystem FMP(-S) / FMP(-S) vacuum area gripping
system