Schmalz FXP-SVK User manual

10.07.10.00025
Innovative Vakuum-Automatisierung/
Innovative Vacuum for Automation
Bedienungsanleitung FXP / FXP-S
Operating Instructions FXP / FXP-S
DE/EN
Vakuum-Flächengreifsystem FXP/FXP-S
Vacuum Area Gripping System FXP/FXP-S
FXP-SVK/SW
FXP-S-SVK/SW SPB2
Abbildung FXP-S inkl.
Sonderausstattung
FXP-S picture including
special equipment

Bedienungsanleitung FXP(-S)-SVK / FXP(-S)-SW
Operating Instructions FXP(-S)-SVK / FXP(-S)-SW
30.30.01.01016 Status 10.2017 / Index 2
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Inhaltsverzeichnis / Contents
1. Sicherheits- und Gefahrenhinweise / Safety Notes and Warnings .............................................................1
1.1 Verwendete Symbole / Symbols used................................................................................................................1
1.2 Allgemeine Sicherheitshinweise / General safety instructions............................................................................1
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung / Intended use............................................................................................3
1.4 Besondere Gefahren / Specific hazards.............................................................................................................3
1.5 Hinweis für den Benutzer des FXP/FXP-S-Greifers / Instructions for users of the gripper FXP/FXP-S..............4
2. Installation und Anschlüsse / Installation and connections........................................................................5
2.1 Befestigung am Handling System / Mounting on the handling system ...............................................................6
2.2 Einbau Manometer / Installing the gauge ...........................................................................................................6
2.3 Anschluss Druckluft Ejektor / Connecting compressed air for the ejector...........................................................6
2.4 Anschluss Druckluft Abblasimpuls / Connecting compressed air for the blow-off pulse .....................................9
2.5 Anschluss Druckluft Vereinzelung/ Connecting the compressed air separation ...............................................10
2.6 Elektrischer Anschluss und LED-Anzeige FXP-S / Electrical connection and LED indicator for FXP-S ...........11
2.6.1 Elektrischer Anschluss FXP-S / Electrical connection for FXP-S......................................................................11
2.6.2 LED-Anzeige / LED indicator............................................................................................................................11
3. Funktionsbeschreibung / Function description..........................................................................................12
3.1 Funktionsbeschreibung –Komponenten / Description of functions –Components..........................................12
3.2 Funktionsbeschreibung Ventiltechnik SVK / Description of functions: SVK valve technology ..........................16
4. Montage einzelner Komponenten / Mounting individual components.....................................................17
4.1 Montage Dichtplatte / Mounting the sealing plate.............................................................................................17
4.2 Montage Saugeranschlussleiste / Mounting the suction pad connection strip..................................................17
4.3 Montage Ventilfolie (SW und SVK –Folie ) / Mounting the valve film (SW and SVK film).................................18
4.4 Montage Einschubejektor / Mounting the plug-in ejector..................................................................................19
5. Wartung / Maintenance..................................................................................................................................21
5.1 Wartungsplan / Maintenance plan ....................................................................................................................22
Anhang / Appendix
EG-Herstellererklärung / EC-declaration of manufacture
Vor Inbetriebnahme des Greifers sind grundsätzlich die Sicherheitshinweise der ausführlichen Betriebsanleitung zu
beachten.
Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass diese Kurzanleitung keinen Anspruch auf Vollständigkeit erhebt.
Eine ausführliche Dokumentation des „Vakuum-Flächengreifsystem FXP/FXP-S“ kann auf www.schmalz.com
heruntergeladen werden.
The safety instructions in the complete operating instructions must always be observed before start of
operations with the gripper.
We particularly emphasize that these brief operating instructions make no claim to being exhaustive.
Detailed documentation of the large-area vacuum gripping system FXP/FXP-S can be downloaded from
www.schmalz.com.

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Operating Instructions FXP(-S)-SVK / FXP(-S)-SW
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1. Sicherheits- und Gefahrenhinweise / Safety Notes and Warnings
1.1 Verwendete Symbole / Symbols used

Dieses Symbol bezeichnet wichtige
Informationen und Hinweise.
Vorsicht!
Dieses Symbol bezeichnet eine möglicher-
weise gefährliche Situation.
Wenn Sie diese nicht meiden, können leichte
oder geringfügige Verletzungen die Folge sein.
Gefahr!
Dieses Symbol bezeichnet eine unmittelbar
drohende Gefahr.
Wenn Sie diese nicht meiden, können
schwerste Verletzungen und Tod die Folge
sein.

This symbol indicates important information
and instructions.
Caution
This symbol indicates a potentially dangerous
situation.
If it is not avoided, slight or minor injuries may
result.
Danger
This symbol indicates an immediate
hazard.
If it is not avoided, severe or fatal injuries
may result.
1.2 Allgemeine Sicherheitshinweise / General safety instructions
Diese Betriebsanleitung enthält wichtige
Informationen zum Umgang mit dem
Flächengreifer FXP / FXP-S. Bitte lesen Sie die
Betriebsanleitung sorgfältig durch und bewahren Sie diese
für spätere Zwecke auf.
These operating instructions contain important
information about working with the FXP/FXP-S
area gripper. Please read through the operating
instructions carefully and retain them for use at a later stage.
Der im Greifer eingebaute Ejektor erzeugt Lärm –
Gehörschutz tragen.
The ejector that is built into the gripper generates
noise –wear ear protection.
Die Abluftöffnung muss offen sein. Mit
geschlossener Abluftöffnung steigt der Innendruck
im Ejektor statisch über den maximal zulässigen
Betriebsdruck. Beschädigung des Ejektors und sogar
Verletzungsgefahr sind nicht auszuschließen.
The exhaust air outlet must be open. If the exhaust
air outlet is closed, the internal pressure in the
ejector will continue to rise until it exceeds the
maximum permitted operating pressure. This can result in
damage to ejector and/or injuries.
SEM-P Ejektoren wurden für einen maximalen
Betriebsdruck von 7,0 bar (0,7 MPa, 102 psi)
ausgelegt und dürfen höchstens mit diesem
Maximaldruck betrieben werden. Bei höherem Druck ist
Gefahr nicht auszuschließen.
SEM-P ejectors were designed for a maximum
operating pressure of 7.0 bar (0.7 MPa, 102 psi)
and must not be operated at pressures higher than
this. Higher pressures can lead to hazardous situations.
Nur die vorgesehenen Anschlussmöglichkeiten,
Befestigungsbohrungen und Befestigungsmittel
verwenden.
Use only the connections, mounting holes and
attachment materials that have been provided.
Niemals in saugende oder nicht saugende
Vakuumöffnungen (z.B. Vakuumanschlüsse
oder Sauggreifer) blicken.
Schwere Verletzungen können die Folge
sein. Augen können eingesogen werden.
Never look into any open or closed vacuum
vents (e.g. vacuum connections or suction
pads).
Severe injuries could occur as a result.
Eyes can be sucked in.

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Weitere allgemeine Sicherheitshinweise:
Für sichere Installation und störungsfreien Betrieb sind
weiterhin u.a. folgende Verhaltensweisen nebeneinander zu
beachten und einzuhalten:
Die Bauteile sind den Verpackungen sorgfältig zu
entnehmen.
Die Bauteile sind generell vor Beschädigungen jeglicher
Art zu schützen
Bei Installation und Wartung: Bauteil, Gerät spannungs-
und druckfrei schalten und gegen unbefugtes Wieder
einschalten sichern.
Es dürfen keine Veränderungen an den Bauteilen
vorgenommen werden.
Sauberkeit im Umfeld und am Einsatzort
Anschlusssymbole und Bezeichnungen befinden sich auf
den Bauteilen und sind entsprechend zu beachten
Nur die vorgesehenen Anschlussmöglichkeiten sind zu
benutzen.
Pneumatische und elektrische Leitungsverbindungen
müssen dauerhaft mit dem Bauteil verbunden und
gesichert sein.
Der Greifer wird in Verbindung mit einem automatisierten
Handlings System (Portal / Roboter) eingesetzt. Deshalb
gelten außerdem die Sicherheitsvorschriften des
entsprechenden Systems.
Der Betrieb außerhalb der spezifizierten Leistungsgrenze
ist nicht zulässig. Fehlfunktion sowie Zerstörung können
die Folge sein.
Nichtbeachtung dieser vorgenannten Verhaltensweisen kann
zu Funktionsstörungen, Schäden und Verletzungen - auch
Lebensgefahr - führen.
Die Bauteile sind bei Außerbetriebstellung des Gerätes
umweltgerecht zu entsorgen!
Other general safety instructions:
For safe installation and trouble-free operation, the following
instructions must be observed and complied with:
Carefully remove the components from the packaging.
Protect the components from damage of any kind.
During installation and maintenance: Make sure that the
component and the device are disconnected,
depressurized and cannot be switched on again without
authorization.
Making changes to the components is not permitted.
Keep location of use and surroundings clean.
Observe the connection symbols and descriptions on the
components.
Use only the designated connections.
Pneumatic and electrical line connections must be
permanently connected and secured to the component.
The gripper is to be used in combination with an
automated handling system (gantry/robot). For this
reason, you must also follow the safety guidelines for the
relevant system.
Do not operate outside of the specified capacity. Doing
so may cause the device to malfunction or be destroyed.
Failure to observe the above instructions can lead to
malfunctions, damage, injury or death.
When the device is decommissioned, the components are to
be disposed of in an environmentally safe manner.

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1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung / Intended use
Der FXP/ FXP-S-Greifer dient zum Greifen und
Transportieren von Werkstücken aus saugfähigen
Materialien. Als zu evakuierendes Medium sind neutrale
Gase gemäß EN 983 zugelassen. Neutrale Gase sind z.B.
Luft, Stickstoff und Edelgase. Der Greifer ist nur für den
Einsatz im Automatikbetrieb und nicht für die manuelle
Handhabung ausgelegt. Mit dem Gerät darf nur im
abgesicherten Bereich (kein Betreten durch Personen
erlaubt) gearbeitet werden.
Der FXP/ FXP-S-Greifer wird an der kundenseitigen
Lastaufnahme über die dafür vorgesehenen T-Nuten
montiert. Die Steuerung erfolgt über ein kundenseitiges
Gerät.
Personen und Tiere befördern mit der Last oder dem FXP/
FXP-S-Greifer ist verboten!
Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen des FXP/
FXP-S-Greifer sind aus Sicherheitsgründen verboten!
Die in dieser Betriebsanleitung vorgeschriebenen
Betriebs-, Wartungs- und Instandhaltungsbedingungen
müssen eingehalten werden.
Die zulässige Traglast darf nicht überschritten werden.
The gripper FXP/FXP-S is used for gripping and transporting
workpieces made of materials that allow suction. Neutral
gases in accordance with EN 983 are approved as
evacuation media. Neutral gases include air, nitrogen and
inert gases. The gripper is designed for automatic operation
and not for manual handling. Operations using the device
must take place in a secure area where no people are
allowed to enter.
The gripper FXP/FXP-S is mounted on the customer-
provided load suspension device using the T-slots
designated for this purpose. The customer also provides a
control device.
No people or animals may be transported with the load or the
gripper FXP/FXP-S.
For safety reasons, modifications or changes may not be
made to the gripper FXP/FXP-S without approval.
The operating, maintenance and servicing conditions
specified in these operating instructions must be
observed.
The maximum permissible load may not be exceeded.
1.4 Besondere Gefahren / Specific hazards
Da die Last durch Unterdruck an den FXP/FXP-S-Greifer
gehalten wird, fällt sie herab sobald der Unterdruck
zusammenbricht. Dies geschieht bei plötzlichem
Energieausfall.
Niemals in saugende oder nicht saugende Vakuumöffnungen
(z.B. Vakuumanschlüsse, Ansaugöffnungen, Sauggreifer)
blicken.
Schwere Verletzungen können die Folge sein. Augen können
eingesogen werden.
Niemals in Druckluft- oder Abluftstrahl blicken.
Durch Vakuum können geschlossene Gefäße implodieren.
Because the load is held to the gripper FXP/FXP-S by a
vacuum, it is dropped as soon as the vacuum stops. This can
be caused by a sudden power failure.
Never look into any open or closed vacuum openings (e.g.
vacuum connections, suction openings or suction pads).
Severe injuries could occur as a result. Eyes can be sucked
in.
Never look into a stream of compressed air or exhaust air.
A vacuum can cause closed containers to implode.
Im Transportbereich der Nutzlast, die mit dem
Greifsystem bewegt wird, dürfen sich keine
Personen unter der Nutzlast aufhalten. Bei
Ausfall / Abfall der Vakuumerzeugung löst sich
die Last. Weitere Angaben unter „Sicherheits- und
Gefahrenhinweise“.
No person may sit or stand under the load in
the area in which the load is to be transported
by the gripper system. If vacuum generation
stops or decreases, the load is released. For
more information, see “Safety Notes and Warnings.”

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1.5 Hinweis für den Benutzer des FXP/FXP-S-Greifers / Instructions for users of the
gripper FXP/FXP-S
Als Benutzer müssen Sie vor Inbetriebnahme des FXP/ FXP-
S-Greifer eingewiesen worden sein. Sie müssen die
Betriebsanleitung und besonders das Kapitel "Sicherheit"
gelesen und verstanden haben.
You must have been trained before starting operations with
the gripper FXP/FXP-S. You must have read and
understood the operating instructions, in particular the
“Safety” section.
Sorgen Sie dafür, dass nur autorisierte Personen mit dem
Gerät arbeiten. Sie sind im Arbeitsbereich des Gerätes
Dritten gegenüber verantwortlich.
Ensure that only authorized personnel use the device. You
are responsible for third parties in the working area of the
device.
Es gelten die örtlichen Sicherheitsvorschriften, in
Deutschland unter anderem die UVV 18.4/VBG 9a
"Lastaufnahmeeinrichtungen".
Local safety regulations apply. In Germany, this includes, but
is not limited to, UVV 18.4/VBG 9a “Load-bearing devices.”
Weitere Sicherheitshinweise in dieser Anleitung heben diese
nicht auf, sondern sind als Ergänzung zu verstehen.
The other safety instructions in this manual do not replace
these laws and regulations, but should be seen as a
supplement to them.

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2. Installation und Anschlüsse / Installation and connections
FXP –Standard
Druckluftanschluss 2 (Saugen EIN/AUS)
FXP –Standard
Compressed air connection 2 (Suction ON/OFF)
Abb. / Fig. 2-1
FXP-S –Standard
Integrierte Steuerventile für Saugen EIN/AUS , Abblasen
EIN/AUS und gemeinsamer Druckluftanschluss 2 und 3
FXP-S –Standard
Integrated control valve for “Suction ON/OFF,” “Blow off
ON/OFF” and for combined compressed air connection 2
and 3
Abb. / Fig. 2-2
6
5
8
2 und 3 / 2 and 3
Detail A
3
3
1
2
4

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2.1 Befestigung am Handling System / Mounting on the handling system
Das Greifsystem wird über Nutensteine befestigt. Im
Grundkörper sind spezielle Nutensteinleisten (1) zur
Aufnahme der Nutensteine integriert. Die Adaption kann
direkt über die Nutensteinleiste, einen Roboterflansch oder
eine gefederte Aufhängung erfolgen. Entsprechende
Befestigungskits sind im Kapitel Zubehör aufgeführt
The gripping system is attached using sliding blocks. Special
sliding block strips (1) are integrated into the main body to
hold the sliding blocks. The system can be adapted directly
using the sliding block strip, a robot flange or a spring-
mounted suspension eye. Suitable attachment kits are listed
in the “Accessories” section.
2.2 Einbau Manometer / Installing the gauge
Der Manometer (4 ) darf nur an der Seite wie in Abb. 2-1
abgebildet eingebaut werden, an der sich keine
Markierungen (6 ) in der Nutensteinleiste befindet . (Siehe
Detail A)
The gauge (4) may only be connected on the side where
there are no markings (6) in the sliding block strip, as shown
in Fig. 2-1. (See Detail A)
2.3 Anschluss Druckluft Ejektor / Connecting compressed air for the ejector
Für das Betreiben des Ejektors ist als Druckluftanschluss die
Steckverschraubung (2) vorgesehen. Verwenden Sie zum
Anschluss für die Druckluft (2) einen 12/9-PU-Schlauch
(maximale Länge 2 m).
Wir empfehlen, die Druckluftversorgung so weit wie möglich
mit dem max. möglichen Innendurchmesser zu verlegen. Ein
zu klein gewählter Innendurchmesser bewirkt, dass dem
Ejektor nicht genügend Druckluft für optimalen Betrieb
zugeführt wird.
The plug-in screw union (2) is intended as the compressed
air connection for operating the ejector. Use a 12/9 PU hose
(maximum length of 2 m) as a connector for the compressed
air (2).
We recommend using compressed air supply lines with the
max. possible internal diameter whenever possible. If a hose
with an insufficient internal diameter is used on the
compressed air side, the ejector will not receive enough
compressed air to operate at optimal capacity.

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Operating Instructions FXP(-S)-SVK / FXP(-S)-SW
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Optionales externes
Steuerventil Abblasen /
Optional external blow-off
control valve
2.3.1 Pneumatische Schaltung FXP mit externen Steuerungsventilen /
FXP pneumatic circuit with external control valves
Für den FXP-Greifer mit externer Ansteuerung des Ejektors
kann optional der Steuerventil-Satz Saugen Ein/Aus
verwendet werden. Der Satz besteht aus allen erforderlichen
Komponenten wie Elektromagnetventil, Kabel,
Befestigungselemente und Schläuche (siehe Zubehör).
For the gripper FXP with an externally controlled ejector, the
control valve set “Suction on/off” can be used as an option.
The set contains all the required components, including the
solenoid valve, cables, mounting elements and hoses (see
“Accessories”).
Bei bauseitiger Verwendung der Steuerventile
Saugen Ein/ Aus und Abblasen Ein/Aus müssen die
verwendeten Ventile vakuumtauglich sein.
If the customer uses the “Suction on/off” and
“Blow off on/off” control valves, the valves used must be
suitable for vacuum applications.
Zeitdiagramm / Time diagram
Externe Steuerventil
Saugen EIN/AUS /
External control valve
Suction ON/OFF
Bauseits vom Kunden oder optional als Zubehör
Supplied by the customer or optionally as an
accessory
Fließdruck optimal 5.5-6.5 bar /
Optimum flowing compressed air pressure 5.5 to 6.5 bar
Vakuumerzeuger
(exemplarisch als pneumatischer
Vakuumerzeuger dargestellt) /
Vacuum generator (the example
shows a pneumatic vacuum generator)
Dargestellt Strömungswiderstand (SW) /
Flow restrictor displayed (SW)
Luftdruck im Greifer Innenraum max
0,2bar
Max. compressed air in the gripper
interior 0.2 bar

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2.3.2 Pneumatische Schaltung FXP-S mit integrierten Steuerventilen /
FXP-S pneumatic circuit with integrated control valves
Der FXP-S-Greifer (siehe Abb. 2-2 und Abb. 2.4-2) ist mit
zwei integrierten Steuerventilen ausgerüstet, mit der
Funktion Saugen EIN / AUS und der Funktion Abblasen EIN
/ AUS. Für die Ansteuerung dieser beiden Ventile kann
optional das entsprechende Kabel zum Anschluss an Pos.
(8) verwendet werden (siehe Zubehör).
The FXP-S gripper (see Fig. 2-2 and Fig. 2.4-2) is equipped
with two integrated control valves with the functions “Suction
ON/OFF” and “Blow off ON/OFF.” To control the two valves,
the corresponding cable can also be used to connect it to
item (8) (see “Accessories”).
Steuerventil Saugen EIN/AUS /
Suction ON/OFF control valve
Steuerventil
Saugen EIN/AUS /
Control valve
Suction ON/OFF
Fließdruck optimal
5.5-6.5 bar /
Optimum flowing
compressed air
pressure 5.5 to 6.5 bar
Steuerventil Abblasen
EIN/AUS /
”Blow off ON/OFF”
control valve
Im Enddeckel integriert/
Integrated in end cover
Im Ejektorgehäuse/
In the ejector housing
Vakuumerzeuger
(exemplarisch als pneumatischer
Vakuumerzeuger dargestellt) /
Vacuum generator (the example
shows a pneumatic vacuum
generator)
Dargestellt Strömungsventil (SVK) /
Check valve displayed (SVK)
Steuerventil Abblasen EIN/AUS /
Blow off ON/OFF control valve
Luftdruck im Greifer Innenraum max
0,2bar
Max. compressed air in the gripper
interior 0.2 bar