SCHUNK EOA-TM51214-PZN-plus 64-1 User instructions

Montage- und Betriebsanleitung
Ident.-Nr. 1399643
Greifeinheit - EOA-TM51214-PZN-plus 64-1
Assembly and Operating Manual
ID no. 1399643
Gripping unit - EOA-TM51214-PZN-plus 64-1

deutsch ............................................................................ 3
english ............................................................................. 28
2 02.00 | Ident.-Nr. 1399643 | Montage- und Betriebsanleitung | de en |
1399704

Original Betriebsanleitung
Montage- und Betriebsanleitung
Ident.-Nr. 1399643
Greifeinheit - EOA-TM51214-PZN-plus 64-1

Impressum
4 02.00 | Ident.-Nr. 1399643 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399704
Impressum
Urheberrecht:
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG.
Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung,
Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder
sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: 1399704
Auflage: 02.00|04.11.2020|de
© SCHUNK GmbH & Co. KG
Alle Rechte vorbehalten
Sehr geehrte Kundin,
sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als
führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungen
jederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre
Aufgabe!
Mit freundlichen Grüßen
Ihr SCHUNK-Team
Customer Management
Tel. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
Betriebsanleitung bitte vollständig lesen und produktnah aufbewahren.

Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemein ................................................................................................................ 6
1.1 Zu dieser Anleitung............................................................................................... 6
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .................................................................6
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ...........................................................................7
1.2 Gewährleistung .................................................................................................... 7
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .......................................................................... 8
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung...................................................................... 8
2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................ 8
2.3 Ersatzteile ............................................................................................................. 8
2.4 Greiferfinger ......................................................................................................... 9
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen .................................................................9
2.6 Personalqualifikation............................................................................................ 9
2.7 Persönliche Schutzausrüstung............................................................................10
2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb .......................................................................... 10
2.9 Transport ............................................................................................................ 11
2.10 Störungen ........................................................................................................... 11
2.11 Entsorgung.......................................................................................................... 11
2.12 Grundsätzliche Gefahren.................................................................................... 11
2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage ...................................................12
2.12.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb.................................................12
2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen ....................................................12
2.12.4 Schutz vor Stromschlag...........................................................................13
2.12.5 Schutz vor Verbrennungen .....................................................................13
2.13 Hinweise auf besondere Gefahren..................................................................... 14
3 Technische Daten....................................................................................................16
4 Aufbau....................................................................................................................17
5 Montage.................................................................................................................18
6 Wartung und Fehlerbehebung ................................................................................22
7 Ersatz- und Verschleißteile......................................................................................23
8 Einbauerklärung......................................................................................................24
9 Anlage zur Einbauerklärung ....................................................................................25
502.00 | Ident.-Nr. 1399643 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399704

Allgemein
6 02.00 | Ident.-Nr. 1399643 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399704
1 Allgemein
1.1 Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren
und sachgerechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für
das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung
gelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres
Arbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieser
Anleitung.
Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen
Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung
abweichen.
Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente unter
Mitgeltende Unterlagen [}7].
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen
folgende Signalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin
zum Tod.
WARNUNG
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum
Tod führen.
VORSICHT
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.
ACHTUNG
Sachschaden!
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.

Allgemein
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen
Die mitgeltenden Unterlagen befinden sich auf der im
Lieferumfang enthaltenen CD.
Inhalt der CD
Dokumentation Zentrischgreifer PZN-plus *Anhang 1
Dokumentation Magnetschalter MMS * Anhang 2
Anschlussplan Anhang 3
Zeichnung Anhang 4
Softwarehandbuch "Plug & Work Portfolio für Techman Robot" * Anhang 5
Auf folgenden Seiten können die mit Stern (*) gekennzeichneten
Unterlagen heruntergeladen werden:
* www.schunk.com
Zeichnungen (siehe Anhang)
Zeichnungs-Nr. Bezeichnung
3 77776 10 0 00 Zusammenbauzeichnung Greifeinheit - EOA-TM51214-PZN-plus 64-1
1.2 Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
• Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und
Schmierintervalle
• Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht
Bestandteil der Gewährleistung.
Der Gewährleistungsanspruch erlischt,
• wenn Schäden durch unsachgemäße Bedienung entstehen.
• wenn Instandsetzungsarbeiten oder Eingriffe von hierzu nicht
ermächtigten Personen vorgenommen werden.
• bei Verwendung von Zubehör- und Ersatzteilen, die nicht auf
unser Produkt abgestimmt sind.
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Grundlegende Sicherheitshinweise
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2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Greifeinheit wurde als Ausführungsvariante des EOA-TM-Kits
zum Anbau an einen Roboter mit ISO-50 Schnittstelle konstruiert.
Die Greifeinheit mit integrierten Ventilen und Sensorschnittstelle
wird in der Roboterapplikation eingesetzt. Kundenseitig müssen
Aufsatzbacken integriert werden, mit denen Werkstücke sicher
gegriffen, gehalten und wieder gelöst werden können.
• Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen
Daten verwendet werden, Technische Daten [}16].
• Bei der Implementierung und dem Betrieb der Komponente in
sicherheitsbezogenen Teilen von Steuerungen sind die
grundlegenden Sicherheitsprinzipien nach DIN EN ISO 13849-2
anzuwenden. Für die Kategorien 1, 2, 3 und 4 sind zudem die
bewährten Sicherheitsprinzipien nach DIN EN ISO 13849-2
anzuwenden.
• Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt.
Die zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten
werden.
• Das Produkt ist für industrielle und industrienahe Anwendungen
bestimmt.
• Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das
Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung.
2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn das
Produkt z. B. als Presswerkzeug, Stanzwerkzeug, Hebezeug,
Führungshilfe für Werkzeuge, Schneidwerkzeug, Spannmittel oder
Bohrwerkzeug verwendet wird.
• Jede über die bestimmungsgemäße Verwendung
hinausgehende oder andersartige Benutzung gilt als
Fehlgebrauch.
2.3 Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können
Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder
Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden.
• Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile
verwenden.

Grundlegende Sicherheitshinweise
2.4 Greiferfinger
Anforderungen an die Greiferfinger
Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt
ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen
Sachschaden führen können.
• Greiferfinger so ausführen, dass das Produkt im energielosen
Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen"
erreicht.
• Greiferfinger nur wechseln, wenn keine Restenergie freigesetzt
werden kann.
• Sicherstellen, dass das Produkt und die Greiferfinger
entsprechend dem Anwendungsfall ausreichend dimensioniert
sind.
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/
oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern.
• Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner
definierten Einsatzparameter verwendet wird, Technische
Daten [}16].
2.6 Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem
Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und
erheblicher Sachschaden verursacht werden.
• Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen
lassen.
• Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette
Anleitung gelesen und verstanden haben.
• Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die
allgemeinen Sicherheitshinweise beachten.
Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen
Tätigkeiten am Produkt notwendig:
Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen
Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
902.00 | Ident.-Nr. 1399643 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399704

Grundlegende Sicherheitshinweise
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Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen
Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den
Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen
Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet.
Servicepersonal des
Herstellers
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen
Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm
übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu
erkennen und zu vermeiden.
2.7 Persönliche Schutzausrüstung
Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung
Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor
Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei
der Arbeit beeinträchtigen können.
• Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die
Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche
persönliche Schutzausrüstung tragen.
• Gültige Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften
einhalten.
• Bei scharfen Kanten, spitzen Ecken und rauen Oberflächen
Schutzhandschuhe tragen.
• Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe
tragen.
• Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und
Schutzbrillen tragen.
• Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und
zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen.
2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb
Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals
Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von
dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und
erheblichen Sachschäden führen können.
• Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und
Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen.
• Das Produkt bestimmungsgemäß verwenden.
• Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten.
• Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen.
Ausgenommen sind Produkte für spezielle
Umgebungsbedingungen.
• Auftretende Störungen umgehend beseitigen.
• Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten.

Grundlegende Sicherheitshinweise
• Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und
Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts
beachten.
2.9 Transport
Verhalten beim Transport
Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren
von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und
erheblichen Sachschäden führen können.
• Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben
und einem angemessenen Transportmittel transportieren.
• Bei Transport und Handhabung das Produkt gegen
Herunterfallen sichern.
• Nicht unter schwebende Lasten treten.
2.10 Störungen
Verhalten bei Störungen
• Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den
zuständigen Stellen/Personen melden.
• Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen.
• Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung
behoben ist.
• Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des
Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren
entstanden sind.
2.11 Entsorgung
Verhalten beim Entsorgen
Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden
führen können.
• Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem
Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen.
2.12 Grundsätzliche Gefahren
Allgemein
• Sicherheitsabstände einhalten.
• Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen.
• Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit
einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern.
• Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die
Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System
keine Restenergie mehr vorhanden ist.
• Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von
Hand bewegen.
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Grundlegende Sicherheitshinweise
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• Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den
Bewegungsbereich des Produkts greifen.
2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage
Unsachgemäße Handhabung und Montage
Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können.
• Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen
lassen.
• Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen
sichern.
• Die geltenden Unfallverhütungsvorschriften beachten.
• Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen einsetzen und
Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen.
Unsachgemäßes Heben von Lasten
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin
zum Tod führen.
• Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden
Lasten treten.
• Lasten nur unter Aufsicht bewegen.
• Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen.
2.12.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu
schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.
• Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.
• Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten.
2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Unerwartete Bewegung
Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten
am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden.
• Energieversorgung abschalten, sicherstellen dass keine
Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten
sichern.
• Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das
Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. Bis
zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen muss
von einer fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen werden,
deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen

Grundlegende Sicherheitshinweise
Betriebszustand des Antriebs abhängt. Wartungs-, Umbau- und
Anbauarbeiten außerhalb der durch den Bewegungsbereich
gegebenen Gefahrenzone durchführen.
• Zur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss der
Aufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschine
eingeschränkt werden. Unbeabsichtigten Zugang für Personen
in diesen Bereich durch technische Schutzmaßnahmen
einschränken/verhindern. Schutzabdeckung und Schutzzaun
müssen über eine ausreichende Festigkeit hinsichtlich der
maximal möglichen Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT-
Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein.
Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des
NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei
Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden.
2.12.4 Schutz vor Stromschlag
Mögliche elektrostatische Energie
Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen.
Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine
Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann.
• Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen
Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen
Potenzialausgleich einbezogen werden.
• Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch
eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der
tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen.
• Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige
Sicherheitsmessungen nachweisen lassen.
2.12.5 Schutz vor Verbrennungen
Arbeiten an heißen Oberflächen
Je nach Anwendungsfall kann die Oberfläche des Produkts sehr
heiß werden und bei dem Berühren zu Verbrennungen an den
Händen führen
• Heiße Oberflächen, z.B. Bremswiderstände, Kühlkörper,
Antriebseinheiten, Wicklungen und Blechpakete, nicht
berühren.
• Vor Arbeiten die Oberfläche abkühlen lassen. Die Abkühlzeit
mancher Komponenten kann nach dem Abschalten bis zu einer
Stunde betragen.
• Schutzhandschuhe tragen.
1302.00 | Ident.-Nr. 1399643 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399704

Grundlegende Sicherheitshinweise
14 02.00 | Ident.-Nr. 1399643 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399704
2.13 Hinweise auf besondere Gefahren
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen
und schwere Verletzungen verursachen.
•Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt:
Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten
sichern.
•Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr
vorhanden ist.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken!
Scharfe Kanten und spitze Ecken können zu Schnittverletzungen
führen.
•Geeignete Schutzausrüstung tragen.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen!
Bei Fehlfunktion von Sensoren, Pneumatikventilen,
Elektroverteilern oder Bussystemen können unkontrollierte
Bewegungen des Produkts schwere Verletzungen verursachen.
•Sensoren, Pneumatikventile, Elektroverteiler und Bussysteme
korrekt anschließen.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Werkstückverlust!
Bei defekter Dichtung der Mediendurchführung kann es durch
Verlust des Mediums zum Werkstückverlust kommen und es
können schwere Verletzungen verursacht werden.
•Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.
•Geeignete Schutzausrüstung tragen.

Grundlegende Sicherheitshinweise
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen!
Beim Verfahren der Grundbacken und durch Bruch oder Lösen
der Greiferfinger kann es zu schweren Verletzungen kommen.
•Geeignete Schutzausrüstung tragen.
•Nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich
des Produkts greifen.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen!
Während des Betriebs, durch falsche Ansteuerung und bei Ausfall
der Energieversorgung können herabfallende und
herausschleudernde Gegenstände schwere Verletzungen
verursachen.
•Absicherung im Anwenderprogramm vornehmen.
•Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich/das
Produkt absichern.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch herabfallende Greiferfinger!
Beim Wechseln der Spanneinsätze oder Aufsatzbacken können
herabfallende Greiferfinger zu schweren Verletzungen bis hin
zum Tod führen.
•Auf sorgfältigen Abbau der Spanneinsätze oder Aufsatzbacken
achten.
1502.00 | Ident.-Nr. 1399643 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399704

Technische Daten
16 02.00 | Ident.-Nr. 1399643 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399704
3 Technische Daten
Bezugsgröße Wert
Maße Zusammenbauzeichnung
Zeichnungs-Nr. 3 77776 10 0 00
Eigenmasse [kg]
(ohne Werkstück)
1.373
Umgebungstemperatur [°C]
Min.
Max.
+5
+55
Schutzart IP 40
Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70
Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach
ISO 8573‐1: 7:4:4
Druckluft [bar]
Min.
Max.
3
7.5
Schlauch Druckluftversorgung,
Außen-Durchmesser [mm]
Ø 6
Nennspannung Sensorik [VDC] 24
Weitere technische Daten sind in den Dokumentationen und
Katalogdatenblättern der Komponenten auf der CD enthalten.
ACHTUNG
Trägheitswerte beachten!
Die Zusammenbauzeichnung auf der CD enthält wichtige
Angaben zu Schwerpunkten, Trägheitsmomenten etc.
•Einheit nur unter Beachtung dieser Werte in Betrieb nehmen.

Aufbau
4 Aufbau
PZN-plus 64 mit Adapter am Roboter
Die Einheit besteht aus den folgenden Komponenten:
Pos. Bezeichnung siehe
1 Anschluss für Druckluftversorgung
2 Elektrische Schnittstelle zur Verbindung mit dem Roboter
3 Anschluss für Sensoren
4 Magnetschalter MMS 22-S-M8-NPN Anhang 2
5 Zentrischgreifer PZN-plus 64-1 Anhang 1
6 Adapter mit integrierter Ventilbaugruppe für die pneumatische
Ansteuerung der Greifeinheit
7 Adapterplatte zur mechanischen Verbindung mit einem
Roboter über ISO-50 Schnittstelle
8 Kragplatte
Weitere Informationen enthält die Zusammenbauzeichnung auf
der CD.
1702.00 | Ident.-Nr. 1399643 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399704

Montage
18 02.00 | Ident.-Nr. 1399643 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399704
5 Montage
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Herabfallen des Produkts!
Beim Transport und bei der Montage/Demontage kann das
Produkt herabfallen und Verletzungen verursachen.
•Produkt durch ausreichend dimensionierte Hilfsmittel
absichern.
•Geeignete Schutzausrüstung tragen.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen
und schwere Verletzungen verursachen.
•Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt:
Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten
sichern.
•Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr
vorhanden ist.
HINWEIS
• Anforderungen an die Druckluftversorgung beachten,
Technische Daten [}16].
• Bei Druckluftverlust (Abtrennen der Energieleitung) verliert das
Produkt seine Kraftwirkung und verharrt nicht in einer
gesicherten Position. Um die Kraftwirkung in diesem Fall
dennoch für geraume Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz
eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen.
HINWEIS
Für die Montage an diesem Roboter wird eine Kragplatte
vorausgesetzt.
Kollision mit dem Kamerasystem des Roboters möglich.

Montage
1. Kragplatte(2) mit Zylinderstift (3) und 4 Schrauben M6x12 (1)
am ISO-Flansch des Roboters (4) befestigen.
Hinweis: Kragplatte, Zylinderstift und Schrauben sind im
Beipack enthalten.
2. Schrauben(2) lösen und Adapterplatte(1) abnehmen.
1902.00 | Ident.-Nr. 1399643 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399704

Montage
20 02.00 | Ident.-Nr. 1399643 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399704
3. Zylinderstift(1) in die Kragplatte am Roboter (4) einsetzen.
Adapterplatte(2) mit Schrauben(3) an der Kragplatte
befestigen.
Hinweis: Die Adapterplatte kann um die Längsachse in 90°-
Schritten gedreht werden, um die optimale Einbauposition der
Greifeinheit zu ermöglichen.
Der Zylinderstift (1) und die Schrauben(3) sind im Beipack
enthalten.
4. Greifeinheit(4) mit Schrauben(2) und Zylinderstiften(3) an
der Adapterplatte(1) befestigen.