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SIMBOLOGIA
Pericoli imminenti che causano gravi lesioni e comportamenti rischiosi che potrebbero causare gravi lesioni.
Comportamenti che potrebbero causare lesioni non gravi o danni alle cose.
Le note precedute da questo simbolo sono di carattere tecnico e facilitano le operazioni.
INDICE
1 AVVERTENZE .................................................................................................................................................5
2 PRESENTAZIONE DELL'IMPIANTO.................................................................................................................5
2.1 CANopen / CANopen INTERFACE.........................................................................................................5
3 INSTALLAZIONE ............................................................................................................................................8
3.1 Configurazione "Weld@Net"..................................................................................................................8
4 CONNESSIONE CABLAGGI ...........................................................................................................................9
4.1 Comunicazione con generatore via CAN BUS (1*).................................................................................9
4.2 I/O BOX PLUS RI 3000 (2*)...................................................................................................................9
4.3 Power supply + I/O BOX RI 3000 (3*) ................................................................................................10
4.3.1 Alimentazione...................................................................................................................................11
4.3.2 Ingressi digitali (DI1-DI2) ..................................................................................................................11
4.3.3 Uscite digitali (DO1-DO3-DO4) .......................................................................................................11
4.4 Cleaning station (BOX PLUS RI 3000) (4*) ...........................................................................................12
4.4.1 Alimentazione...................................................................................................................................13
4.4.2 Uscite digitali comando elettrovalvole (ELV) ......................................................................................13
4.4.3 Ingressi digitali da cleaning station ...................................................................................................13
4.5 BUS IN (CANopen) (5*).......................................................................................................................14
4.5.1 Ingressi digitali ..................................................................................................................................15
4.5.2 Ingressi digitali programmabili DI1...DI8 ...........................................................................................17
4.5.3 Ingressi digitali di processo................................................................................................................18
4.5.4 Ingressi analogici (CAN_BUS)............................................................................................................26
4.5.5 Uscite digitali ...................................................................................................................................26
4.5.6 Uscite digitali programmabili DO1...DO8.........................................................................................27
4.5.7 Uscite analogiche (AO1 ... AO9).......................................................................................................27
4.6 RIEPILOGO COMUNICAZIONI...........................................................................................................28
4.6.1 Dati da impianto di saldatura a robot ...............................................................................................28
4.6.2 Dati da robot a impianto di saldatura ...............................................................................................30
4.7 BUS OUT (6*) .....................................................................................................................................31
4.8 Lan - RI XP (Optional) (7*)...................................................................................................................31
4.9 Wire end (Optional) (8*)......................................................................................................................31
4.10 Configurazione ingressi digitali...........................................................................................................31
4.10.1 Configurazione ingressi digitali standard..........................................................................................31
4.10.2 Configurazione ingressi digitali invertiti ...........................................................................................31
5 ACCESSORI ................................................................................................................................................32
5.1 RI XP 71.02.020 ..................................................................................................................................32
5.1.1 Messa in servizio...............................................................................................................................32
5.1.2 Configurazione per PC locale............................................................................................................33
5.1.3 Configurazione per rete aziendale ....................................................................................................33
5.1.4 Configurazione PC (configurazione per PC locale)
Configurazione INDIRIZZO IP e SUBNET MASK..............................................................................34
5.1.5 Configurazione dell'interfaccia ..........................................................................................................35
5.1.6 Led di segnalazione ..........................................................................................................................37
5.2 Wire end 73.50.080 / 73.50.081.........................................................................................................37