Servonaut Zwo4R4 User manual

Zwo4R4
Zwo4R6
2.4 GHz Empfänger mit 4/6 Servokanälen
R/C Receiver with 4/6 servo channels
Technische Daten / Specifications
·Überwachung der Fahrakku-
spannung ist ohne Zubehör
möglich (Telemetrie)
·erweiterte Einstellungen über Prog-
CARD oder Sender HS12/HS16
monitoring of battery voltage
without additional equipment
advanced setup with ProgCARD
or HS12/HS16 radio
Akkuspannung: 4,8 bis 7,4 V
Operating voltage:
Maße: R4: 50 x 20 x 10 mm
Dimensions: R6: 55 x 20 x 10 mm
Antenne 13 cm
Besonderheiten:
PP
CARD
rogrog
DD
isplayisplay
CARD
Einstellbar mit Servonaut CARD und Handsender HS12/HS16
Adjustable with Servonaut CARD and Radio HS12/HS16

Ihr neuer Empfänger ....................................................................1
Sicherheitshinweise......................................................................1
Funktionsumfang..........................................................................2
Einbau...........................................................................................2
Binden...........................................................................................3
Modelle ferngesteuert an- und abschalten...................................4
Ihr Setup: Servonaut HS12/HS16 und R4/R6...............................4
Ihr Setup: Zwo4-Umrüstmodul und R4/R6 ...................................6
Einstellungen über Servonaut ProgCARD oder
Sender HS12/HS16......................................................................8
LEDs Betriebszustände..............................................................11
Anschlussübersicht.....................................................................12
DEUTSCH
Inhalt

1
Ihr neuer Empfänger R4/R6
Der R4 ist ein 4-Kanal Empfänger, der
R6 ein 6-Kanal Empfänger für das
Servonaut Zwo4-Modellfunk-System im
2,4GHz Band.
Sie können ihren Empfänger sowohl mit
den Servonaut Sendern als auch den
Servonaut Zwo4-Umrüstmodulen für
Graupner- und Robbe-Sender
betreiben. Der Funktionsumfang
unterscheidet sich dabei im Detail.
Ihr Empfänger muss lediglich einmal mit
ihrem Sender oder Umrüstmodul
gebunden werden und ist danach
einsatzbereit.
Zu den Besonderheiten gehört die
Möglichkeit, den Empfänger an zwei
Sender gleichzeitig zu binden oder als
Nebenempfänger mit einstellbarer
Kanalzuordnung zu verwenden.
Lieferumfang
ŸEmpfänger R4 oder R6
ŸAnleitung
Sicherheitshinweise
ŸBeim Anschluss von Servos
und Fahrtreglern auf die richtige
Ausrichtung der Stecker bzw.
die richtige Polung achten
ŸEmpfänger vor Wasser und
Öl schützen
ŸNicht mit Schaumstoff umgeben
ŸKurzschlüsse unbedingt vermeiden

2
Funktionsumfang
ŸÜberwachung der Fahrakku-
spannung und BEC-Spannung ohne
weiteres Zubehör
ŸModelle ferngesteuert
an- und abschalten
ŸModellübergabe zwischen zwei Sen-
dern innerhalb des Servonaut Zwo4-
Systems
Ÿerweiterte Einstellungen über
Servonaut ProgCARD oder
Sender HS12 und HS16
Einbau
Stromversorgung
Der R4/R6 hat keinen getrennten
Anschluss für einen Empfänger-Akku,
da die Versorgung in den meisten Fällen
über einen Fahrtregler mit BEC erfolgt.
Sie können einen Empfänger-Akku aber
an einen beliebigen Servo-Ausgang
anschließen, ggf. über ein Y-Kabel.
Antenne (schwarzes Kabel)
ŸFür Kunststoff-Fahrerhäuser:
Legen Sie die Antenne senkrecht
nach oben.
ŸFür Metall-Fahrerhäuser: Mindes-
tens die letzten 3 cm der Empfangs-
antenne sollten durch eine Bohrung
senkrecht nach oben/außen zeigen.
ŸFür Schiffe: Je höher das Funkmo-
dul eingebaut ist, desto größer ist die
Reichweite. Holz- und GFK-Aufbau-
ten stören den Empfang nicht.
ŸIn allen Modellen mit der Antenne
möglichst Abstand halten zu Metall-
und Carbonteilen sowie anderer
Elektronik.
Wichtig: Antenne keinesfalls knicken!

3
Binden
Auf den Empfänger R4/R6 lassen sich
zwei Sender binden. Dadurch können
Sie ein Modell mit zwei Sendern
abwechselnd steuern.
Erstsender binden:
ŸEmpfänger ist vom Akku getrennt
ŸSteckbrücke auf Bind entfernen
Ÿdann Empfänger/Modell
einschalten
Ÿam Sender den Befehl Binden
wählen
Sobald der R4/R6 grün flackert, ist er im
normalen Empfangsmodus.
Ÿzuletzt die Steckbrücke wieder
aufstecken
Hinweis: Wenn kein Fehler vorliegt,
stoppt der R4/R6 das grüne Flackern
nach einiger Zeit.
Bitte beachten: Verwenden Sie einen
Servonaut Binden-Taster, halten Sie
diesen während des Bindevorgangs die
ganze Zeit gedrückt!
Bitte beachten: Wenn Sie danach einen
zweiten Sender binden möchten, ist die
Reihenfolge der Schritte anders.
Zweitsender binden:
ŸEmpfänger ist vom Akku getrennt
ŸSteckbrücke auf Bind entfernen
Ÿdann Empfänger/Modell
einschalten
Achtung: jetzt die Steckbrücke
wieder einsetzen
Ÿdann erst am Sender den Befehl
Binden wählen
Bitte beachten: Verwenden Sie einen
Servonaut Binden-Taster, lassen Sie
ihn nach Einschalten des Modells los!

4
Modelle ferngesteuert
an- und abschalten
Über die Zwo4-Empfänger ist es
möglich, ein Modell ferngesteuert an-
und abzuschalten. So können Sie bis
zu vier Modelle von einem Sender aus
abwechselnd bedienen, ohne dass Sie
von Hand die Modelle ein- oder
ausschalten müssen. (Bei Verwendung
eines Zwo4-Umrüstmoduls sind es drei
Modelle.)
In einem über Funk abgeschalteten
Modell gibt der (Haupt-)Empfänger
keine Signale an die Servos oder die
angeschlossene Elektronik aus.
Wichtig: Prüfen Sie vor der ersten
Probefahrt, wie die restliche Elektronik
in Ihrem Modell auf das ferngesteuerte
An-/Abschalten reagiert.
Ihr Setup: Servonaut
HS12/HS16 und R4/R6
Modellübergabe
Mit den Empfängern R4 und R6 ist es
mit dem Servonaut Zwo4-System
möglich, ein Modell mit zwei Sendern
abwechselnd zu steuern. Beide Sender
müssen dazu mit dem Empfänger
gebunden sein (siehe Kapitel Binden).
Bitte beachten Sie, dass immer nur ein
Sender eine aktive Verbindung mit dem
Empfänger haben kann (LED am R4/R6
flackert grün).
Der zweite Sender kann den Empfänger
erst anwählen, nachdem der erste die
aktive Verbindung beendet. Drücken
Sie dazu am HS12 oder HS16 die rote
Menütaste Modell. (Die Übergabe
dauert deutlich länger, wenn Sie den
Sender einfach abschalten.)
Ist der R4/R6 gerade nicht aktiv mit
einem Sender verbunden, erscheint
beim HS12/HS16 das entsprechende
Modell auch in der Modellschnellwahl.
Bitte beachten: Durch die zeitliche
Verzögerung der Funkübertragung wird
das Modell im Sender eventuell noch
kurz angezeigt, obwohl es bereits vom
anderen Sender angewählt wurde.

5
Akkuüberwachung einstellen
Um den Fahrakku zu überwachen,
verbinden Sie das rote Kabel am
R4/R6 mit dem Plus vom Akku.
Die Überwachung erfolgt im Sender. Sie
müssen am Empfänger nichts weiter
einstellen.
Hinweis: Wird der Empfänger nicht
über ein BEC vom Fahrakku versorgt,
sondern von einem getrennten
Empfänger-Akku, muss Minus von
diesem Akku mit Minus vom Fahrakku
verbunden sein, damit die
Akkuüberwachung funktioniert.
Betrieb mit zwei Empfängern
Binden Sie zuerst zwei Empfänger wie
im Abschnitt Binden beschrieben mit
einem Sender. Einer der Empfänger
wird der Haupt-, der andere der
Nebenempfänger. Beim Nebenempfän-
ger nach dem Binden über die
ProgCARD oder den HS12/HS16 die
Einstellung „Modus“ von
„Hauptempfänger“ auf „Nebenempfän-
ger“ stellen. Nachdem der Empfänger
zweimal rot geblinkt hat, ist die
Einstellung gespeichert. Dann den
Empfänger abschalten und wieder
einschalten. Der Empfänger arbeitet
nun als Nebenempfänger.
Haupt- und Nebenempfänger geben
dieselben Kanäle aus. Über eine
ProgCARD lässt sich beim Neben-
empfänger eine Kanalverschiebung
einstellen.
(Siehe dazu Abschnitt Einstellungen
über ProgCARD oder Sender
HS12/HS16 auf Seite 8.)
Nebenempfänger können nur
gleichzeitig mit einem Hauptempfänger
betrieben werden. Wählen Sie über das

6
Schnellwahlmenü am Sender ein
anderes Modell, verhalten sich Haupt-
und Nebenempfänger unterschiedlich.
Der Hauptempfänger schaltet seine
Ausgänge ab. Der Nebenempfänger
gibt weiter die zuletzt empfangenen
Signale aus. Der Betrieb in Kombination
mit einem älteren Servonaut E9 oder
E18 als Nebenempfänger ist leider nicht
möglich.
Hinweis: Die Akkuüberwachung
funktioniert nur beim Hauptempfänger,
denn nur der überträgt Telemetrie-
Daten.
Ihr Setup: Zwo4-Umrüst-
modul und R4/R6
Modellübergabe
Mit den Empfängern R4 und R6 ist es
mit dem Servonaut Zwo4-System
möglich, ein Modell mit zwei Sendern
abwechselnd zu steuern. Beide Sender
müssen dazu mit dem Empfänger
gebunden sein (siehe Abschnitt
Binden). Bitte beachten Sie, dass immer
nur ein Sender eine aktive
Verbindung mit dem Empfänger haben
kann (LED am R4/R6 flackert grün).
Der zweite Sender kann den Empfänger
erst anwählen, sobald der erste die
aktive Verbindung beendet. Wechseln
Sie dazu die Ebene oder das Modell.
Schalten sie den Sender zur Übergabe
des Modells nicht aus, die Übergabe
dauert dann viel länger.
Tipp: Wenn der Empfänger trotz grüner
Anzeige am Sender nicht reagiert,
überprüfen Sie zuerst die Stellung des
Ebenenschalters am Sender.

7
Akkuüberwachung einstellen
Um den Fahrakku zu überwachen,
verbinden Sie das rote Kabel am
R4/R6 mit dem Plus vom Akku.
Bei Verwendung eines Zwo4-
Umrüstmoduls wertet der R4/R6 die
Akkuspannung aus und überträgt ein
Warnsignal an das Sendemodul. Um
dieses Warnsignal zuverlässig zu
erzeugen, muss der R4/R6 den
verwendeten Akkutyp kennen. Bei
Verwendung von 2s, 3s, 4s LiPo und
NiMH (6 und 10 Zellen) Akkus erkennt
der R4/R6 den verwendeten Akku
automatisch.
Sollten Sie einen anderen Akkutyp
verwenden oder die automatische
Erkennung nicht funktionieren, können
Sie den Akkutyp über die Servonaut
Programmier-Karte einstellen. (Siehe
dazu Abschnitt Einstellungen über
ProgCARD oder Sender HS12/HS16
auf Seite 8.)
Hinweis: Wird der Empfänger nicht
über ein BEC vom Fahrakku, sondern
von einem getrennten Empfänger-Akku
versorgt, muss Minus von diesem Akku
mit Minus vom Fahrakku verbunden
sein, damit die Akkuüberwachung
funktioniert.
Betrieb mit zwei Empfängern
Binden Sie zuerst zwei Empfänger wie
im Abschnitt Binden beschrieben mit
einem Sender. Einer der Empfänger
wird der Haupt-, der andere der
Nebenempfänger. Beim Nebenempfän-
ger nach dem Binden über die
ProgCARD oder den HS12/HS16 die
Einstellung „Modus“ von „Haupt-
empfänger“ auf „Nebenempfänger“
stellen. Nachdem der Empfänger
zweimal rot geblinkt hat, ist die
Einstellung gespeichert. Dann den
Empfänger abschalten und wieder
einschalten. Der Empfänger arbeitet
nun als Nebenempfänger.
Bei Verwendung eines Zwo4-
Umrüstmoduls sind zwei Varianten
möglich:
1. Binden Sie Haupt- und
Nebenempfänger auf die gleiche
Stellung des Ebenenschalters am
Sendemodul, sind beide Empfänger
gleichzeitig aktiv.

8
2. Binden Sie Haupt- und
Nebenempfänger mit
unterschiedlichen Stellungen des
Ebenenschalters, kann mit dem
Ebenenschalter zwischen den
Empfängern umgeschaltet werden,
d.h. die Kanäle sind so doppelt
nutzbar.
Nebenempfänger können nur
gleichzeitig mit einem Hauptempfänger
betrieben werden. Wird mit dem
Modellwahlschalter am Sender ein
anderes Modell gewählt, verhalten sich
Haupt- und Nebenempfänger
unterschiedlich. Der Hauptempfänger
schaltet seine Ausgänge ab. Der
Nebenempfänger gibt weiter die zuletzt
empfangenen Signale aus. Der Betrieb
in Kombination mit einem Servonaut E9
oder E18 als Nebenempfänger ist leider
nicht möglich.
Hinweis: Die Akkuüberwachung
funktioniert nur beim Hauptempfänger,
denn nur der überträgt Telemetrie-
Daten.
Einstellungen über
Servonaut ProgCARD oder
Sender HS12/HS16
Ihr R4/R6 hat bereits Standard-
Einstellungen und ist sofort
einsatzbereit. Mit der Servonaut
Programmier-CARD (ProgCARD) oder
einem Servonaut Handsender
HS12/HS16 (Funktion DisplayCARD)
können Sie die Einstellungen nach Ihren
Bedürfnissen ändern. Die ProgCARD
ist separat erhältlich. Wie Sie zum
Einstellen vorgehen, entnehmen Sie
bitte der CARD-Anleitung.
Achtung: Für die Einstellungen vor
dem Einschalten die Binden-
Steckbrücke am R4/R6 entfernen!
Wichtig: Der R4/R6 speichert die
Einstellungen ca. 10 Sekunden
nachdem die letzte Einstellung
verändert wurde. Warten Sie daher, bis
er zwei Mal rot blinkt. Trennen Sie den
Empfänger vorher vom Strom, gehen
Ihre Einstellungen verloren.
Wichtig: Um Einstellungen über eine
per Kabel angeschlossene ProgCARD
oder DisplayCARD zu machen,
schließen Sie zunächst die CARD an
den Empfänger an und schalten Sie erst
danach den Empfänger ein.

9
Akkutyp
(Automatisch oder
NiMH, LiPo, LiFePo, Blei)
Sie verwenden einen Servonaut
Handsender? Dann müssen Sie am
R4/R6 nichts weiter einstellen, der
Sender überwacht die Akkuspannung
automatisch.
Auf Automatisch eingestellt: Der
R4/R6 erkennt 2s, 3s, 4s LiPo und NiMH
(6 und 10 Zellen) Akkus automatisch.
Auf NiMH, LiPo, LiFePo, Blei
eingestellt: Sollte ein anderer Akkutyp
eingesetzt sein oder die Erkennung
fehlschlagen, stellen Sie den Akkutyp
hier fest ein. Die Anzahl der Zellen
ermittelt der R4/R6 dann automatisch.
Diese Einstellung ist vor allem für die
Verwendung mit einem Zwo4-
Umrüstmodul vorgesehen, da sie die
Warnschwellen für entladene Akkus
festlegt.
Kanal-Verschiebung
(0,1,...,8)
Diese Einstellung ist nur aktiv, wenn der
Empfänger als Nebenempfänger
arbeitet. (Siehe Abschnitt Betrieb als
Partnerempfänger auf Seite 5 bzw. 7.)
Bei einem Nebenempfänger können
Sie mit dieser Option die
Ausgangskanäle verschieben.
Beispiel Kanäle um 2 verschieben: Auf
dem Ausgang 1 des Nebenempfängers
(SERVO 1) wird jetzt der Kanal 3 des
Senders ausgegeben.
Wenn Sie einen 4-Kanal
Hauptempfänger verwenden, können
Sie mit einer Verschiebung um 4 so zum
Beispiel die Ausgänge des
Nebenempfängers erst bei Kanal 5 des
Senders starten lassen. Beim
Nebenempfänger wird dann auf Kanal 1
der Kanal 5 des Senders ausgegeben.
Hinweis: Der Sender hat dadurch nicht
mehr Kanäle. Kanäle, die durch die
Verschiebung vom Sender nicht mehr
bedient werden können, geben immer
Neutralimpulse (Servo in Mittelstellung)
aus. Das sind beim Servonaut Sender
HS12 die Kanäle ab 13 und beim HS16
ab Kanal 17.
Achtung: Stellen Sie die
Kanalverschiebung ein, bevor Sie
Servos und Fahrtregler am Empfänger
anschließen. Nach dem Einrichten des
Modells nicht mehr ändern! Durch die
Verschiebung können angeschlossene
Module und Servos sonst ungültige
Signale erhalten, die zu
Beschädigungen führen können.

10
Bitte beachten: Die Empfänger R4 und
R6 unterstützen kein Multiswitch/
MultiBus. Wird ein Multiswitch/MultiBus
verwendet und durch die Verschiebung
dieses Signal auf einen Kanal des
R4/R6 geschoben, gibt der R4/R6 auf
diesem Ausgang ein Neutralsignal
(Servo in Mittelstellung) aus.
Modus
(Hauptempfänger, Nebenempfänger)
Mit dieser Einstellung können Sie den
Empfänger als Nebenempfänger
einstellen. Die Einstellung wird erst bei
einem erneuten Start des Empfängers
aktiv. Trennen Sie den Empfänger
daher, nachdem er die CARD
Einstellungen gespeichert hat, vom
Akku und schließen Sie ihn wieder an.
Die eventuell eingestellte Kanalver-
schiebung ist nun aktiv. Ein Neben-
empfänger kann nur gemeinsam mit
einem Hauptempfänger betrieben
werden. Für weitere Informationen
siehe Abschnitt „Betrieb mit zwei
Empfängern“ auf Seite 5 bzw. 7.

11
LEDs und Betriebszustände
LEDs Bedeutung
flackert rot, grün Binden
flackert grün normaler Empfang
blinkt langsam grün verbunden, aber anderes Modell oder
andere Ebene ausgewählt
blinkt langsam rot, grün Verbindung gestört
blinkt langsam rot
Empfänger sucht Sender
blinkt 3x rot, 1x, 2x oder 3x grün Interne Fehlercodes:
Bitte für Details an Servonaut wenden
Bitte beachten: Das Blinken/Flackern stoppt nach einiger Zeit.
*
*
*
*

12
Anschlussübersicht
Servo-Ausgänge 1…4/6
Braun = Minus
Rot = Plus
Orange = Signal
Rotes Kabel:
Anschluss Fahrakku zur
Spannungsüberwachung
Steckbrücke Bind
gesteckt = normaler Betrieb
entfernt = binden
Servo-Ausgang 1:
Anschluss ProgCARD
R4 R6

Notizen

Passendes Zubehör von
Servonaut
TastB
·Taster zur Verwendung anstelle der
Steckbrücke für das Binden
·Einfaches Binden auch von außen
am Modell möglich
Warnhinweise
Modul gegen Nässe, Feuchtigkeit und
Schmutz schützen. Nicht mit Schaumstoff um-
geben, evtl. entstehende Wärme muss abge-
führt werden können. Akku niemals verpolt
anschließen. Kurzschlüsse unbedingt vermei-
den. Akku nach dem Betrieb und zum Laden
immer von der Modellelektronik trennen.
Haftung und
Gewährleistung
Es gelten die zum Zeitpunkt des Kaufs gültigen
gesetzlichen Bestimmungen zur Gewähr-
leistung. Vorausgesetzt ist der bestimmungs-
gemäße Gebrauch im nichtgewerblichen Be-
reich. Schäden durch unsachgemäße Behand-
lung wie fehlerhafter Anschluss eines Akkus
oder durch Wasser sind ausgeschlossen, Ein-
griffe und Veränderungen lassen den
Gewährleistungsanspruch ebenfalls verfallen.
Unsere Haftung bleibt in jedem Fall auf den
Kaufpreis beschränkt. Die Haftung für Folge-
schäden ist ausgeschlossen.
Technische Änderungen vorbehalten.
“Servonaut” ist eine eingetragene Marke der
tematik GmbH. Alle weiteren Produktnamen,
Warenzeichen und Firmennamen sind Eigen-
tum ihres jeweiligen Besitzers.
12/2018 Software V1.0
Das vollständige Angebot im
Servonaut Online Shop
www.servonaut.de
Konformitätserklärung
Hiermit erklärt tematik GmbH, dass der
Funkanlagentyp Zwo4R4 und Zwo4R6 der
Richtlinie 2014/53/EU entspricht.
Der vollständige Text der EU-Konformitäts-
erklärung ist unter der folgenden
Internetadresse verfügbar:
http://www.servonaut.de

ENGLISH
Table of Contents
Your new Receiver.....................................................................17
Safety..........................................................................................17
Features......................................................................................18
Installation...................................................................................18
Binding Receiver and Radio.......................................................19
Remote On/Off for your Model....................................................20
Your Setup: Servonaut HS12/HS16 and R4/R6.........................20
Your Setup: Zwo4 plug-in and R4/R6.........................................22
Diagnostic LEDs.........................................................................24
Connections Overview................................................................25
Setup with the Servonaut ProgCARD or Radio HS12/HS16......26

17
Safety
·Do not connect the battery with
wrong polarity
·Check the polarity when you connect
servos and speed controller
·Avoid any short circuits
·Do not expose the R4/R6 to water or
oil
·Don’t cover the R4/R6 with foam
Your new Receiver R4/R6
The R4 is a 4-channel receiver, the R6
a 6-channel receiver for the Servonaut
Zwo4 radio system within the 2.4GHz
band.
You can use these receivers with the
Servonaut radios as well as with the
Zwo4 plug-ins for Graupner and Robbe
radios. The functions vary a little de-
pending on what you use.
You have to bind your receiver only
once to your radio or plug-in and can
use it right away.
The receiver offers the option of binding
two radios or to use it as a slave receiver
with optional channel shift.
What´s in the box
·Receiver R4 or R6
·Manual