SICK GTE6 Series User manual

OPERATING INSTRUCTIONS
GTE6 - Line
Miniature photoelectric sensors
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BETRIEBSANLEITUNG
GTE6 - Line
Miniatur-Lichtschranken
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ja
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Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5
2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6
3 Produktbeschreibung.............................................................. 6
4 Montage................................................................................... 7
5 Elektrische Installation............................................................ 7
6 Inbetriebnahme....................................................................... 9
7 Störungsbehebung.................................................................. 11
8 Entsorgung............................................................................... 11
9 Wartung.................................................................................... 12
10 Technische Daten.................................................................... 12
11 Anhang..................................................................................... 13
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Beschriebenes Produkt
G6
GTE6 - Line
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Fertigungsstandort
SICK Malaysia
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
BETRIEBSANLEITUNG
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1 Zu diesem Dokument
1.1 Informationen zur Betriebsanleitung
Lesen Sie die Betriebsanleitung vor Beginn aller Arbeiten sorgfältig durch, um mit dem
Produkt und seinen Funktionen vertraut zu werden.
Die Betriebsanleitung ist Produktbestandteil und muss für das Personal jederzeit
zugänglich aufbewahrt werden. Geben Sie die Betriebsanleitung bei Weitergabe des
Produkts an Dritte mit.
Diese Betriebsanleitung leitet nicht zum Umgang und sicheren Betrieb der Maschine
oder des Systems an, in die das Produkt ggf. integriert wird. Informationen hierzu
enthält die Betriebsanleitung der Maschine oder des Systems.
1.2 Weiterführende Informationen
Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie über die SICK Product
ID:
pid.sick.com/{P/N}/{S/N}
(siehe "Produktidentifizierung über die SICK Product ID", Seite 6).
Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:
•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen
•Datenblätter
•Weitere Publikationen
•CAD-Daten und Maßzeichnungen
•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)
•Software
•Zubehör
1.3 Symbole und Dokumentkonventionen
Warnhinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
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Handlungsanleitung
►Der Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
2 Zu Ihrer Sicherheit
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Produkts dürfen
nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Produkt handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil
im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung
(Sonnenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind.
Das Produkt ist ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu
schützen.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die GTE6-Line ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor
oder Produkt genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen,
Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen
am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
2.2 Qualifikation des Personals
Sämtliche Arbeiten am Produkt dürfen nur von dafür qualifiziertem und befugtem
Personal durchgeführt werden.
Qualifiziertes Personal ist in der Lage, die übertragenen Arbeiten auszuführen und
mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen und zu vermeiden. Dies erfordert z.B.:
•Fachliche Ausbildung
•Erfahrung
•Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen und Normen
3 Produktbeschreibung
3.1 Produktidentifizierung über die SICK Product ID
SICK Product ID
Die SICK Product ID kennzeichnet das Produkt eindeutig. Sie dient gleichzeitig als
Adresse der Webseite mit Informationen zum Produkt.
Die SICK Product ID besteht aus dem Hostnamen pid.sick.com, der Artikelnummer
(P/N) und der Seriennummer (S/N), jeweils getrennt durch einen Schrägstrich.
Die SICK Product ID ist als Text und QR-Code auf dem Typenschild und / oder auf der
Verpackung abgebildet.
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Abbildung 1: SICK Product ID
4 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm).
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 0,4 Nm beachten.
5 Elektrische Installation
5.1 Hinweise zur Elektroinstallation
WICHTIG
Geräteschaden durch falsche Versorgungsspannung!
Eine falsche Versorgungsspannung kann zu einem Geräteschaden führen.
■Gerät nur mit einer sicheren Schutzkleinspannung (SELV/PELV) betreiben.
■Der Sensor ist ein Gerät der Schutzklasse III.
■Gerät nur mit LPS (Limited Power Source) gemäß IEC 62368-1 oder NEC Class 2
Netzteil betreiben.
WICHTIG
Geräteschaden oder unvorhergesehener Betrieb durch Arbeiten unter Spannung!
Das Arbeiten unter Spannung kann zu einem unvorhergesehenen Betrieb führen.
■Verdrahtungsarbeiten nur im spannungslosen Zustand durchführen.
■Elektrische Anschlüsse nur im spannungslosen Zustand verbinden und trennen.
■Die Elektroinstallation nur durch qualifizierte Elektrofachkraft ausführen.
■Bei Arbeiten in elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvorschriften beach‐
ten!
■Versorgungsspannung für das Gerät erst nach Abschluss der Anschlussarbeiten
und sorgfältiger Prüfung der Verdrahtungsarbeiten einschalten.
■Bei Verlängerungsleitungen mit offenem Ende darauf achten, dass sich blanke
Aderenden nicht berühren (Kurzschlussgefahr bei eingeschalteter Versorgungs‐
spannung!). Adern entsprechend gegeneinander isolieren.
■Aderquerschnitte der anwenderseitig zuführenden Versorgungsleitung gemäß gül‐
tiger Normen wählen.
■Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz bei max. 8 A.
HINWEIS
Verlegung von Datenleitungen
■Abgeschirmte Datenleitungen mit paarweise verdrillten Adern (twisted pair) ver‐
wenden.
■Einwandfreies und vollständiges Schirmungskonzept ausführen.
■Leitungen stets EMV-gerecht verlegen und verdrahten, um Störeinflüsse zu vermei‐
den, z. B. von Schaltnetzteilen, Motoren, getakteten Reglern und Schützen.
■Leitungen nicht über eine längere Strecke parallel mit Stromversorgungs- und
Motorleitungen in Kabelkanälen verlegen.
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Die IP-Schutzart wird für das Gerät nur bei folgenden Bedingungen erreicht:
■Die aufgesteckten Leitungen an den Anschlüssen sind verschraubt.
Bei Nichteinhaltung ist die IP-Schutzart für das Gerät nicht gegeben!
5.2 Hinweise zur UL Zulassung
UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79. Diese Geräte müssen mit
einer für 30V DC geeigneten 1A-Sicherung abgesichert werden.
Von UL gelistete Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar.
Enclosure type 1.
5.3 Hinweise zum Anschluss
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
und einschalten.
Erläuterung der in den folgenden Tabellen verwendeten Anschlussterminologie:
•BN = braun
•WH = weiß
•BU = blau
•BK = schwarz
•n.c. = nicht angeschlossen
•Q = Digitalausgang
•L+ = Versorgungsspannung (UB)
•M = Masse
•L = Hellschaltend
•D = Dunkelschaltend
•GTE6-P: PNP: Last → M
•GTE6-N: NPN: Last → L+
Nach dem Anschluss des Sensors leuchtet die grüne LED.
DC: 10 ... 30 V DC, siehe "Technische Daten", Seite 12
Tabelle 1: Anschlüsse
GTE6 -P/N4xxx
-P/N6xxx
-P/N7xxx
-P/N1xxx
1 = BN + (L+) + (L+)
2 = WH n. c. -
3 = BU - (M) - (M)
4 = BK Q Q
4
3
2
1
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Q (PNP)
Q (NPN)
Q (NPN)
Q (PNP)
L L
D D
L L
D D
Abbildung 2: Schaltverhalten
6 Inbetriebnahme
6.1 Ausrichtung
Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl
in der Mitte des Objekts auftrifft.
Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollstän‐
dig frei ist [siehe Abbildung 3, Seite 9].
Abbildung 3: Ausrichtung
≈ 5 ... 7 °
Abbildung 4: Korrekte Neigungsrichtung des Sensors
6.2 Einsatzbedingungen prüfen
Schaltabstand und Remissionsvermögen des Objekts mit dem zugehörigen Diagramm
abgleichen (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).
Dabei kann ein Objekt vor einem Hintergrund nur detektiert werden, wenn das Remissi‐
onsvermögen des Objektes deutlich größer ist als das Remissionsvermögen des Hinter‐
grundes oder der Abstand zwischen Objekt und Hintergrund ausreichend groß ist.
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Remissionsgrad: 6 % = schwarz 1, 18 % = grau 2, 90 % = weiß 3 (bezogen auf
Standardweiß nach DIN 5033). Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von
niedriger Remissionsgrad vorzunehmen.
1
0
10
100
0
1,000
20
(0.79)
40
(1.57)
60
(2.36)
80
(3.15)
100
(3.94)
120
(4.72)
140
(5.51)
Operating reserve
Distance in mm (inch)
2
1390 %/90 %
20 %/90 %
6 %/90 %
Abbildung 5: Funktionsreserve
6.3 Einstellung
Sensor mit Potentiometer:
Mit dem Potentiometer (Art: 5-Gang) wird die Empfindlichkeit (Schaltabstand) einge‐
stellt.
Drehung nach rechts: Erhöhung der Empfindlichkeit (Schaltabstand), Drehung nach
links: Verringerung der Empfindlichkeit (Schaltabstand).
Wir empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z. B. siehe Abbildung 6.
L L
D D
–
+
Abbildung 6: Einstellung
Nachdem die Empfindlichkeit eingestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang
entfernen. Der Schaltausgang ändert sich (siehe Abbildung 2). Sensor ist eingestellt
und betriebsbereit.
Zur Überprüfung der Funktion Grafik Abbildung 2 heranziehen.
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