SICK TR4 User manual

OPERATING INSTRUCTIO
NS
TR4 Direct Rectangular
Safety Switch
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en
es
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it

Operating Instructions
TR4
2© SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8014467/YTD7/2016-03-30
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fr Pages 159–210
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Betriebsanleitung
TR4
8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Inhalt
de
Inhalt
1 Zu diesem Dokument.....................................................................5
1.1 Funktion dieses Dokuments ...............................................5
1.2 Zielgruppe...........................................................................5
1.3 Informationstiefe.................................................................5
1.4 Geltungsbereich..................................................................6
1.5 Verwendete Abkürzungen ...................................................6
1.6 Verwendete Symbole ..........................................................6
2 Zur Sicherheit ................................................................................7
2.1 Befähigte Personen.............................................................7
2.2 Verwendungsbereiche der Sicherheitsschalter ...................8
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................8
2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen.............................................................9
2.5 Umweltgerechtes Verhalten..............................................10
2.5.1 Entsorgung ..............................................................10
3 Produktbeschreibung ..................................................................11
3.1 Funktionsbeschreibung.....................................................11
3.2 Sicherheitsmerkmale........................................................13
3.3 LED-Anzeigen....................................................................14
4 Montage.......................................................................................15
5 Elektroinstallation.......................................................................19
5.1 Sicherheitshinweise für den elektrischen Anschluss.........19
5.2 Fehlersicherheit................................................................20
5.3 Anschluss..........................................................................21
5.3.1 Anschlussstecker Sensor M12 × 8...........................22
5.3.2 Anschlussstecker Sensor M12 × 5...........................23
5.3.3 Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters .....24
5.3.4 Anschluss mehrerer Sicherheitsschalter in
einer Kaskade .........................................................25
6 Inbetriebnahme ...........................................................................28
6.1 Anzeige beim Einschalten.................................................28
6.2 Einlernen (TR4 Unique Coded)..........................................28
6.2.1 Einlernen eines Betätigers.......................................29
6.2.2 Einlernen und Verriegeln des
TR4 Unique Coded...................................................30
6.2.3 Fehleranzeigen des TR4 Unique Coded
während des Einlernens..........................................31

Betriebsanleitung
TR4
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Inhalt
de
6.3 Prüfhinweise..................................................................... 32
6.3.1 Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme................... 32
6.3.2 Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung
durch befähigte Personen....................................... 32
6.3.3 Wiederkehrende Prüfungen der Wirksamkeit
der Schutzeinrichtung............................................. 33
7 Applikationsbeispiele ................................................................. 34
8 Fehlerdiagnose ........................................................................... 36
8.1 Verhalten im Fehlerfall..................................................... 36
8.2 SICK-Support.................................................................... 36
8.3 Fehleranzeigen der LED Status/Diag ............................... 37
8.4 Fehlersuche bei Kaskadierung......................................... 38
9 Technische Daten ....................................................................... 39
9.1 Ansprechzeit..................................................................... 39
9.1.1 Ansprechzeit eines einzelnen
Sicherheitsschalters TR4........................................ 39
9.1.2 Ansprechzeit bei Kaskadierung mehrerer
Sicherheitsschalter TR4.......................................... 39
9.2 Datenblatt ........................................................................ 40
9.3 Maßbilder......................................................................... 44
9.3.1 Maßbild TR4 Direct Sensor..................................... 44
9.3.2 Maßbild TR4 Direct Betätiger.................................. 45
10 Bestelldaten................................................................................ 46
10.1 Sicherheitsschalter........................................................... 46
10.1.1 Transponder-Sicherheitsschalter TR4-SDxxxx
Standard................................................................. 46
10.1.2 Transponder-Sicherheitsschalter TR4-SExxxx
mit Randbereichsanzeige ....................................... 46
10.1.3 Transponder-Sicherheitsschalter TR4-SFxxxx
mit Randbereichsanzeige
und mit magnetischer Haltekraft ............................ 47
10.2 Ersatzbetätiger................................................................. 47
10.3 Zubehör............................................................................ 47
10.4 Steckverbinder und Leitungen ......................................... 48
10.5 Empfohlene sichere Steuerungslösungen........................ 49
11 Anhang ........................................................................................ 51
11.1 Konformität mit EU-Richtlinien ......................................... 51
11.2 Tabellenverzeichnis.......................................................... 52
11.3 Abbildungsverzeichnis...................................................... 53

Betriebsanleitung Kapitel 1
TR4
8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 5
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Zu diesem Dokument
de
1Zu diesem Dokument
Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit der Dokumen-
tation und dem TR4 arbeiten.
1.1 Funktion dieses Dokuments
Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinen-
herstellers bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren Montage, Elektro-
installation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des
Sicherheitsschalters TR4 an.
Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an, in
die der Sicherheitsschalter integriert ist oder wird. Informationen hierzu
enthält die Betriebsanleitung der Maschine.
1.2 Zielgruppe
Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer,Entwickler und Be-
treiber von Anlagen, welche durch einen oder mehrere Sicherheits-
schalter TR4 abgesichert werden sollen. Sie richtet sich auch an Per-
sonen, die den TR4 in eine Maschine integrieren, erstmals in Betrieb
nehmen oder warten.
1.3 Informationstiefe
Diese Betriebsanleitung enthält Informationen über den Sicherheits-
schalter TR4 zu folgenden Themen:
•Montage
•Elektroinstallation
•Inbetriebnahme
•Fehlerdiagnose und
Fehlerbehebung
•Artikelnummern
•Konformität
Darüber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Schutzeinrichtungen
wie dem TR4 technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in die-
sem Dokument vermittelt werden.
Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim
Betrieb des TR4 einzuhalten.
Allgemeine Informationen zum Thema Sicherheitstechnik enthält die
Kompetenzbroschüre „Leitfaden Sichere Maschinen“, bestellbar unter
der Artikelnummer 8008007.
Nutzen Sie auch die TR4-Homepage im Internet unter: www.sick.com.
Hinweis

Kapitel 1Betriebsanleitung
TR4
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de
1.4 Geltungsbereich
Diese Betriebsanleitung ist eine Original-Betriebsanleitung.
Diese Betriebsanleitung ist gültig für den Sicherheitsschalter TR4 Direct
mit folgendem Typenschild-Eintrag im Feld Operating Instructions:
8014467.
1.5 Verwendete Abkürzungen
External device monitoring = Schützkontrolle
Output signal switching device = Signalausgang, der den Sicherheits-
stromkreis ansteuert
1.6 Verwendete Symbole
Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwen-
dung einer Funktion oder technischen Maßnahme.
Hinweise informieren Sie über Besonderheiten des Gerätes.
LED-Symbole beschreiben den Zustand einer Diagnose-LED. Beispiele:
ΝDie LED leuchtet konstant.
∏Die LED blinkt.
νDie LED ist aus.
Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet. Lesen
und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgfältig.
Warnhinweis!
Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin.
Dies soll Sie vor Unfällen bewahren.
Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig!
Der Begriff „Gefahr bringender Zustand“
In den Abbildungen in diesem Dokument wird der Gefahr bringende
Zustand (Normbegriff) der Maschine stets als Bewegung eines Maschi-
nenteiles dargestellt. In der Praxis kann es verschiedene Gefahr
bringende Zustände geben:
•Maschinenbewegungen
•Strom führende Teile
•Sichtbare oder unsichtbare Strahlung
•Eine Kombination mehrerer Gefahren
Hinweis
EDM
OSSD
Empfehlung
Hinweis
Ν,∏,ν
=Handeln Sie …

ACHTUNG

Betriebsanleitung Kapitel 2
TR4
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Zur Sicherheit
de
2Zur Sicherheit
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagen-
benutzer.
=Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dem TR4 oder
der durch den TR4 geschützten Maschine arbeiten.
2.1 Befähigte Personen
Der Sicherheitsschalter TR4 darf nur von befähigten Personen mon-
tiert, in Betrieb genommen und gewartet werden. Befähigt ist, wer …
•aufgrund seiner fachlichen Ausbildung und Erfahrung ausreichende
Kenntnisse auf dem Gebiet des zu überprüfenden kraftbetriebenen
Arbeitsmittels hat
und
•vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen Sicher-
heitsrichtlinien unterwiesen wurde
und
•mit den einschlägigen staatlichen Arbeitsschutzvorschriften, Unfall-
verhütungsvorschriften, Richtlinien und allgemein anerkannten Re-
geln der Technik (z. B. DIN-Normen, VDE-Bestimmungen, technischen
Regeln anderer EU-Mitgliedstaaten) so weit vertraut ist, dass er den
arbeitssicheren Zustand des kraftbetriebenen Arbeitsmittels beurtei-
len kann
und
•Zugriff auf die Betriebsanleitung hat und diese gelesen hat.
Dies sind in der Regel befähigte Personen des Herstellers der Schutz-
einrichtung oder auch solche Personen, die beim Hersteller der Schutz-
einrichtung entsprechend ausgebildet wurden, überwiegend mit Prüfun-
gen von Schutzeinrichtungen beschäftigt sind und vom Betreiber der
Schutzeinrichtung beauftragt wurden.

Kapitel 2Betriebsanleitung
TR4
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Zur Sicherheit
de
2.2 Verwendungsbereiche der
Sicherheitsschalter
Die Sicherheitsschalter der Typenreihe TR4 Direct sind Transponder-
Sicherheitsschalter, die berührungslos durch Betätiger (Transponder)
geschaltet werden.
Sie überwachen bewegliche trennende Schutzeinrichtungen wie folgt:
•Der Gefahr bringende Zustand der Maschine oder Anlage kann nur
dann eingeschaltet werden, wenn die Schutzeinrichtungen geschlos-
sen sind.
•Wenn eine Schutzeinrichtung bei laufender Maschine geöffnet wird,
dann wird ein Stopp-Befehl ausgelöst.
Für die Steuerung bedeutet dies:
•Einschaltbefehle, die Gefahr bringende Zustände hervorrufen, dürfen
erst dann wirksam werden, wenn die Schutzeinrichtungen geschlos-
sen sind.
•Gefahr bringende Zustände müssen beendet sein, bevor die Schutz-
stellung aufgehoben bzw. eine Schutzeinrichtung geöffnet wird.
Vor dem Einsatz der Sicherheitsschalter ist eine Risikobeurteilung an
der Maschine durchzuführen.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Einhalten der
einschlägigen Anforderungen für den Einbau und den Betrieb.
Die Sicherheitsschalter müssen regelmäßig einer technischen Über-
prüfung entsprechend Abschnitt 2.4 „Allgemeine Sicherheitshinweise
und Schutzmaßnahmen“ unterzogen werden.
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Sicherheitsschalter der Typenreihe TR4 dürfen nur im Sinne von
Abschnitt 2.2 „Verwendungsbereiche der Sicherheitsschalter“ verwen-
det werden. Die Sicherheitsschalter dürfen nur von befähigten Perso-
nen installiert und nur an der Maschine verwendet werden, an der sie
gemäß dieser Betriebsanleitung von einer befähigten Person installiert
und erstmals in Betrieb genommen wurden.
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen an den Gerä-
ten – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher
Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

Betriebsanleitung Kapitel 2
TR4
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Zur Sicherheit
de
2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen
Sicherheitshinweise!
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die bestimmungsgemäße,
sichere Verwendung der Sicherheitsschalter der Typenreihe TR4 zu
gewährleisten.
Für Einbau und Verwendung der Sicherheitsschalter der Typenreihe
TR4 sowie für Inbetriebnahme und wiederkehrende technische Über-
prüfungen gelten die nationalen/internationalen Rechtsvorschriften
sowie die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln.
Sicherheitsschalter erfüllen Personenschutz-Funktionen. Unsachge-
mäßer Einbau oder Manipulationen können zu schweren Verletzungen
von Personen führen.
Sicherheitsschalter dürfen nicht umgangen, weggedreht, entfernt oder
auf andere Art und Weise unwirksam gemacht werden. Beachten Sie
hierzu insbesondere die Maßnahmen zum Verringern von Umgehungs-
möglichkeiten einer Verriegelungseinrichtung nach EN ISO 14 119.
In den folgenden Fällen ist die Haftung ausgeschlossen:
•Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch
•Nichteinhaltung der Sicherheitshinweise
•Anbau und elektrischer Anschluss durch nicht autorisiertes Personal
•Fremdeingriff
Validieren Sie das Gesamtsystem!
Sie tragen die Verantwortung für die sichere Einbindung des Gerätes in
ein sicheres Gesamtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem z. B. gemäß
EN ISO 13 849-2 validiert werden.

ACHTUNG

ACHTUNG

Kapitel 2Betriebsanleitung
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Zur Sicherheit
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2.5 Umweltgerechtes Verhalten
Die Sicherheitsschalter TR4 sind so konstruiert, dass sie die Umwelt so
wenig wie möglich belasten. Sie verbrauchen nur ein Minimum an Ener-
gie und Ressourcen.
=Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die
Umwelt.
2.5.1 Entsorgung
Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler Geräte sollte immer
gemäß den jeweils gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungs-
vorschriften (z. B. Europäischer Abfallschlüssel 16 02 14) erfolgen.

Betriebsanleitung Kapitel 3
TR4
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Produktbeschreibung
de
3Produktbeschreibung
Dieses Kapitel informiert Sie über die besonderen Eigenschaften des
Sicherheitsschalters TR4. Es beschreibt den Aufbau und die Arbeits-
weise des Gerätes.
=Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor Sie das Gerät mon-
tieren, installieren und in Betrieb nehmen.
3.1 Funktionsbeschreibung
Der berührungslos wirkende Sicherheitsschalter TR4 besteht aus zwei
Komponenten:
•Einem Sensor
•Einem kodierten Betätiger (Transponder)
Der Sensor wird am feststehenden Teil der Schutzeinrichtung befestigt,
der Betätiger am beweglichen Teil.
Wenn die Schutzeinrichtung geschlossen wird, dann wird der Betätiger
an den Sensor herangeführt. Beim Erreichen des Einschaltabstandes
wird der Code des Betätigers durch den Sensor ausgelesen und ausge-
wertet. Wenn sich ein gültiger Betätiger im Ansprechbereich des Sen-
sors befindet, dann werden die beiden Sicherheitsausgänge OSSD
OUT A und OSSD OUT B (Halbleiterausgänge) geschlossen und der
Meldeausgang OUT Aux wird geöffnet.
Wenn die Schutzeinrichtung geöffnet und der Betätiger aus dem An-
sprechbereich des Sensors entfernt wird, dann schaltet dieser seine
Sicherheitsausgänge ab und den Meldeausgang ein.
Es gibt zwei unterschiedliche Systeme:
•TR4 Multicoded
•TR4 Unique Coded (Produkte sind mit „CODED“ gekennzeichnet)
Sowohl die Sensoren als auch die Betätiger der beiden Systeme sind
unterschiedlich und können jeweils nur mit dem passenden Gegen-
stück betrieben werden.

Kapitel 3Betriebsanleitung
TR4
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Produktbeschreibung
de
TR4 Multicoded
Der TR4 Multicoded akzeptiert alle Multicode-Betätiger.
TR4 Unique Coded
Am TR4 Unique Coded muss bei der Inbetriebnahme ein Unique-Coded-
Betätiger eingelernt werden. Ab diesem Moment akzeptiert der TR4
Unique Coded nur noch diesen Betätiger.
•Am TR4 Unique Coded können bis zu acht Betätiger eingelernt
werden.
•Der TR4 Unique Coded akzeptiert immer nur den zuletzt eingelernten
Betätiger.
•Der TR4 Unique Coded kann jederzeit verriegelt werden. Es ist dann
nicht mehr möglich, einen neuen Betätiger einzulernen. Nur der zu-
letzt eingelernte Betätiger ist weiterhin gültig.
Siehe auch Abschnitt 6.2 „Einlernen (TR4 Unique Coded)“ auf Seite 28.
Fehlererkennung
Auftretende Fehler einschließlich interner Gerätefehler werden spätes-
tens bei der nächsten Anforderung, die Sicherheitskontakte zu schlie-
ßen, erkannt (z. B. beim Maschinenstart). Der Sicherheitsschalter schal-
tet dann in den sicheren Zustand. Wenn Fehler erkannt werden, wird
der Sicherheitskreis abgeschaltet und die LED Status/Diag zeigt einen
Fehler an (siehe Tab. 5 auf Seite 37).
Kaskadierung
Sicherheitsschalter TR4 können einzeln oder in einer Kaskade (Reihen-
schaltung) eingesetzt werden.
Die Anzahl der Sicherheitsschalter in einer Kaskade ist nahezu unbe-
grenzt. Sie hat jedoch Einfluss auf die Ansprechzeit (siehe Abschnitt
9.1.2 „Ansprechzeit bei Kaskadierung mehrerer Sicherheitsschalter
TR4“ auf Seite 39). Idealerweise wird die Anzahl der Sicherheitsschal-
ter in einer Kaskade auf maximal 30 Geräte begrenzt.
In einer Kaskade können nur Sicherheitsschalter mit Eingängen In A
und In B verwendet werden, d. h. Sicherheitsschalter mit Leitung
(TR4-S....P) oder einem 8-poligen M12-Anschlussstecker (TR4-S..01C).
Sicherheitsschalter vom Typ TR4-S..02C verfügen nur über einen 5-poli-
gen M12-Anschlussstecker und können daher nur einzeln eingesetzt
werden.
Hinweise

Betriebsanleitung Kapitel 3
TR4
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Produktbeschreibung
de
Randbereichsanzeige
Die Sicherheitsschalter des Typs TR4-SExxxx und des Typs TR4-SFxxxx
sind mit einer Randbereichsanzeige ausgestattet. Die Randbereichsan-
zeige zeigt an, wenn sich der Betätiger bei aktivem Sensor im Randbe-
reich des Ansprechbereichs befindet (schwaches Signal). Die LED
Status/Diag leuchtet dann ΝGelb. Die Ausgänge sind geschlossen
(High).
Magnetische Haltekraft
Die Sicherheitsschalter des Typs TR4-SFxxxx sind mit eingebauten Mag-
neten ausgestattet. Diese Magnete ziehen durch ihre Haltekraft den
Betätiger an den Sensor an, so dass die Schutzeinrichtung (z. B. eine
Schutztür) mit einer gewissen Kraft gehalten wird. Dies erschwert ein
ungewolltes Öffnen der Schutzeinrichtung bei Störgrößen wie Schock
und Vibration und erhöht so die Verfügbarkeit der Maschine.
3.2 Sicherheitsmerkmale
Der Sicherheitsschalter TR4 hat folgende Sicherheitsmerkmale:
•SIL3 gemäß IEC 61 508
•Kategorie 4 gemäß EN ISO 13 849-1
•PL e gemäß EN ISO 13 849-1
•Bauart 4 gemäß EN ISO 14 119
–TR4 Multicoded: Betätiger mit geringer Kodierungsstufe
–TR4 Unique Coded: Betätiger mit hoher Kodierungsstufe
Betriebssicherheit
Der Sicherheitsschalter TR4 verfügt über die folgenden internen
Schutzfunktionen:
•Kurzschlussschutz an allen Ausgängen
•Überlastungsschutz an allen Ausgängen
•Verpolschutz der Betriebsspannung

Kapitel 3Betriebsanleitung
TR4
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Produktbeschreibung
de
3.3 LED-Anzeigen
Die LED Status/Diag signalisiert die Betriebszustände des TR4.
Anzeige Bedeutung
νAus Keine Versorgungsspannung
3 × ∏Grün,
1 × ∏Rot
Einschaltsequenz
ΝGrün Betätiger im Ansprechbereich,
Sicherheitsausgänge aktiv,
Meldeausgang Aux inaktiv
ΝRot Betätiger außerhalb des Ansprechbereichs,
Sicherheitsausgänge inaktiv,
Meldeausgang Aux aktiv
∏Gelb Sensor nähert sich dem maximalen Ansprech-
bereich (Randbereichsanzeige, nur beim TR4-SExxxx
und TR4-SFxxxx)
∏Rot oder
∏Grün
Fehler. Siehe Tab. 5 „Fehleranzeigen der LED
Status/Diag“ in Abschnitt 8.3 auf Seite 37.
Weitere LED-Anzeigen siehe Tab. 4 „Fehleranzeigen der LED
Status/Diag am TR4 Unique Coded während des Einlernens“ auf
Seite 31 und Tab. 5 „Fehleranzeigen der LED Status/Diag“ auf
Seite 37.
Tab. 1: LED-Anzeigen
des TR4
ΝDie LED leuchtet
konstant.
∏Die LED blinkt.
νDie LED ist aus.

Betriebsanleitung Kapitel 4
TR4
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Montage
de
4Montage
Die Montage darf ausschließlich von autorisiertem Fachpersonal
durchgeführt werden!
Die Montage muss im Einklang mit den folgenden Hinweisen und ange-
gebenen Spezifikationen sowie von hierzu befähigten Personen vorge-
nommen werden.
Befolgen Sie die folgenden Montageanweisungen. Andernfalls erlischt
die Garantie.
Dieses Gerät ist Teil einer Schutzeinrichtung zur Absicherung einer
Maschine. Vor der Montage sollte eine Risikoanalyse vorgenommen
werden, um zu bestimmen, ob die Spezifikationen dieses Gerätes für
alle absehbaren Betriebs- und Umfeldkennwerte der Maschine geeig-
net sind, in die es eingebaut wird.
Schritte zur Montage des Gerätes
=Wählen Sie die Montagestelle für den Sicherheitsschalter so aus,
dass Sensor und Betätiger für Kontroll- und Austauscharbeiten leicht
zugänglich und vor Beschädigungen geschützt sind.
=Stellen Sie sicher, dass beim Öffnen der Schutzeinrichtung auch
dann eine Gefährdung ausgeschlossen ist, wenn der Betätiger den
sicheren Abschaltabstand noch nicht erreicht hat.
=Beachten Sie EN ISO 14 119 zur Befestigung des Sicherheits-
schalters und des Betätigers.
=Beachten Sie EN ISO 14 119 zum Verringern von Umgehungs-
möglichkeiten einer Verriegelungseinrichtung.
=Montieren Sie den Betätiger am beweglichen Teil der Schutz-
einrichtung.
=Montieren Sie den Sensor am feststehenden Teil der Schutz-
einrichtung.
=Richten Sie Sensor und Betätiger so aufeinander aus, dass ihre
Stirnflächen bei geschlossener Schutzeinrichtung im Einschalt-
abstand 15 mm oder näher gegenüberliegen (siehe Abb. 1).

ACHTUNG
Hinweis

Kapitel 4Betriebsanleitung
TR4
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Montage
de
Abb. 1: Ansprech-
bereich
Abb. 2: Anfahr-
richtungen
Einschaltabstand [mm]
Versatz [mm]
Seitliche Ansätze Gesicherter Einschaltabstand 15 mm
Bereich der
Randbereichsanzeige

Betriebsanleitung Kapitel 4
TR4
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Montage
de
=Wenn sich der Betätiger seitlich zur Sensorfläche bewegt, muss ein
Mindestabstand von 9 mm eingehalten werden. Dies verhindert ein
zu frühzeitiges Auslösen aufgrund der seitlichen Ansatzbereiche.
=Falls notwendig, bringen Sie einen zusätzlichen Schutzanschlag für
den beweglichen Teil der Schutzeinrichtung an.
=Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment für die Befestigung
von Sensor und Betätiger von 2,3 Nm.
Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise:
•Sensor und Betätiger dürfen nicht als mechanischer Anschlag ver-
wendet werden.
•Verhindern Sie Manipulationen wie Verstellen, Demontieren oder
Umgehen des Gerätes, die die ordnungsgemäße Funktion in irgend-
einer Weise verhindern. Andernfalls können Verletzungen oder Tod
die Folge sein.
•Durch verfügbare Ersatzbetätiger kann die Integrität des Sicherheits-
systems gefährdet werden (Manipulationsgefahr). Dies kann zu Ver-
letzungen oder Tod, Sachschaden oder wirtschaftlichen Verlusten
führen. Veranlassen Sie geeignete Kontrollen, Arbeitsverfahren und
alternative Schutzmaßnahmen, um die Benutzung und Verfügbarkeit
dieser Ersatzbetätiger zu regeln.
Abb. 3: Ansprechbe-
reich bei Drehung des
Betätigers um 90°

ACHTUNG
Einschaltabstand [mm]
Versatz [mm]
Seitliche
Ansätze
Gesicherter
Einschalt-
abstand 15 mm

Kapitel 4Betriebsanleitung
TR4
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Montage
de
Montage von mehreren Sicherheitsschaltern
=Halten Sie bei der Montage von mehreren Sicherheitsschaltern den
vorgeschriebenen Mindestabstand von 200 mm zwischen den ein-
zelnen Systemen ein, um gegenseitige Störeinflüsse zu vermeiden.
Abb. 4: Mindest-
abstand bei der
Montage mehrerer
Sicherheitsschalter
200 mm

Betriebsanleitung Kapitel 5
TR4
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Elektroinstallation
de
5Elektroinstallation
5.1 Sicherheitshinweise für den elektrischen
Anschluss
Zur Gewährleistung der Sicherheit müssen zwingend beide Sicher-
heitsausgänge (Halbleiterausgänge) Out A und Out B ausgewertet
werden!
Durch falschen Anschluss kann es zu Fehlfunktionen oder Schäden am
Gerät kommen. Beachten Sie die folgenden Hinweise:
•Verwenden Sie keine Steuerung mit Taktung oder schalten Sie die
Taktung Ihrer Steuerung aus.
•Das Gerät erzeugt ein eigenes Taktsignal auf den Ausgangsleitungen
Out A/Out B. Eine nachgeschaltete Steuerung muss diese Testpulse,
die eine Dauer von bis zu 1 ms haben können, tolerieren.
•Die Eingänge eines angeschlossenen Auswertegerätes müssen plus-
schaltend (PNP) sein, da die beiden Ausgänge des Sicherheitsschal-
ters im eingeschalteten Zustand einen Pegel der Versorgungsspan-
nung liefern.
•Alle elektrischen Anschlüsse müssen entweder durch Sicherheits-
transformatoren gemäß IEC/EN 61 558-2-6 mit Begrenzung der Aus-
gangsspannung im Fehlerfall oder durch gleichwertige Isolations-
maßnahmen vom Netz isoliert werden.
•Für den Einsatz gemäß den Anforderungen von cULus muss ein
sekundärer Class-2-Transformator gemäß UL 5085-3 oder eine
Class-2-Spannungsversorgung gemäß UL 1310 verwendet werden.
Diese Anforderung gilt auch für die Eingänge In A und In B sowie die
Ausgänge Out A und Out B des Sicherheitsschalters TR4.
•Alle elektrischen Ausgänge müssen bei induktiven Lasten eine aus-
reichende Schutzbeschaltung besitzen. Die Ausgänge müssen hierzu
mit einer geeigneten Schutzbeschaltung (z. B. Freilaufdioden, Varisto-
ren und RC-Glieder) geschützt werden.
Abhängig von der gewählten Schutzbeschaltung erhöht sich die
Ansprechzeit!

ACHTUNG

ACHTUNG

Kapitel 5Betriebsanleitung
TR4
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Elektroinstallation
de
•Leistungsgeräte (z. B. Motoren), die eine starke Störquelle darstellen,
müssen von den Ein- und Ausgangsstromkreisen für die Signalverar-
beitung örtlich getrennt werden. Die Leitungsführung der Sicherheits-
kreise sollte möglichst weit von den Leitungen der Leistungsstrom-
kreise getrennt werden.
5.2 Fehlersicherheit
•Sollte das Gerät nach Anlegen der Versorgungsspannung keine Funk-
tion zeigen (z. B. LED Status/Diag blinkt nicht), muss der Sicherheits-
schalter ausgetauscht werden.
•Die Versorgungsspannung ist verpolsicher. Die Kontakte In A/In B
und Out A/Out B sind kurzschlusssicher.
•Ein Querschluss zwischen Out A und Out B wird durch den Sicher-
heitsschalter erkannt. Durch eine geschützte Leitungsführung kann
ein Querschluss im Kabel ausgeschlossen werden.
•Ein Kurzschluss von Out A oder Out B nach 24 V DC wird erkannt. Ein
Kurzschluss von Out A und Out B gleichzeitig nach 24 V DC muss
unbedingt durch eine geschützte Leitungsführung ausgeschlossen
werden.
Geschützte Leitungsführung erforderlich!
Zur Vermeidung einer Fehleranhäufung innerhalb der Risikozeit muss
für Applikationen gemäß SIL3 (IEC 61 508) und Kategorie 4
(EN ISO 13 849) zwingend eine geschützte Leitungsführung
vorgenommen werden.
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ACHTUNG