Siei ARTDrive EXP-D16 User manual

ARTDrive
EXP-D16
I/O Expansion card
8 Digital Inputs
8 Digital Outputs
Instruction manual

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Sommario / Table of Contents
Chapter 1 - Descrizione / Introductions ..................................... 4
Chapter 2 - Fissaggio / Mounting............................................... 4
Chapter 3 - Connessione Ingressi-Uscite / Termina Board
Points ..................................................................................... 6
3.1 Connessione Ingressi Digitali / Digital Inputs Terminal Board Points ..... 6
3.2 Connessione Uscite Digitali / Digital Outputs Terminal Board Points ..... 6
3.3 Sc ema a Blocc i Interno / Functional Overview ................................... 7
Chapter 4 - Caratteristiche Tecniche/ Technica Data ............. 8
Dimensioni e peso / Dimensions and weight ................................................ 8
Caratteristiche generali ............................................................................... 9
Ingressi digitali ........................................................................................... 9
Uscite digitali .............................................................................................. 9
Temperatura ................................................................................................ 9
General data ............................................................................................. 10
Digital inputs ............................................................................................. 10
Digital outputs ........................................................................................... 10
Temperature .............................................................................................. 10
Chapter 5 - Accessori / Accessories ....................................... 11
Chapter 6 - Sezione Massima Cavi / Maximum Wire Sizes .... 11

 I/O Expansion card 
4
SIEI
Chapter 1 - Descrizione / Introductions
La EX -D16 è una scheda di espansione per i drive della serie AVy. E possibile
montare una sola scheda di I/O per Drive. La scheda è composta da:
- 8 ingressi digitali optoisolati 15÷30V
- 8 uscite digitali optoisolate 15÷30V 50mA max
The EXP-D16 card is an AVy drive option used to add digital inputs to the
drive. It is possible to use only one I O expansion card per Drive. This option
card features:
- 8 optocoupled digital inputs 15V up to 30VDC
- 8 optocoupled digital outputs 15V up to 30VDC
Vista frontale / Front side
92.08
105.41
Chapter 2 - Fissaggio / Mounting
La scheda EX -D16 viene fornita con un kit comprendente distanziali ed il
collegamento (C) scheda regolazione / scheda espansione.
1. Spegnere lazionamento.
2. Fissare con le viti (B) e i distanziali (A) la scheda EX -D16 alla scheda di
regolazione.
3. La scheda EX -D16 si collega alla scheda di regolazione attraverso il connettore
XH. Su questo connettore sono presenti le alimentazioni e i segnali.
4. Accendere lazionamento.

5
 I/O Expansion card 
EXP-D16
The EXP-D16 card is supplied with standoffs and the cable for connection
between regulation and expansion card .
1. Switch the drive off.
2. Fasten the EXP-D16 card to the drive regulation board by means of
screws (B) and standoffs (A).
3. The EXP-D16 card is connected to the regulator card through the XH
connector using the supplied connector. The power supply (+5V) and
the control signals are provided by the drive via the XH connector.
4. Switch on the drive.

 I/O Expansion card 
6
SIEI
Chapter 3 - Connessione Ingressi-Uscite / Termina Board Points
3.1 Connessione Ingressi Digitali / Digital Inputs Terminal Board Points
Gli ingressi digitali hanno la massa in comune a gruppi di 4.
Connectors XDI0 and XDI1 have different ground connection.
Connector
Terminal 31 32 33 34 35
Function (Fw 1.X ) Digital input 5 Digital input 6 Digital input 7 Digital input 8 GND
Function (Fw 2.X ) DI0X DI1X DI2X DI3X GND
Connector
Terminal 36 37 38 39 40
Function (Fw 1.X ) n.a. n.a. n.a. n.a. GND
Function (Fw 2.X ) DI4X DI5X DI6X DI7X GND
n.a. : not available expDA10
XDI1
XDI0
DIGITAL INPUTS
Lingresso DI4 può essere usato anche come qualificatore encoder del driver.
DI4 input can be used also as driver encoder qualifier.
3.2 Connessione Uscite Digitali / Digital Outputs Terminal Board Points
Le uscite digitali richiedono unalimentazione esterna di +15V.+24V. uò
essere utilizzata a tale scopo la tensione +24V disponibile in morsettiera del
drive. La massima caricabilità disponibile dal drive a +24V = 120 mA inclusa
lalimentazione Encoder, LAN, schede EX e DGFC (oppure 350mA sono di-
sponibili senza la scheda DGFC montata).
Al morsetto 60 ( WR) deve essere collegata lalimentazione positiva, il comu-
ne è il morsetto 55 (COM).
Digital outputs need a +15V+24V supply voltage. The Drive TB can be
used to supply 24VDC power. AVy 24VDC supply maximum output = 120 mA
total including Encoder, LAN, EXP card and DGFC (or 350 mA without
DGFC). Terminal 60 is power supply, terminal 55 is the common power supply.
Connector
Terminal 51 52 53 54 55
Function (Fw 1.X ) Digital output 3 Digital output 4 Digital output 5 Digital output 6 COM
Function (Fw 2.X ) DO0X DO1X DO2X DO3X COM
Terminal 56 57 58 60 59
Function (Fw 1.X ) Digital output 7 Digital output 8 n.a. PWR n.a.
Function (Fw 2.X ) DO4X DO5X DO6X PWR DO7X
n.a. : not available expDA20
DIGITAL OUTPUTS
XDQ

7
 I/O Expansion card 
EXP-D16
Disponibilità I/O dipendenti dalla versione firmware del drive
I O available depending on drive firmware version
Drive firmware 1.X from 2.X
Digital Inputs 4 8
Digital Outputs 6 8
expDA75
3.3 Schema a Blocchi Interno / unctional Overview
51
55
60
DIGITAL OUTPUTS CONNECTOR XDQ
+24V (PWR)
0V (COM)
52
53
54
56
57
XH-5 (internal
connection on
RV-33 ..)
58
59
31
32
33
34
DIGITAL INPUTS
CONNECTOR XDIO
35 GND
36
37
38
39
DIGITAL INPUTS
CONNECTOR XDI1
40
(DI4X)
(DI5X)
(DI6X)
(DI7X)
GND
(DO6X)
(DO7X)
Digital input 5
(DI0X)
Digital input
(DI1X)
6
7Digital input
(DI2X)
Digital input
(DI3X)
8
Digital output 3
(DO0X)
Digital output 4
(DO1X)
Digital output 5
(DO2X)
Digital output 6
(DO3X)
Digital output 7
(DO4X)
Digital output 8
(DO5X)
NOTE!(in brackets) = Fw 2.X
(tra parentesi) = Fw 2.X

 I/O Expansion card 
8
SIEI
Chapter 4 - Caratteristiche Tecniche/ Technica Data
Dimensioni e peso / Dimensions and weight
92.08
105.41
Dimensioni / Dimensions ______________________ 105.41mm [4.15 inches] x
92.08 mm [3.63 inches]
Peso / Weight _______________________________ 50g [1.76oz]

9
 I/O Expansion card 
EXP-D16
Caratteristiche generali
I/O scan time ________________________________ 2ms
limentazione interna da drive __________________ +5V, (60m max)
NOTA ! La massima caricabilità disponibile dal drive a +24V = 120 mA
inclusa lalimentazione Encoder, LA , schede EXP e DGFC (op-
pure 350mA sono disponibili senza la scheda DGFC montata).
Ingressi digitali
Tipo ingresso _______________________________ in tensione optoisolato
Numero ingressi _____________________________ 8 (2 gruppi da 4 ingressi)
Collegamento _______________________________ 0V comune per ogni gruppo
Tensione di ingresso __________________________ 15÷30V DC
Corrente di ingresso __________________________ 4.5÷9m
Limiti tensioni ingressi standard stato alto (sui pin) (UHigh)³10V
Limiti tensioni ingressi standard stato basso (sui pin) (ULow)£ 3V
Uscite digitali
Tipo uscita _________________________________ open emitter optoisolato
Pull down __________________________________ 10 kW
Numero uscite _______________________________ 8
Collegamento _______________________________ alimentazione esterna comune
Tensione di alimentazione esterna _______________ 15÷30V DC
Corrente di uscita ____________________________ 50m max per ogni uscita
Tensione di uscita (UHigh) ______________________ Tensione di alim. -1V @50m
Temperatura
Temperatura di immagazinamento: _______________ -20°... +70°C (-68...+158°F)
Temperatura di funzionamento: _________________ 0°... +55°C (32...+131°F)
Queste temperature sono adeguate a quelle dellinverter a cui è collegata la scheda.

 I/O Expansion card 
10
SIEI
General data
I/O scan time ________________________________ 2ms
Internal power supply from the drive _____________ +5V, (60m max)
NOTE ! The Drive TB can be used to supply 24VDC power. AVy 24VDC
supply maximum output = 120 mA total including Encoder,
LA , EXP card and DGFC. (or 350 mA without DGFC)
Digital inputs
Input type __________________________________ Voltage/Optocoupled
Inputs no. __________________________________ 8 (2 groups of 4 inputs)
0V connection _______________________________ different 0V for the groups
Voltage input value ___________________________ 15 up to 30V
Current input value ___________________________ 4.5 up to 9mA
Voltage input range High level (on pin) ) (UHigh) _______ ³
10V
Voltage input range Low level (on pin) ) (ULow) _______ £ 3V
Digital outputs
Output type _________________________________ open emitter/Optocoupled
Pull down __________________________________ 10 kW
Outputs no. _________________________________ 8
Connection _________________________________ common Ext supply
External power supply ________________________ 15 up to 30VDC
Output current ______________________________ 50mA max for any output
Output voltage (UHigh) _________________________ Power supply less 1V @50mA
Temperature
Storage temperature: _________________________ -20°... +70°C (-68...+158°F)
Operating temperature: _______________________ 0°... +55°C (32...+131°F)
These temperatures are adequate to those of the drive, to which the card is connected.

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 I/O Expansion card 
EXP-D16
Chapter 5 - Accessori / Accessories
Morsettiera XDI0,XDI1 ____________________ Tipo PHOENIX CONT CT
5 contatti MC1,5/5 ST3,81
1803604 o equivalente.
Morsettiera XDQ _________________________ Tipo PHOENIX CONT CT
10 contatti MC 1,5/10 ST3,81
1803659 o equivalente.
Terminals XDI0,XDI1 ______________________ Type PHOE IX CO TACT
5 contacts MC1,5/5 ST3,81
1803604 or equivalent.
Terminals XDQ ___________________________ Type PHOE IX CO TACT
10 contacts MC 1,5/10 ST3,81
1803659 or equivalent.
Chapter 6 - Sezione Massima Cavi / Maximum Wire Sizes
Terminals on connector mm
2
AWG
XDQ, XDI0 0.14 … 1.5 28 … 16
expDA80

Via Carducci, 24
21040 Gerenzano VA – Italia
Tel. +39 – 02.967.60.1
Fax +39 – 02.968.26.53
Information:
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North Italy
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USA:
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Slovenia:
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Tel. +386 - 1- 561.4940
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Industrial control system
Via Calamelli, 40
40026 Imola BO – Italia
Tel. +39 – 0542.640.245
Fax +39 – 0542.641.018
[email protected]
SISTEMI
1S5E95
EXP-D16 HI/HGB 01/03
Rev.: 0.0 - 10.3.03