Siko AP09 Operation manual

AP09 Datum 04.05.2000 Art.Nr. 78091 Z.Nr. 8665013 Änd.Stand 140/00 1
3. MechanischeMontage
DieMontagedarfnurgemäßderangegebenen
IP-Schutzart vorgenommen werden. Die An-
zeigemussggfs.zusätzlichgegenschädliche
Umwelteinflüsse,wiez.B.Spritzwasser,Staub,
Schläge,Temperaturgeschütztwerden.
Nach dem Aufschieben der AP09 auf die Voll-
welleunddemEinführenderDrehmomentstütze
in die vorbereitete Bohrung, wird durch den
Gewindestift M5 die Gerätehohlwelle mit der
Maschinenvollwelleverbunden(sieheAbb.1).
• ZwischenWelleundderAP09isteinSchiebe-
sitz vorzusehen.
• AchtenSieaufgeringenWellen-bzw.Winkel-
versatz.Verspannungensindzuvermeidenund
diemaximalenaxialenundradialenWellenbela-
stungenzubeachten.Verspannungenführenzu
erhöhter Lagerbelastung, unzulässiger Erwär-
mungundkürzererLebensdauerdesLagers.
• Insbesonderebei Verwendungder Drehmo-
mentabstützung Form A ist darauf zu achten
dass das Gerät bei der Montage nicht durch
Verkantenverspannt montiertwird. Diesist bei
der Wahl des Bohr- ø zu beachten.
• Schläge auf das Gerät sind zu vermeiden.
• Auf richtigen Sitz des Axialdichtringes ist zu
achten ! (siehe Abb. 2)
Abb.1:Montagehinweise
Abb. 2: Axialdichtung
Benutzerinformation
AP09
Absolute/Inkrementaleelektronische
Positionsanzeige
DEUTSCH
1. Sicherheitshinweise
• LesenSievorderMontageundderInbetrieb-
nahme dieses Dokument sorgfältig durch. Be-
achten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der
BetriebssicherheitalleWarnungenundHinwei-
se.
• IhrProdukt hatunserWerk ingeprüftem und
betriebsbereitem Zustand verlassen. Für den
Betrieb gelten die angegeben Spezifikationen
und die Angaben auf dem Typenschild als Be-
dingung.
• Garantieansprüche gelten nur für Produkte
der Firma SIKO GmbH. Bei dem Einsatz in
VerbindungmitFremdproduktenbestehtfürdas
GesamtsystemkeinGarantieanspruch.
• Reparaturen dürfen nur im Werk vorgenom-
menwerden.FürweitereFragenstehtIhnendie
FirmaSIKOGmbH gernezurVerfügung.
2. Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Vari-
antennummer. Die Lieferpapiere ordnen jeder
VariantennummereinedetaillierteBestellbezeich-
nungzu.
z.B. AP09-0023 Varianten-Nr.
Geräte-Typ
Gewindestift bündig
DrehmomentabstützungFormA:Stift-ø6h9
FormB:Bohr-ø10+0.8

2 AP09 Datum 04.05.2000 Art.Nr. 78091 Z.Nr. 8665013 Änd.Stand 140/00
4. Elektrischer Anschluss
•SteckverbindungennieunterSpannungstek-
kenoderziehen!
•Verdrahtungsarbeitendürfennurspannungs-
loserfolgen.
•Litzensind mit Aderendhülsenzu versehen.
•Vor dem Einschalten sind alle Leitungsan-
schlüsseundSteckverbindungenzuüberprüfen.
•DieBetriebsspannungdesGerätesmussge-
meinsammitderderFolgeelektronik(z.B.Steue-
rung)eingeschaltetwerden.
HinweisezurStörsicherheit
AlleAnschlüssesindgegenäußereStöreinflüs-
se geschützt. Der Einsatzort ist aber so zu
wählen, dass induktive oder kapazitive Stö-
rungen nicht auf die Anzeige oder deren
Anschlussleitungen einwirken können !
DurchgeeigneteKabelführungundVerdrahtung
können Störeinflüsse (z.B. von Schaltnetztei-
len, Motoren, getakteten Reglern oder Schüt-
zen)vermindertwerden.
ErforderlicheMaßnahmen:
• NurgeschirmtesKabelverwenden.DenKabel-
schirmbeidseitigauflegen.Litzenquerschnittder
Leitungen min. 0,14 mm2, max. 0,5 mm2.
• DieVerdrahtungvonAbschirmungundMas-
se(0V)musssternförmigundgroßflächigerfol-
gen. Der Anschluss der Abschirmung an den
Potentialausgleichmussgroßflächig(niederim-
pedant)erfolgen.
• Das System muss in möglichst großem Ab-
standvon Leitungeneingebautwerden,diemit
Störungenbelastetsind;ggfs.sindzusätzliche
MaßnahmenwieSchirmblecheodermetalli-
sierte Gehäuse vorzusehen. Leitungsführun-
genparallelzuEnergieleitungenvermeiden.
• Schützspulen müssen mit Funkenlöschglie-
dernbeschaltet sein.
Spannungsversorgung
Die Spannungswerte sind abhängig von der
GeräteausführungundsinddenLieferpapieren
oderdemTypenschildzuentnehmen.
12 ... 30 VDC, verpolungsfest
4.1Anschlussarten
Auf eine optimale, leitende Verbindung zwi-
schen den Steckverbindergehäusen und dem
Kontaktblech ist zu achten.
PE Anschluss zwischen den Anschlussstek-
kerngemeinsamaufSchutzleiterpotentiallegen
Abb. 3 (vorzugsweise kurze Litze 2.5 mm² ...
4 mm²)!
Zur Datenübertragung sind Kabellängen bis
max. 200m möglich.
SerielleSchnittstelle
Die AP09 besitzt eine serielle Schnittstelle ge-
mäß RS 485 mit fest eingestelltem Protokoll
(SIKONETZ4)mit115,2kBaudÜbertragungs-
rate. Protokoll: siehe Kapitel 10
Pin Belegung Farbe
1 - -
2 - -
3 0V grau
4 + Ub braun
5 DÜA grün
6 DÜB gelb
7 - -
E1 E3 E4
Abb. 3: Anschlussarten
MontagedesSteckersE3
Gehen Sie schrittweise vor:
•Steckerdemontieren
(A)
•Teile auf das Kabel auffädeln.
(B)
•Kabel abisolieren.
AP09
PE-Schiene
Kontaktblech

AP09 Datum 04.05.2000 Art.Nr. 78091 Z.Nr. 8665013 Änd.Stand 140/00 3
Schirm
•Schirmaufweitenund umSchirmringlegen.
•ÜberstehendesGeflechtabschneiden.
(C)
•LitzendurchGehäusefädeln.
•Schirmring,Klemmkorbmontieren.
•Druckschraube andrehen um das Kabel zu
fixieren.
•Litzennach Anschlussplananlöten.
(D)
•Übrige Teile gemäß Darstellung montieren.
(DurchVerdrehendesEinsatzeskanndieRich-
tung des Kabelabganges nachträglich in 90°-
Schrittenverändertwerden.)
•Druckschraubefestdrehen.
Abb.4:Steckermontage
MontagedesSteckersE4
1. Pos. 6 ... 10 über Kabelmantel schieben.
2. Kabelabisolieren.
3. Schirmumlegen.
4. Pos. 5 auf Litzen schieben.
5. LitzenanPos.3löten(entspr.Anschlussplan).
6. AbstandhülsePos. 4aufweiten undüberLit-
zenstülpen,zusammendrückenundaufPos.3
stecken.SchlitzundNut(Pos.3und4)müssen
deckungsgleichsein.
7. Pos. 6 an Pos. 5 drücken, überstehender
Schirmabschneiden.
8. Pos.2und7aufschiebenund mittelsMonta-
gewerkzeugPos.11verschrauben.
9. Pos. 8 in Pos. 9 stecken, beides in Pos. 7
schieben.
10.Pos. 10 mit Pos. 7 verschrauben.
11.Pos. 1 in Pos 2. schieben.
Abb.5:Steckermontage
4.2 Batteriepufferung (nur wenn vorhanden, sie-
he Typenschild)
DieLithiumbatteriedientzurSpeicherungderPa-
rameter,desIstwertes undermöglichtdieErken-
nungstromloserVerstellungen.JenachDauerdes
Batteriebetriebs und Häufigkeit der stromlosen
VerstellungenbeträgtdieBatterielebensdauerca.
5bis8Jahre.Sobaldinder AnzeigedieMeldung
"batt" erscheint sollte die Batterie ausgetauscht
Ansichtseite =
Lötseite
Ansichtseite =
Lötseite
Schirm
Buchsenteil
Stiftteil
Schirm

4 AP09 Datum 04.05.2000 Art.Nr. 78091 Z.Nr. 8665013 Änd.Stand 140/00
• Steckverbindungtrennen.
• Neue Batterie in umgekehrter Reihenfolge
wiedereinbauen.AufleichteFügbarkeitachten.
BeifalscherPolungzeigtdieAnzeigeweiterhin
"batt" .Steckverbindungum 180°drehen.
• Die Litzen müssen sorgfältig im Gerät ver-
stautwerdenunddürfenbeimEinbaudesBatte-
riefaches nicht verklemmt oder geknickt wer-
den.
• Zum überprüfen muss das Gerät von der
Betriebspannunggetrenntwerden.
Achtung:BeinichtvorhandenerFunktiongehen
die programmierten Daten nach 10 bis 12 s
verloren.
• Befestigungsschrauben eindrehen und die
Dichtplatteaufkleben.
• VerbrauchteBatteriefachgerechtentsorgen.
5. Inbetriebnahme
PrüfungvorInbetriebnahme:
1.KorrektePolungderBetriebsspannung.
2. Korrekter Anschluss des Kabels und der
Signale.
Hinweis!VorInbetriebnahmedesBusbetriebs
muss jedem Gerät eine eigene Adresse zuge-
wiesenwerden.Haben zwei oder mehrGeräte
die gleiche Adresse kommt es zu Kollisionen
undderDatenverkehrkommt zumerliegen.
NehmenSiedasGerätnunin Betrieb.Parame-
trierenSie fallserforderlich das Gerätund rich-
tenSieesaufIhreAnwendungein(sieheKapitel
Parameterbeschreibung).PrüfenSiedasGerät
aufeinwandfreieFunktion(sieheKapitelBedie-
nung/Tasterfunktionen).
Bei eingebauter Batterie: Während des Be-
triebs wird die Batterie elektronisch überprüft.
Unterschreitet die Batteriespannung den gülti-
genWert,wirddiesmit"batt"inderAnzeigeund
über ein Status-Bit im Protokoll gekennzeich-
net.
Betriebsarten
Es sind zwei Betriebsarten möglich.
Einzelbetrieb(standalone):
KontrollederPositionanhandderAnzeige.Soll-
wertundandereParametersindzuvorschonper
Schnittstelleeingegebenworden.
werden. Der Austausch kann bei den SIKO-Ver-
triebspartnernoderimSIKO-Stammwerkerfolgen.
BeiselbständigemBatteriewechselsinddienach-
folgendenPunktezubeachten.
Sicherheitshinweise
Vorsicht-Batterie:Feuergefährlich,Explosions-
undVerbrennungsgefahr.Nichtwiederaufladen,
auseinandernehmen,über100°Cerhitzenoder
verbrennen.
Batteriewechsel
Führen Sie einen Batteriewechsel nur bei
angelegterBetriebsspannungdurch.Anson-
sten gehen die programmierten Parameter bei
Entnahme der Batterie nach ca.10 bis 12 s
verloren.
DasBatteriefachbefindetsichanderRückseite
desGerätesunterderMoosgummi-Dichtplatte.
Die neue Batterie kann bei SIKO unter der
Art.Nr.80331einbaufertigbezogenwerden.
Zum Wechsel der Batterie folgende Schritte
durchführen:
Abb.6: Batteriewechsel
• AP09vonder Spindellösenundabnehmen.
• Betriebsspannungwiederanlegen(fallsdiese
zuvorvomGerätgetrenntwurde).
• Austauschbatteriebereitlegen.
• DieMoosgummi-Dichtplatteteilweiseentfer-
nen(1).
• NachLösenderzweiBefestigungsschrauben
(2)Batteriefachherausnehmen(3).

AP09 Datum 04.05.2000 Art.Nr. 78091 Z.Nr. 8665013 Änd.Stand 140/00 5
Busbetrieb:
BusbetriebübereineübergeordneteSteuerung
oder PC. Per Schnittstelle können bis zu 31
Geräte betrieben und verwaltet werden. Über
eineübergeordneteSteuerung/ PCkanndann
jedeseinzelneGerätüberseineGeräteadresse
jederzeitparametriert, Vorgaben geändertund
diejeweiligenPositionenabgerufenwerden.
HinweisBusabschluss:BeiBusbetriebmuss
beimletztenGerätamBus(amEndederBuslei-
tung)einBusabschlusseingefügtwerden.Die-
ser Busabschluss, in Form eines Steckers,
kannalsZubehörüberdieFirmaSIKOunterder
BezeichnungBAS09bezogenwerden.
BeiAnschlussartE1musszwischenDÜA(Lit-
zenfarbe grün) und DÜB (Litzenfarbe gelb) ein
Widerstandvon150Ω(≥1/8W)angebrachtwer-
den. Dies kann z.B. unter Zuhilfenahme einer
Reihenklemmeerfolgen.
Achtung: Die AP09, ohne Batterie, ist eine
inkrementale Positionsanzeige, die zwar beim
AbschaltendenPositionswertinsE2PROMspei-
chert.StromloseAchsverstellungenwerdenje-
doch nicht erfasst.
6. Bedienung / Tasterfunktionen
Der -Taste kann über die Schnittstelle ver-
schiedeneFunktionenzugeordnetwerden.
1. Keine Funktion
2.Reset/RücksetzenaufKalibrierwert(Grund-
zustand)
3.Kettenmaß
4.Sollwertabruf währendder Dauerder Betäti-
gung.
ÜberdenTastergelangtmannachca.30Sekun-
den Betätigung in den Adressmode in dem die
fürdenBusbetriebnötigenAdresseneingestellt
werdenkönnen.DerWertebereichumfaßt1...31,
wobei standardmäßig die Adresse 1 eingestellt
ist. Die Eingabe der Adressen muss im Grund-
zustand (Taster als Reset definiert ) erfolgen.
7. Parameterbeschreibung
EinedetaillierteParameterlisteunddieMöglich-
keit spezifische Konfigurationen zu notieren,
finden Sie auf Seite 8.
MiteinerLithiumBatteriewirddasGerätgepuf-
fert. Alle eingestellten Parameter werden da-
durchdauerhaftgespeichert.
OhneBatteriewerdendieParameternichtflüch-
tig im E2PROM gespeichert.
DieeinzelnenParameterhabenfolgendeBedeu-
tung:
Anzeige pro Umdrehung: Anzeigewert nach
einer Achsumdrehung. Die interne Auflösung
wirdaufdenausgewähltenWertumgerechnet.
Die Eingabe geschieht ohne Rücksicht auf die
Kommastelle
Drehrichtung: Aufsteigende Werte bei Links-
oderRechtsdrehungderWelle.
Sollwert:DerWert,denderIstwerterreichensoll.
Kalibrierwert: Wert,auf dendie Anzeigenach
Rücksetzen gesetzt wird.
Nachkommastellen:0...3
Tasterfunktion: Belegung der Taste mit einer
dervierFunktionen.
Parameter Eingabebereich
Anzeigepro
Umdrehung: 0...9999
Kalibrierwert: -19999...99999
Sollwert: -19999...99999
Drehrichtung: i= im Uhrzeigersinn;
e=entgegendemUhrzei-
gersinn
Nachkommastelle: 0.; 0.0; 0.00; 0.000
Tasterfunktion: keine, Reset, Sollwert,
Kettenmaß
8. Kalibrierung
DieKalibrierungerfolgtelektronischundunabhän-
gig von der Montage, in dem :
• einemechanischkonstruktivdefiniertePosi-
tionangefahrenwird(z.B.EndlageoderNullstel-
lungderMaschine...)oderdiemomentaneLage
präziseausgemessenwird
• perParametrierungderAP09(s.Kapitel7)der
dieserLagezugeordneteWerteingegebenwird
(falls nicht bereits ab Werk voreingestellt)
•die-TasteanderAP09 betätigtwird,diedie
Kalibrierungauslöst.
DerinterneZählerstandwird beidemKalibrier-
vorgang auf Null gesetzt. Die Anzeige zeigt
unmittelbarnachdemKalibrierendenKalibrier-
wertan.
Hinweis!DerZählbereichbeträgt+/-6900Um-
drehungen.DerAnzeigebereichgehtvon-19999
bis+99999.BefindetsichderZählerwertaußer-
halbdesAnzeigebereicheswirddiesmit"Full"in
derAnzeigesignalisiert.

6 AP09 Datum 04.05.2000 Art.Nr. 78091 Z.Nr. 8665013 Änd.Stand 140/00
Bit-Nr. AP09->Master
7 Bit=1:Checksummenfehler
Bit=0: Checksumme ok
6 - 5 Befehlskodierung:
00:Positionswert
01:Kalibrierwert
10:AnzeigeproUmdrehung
11:Status /Einzelbits (beidie-
semCodehabendieDatenby-
tes eine unterschiedliche Be-
deutung!)
4 - 0 GeräteadressevonAP09
2.Datenbytes
DieDatenbytes beinhalten dieZahlenwerte für
die einzelnen Paramter die programmiert bzw.
abgefragtwerden(Positions-,Kalibrier-,Anzei-
ge- und Sollwert). Die Darstellung erfolgt in
hexadezimalerSchreibweise.
Zum Beispiel Wert 1000 wird folgendermaßen
dargestellt :
1.Datenbyte 2.Datenbyte 3. Datenbyte
00 03 E8
Achtung : Wird im Status-/ Adressbyte der
Befehlscode in Bit 5 und 6 mit '11' definiert,
haben die 3 Datenbytes eine unterschiedliche
Bedeutung:
Byte 2 (1. Datenbyte) : Versionsnummer(z.B.
V3.07=37Hex).DieVersionsnummerwirdnur
vom AP09 zum Master gesendet und kann bei
KommunikationvomMasterzurAP09vernach-
lässigtbzw.beliebigbeschriebenwerden.
Byte3(2.Datenbyte):Nachkommastellen(0...3).
Einstellungdes Dezimalpunktes ander AP09.
Byte 4 (3. Datenbyte): Einzelbits.
Bit-Nr. Master->AP09
7 keineFunktion
6 keineFunktion
5, 4 Tastenfunktion :
00:keineTastenfunktion
01:Kettenmaß
10: Rücksetzen
11:Sollwertanzeige
3 Rücksetzen
2 Kettenmaßfunktionaktivieren
1 keineFunktion
0 Drehrichtung
Bit=0entgegenUhrzeigersinn
Bit = 1 mit Uhrzeigersinn
9. Fehlermeldungen
DieAnzeigekannFehlerzuständeerkennenund
sie im Anzeigenfeld kenntlich machen:
Meldung:Full
Beschreibung:Anzeigeüberlauf
Abhilfe: Parameter kontrollieren und ggf. an-
passen;Anzeigekalibrieren.
Meldung: batt
Beschreibung:Batterieleeroderfalschgepolt
Abhilfe: Batterie tauschen bzw. mit richtiger
Polungeinsetzen
10. Protokoll Schnittstelle AP09
Stand: 24.06.96/E/Star
Hardware:RS485,115200Baud,EVEN
Parity, 8 Bit, 1 Stopbit, kein Handshake
ProtokollLänge: 5Bytes(1Status/Adressby-
te, 3 Datenbytes, 1 Byte Checksumme)
Bildung der Checksumme: EXOR-Verknüp-
fung über alle Bytes
DasDatentelegrammbestehtimmeraus5Bytes:
1. Byte : Status-/ Adressb.
2. Byte : 1. Datenbyte
3. Byte : 2. Datenbyte
4. Byte : 3. Datenbyte
5. Byte : Checksumme
1.Status-/Adressbyte
Dieses Byte definiert die Art des Telegramms,
dassübermitteltwerdensoll,d.h.obzumBeispiel
dieKonfigurationderAP09geändertwerdensoll
odernurderPositionswertausgelesenwird.
Bit-Nr. Master->AP09
7 Bit=1:Wertprogrammieren
Bit=0: Wert auslesen
6 - 5 Befehlskodierung:
00:Sollwert
01:Kalibrierwert
10:AnzeigeproUmdrehung
11:Status /Einzelbits (beidie-
semCodehabendieDatenby-
tes eine unterschiedliche Be-
deutung!)
4 - 0 GeräteadressevonAP09

AP09 Datum 04.05.2000 Art.Nr. 78091 Z.Nr. 8665013 Änd.Stand 140/00 7
Bit-Nr. AP09->Master
7 Bit = 1: Batterie leer
6 keineFunktion
5, 4 Tastenfunktion :
00:keineTastenfunktion
01:Kettenmaß
10: Rücksetzen
11:Sollwertanzeige
3 keineFunktion
2 keineFunktion
1 keineFunktion
0 Drehrichtung
Bit = 0 entgegen dem Uhrzei-
gersinn
Bit = 1 mit dem Uhrzeigersinn
3 . Byte 5 : Checksumme
ZurÜberprüfungeinerfehlerfreienDatenübertra-
gungwirdamEndedesTelegrammseineCheck-
summe gebildet. Die Checksumme ist die Ex-
klusiv-Oder-VerknüpfungderBytes 1-4:
Checksumme [Byte 5] = [Byte 1] XOR [Byte 2]
XOR [Byte 3] XOR [Byte 4]
ZurÜberprüfungdesempfangenenTelegramms
gilt folgendes :
[Byte 1] XOR [Byte 2] XOR [Byte 3] XOR [Byte
4] XOR [Byte 5] = 0
Ist das Ergebnis ungleich 0 ist ein Fehler in der
Übertragungzuvermuten.
Beispiele:
Auslesen des Positionswertes einer AP09 mit
Adresse12(z.B.Positionswert=2045,6(4FE8
hex).
Master->AP09 AP09->Master
1. Byte 00001100(OC) 00000000(00)
2. Byte 00000000(00) 00000000(00)
3. Byte 00000000(00) 01001111(4F)
4. Byte 00000000(00) 11101000(E8)
5. Byte 00001100(OC) 10101011(AB)
AuslesenderKonfigurationeinerAP09mitAdres-
se12(z.B.Tastenfunkt.:Rücksetzen,1Komm-
ast., Drehrichtung gegen Uhrzeigersinn, Soft-
wareV3.07).
Master->AP09 AP09->Master
1. Byte 01101100(6C) 01101100(6C)
2. Byte 00000000(00) 00110111(37)
3. Byte 00000000(00) 00000001(01)
4. Byte 00100000(20) 00100000(20)
5. Byte 01001100(6C) 01111010(7A)
KalibrierwertprogrammierenaufAdresse3(z.B.
Kalibrierwert=-100(FFFF9Chex;AP09quitiert
mitWert -100).
Master->AP09 AP09->Master
1. Byte 10100011(AB) 00100011(23)
2. Byte 11111111(FF) 11111111(FF)
3. Byte 11111111(FF) 11111111(FF)
4. Byte 10011100(9C) 10011100(9C)
5. Byte 00111111(3F) 10111111(BF)

8 AP09 Datum 04.05.2000 Art.Nr. 78091 Z.Nr. 8665013 Änd.Stand 140/00
Bezeichnung/Eingabebereich
Anzeige pro Umdrehung : 0 ... 9999
Kalibrierwert:-19999...99999
Sollwert : -199999 ... 999999
Drehrichtung : i ; e
Nachkommastelle : 0., 0.0, 0.00, 0.000
Tasterfunktion : keine, Reset, Sollwert, Kettenmaß
Anhang: Parameterliste
eigene Einstellung I eigene Einstellung II

AP09 Datum 04.05.2000 Art.Nr. 78091 Z.Nr. 8665013 Änd.Stand 140/00 9
ENGLISH
1. Safety information
In order to carry out installation correctly, we
stronglyrecommendthisdocumentisreadvery
carefully. This will ensure your own safety and
the operating reliability of the device.
• Your device has been quality controlled, te-
sted and is ready for use. Please respect all
warnings and information which are marked
eitherdirectlyonthedeviceorinthisdocument.
• Warrantycanonlybeclaimedforcomponents
supplied by SIKO GmbH. If the system is used
togetherwithotherproducts,thewarrantyforthe
complete system is invalid.
• Repairs should be carried out only at our
works. If any information is missing or unclear,
please contact the SIKO sales staff.
2. Identification
Please check particular type of unit and type
numberfromtheidentificationplate.Type num-
berandthecorrespondingexecutionareindica-
ted in the delivery documentation.
e.g. AP09-0023 typenumber
type of unit
3. Installation
The unit should be used only according to the
protection level provided. Protect the unit, if
User Information
AP09
Absolute/Incremental Electronic
PositionIndicator
necessary, against environmental influences
such as sprayed water, dust, knocks, extreme
temperatures.
SlideAP09ontothesolidshaft,inserttorquepin
into the prebored mounting hole and use grub
screw M5 to fix the AP09's hollow shaft to the
machine's solid shaft (see fig. 1).
• EnsureslidingfitbetweensolidshaftandAP09.
• Ensure accurate shaft alignment and mount
the AP09 without force. Do not exceed the
values for the maximum axial and radial shaft
load. If the shaft is not correctly aligned, strain
on the bearings will result, which may cause
overheatingandirreparabledamage.
• Especially when using torque pin type A for
fixing, ensure that AP09 does not jam and that
it is mounted without strain. Please remember
thiswhen choosing theAP09's borediameter.
• Knocks on the unit should be avoided!
• Make sure that the axial seal is correctly
mounted ! (see fig. 2)
Fig. 1: Mounting instructions
Fig. 2: Axial seal
4. Electrical connection
•Switchpoweroffbeforeanyplugisinsertedor
removed.
• Wiringmustonlybecarriedoutwithpoweroff.
• Providestanded wireswithferrules.
• Check all lines and connections before swit-
TorquepintypeA:pinø6h9
type B : bore ø 10 +0.8
Grub screw has to
be screwed in flush
to surface

1 0 AP09 Datum 04.05.2000 Art.Nr. 78091 Z.Nr. 8665013 Änd.Stand 140/00
Pin Designation Color
1 - -
2 - -
3 0V grey
4 + Ub brown
5 DÜA green
6 DÜB yellow
7 - -
E1 E3 E4
Fig.3: Connection methods
Plug assembling E3
Please proceed as follows:
•Disassembleplug
(A)
•Position the components onto the cable.
(B)
•Strip the cable.
•Widenscreeningandpushitoverthescreen-
ring.
•Cutoverhangingscreening.
(C)
•Pullstrandedwiresthrough thehousing.
•Mountscreen ringand clampingring.
•Tighten pressure screw to fix the cable.
•Then solder stranded wires according to the
connectiondiagram.
(D)
•Mount the other parts according to fig. D.
AP09
PE-rail
chingon theequipment.
•TheAP09'sandfollowerelectronic's(eg.con-
trol) operating supply must be switched on si-
multaneously.
Interferenceanddistortion
Allconnectionsareprotectedagainsttheeffects
ofinterference.Thelocationshouldbeselec-
tedto ensurethatnocapacitiveorinductive
interferences can affect the display or the
connection lines! Suitable wiring layout and
choice of cable can minimise the effects of
interference (eg. interference caused by swit-
ching power supplies, motors, cyclic controls
andcontactors).
Necessarysteps:
• Only screened cable should be used. Wire
cross section is to be at least 0,14 mm2, max.
0,5 mm2.
• Wiring to screen and to ground (0V) must be
viaagoodearthpointhavingalargesurfacearea
forminimumimpedance.
• Theunitshouldbepositionedwellawayfrom
cableswithinterference;ifnecessaryaprotec-
tive screen or metal housing must be provi-
ded.Therunning ofwiringparallelto themains
supplyshould beavoided.
• Contactor coils must be linked with spark
suppression.
Powersupply
Operatingvoltagedependsonexecutionandis
indicatedinthedeliverydocumentationoronthe
identificationplate.
12 to 30 Vd.c., with polarity protection
4.1Connection
Try to achieve optimal conductivity for connec-
tion between plug casings and contact plate.
PE connection between the connector plugs is
to be linked with protective potential - fig. 3
(possibly use short strand with 2,5 mm2to 4
mm2)!
Fordatatransmissioncableswithalengthofup
to 200m can be used.
Serialinterface
AP09hasaserialinterfaceaccordingtoRS485
with a defined protocol (SIKONETZ 4) and a
data transmission rate of 115,2 kBaud. Proto-
col: seeinterface description chap.10
contact plate

AP09 Datum 04.05.2000 Art.Nr. 78091 Z.Nr. 8665013 Änd.Stand 140/00 1 1
(To subsequently modify the cable outlet in
steps of 90°, turn the inner plug element)
•Fix the pressure screw.
Fig. 4: Plug assembling
Plug assembling E4
1. Slip parts 6 to 10 over outer cable.
2. Strip cable.
3. Turndownscreening.
4. Push part 5 onto ferrules.
5. Solderstrandedwiresatpart3(followconnec-
tiondiagram).
6. Openspacer (part4) andput itoverferrules,
squeeze and push it onto part 3. Slot and
keyway of parts 3 and 4 must align.
7. Press parts 6 and 5 together; cut prodruding
screening.
8. Push parts 2 and 7 together and screw
part11usingappropriatetool.
9. Pushpart8intopart9andslidebothpartsinto
part 7.
10. Screw parts 10 and 7 together.
11. Push part 1 into part 2.
Fig. 5: Plug assembling
4.2 Battery back-up (only if included, see identi-
fication plate)
The lithium battery allows storage of program-
medyparameters,currentvalueandtocapture
movements during power loss. Battery life is
approx. 5 to 8 years - depending on operating
timeandfrequencyofmovesduringpowerloss.
Whenmessage "batt" isdisplayedthenbattery
shouldbeexchangedbyaSIKOagentoratthe
parentcompany.Incaseyouintendtoexchange
thebatteryyourselves,pleasenotethefollowing
information.
Safetyinformation
Attention-Battery:Inflammable,explosionand
burninghazard.Cannotberechargedandmust
notbepunctured,burnedorexposedtotempe-
raturesabove100°C.
screening
viewing side =
soldering side
viewing side =
soldering side
screening
socket
pin
screening

1 2 AP09 Datum 04.05.2000 Art.Nr. 78091 Z.Nr. 8665013 Änd.Stand 140/00
Attention: if AP09 then does not function, pro-
grammed values will be lost within 10 to 12
seconds.
• Tightenfasteningscrewsandgluefoamrub-
berseal.
• Discharged batteries should be disposed of
safely.
5. Commissioning
Before the first use of the AP09, please check:
1. correct polarity of supply voltage.
2. correct cable connection and existence of
signals.
Note! Before starting bus operation each unit
musthavebeenallocateditsaddress.Ifoneand
the same address is allocated several times,
busoperationwillcollapse.
Now the AP09 can be used.If necessary, pro-
gramthe AP09's parametersaccording to your
requirements(seechapter'ParameterDescrip-
tion').CheckwhethertheAP09functionswithout
problems(seechapter'Operation/Key’sfunction').
Withbuilt-inbattery:Batteryistestedautoma-
tically during operation. When battery voltage
falls below a certain value, "batt" is displayed
and a corresponding note is made under the
status bit in the AP09's protocol.
Operatingmodes
Twooperatingmodesarepossible.
Stand-aloneoperation:
Position is controlled from the display. Target
valueandother parametershavealreadybeen
programmedbeforeviainterface.
Busoperation:
Theinterfaceallowstooperateandcontrolupto
31AP09. EachAP09'sparameterscanthenbe
programmed/modifiedatanytimeandposition
valueindicated.
Attention!IncaseofbusoperationthelastAP09
on the bus system (the one located at the end of
thebus array)mustbe providedwith abustermi-
natingelement.Thisplug-shapedaccessory,refe-
rence BAS09, can be purchased from SIKO.
Incase ofconnection type E1, pleaseinsert a
150Ω(≥1/8W) resistor between DÜA (green
strand) and DÜB (yellow strand). This can for
example be done by using a terminal block.
Batterychange
Onlyexchangebatterywhenoperatingvolta-
ge is applied. Otherwise, when removing the
battery,theprogrammedparameterswillbelost
after approx. 10 to 12 s.
Thebatteryboxisattherearofthedeviceunder
the foam rubber seal. New, ready to be used
batterycan beorderedfrom SIKOunder article
code80331.
To change the battery, please proceed as fol-
lows:
Fig. 6: Battery change
• Remove AP09 from the spindle.
• Apply voltage supply (if it has been discon-
nectedpreviously).
• Preparenewbattery.
• Partiallyremove foam rubberseal (1).
• Battery box (3) can be removed after uns-
crewing the two fixing screws (2).
• Disconnectplug-and-socketconnector.
• Insertnewbatteryinreverseorder.Incaseof
wrongpolarization "batt" willbedisplayed.Turn
plug-and-socketconnectorby180°.
• Strandsmustbecarefullypushedintotheunit
and must not be jammed or bent when the
battery box is inserted.
• To check correct battery installation, unit
must be disconnected from supply voltage.

AP09 Datum 04.05.2000 Art.Nr. 78091 Z.Nr. 8665013 Änd.Stand 140/00 1 3
Attention: AP09 - without battery - is an incre-
mentalpositionindicatoronly,ie.withpoweroff,
the position value is stored in an E2PROM, but
movements during power loss are not recogni-
zed/captured.
6. Operation / Key’s function
-Key programming from the interface can be
made as follows:
1. no function
2. reset to calibration value (normal state)
3. incrementalmeasurement
4. display of target value (as long as key is
pressed)
If the frontal key is pressed for approx. 30 sec,
youenterintoaddressmodewhereaddressesof
the different units belonging to the bus system
canbe allocated withina value range of1 to 31
(standardaddressprogrammingis1).Foraddress
settingkeyprogrammingistobemadeto'reset'
(asprogrammedexworks).
7. Parameter programming
Page 16 shows a detailed parameter list and
allowscustomer-specificconfiguration.
A Lithium battery is used for buffer storage, ie.
to permanently store all programmed parame-
ters.
Without battery parameters are stored in the
non-volatileE2PROM.
Themeaning ofthe differentparameters follow
below:
Display per revolution: Value displayed after
one turn of the shaft. The AP09's internal reso-
lution is converted into the display value per
revolutionwhich is enteredwithout comma.
Counting direction: Increasing values with
counter-clockwise or clockwise shaft rotation.
Target value: Value which is to be reached.
Calibrationvalue:Valueindicatedafterareset.
Positions after the comma: 0 to 3
Key’sfunctions:4programmingpossibilities
Parameter Valuerange
Displayper
revolution: 0 to 9999
Calibrationvalue: -19999to99999
Targetvalue: -19999to99999
Countingdirection: i= clockwise increa-
sing;
e=counter-clockwise
increasingvalues
Positions after
the comma: 0.; 0.0; 0.00; 0.000
Key’s funktion: without, reset, target
value,incremental
measurement
8. Calibration
AP09iscalibratedelectronicallyand irrespecti-
ve of its mounting position. Calibrating steps:
• approach a mechanically pre-defined limit,
zeropositiononthemachineorexactlymeasure
the actual position.
• program AP09's calibration value in accor-
dence with above measured value (unless not
alreadypre-programmedexworks).
• press AP09's -key to activate calibration
During calibration the internal counter is set to
zero.Rightaftercalibrationthedisplayisindica-
ting the calibration value.
Note!Thevaluerangeis+/-6900turns;display
range from -19999 to +99999. If the counted
value is beyond the display range, message
"Full" is issued.
9. Trouble shooting
AP09 recognizes error states and indicates
them in the display:
Message:Full
Description:Displayoverrun
Action: Check parameters and adjust them if
necessary.
Message:batt
Description: Battery flat or incorrect polarity.
Action: Exchangebattery or correct polarity.

1 4 AP09 Datum 04.05.2000 Art.Nr. 78091 Z.Nr. 8665013 Änd.Stand 140/00
1st data byte 2nd data byte 3rd data byte
00 03 E8
Attention: If the status / address byte of the
commandnumberunderbit5and6isdefinedas
'11',the 3data bytesdo have adifferent signifi-
cance :
Byte 2 (1st data byte) : version number (eg.
V3.07 = 37 Hex). Version number is only sent
fromAP09tomasterandisirrelevantin caseof
communicationbetweenmasterandAP09.
Byte3(2nddata byte) : position ofthe comma
(0...3)ie.programmingofAP09'sdecimalpoint.
Byte 4 (3rd data byte) : single bits.
Bit no. Master->AP09
7 nofunction
6 nofunction
5, 4 key's function:
00: without function
01:increm.measurement
10: reset
11: display of target value
3 reset
2 activateincrem.measurement
1 nofunction
0 countingdirection
bit = 0 increas. values with
counter-clockwise rotation;
bit = 1 increas. values with
clock-wiserotation
Bit-no. AP09->Master
7 bit = 1: battery flat
6 nofunction
5, 4 key's function:
00: without function
01:increm.measurement
10: reset
11: display of target value
3 nofunction
2 nofunction
1 nofunction
0 countingdirection
bit = 0 increas. values with
counter-clockwise rotation;
bit = 1 increas. values with
clock-wiserotation
10. Protocol of AP09's interface
Date: 24.06.96/E/Star
Hardware:RS485,115200Baud,EVEN
parity, 8 bit, 1 stop bit, no handshake
Protocollength: 5bytes(1status/addressby-
te, 3 data bytes, 1 byte for check sum)
Calculationofthechecksum:EXOR-intercon-
nection of all bytes.
The data telegram always consists of 5 bytes:
1st byte : status-/ address byte
2nd byte : 1st data byte
3rd byte : 2nd data byte
4th byte : 3rd data byte
5th byte : check sum
1 . Status-/ address byte
Definestelegramtypetobesent,ie.whetherthe
AP09'sconfigurationhastobechangedoronly
a positional value is to be read out.
Bit no. Master->AP09
7 bit=1:programvalue
bit=0: read out value
6 - 5 commandnumber:
00: target value
01:calibrationvalue
10: display after one turn
11:status/singlebits(withthis
commandnumberthedatabits
have a different significance!)
4 - 0 AP09'saddress
Bit no. AP09->Master
7 bit=1: check sum error
bit=0: check sum ok
6 - 5 commandnumber:
00:positional value
01:calibrationvalue
10: display after one turn
11:status/singlebits(withthis
commandnumberthedatabits
have a different significance!)
4 - 0 AP09'saddress
2 . Data bytes
Data bytes include numerical values for pro-
gramming / interrogating the different parame-
ters(positional-,calibration-,display-andtarget
values).These aredisplayedhexadecimally.
Value1000isforexampledisplayedasfollows:

AP09 Datum 04.05.2000 Art.Nr. 78091 Z.Nr. 8665013 Änd.Stand 140/00 1 5
3 . Byte 5 : Check sum
At the end of the telegram a check sum is
establishedtocheckerror-freedatatransmissi-
on. The check sum is an an exclusive-OR-
interconnection of the bytes 1 to 4.
Checksum[byte5]=[byte1]XOR[byte2]XOR
[byte 3] XOR [byte 4]
The telegram received is checked as follows:
[byte1]XOR[byte2]XOR[byte3]XOR[byte4]
XOR [byte 5] = 0
If the result is not 0, there has probably been a
datatransmissionerror.
Examples:
ReadingoutpositionalvalueofAP09withaddress
12 (eg. positional value = 2045,6 (4FE8 hex)).
Master->AP09 AP09->Master
1st byte 00001100(OC) 00000000(00)
2ndbyte 00000000(00) 00000000(00)
3rdbyte 00000000(00) 01001111(4F)
4th byte 00000000(00) 11101000(E8)
5th byte 00001100(OC) 10101011(AB)
ReadingoutconfigurationofanAP09withaddress
12 (eg. key function.: reset, 1 decimal point,
CCWincreasingvalues,softwareV3.07).
Master->AP09 AP09->Master
1st byte 01101100(6C) 01101100(6C)
2ndbyte 00000000(00) 00110111(37)
3rdbyte 00000000(00) 00000001(01)
4th byte 00100000(20) 00100000(20)
5th byte 01001100(6C) 01111010(7A)
Calibrationvalueprogrammingofaddress3(eg.
calibration value = -100 (FF FF 9C hex; AP09
receiptswith value-100).
Master->AP09 AP09->Master
1st byte 10100011(AB) 00100011(23)
2ndbyte 11111111(FF) 11111111(FF)
3rdbyte 11111111(FF) 11111111(FF)
4th byte 10011100(9C) 10011100(9C)
5th byte 00111111(3F) 10111111(BF)

1 6 AP09 Datum 04.05.2000 Art.Nr. 78091 Z.Nr. 8665013 Änd.Stand 140/00
Postanschrift / Postaladdress:
Postfach1106
D-79195Kirchzarten
Werk / Factory:
Weihermattenweg2
D-79256Buchenbach
Telefon / Phone [phone]
Telefax / Fax 0 76 61 / 394 -388
Internet www.siko.de
Designation/ value range
Display per revolution: 0 ... 9999
Calibrationvalue :-19999... 99999
Target value : -199999 ... 999999
Counting direction : i ; e
Positions after the comma : 0., 0.0, 0.00, 0.000
Key's funktion : without, reset, target value,
incrementalmeasurement
Appendix: Parameter list
SIKO GmbH
DR.-ING.G.WANDRES
Your programming I Your programming II