Skydroid S1-PRO User manual

S1-PRO专业版用户手册
V1.0
四轴（ ArduCopter ）
建议：在您阅读本用户手册时，边阅读边操作。您在阅读这些说明时，如遇到困难请查阅本
用户手册或致电我们售后（ 400-6996-520 ）及云卓微信公众平台，云卓官方群：318480806 查
看相关问题问答。
泉州云卓科技有限公司

售后服务条款
云卓官方群2群 云卓微信公众平台
1.本条款仅适用于泉州云卓科技有限公司所生产的产品，云卓授权经销商销售的产品亦适用本
条 款 。
2.本公司产品自购买之日起，一周内经我司核实为非人为造成的质量问题，由云卓承担返修产
品的往返快递费，购买云卓产品一周以上一年以内经我司核实为质量问题，用户和云卓各自承
担寄出返修产品的快递费。
3.返修时需提供购买凭证和保修卡或网络平台交易记录。
4.云卓产品自购买之日起七天内，在正常使用情况下出现非人为造成的质量问题，外观无损坏，
凭保修卡及购机凭证在经销商处协商可以免费更换同型号产品；经销商在收到更换产品时烦请
第一时间通知云卓公司予以备案更换。
5.云卓产品将由泉州云卓科技有限公司提供终身售后服务, 属于非人为造成的质量问题，一年
内免费保修；对于自购买之日起人为的损坏、改装、拆机及超过一年免费保修期的，用户须支付
往返邮费及维修费用。
6.为确保您的权益受到保护，并能及时有效的为您服务，请在购买云卓产品时完整填写好保修
卡及索要购机凭证。 用户享受本售后服务条款必须提供保修卡及购机凭证。
7.返修产品将于云卓公司收到后的 15 个工作日内寄回给顾客，并附上维修报告。
8.以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的云卓产品。
港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱 [email protected]，具体售后细则视情况而定。

1
目录
目录
1、S1-PRO概览
1.1、部件
1.2、端口和技术参数
1.3、使用建议
2、遥控器概览
2.1、遥控器（美国手模式）
2.2、遥控器功能概述
2.3、遥控器充电
2.4、遥控器天线角度
3、Skydroid Fly APP
3.1、地面站调试软件Skydroid Fly安装
3.2、APP主界面
4、第一次接触准备
4.1、 机架类型选择
4.2、飞控监测
4.3、RTK天线设置
4.4、水平校准
4.5、罗盘校准
4.6、电调校准
4.7、电机测试
4.8、基础设置
4.8.1、姿态设置
4.8.2、导航设置
4.8.3、速度设置
4.8.4、电量设置
4.9、其他设置
4.10、辅助设置
4.11、飞行模式介绍
4.12、激光避障模块的使用
5、失控保护
6、硬件安装
6.1、在飞行器上安装S1-PRO
6.2、将飞控与你的多轴连接起来
6.2.1、电机顺序转向选择
6.2.2、顺时针和逆时针桨的识别
6.2.3、配件连接
6.2.4、网口摄像头的安装
6.3、基础飞行
6.4、地理围栏
7、日志下载与查看
8、常见问题解答
免责免除
建议
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1、S1-PRO概览
1.1、部件
1.2、端口和技术参数
网口摄像头
CAN
GPS
状态灯 对频按钮
供电口
USB
PWM 12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Sbus输出
UART
-
+
S
2

主处理器
陀螺仪
电子罗盘
气压计
接口
鞭状天线
PWM输出
接收机
接收机天线增益
接收机射频功率
GPS
RC OUT SBUS
GPS UART串口
POWER电源口
网口
CAN接口
3-8轴
POWER输入电压
USB电压
Servo电压
工作温度
大小
重量
技术参数
S1-PRO航电系统
硬件参数
支持机型
工作环境及物理参数
重量与大小
STM32F407
BMI088
IST8310
LPS22HB
GH1.25
默认30cm、40cm、50cm可选
12 OneShot/PWM输出（可配置）
内置R12 PRO接收机
4dBm
17.5dBm
M10
1
1
1
1
1
2s-18s
5V±0.3V
5V±0.3V
-40~80℃
68*47*13mm
62g
主处理器
陀螺仪
电子罗盘
气压计
接口
鞭状天线
PWM输出
接收机
接收机天线增益
接收机射频功率
GPS
RC OUT SBUS
GPS UART串口
POWER电源口
网口
CAN接口
3-8轴
POWER输入电压
USB电压
Servo电压
工作温度
大小
重量
技术参数
S1-PRO航电系统
硬件参数
支持机型
工作环境及物理参数
重量与大小
STM32F407
BMI088
IST8310
LPS22HB
GH1.25
默认30cm、40cm、50cm可选
12 OneShot/PWM输出（可配置）
内置R12 PRO接收机
4dBm
17.5dBm
M10
1
1
1
1
1
2s-18s
5V±0.3V
5V±0.3V
-40~80℃
68*47*13mm
62g
3

4
产品名称
输入电源
工作电流
工作环境温度
重量
外形尺寸（长宽高）
俯仰角度
指向轴角度
横滚轴角度
像素
镜头规格
输出方式
图传分辨率
视频录像存储分辨率
视频存储格式
照片存储分辨率
照片存储格式
一键回中
一键向下
一键仰头
支持存储卡类型
支持文件系统
C10
7.2V~72V直流
210mA
-10℃~+60℃
61g
51mm*43.3mm*61.7mm
-90°~+10°
-90°~+90°
45°
有效像素：400W
1/2.7 sensor EFL=2.4mm
RTSP码流H265，兼容H264
1080P
2K
2K
JPEG
吊装模式（出厂默认）
倒装模式(可自行设置）
支持
支持
支持
FAT32
C10参数
工作模式
H264
(可使用PotPlayer播放器或者其他支持H264格式的播放器播放）
目前只支持标配的闪迪16G内存卡与
金士顿64G Class 10规格的Micro SD卡

2、遥控器概览
对于初次使用 S1-PRO 飞控的用户来说，建议分步骤完成飞控的入门使用：
1、首先安装地面站控制软件，熟悉地面站界面的各个菜单功能；
2、组装飞机，完成动力套的装配；
3、遥控器连接飞控完成罗盘校准和电机校准；
4、检查各类参数设定；
5、第一次解锁起飞；
6、飞控各类高阶应用，辅助通道设置。
1.3、使用建议
2.1、遥控器（美国手模式）
5

遥控器使用Type-C USB数据线充电，在编号为17的位置。
遥控器充电时间约为2-4小时，充电时遥控器开机图标闪烁，充满后图标熄灭。充满电后使用时
长为5-8小时左右。
2.2、遥控器功能概述
2.3、遥控器充电
2.4G 4dBm天线
拨动三段开关/飞行模式
波轮G（暂无功能）
按键C（暂无功能）
左摇杆X1、Y1
显示屏
喊话MIC
按键A（暂无功能）
开关机按键
按键B（暂无功能）
右摇杆X2、Y2
按键D（暂无功能）
波轮H（暂无功能）
拨动三段开关（暂无功能）
防尘塞
SIM卡接插口
Type-C充电口
4pin网口
PPM输出/串口线接口
序号 注解 注解
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
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飞行模式控制
序号 功能键 功能描述
2
5
11
油门/转向控制杆
（美国手模式）
- 控制杆向上推、飞行器上升
- 控制杆往下拉、飞行器下降
- 控制杆往左打、飞行器往左边旋转
- 控制杆向上推、飞行器前进
- 控制杆往下拉、飞行器后退
- 控制杆往左打、飞行器往左边侧飞
- 定高模式
- GPS模式
- 返航模式
前进后退/侧飞控制杆
（美国手模式）
2
5
11
6

(1)调整遥控器天线角度，尽量正对飞行器飞行方向；
(2)天线相互不要形成遮挡，交叉。
2.4、遥控器天线角度
正确操作
错误操作
天线展开并垂直向上
天线不能交叉 天线不能与遥控器平行
7

3.1、需要下载Skydroid Fly APP，请扫描二维码或登录www.skydroid.xin下载。
3.2、APP主页面：
3、Skydroid Fly APP
8
参数设置
拍照
录像
喊话
隐藏侧边栏
电量显示
图像显示窗口一键解锁
人的位置 飞行时间
姿态
空速
地速
爬升下降
速度
飞机的位置
轨迹克隆
隐藏侧边栏
飞行模式 信号强度 离家距离 飞行高度 GPS卫星个数
空速

4、第一次接触准备
9
（1）对频
①S1Pro上电，对频指示灯红灯常亮，绿灯慢闪；
②上电后等待30s左右，长按对频按钮直到绿灯快速闪烁；
③打开H12Pro助手，点击对频，等待显示对频成功；
④对频指示灯将会持续闪烁两分钟后绿灯常亮。
（2）注册、激活
遥控器插SIM卡或者连接WIFI，打开Skydroid Fly APP 选择新用户注册
填入手机号，密码，获取验证码，验证码区分大小写，注册成功后登录

10
登陆后数传会自动连接上，此时第一次使用将会弹出激活框，请点击“立即前往”，去激活
界面激活
初级飞控调参密码999，高级飞控调参密码999999。首次使用初级调参密码即可。

四轴，六轴，八轴，Y6轴，3轴点击图案即可保存机架类型。
通道查看：遥控器通道输入舵量值。
输出查看：S1Pro的PWM通道输出舵量值
4.1、机架类型选择
4.2、飞控监测
11

使用RTK天线时勾选，使用GPS天线时则不勾选。（根据购买的是否为rtk套装勾选）
步骤1：将飞行器放到水平的地面上；
步骤2：确保机身水平且无震动；
步骤3：点击（校准），开始水平校准；
步骤4：重新给机器上电。
4.3、RTK天线设置
4.4、水平校准
12

对机器进行椭球校准和水平加垂直校准（详细信息可点击右边 ? 查看）
注意：使用定向套装时不需要校准罗盘
步骤 1：连接飞行器，从机器上移除螺旋桨;
步骤 2：点击【校准】;
步骤 3：拔掉飞行器电池;
步骤 4：重新插上电池;
步骤 5：程序将会自动校准电调(大约15秒）；
步骤 6：拔下并再次插上电池，即可正常使用。
4.5、罗盘校准
4.6、电调校准
13

步骤1：输入油门值，建议5%-10%（大飞机电机KV值低，可以再设置大一些）；
步骤2：输入持续时间，单位秒；
步骤3：按图片转向，电机序号测试电机旋转方向是否正确。
调节感度与阻尼来改善飞行器的飞行姿态。（详细信息可点击旁边 ? ）
4.7、电机测试
4.8、基础设置
4.8.1、姿态设置
14

设置执行航线任务时或者是飞机处于自动模式下的一些参数。（详细信息可点击旁边 ? ）
4.8.2、导航设置
15
调节飞行器的飞行速度。（详细信息可点击旁边 ? ）
4.8.3、速度设置

低电压返航预警：达到此电压值时，APP将发出返航报警提示。
强制返航电压：达到此电压值时，飞行器将强制返航。
强制降落电压预警：达到此电压值时，APP将发出降落报警提示。
强制降落电压：达到此电压值时，飞行器将强制原地降落。
未解锁补偿电压：飞机通电保持未解锁状态，万用表测量电池当前电压，再看数传显示的电压，
填入差值。
满载补偿电压：飞机需要满载载荷，悬停20秒，记录当前电压。然后立即降落，等待20秒，记录降
落电压，填入差值。
注意：具体电压设置可点击旁边 ? 进行参考
4.8.4、电量设置
16

1.先在H12助手（设备助手）里设置好自己需要控制舵机的通道，并设置好失控保护值，失控保
护值为0是保持当前状态。
2.遥控器对频连接飞控，打开飞控APP：Skydroid Fly，在飞控调参-999-辅助设置里修改自己需
要的通道。
4.10、辅助设置
17
在其他设置页面里，可设置外八电极上锁（美国手）是否开启以及外八多久上锁。
4.9、其他设置
对应遥控器上的按键
失控后输出的舵量值

3.舵机的失控保护需要飞机解锁后才可以触发。
测试方法：飞机不装桨叶，解锁后，遥控器关控，测试舵机是否执行。
4.11、飞行模式介绍
*飞行速度可在APP里的-档位设置-里更改。
飞行速度
低速 最大速度 2m/s，上升速度：1.2m/s，下降速度0.4m/s
最大速度 12m/s，上升速度：4.2m/s，下降速度2.0m/s
最大速度 17m/s，上升速度：5.1m/s，下降速度4.9m/s
中速
高速
飞行模式
（飞控判断
GPS信号，
切换相对
应的模式)
定高模式
在GPS信号差或指南针受到干扰，飞行器会进入定高模
式， 只支持手动飞行。定高模式下，飞行器定点异常，请
尽快降落。
使用GPS实现飞行器的精准悬停、稳定飞行模式等。
当飞行器拨到返航档位或失控，飞行器将爬升到返航高
度并自动返航。
GPS模式
返航模式
*飞行模式由遥控器序号 的拨动三段开关设置。
22
18