Skydroid H30 User manual

使用说明书
云卓-H30 R30
V1.4

本产品使用以下词条因操作不当可能带来的潜在危险加以分级说明。
注意: 如果不遵循说明进行操作，可能会导致财产损失和轻微伤害。
注意: 如果不遵循说明进行操作，可能会导致财产损失、 重大事故和严重伤害。
警告: 通过阅读整个用户手册，熟悉产品的功能之后再进行操作。如果没有正确操作本产品可能
会对自身或他人造成严重伤害，或者导致产品损坏和财产损失。本产品较为复杂，需要经过一段时
间熟悉后才能安全使用，并且需要具备一些基本常识后才能进行操作，如果没有强烈的安全意识，
不恰当的操作可能会导致产品损坏和财产损失，甚至对自身或他人造成严重伤害。本产品不适合儿
童使用。切勿使用非云卓提供或建议的部件，必须严格遵守云卓的指引来使用产品。
注意
一、概述
1、产品特性
2、主要用途及适用范围
（1）H30 系列采用全新的高通骁龙 660 8 核处理器，搭载安卓 9（64 位）嵌入式系统，采用先进的
SDR 技术，和超级协议栈，让图像更加清晰，延迟更低，距离更远，抗干扰更强，无论是无人机，机
器人，工控设备等都可以应用。
（2）支持 HDMI（遥控端）,双路网口，sensor 接口，双路串口透传，SBUS 等丰富的接口，航拍，
安防，消防，电力，测绘机器人，边防等都可以得心应手，如临现场的体验。
（3）采用IP65级防水防尘和结构，保证不仅仅是手感好，而且耐用。H30 采用10.1 寸工业触摸屏+
阳光可视屏，阳光下依然清查看。屏幕分辨率 1920*1200。支持1080P 高清数字图传。双三频天线信
号互相补充，超强信号，超远距离，配合算法控制和失步跳频算法，大大增加了弱信号通讯能力。内
置双扬声器,三频 800M,1.4G,2.4G, Wi 2.4 5G。
（4）采用高能量密度的锂离子电池，满电可工作 5 个小时，一贯的荒野求生思维让您对设备的可靠
性毫无牵挂。
（5）H30 支持 HDMI、SIM 卡网口、USB 接口、type-c 接口、RJ45 网口，TF 卡槽，PPM 接口。R30
双路串口透传、双路网口、sbus 等丰富的接口。并支持更多网口的相机、云台、吊舱等视频设备。
提供开发包，SDK 和技术支持，支持视频悬浮，支持主流飞控的地面站，开源飞控的云卓地面站，支
持 QGC 与无线 RTSP 视频流分享。
（6）采用气象硅胶，磨砂橡胶，不锈钢，ABS使得拥有极致的手感的同时，也满足了无人机户外使
用的恶劣条件，H30 在机身，控制开关，各外设接口处均做防尘保护措施，确保设备在恶劣环境中的
稳定流畅运行。
（7）丰富的地面接口， RJ45 网络接口，远距离连接内网， Type-C 安卓高速 USB 接口, OTG 接口可
接 U 盘,，拓展 TF 卡插槽。
用于遥控操作直升机、固定翼、多旋翼、车、船等进行视频图像传输、数据传输、和操控无人机飞行。
2

3、品种、规格、 产品参数
H30遥控器参数
产品型号
工作电压
频段
尺寸
续航时间
升级
运行内存
应用
H30
4.2V（内置电池）
800M/1.4G/2.4G
5小时
OTA包/在线升级
4G
16
23dBm@CE/FCC
支持跳频
1.5kg
20000mA/H
TYPE-C
64G
346(长)*196.5(宽)
*89.4mm(高）
直升机、固定翼、多旋翼、车船
通道数
射频功率
动态调频
重量
电池
充电接口
系统存储内存
R30接收机参数
产品型号
工作电压
尺寸
通道数
射频功率
重量
R30
7.2V~72V
16
23dBm@CE/FCC
65g
76.4(长)*59(宽)*
15(高)mm
3

4、型号的组成及其代表的意义
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
注解
800M/1.4G/2.4G三种天线
旋钮开关AUX1
拨动三档开关SW1
左摇杆X1、Y1
左小摇杆 X3、Y3
L1按键
L2按键
电源键
注解
麦克风
按键H
R2按键
R1按键
右小摇杆 X4、Y4
右摇杆 X2、Y2
拨动三档开关 SW2
旋钮开关 AUX2
序号
9
10
11
12
13
14
15
16
4
1
9
2
3
4
5
6
7
8
16
15
14
13
11
12
10

序号
17
18
19
20
注解
HDMI 接口
SIM 卡槽
USB 接口
TYPE-C 接口
注解
RJ45 网口接口
TF 卡插口
PPM 接口
挂绳接口
序号
21
22
23
24
17 18 19 20 21 22 23
24
5

5、端口定义图
序号
1
2
3
4
5
6
注解
串口 0
串口 1
预留口(暂无功能）
电源7.2-72V 输入和SBUS输出
Type-c 接口
对频状态指示灯
注解
对频键
网口 0
网口 1
外接对频按键接口
天线MMCX接口
序号
7
8
9
10
11
6

6、使用环境条件
注意
A）环境温度:-10°C～+45°C。
B）贮存温度：-20°C～+50°C。
C）相对湿度：Not exceed 85%。
D）大气压力:86kPa~106kPao
E）使用地点不允许有爆炸危险的介质，周围介质中不应含有腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电介
质 ,不允许充满水蒸气及有严重的霉菌存在。
F）使用地点应具有防御雨、雪、风、沙、灰的设施。
7、工作条件
供电方式和注意事项
H30系列地面端内置一体式可充电锂电池，兼容市场标准TYPE-C接口（例如手机、相机等数码产
品USB充电器）进行充电。
如在地面端充电时遇到冒烟、有异味、漏夜的情况下时，请勿继续给地面端充电，请移送至本公
司进行维修。
请勿在婴儿触碰区域给本产品进行充电，以免发生触电危险。 请勿在超过60°C的环境下对本产品
进行充电。
8、安全
警告
初学者请特别注意以下安全事项！请细读!
禁止在疲劳、醉酒等身体状态不佳时飞行！
禁止在下雨、强风等恶劣天气时飞行！
禁止在接近高压线、通信基站、有人聚集或者活动的场所飞行！
禁止在机场和其他明令禁飞区飞行！
禁止在人群集中的地方、停车区域或者其他可能造财产损失或者人身伤害的区域操控飞行
模型，飞行前，做好飞行器的设备检测，检查收发系统与飞行器是否正常；
请使用有保障的专业充电器为电池充电。
本产品天线为脆弱部件，避免受力过度破坏。
7

① 进入系统设置，选择系统->语言和输入法
② 进入语言和输入法后，点击语言->语言可进行语言的切换、添加、删除
①WIFI 连接标识
②SIM 手机卡信号标识
③电量显示
④返回按键
⑤返回主键面按键
⑥后台任务管理
二、使用、操作
1、使用前的准备和检查
注意
① 使用前务必先检查遥控器电量是否充足。
② 使用前请检查天线是否按要求摆放，已获得最佳效果。
③ 用户应确保自己不在醉酒、药物影响下操作使用。
2、使用方法
语言设置
状态提示栏
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
8

①手型设置，对遥控器的摇杆操作方式（手型：美国手，日本手。默认美国手）进行切换，1.读取 2.
设置 3.保存。
②视频查看：可以查看 RTSP 视频（详细在下页介绍）
③检查遥控器各个通道的值是否正常
④无线参数配置。将遥控器与其他接收机进行对频（对频方法在下方介绍：图像连接及设置）
⑤信号查看（查看信号）
⑥高级参数里可调整修改接收机串口波特率、遥控器调参、升级设备、SN、教练模式（开发中）、
无线模块升级（密码999仅限专业人员调试）
H30 助手介绍
9

网口摄像头网段需要提前设置为 144 网段（192.168.144.XXX)摄像头连接接收机网口 0 或网口 1，引
脚定义见本文《一、概述->5.端口定义图》部分。
设置：此设置显示通过天空端的网口来传输图像，显示 C10 三轴云台摄像头（已接 C10 的情况下）
sp://192.168.144.108�554/stream=0 安装第三方网口吊舱相机需要询问相机厂家要 sp 地址。
注意：遥控器与接收机整套出厂是已经对好频的状态，只需上电等待 20 秒自动对频即可。
①接收机通电，电源灯-红灯常亮。等待 20 秒后，长按接收机 SET 对频键-蓝灯闪烁后松开（更换才
需要重新对频接收机遥控器）。
②进入 H30 助手，点击对频，对频状态：对频中。。。对频成功后状态会显示已连接，对频成功（
接收机绿灯常亮）
对频操作
图像连接及设置
10

飞控数传线连接串口 0，以云卓地面站为列做参考连接数传（H30 助手需要关闭）
云卓地面站：
串口 0：服务器 IP：192.168.144.101 服务器端口：14550 直接点击连接。
串口 1：服务器 IP：192.168.144.101 服务器端口：14551 直接点击连接。
C10 三轴云台连接网口 0 或者网口 1，以云卓地面站为列做参考连接图传
如何在 H30 遥控器地面站显示数传图传
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->C10（显示 C10 画面）
->自定义（显示其他摄像头则输入RTSP地址显示）
以H30遥控器QGC地面站为列做参考连接图传（H30助手后台需要关闭）
- > 常用设置 - > 其他设置 - > 用户界面 - > 视频窗口
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点击 QGC 中的 Q 系统设置标识进入设置。
①点击 General(常规)
②将 Source（视频来源）更改为 RTSP Video Stresm
③在 RTSP URL 填入网口相机的 RTSP 地址，C10 三轴云台的图像（需要接 C10）RTSP 地址
sp://192.168.144.108�554/stream=0
①
②
③
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①点击 Comm Links(通讯连接)①点击 General(常规)
②点击 ADD 添加，将 Type(类型)更改为 TCP，Name 命名。
③串口 0：Seer Address（服务器地址）改为 192.168.144.101 Po 监听端口改为 14550
串口 1：Seer Address（服务器地址）改为 192.168.144.101 Po 监听端口改为 14551
④点击 OK 进行保存
以 H30 遥控器 QGC 地面站为列做参考连接数传
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①
②
③
④

遥控器可以通过三种方式联网：
（1）连接 2.4G 或 5G 的 wi 联网
（2）通过遥控器端的 WAN 口联网
（3）插 SIM 卡上网。
1.共享数传
（1）遥控器通过网线连接电脑网口。
注意：遥控器地面站必须断开连接！
（2）打开电脑设置->点击适配器->选择以太网->选择IPV4协议->选择自定义IP地址->按图中的方式
输入->点击确认(见下图）。
如何联网
如何共享数传、图传

（3）打开电脑 Mission Planner，连接方式选择 TCP
（4）点击连接后，输入 IP：192.168.144.101 输入完成后点击 OK
（5）串口 0 端口号选择 14550 输入完成后点击 OK 连接（见下图）
（6）串口 1 端口号选择 14551 输入完成后点击 OK 连接
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2.共享图传
按上面所述连接好网线，共享数传->设置以太网固定 IP 地址。
下载 VLC 软件来进行显示图像
① 打开电脑 VLC 软件，在媒体中选择网络串流
② 在网络 URL 的输入栏中，输入 sp://192.168.144.108�554/stream=0 后③点击播放
①
②
③
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1、遥控器可以安装其他 APP 吗？
遥控器端权限全开放，没有任何专用软件和限制软件的安装与卸载。
2、使用第三方网口摄像头如何获取 RTSP 地址
网口摄像头网段需要提前设置为144网段（ip192.168.144.XXX，网关192.168.144.10)摄像头连接接收
机网口 0 或网口 1，引脚定义见本文《一、概述->5.端口定义图》部分。可以网口摄像头先连接电脑
，用电脑VLC 先用 144 网段的 RTSP 拉流此 RTSP 地址需和网络摄像厂家询问，在接入接收机。打开
H30 助手，打开视频查看点击设置（虚拟按键），点击视频流地址，输入电脑 VLC 输入的 RTSP 开头
的链接。
3、数传无法连接
飞控数传线连接串口 0，飞控 RX TX 到接收机需要反接正确接法 RX 接 TX ，TX 接 RX。检查地面站是
否是 TCP 的类型去连接遥控器，地址为 192.168.144.101 监听端口是否为 14550。检查波特率是否与
飞控相同。
4、无法共享数传或图传
请检查网线是否有连接到遥控器,以太网是否设置了静态 IP，网口摄像头网关 192.168.144.10
5、遥控器如何进入快充模式？
必须使用专配的充电器才会进入快充模式，方可进入快充。
常见问题与解决办法
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长期停放时的维护、保养
将遥控器存放于干燥通风处，减少阳光直射以防止电池过热。若需存放超过一个月，必须定期将遥控
器电池充电至70-80%存放，以免造成电池电量耗尽亏电。推荐的存放温度区间为 22 摄氏度至 28 摄
氏度。切勿将电池存在于低于零下 20 摄氏度或高于 45 摄氏度的场所。
三、保养、维修
四、运输、储存
六、其他
五、售后地址与技术支持
警告
为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项：
由于线材和小零件可能对儿童造成危险，所以务必让儿童远离遥控器的部件。
注意
1） 切勿让遥控器浸入水中，若入水，请及时用松软干布擦拭，并立即关闭电源，返回本公司售后。
2） 禁止机械撞击、碾压、刺穿电池，禁止将电池跌落；
售后或退换货地址:福建省泉州市丰泽科技路育成基地 A 幢 2 楼 收件人：王先生，电话：[phone]
（售后：寄回请附纸条，写明联系方式，回寄地址，寄回原因等，方便处理，否则不予处理。退换货：
寄回请附纸条，写明联系方式，退货原因等，保留出库单，原包装，未写明发回原因导致的损失由发
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