Sony XCD-SX900 User manual

CCD B/W DIGITAL
CAMERA MODULE
User’s
Guide
(Ver. 1.1) Japanese
XCD-SX900
XCD-X700

XCD-SX900
XCD-X700
TableofContents
概 要...................................................................................................................... 1
主な特長.................................................................................................................. 1
システム構成品 ...................................................................................................... 2
主な仕様.................................................................................................................. 3
接続図...................................................................................................................... 4
各部の名称と働き .................................................................................................. 4
外形寸法図.............................................................................................................. 5
CCD撮像範囲......................................................................................................... 6
分光感度特性(代表値) .......................................................................................... 7
ゲインについて ...................................................................................................... 8
露光時間の設定について....................................................................................... 9
シャッターについて .............................................................................................. 10
パーシャルスキャンモード................................................................................... 17
ドライバー・アプリケーションを開発時の参考資料
 XCD-SX900/X700CameraCommandStatusRegisterの設定値 ... 20
XCD-SX900/X700の出画までのコマンド送出手順................................. 29

1
XCD-SX900
XCD-X700
XCD-SX900/X700は1/2型PSITCCDを搭載した、高解像度産業用白黒デジタルビデオカメラモジュールで
す。デジタルインターフェースにはIEEE1394-1995を採用しており、400Mbpsにも及ぶ転送速度を実現しまし
た。さらには、デジタル信号を用いることで、産業用画像処理分野で非常に重要とされる「画像劣化」がなく、また
正方画素CCDを用いたことにより、画像処理部でのアスペクトレシオの変換が不要となります。
耐振動性能にも考慮し、産業分野での各種検査装置・画像入力装置への組み込みも可能です。
IEEE1394とは?
IEEE1394とは、デジタルデータをやり取りするためのシリアルバス規格です。この規格は「IEEE*」によって
提唱され「IEEEStd.1394-1995IEEEStandardforaHighPerformanceSerialBus」として規定され
ています。
最大の特長は、400Mbpsにも及ぶ転送速度を実現し、データサイズの大きな映像信号などを扱うことができる
インターフェースであるということです。またデータをリアルタイムに伝送する(Isochronous転送)ことが可
能で、この転送は最大64ものチャンネル数を利用でき、転送量の帯域と時間配分が保証されています。電源を入
れたままコネクターを抜き差しすることも可能で、SCSIのようなターミネーターもID設定も不要です。
＊TheInstituteofElectricalandElectronicsengineers,Inc.
概 要
1/2型PSITCCD使用
高速デジタルインターフェースIEEE1394端子を装備
優れた解像度
XCD-SX900はSXGAに対応した145万画素CCDを採用し、XCD-X700はXGAに対応した80万画素CCDを
採用しているため、高画質な映像を得ることが可能です。
外部トリガーによる画像キャプチャーリング機能
外部トリガーシャッター機能を搭載することで、被写体の動きやアプリケーションに合わせて任意のタイミング
でシャッターを作動させることができます。また、露光時間も豊富な設定値の中から選択できるため、最適な条
件で画像を取り込めます。
映像の任意部分を出力するパーシャルスキャン機能
カメラ画像の必要な範囲を、任意の長方形として出力できるパーシャルスキャン機能を搭載しています。この機
能を採用することにより通常よりも速いフレームレートの設定が可能となり、必要な映像部分を効率的に撮影で
きます。
Cマウント
高耐振性構造
主な特長

2
XCD-SX900
XCD-X700
Digital Interface
システム構成品
ビデオカメラモジュール
XCD-SX900/X700 IEEE1394カメラケーブル (6pin,4.5m)
三脚アダプター
VCT-ST70I(絶縁タイプ)
Cマウントレンズ
VF2509(Canon製)
ホストアダプターカード
（市販品）

3
XCD-SX900
XCD-X700
主な仕様
撮像素子
有効画素数
XCD-SX900
XCD-X700
画サイズ
XCD-SX900
XCD-X700
セルサイズ
XCD-SX900
XCD-X700
インターフェースフォーマット
ビデオモード
XCD-SX900
XCD-X700
フレームレート
XCD-SX900
XCD-X700
転送速度
レンズマウント
フランジバック
最低被写体照度
ガンマ
GAIN
シャッタースピード
XCD-SX900
XCD-X700
外部トリガーシャッター
パーシャルスキャン
プロトコル
電源
消費電力
動作温度
保存温度
性能保証温度
動作湿度
保存湿度
耐振動性
耐衝撃性
MTBF
外形寸法
質量
付属品
: 1/2型全画素読み出しIT転送方式CCD
: 1392(H)×1040(V)
: 1034(H)×779(V)
: SXGA:1280(H)×960(V)
: XGA :1024(H)×768(V)
: 4.65μm(H)×4.65μm(V)
: 6.25μm(H)×6.25μm(V)
: IEEE1394-1995
: Format-2,Mode-21280×960 Y
: Format-1,Mode-51024×768 Y
: 7.5/3.75fps
: 15/7.5fps
: 400/200Mbps
: Cマウント
: 17.526mm
: 4lx(ゲイン＋18dB、F0.95)
: γ=1(固定)
: Manual(0〜18dB)
: 1/100,000〜1/10,000秒 (高速)
1/5,880〜1/7.5秒 (標準) *125μsごとに可変
1/7.5〜2秒(16秒)1) (低速) *1/7.5秒ごとに可変
: 1/100,000〜1/20,000秒 (高速)
1/8,330〜1/15秒 (標準) *83.6μsごとに可変
1/15〜2秒(16秒)1) (低速) *1/15秒ごとに可変
1)  最長露光時間については23ページをご覧ください。
:あり
: あり(4×4 16エリア)
: 1394-basedDigitalCameraSpecificationversion1.20準拠
: DC＋8〜＋30V(IEEE1394カメラケーブルより供給)
:3.0W
:−5〜＋45℃
: −30〜＋60℃
: 0〜＋40℃
: 20〜80%(結露のない状態で)
: 20〜95%(結露のない状態で)
: 10G(20〜200Hz・X,Y,Zの各方向20分)
: 70G
: 59549Hrs.(約6.8年)
: 44(W)×33(H)×116(D)mm
: 250g
: IEEE1394ケーブル(ラッチ付き6ピンコネクター採用)(1)
レンズマウントキャップ(1)
クランプフィルター(2)
取扱説明書(1)

4
XCD-SX900
XCD-X700
Digital Interface
接続図
各部の名称と働き
推奨レンズ: VF2509
(Canon製)
XCD-SX900/X700
三脚アダプター
VCT-ST70I
IEEE1394カメラケーブル
ホストアダプターカード
1レンズマウント部(Cマウント)
2カメラ固定用穴
レンズマウント面に対して高い精度で加工されたネジ穴です。
3三脚アダプター取り付け用ネジ穴(VCT-ST70I)
4IEEE1394端子 :Videoout/ControlsignalIN/OUT
5BNCコネクター :TriggerIN
Cマウントレンズ
2
2 23 3
1
4
5
5
4
ホスト機器(PCなど)
ディスプレイ
17インチ以上で
1280×1024の表示モードに
対応可能なもの
パーソナルコンピューター(PC)の推奨スペック
ホスト機器としてパーソナルコンピューター(PC)を用いる場合は、下記のスペックを推奨します。
プロセッサー : Pentium500MHz以上
空きメインメモリー : 40MB以上
ビデオメモリー : 8MB以上
表示モード : 1280×1024が表示可能であること
拡張スロット : PCIバスの空きスロットがあること
OS : Windows*98またはWindows*NT4.0
(弊社公開のアプリケーションソフトを用いない場合はこの限りではありません。)
＊Windowsは、米国MicrosoftCorporationの米国およびその他の国における登録商標です。

5
XCD-SX900
XCD-X700
XCD-SX900
XCD-X700
外形寸法図
2-M3深さ4
25 26
33
26
108.513
25
13
44 8116
32.75 4-M2深さ34-M3深さ4
単位:mm

6
XCD-SX900
XCD-X700
CCD撮像範囲
XCD-X700
総画素数 :1077(H)×788(V)
有効画素数:1034(H)×779(V)
撮像画素数:1024(H)×768(V)
XCD-SX900
総画素数 :1434(H)×1050(V)
有効画素数:1392(H)×1040(V)
撮像画素数:1280(H)×960(V)
TopView
50
1434
1392 40
1280 62
2
40
1050 10408 2
1ピン
960 40
11ピン
8
1077
1034 40
1024 2
3
8
788 7797 2 768 3
1ピン
11ピン

7
XCD-SX900
XCD-X700
分光感度特性(代表値)
XCD-X700
XCD-SX900
400 500
0.1
0
Wavelength [nm]
Relative Response
600 700 800 900 1000
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
400 500
0.2
0
Wavelength [nm]
Relative Response
600 700 800 900 1000
0.4
0.6
0.8
1

8
XCD-SX900
XCD-X700
ゲインについて
本カメラでは、マニュアルゲイン可変を採用しています。可変範囲は0〜＋18dBで、この範囲を181ステップに細
分化し、希望のゲインに設定できるように設計されています。
ただし、ゲインコントロールアンプの可変特性が線形ではないため、設定1ステップ当たりのゲイン変化量は一律で
はなく、低ゲイン側と高ゲイン側で変化量は異なります。
工場出荷時には、ゲインは0dBに設定されています。
実際にゲインを可変するには、カメラ内部のCommandStatusRegisterの設定値を操作します。
CommandStatusRegisterの設定をコマンドにより操作する場合は、P20以降を参照してください。