Wasco Exdul-581e User manual

Handbuch

wasco®

user‘s guide

EXDUL-581E

EDV-Nr.: A-371772

EXDUL-581S

EDV-Nr.: A-371760

8 A/D-Eingänge 16 Bit (single-ended) oder

4 A/D-Eingänge 16 Bit (differentiell)

8 Eingänge über Optokoppler

2 Ausgänge über Optokoppler

5 Zähler 32 Bit

LCD-Anzeige (nur EXDUL-581E)

EXDUL-581E

EDP-No: A-371772

8 A/D inputs 16-bit (single ended) or

4 A/D inputs16-bit (differential)

8 optocoupler isolated digital inputs

2 optocoupler isolated digital outputs

5 counters 32 bit

LCD display (EXDUL-581E only)

EXDUL-581S

EDP-No: 371760

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Die Firma Messcomp Datentechnik GmbH haftet für keinerlei durch den

GebrauchdesMultifunktionsmodulsEXDUL-581unddieserDokumentation

direkt oder indirekt entstandenen Schäden.

Wichtiger Hinweis:

Dieses Handbuch wurde für die Module EXDUL-581E und EXDUL-581S

erstellt. Das EXDUL-581E bietet zusätzlich eine LCD-Anzeige, alle wei-

terenFunktionenderModulesindidentisch.FürdasEXDUL-581Ssinddie

Befehle und Funktionen, die das Display betreffen, nicht zutreffend.

This documentation is copyright by Messcomp Datentechnik GmbH. All

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described in this manual at any time and without preannouncement.

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Disclaimer

Theinformation inthis manualis intendedto beaccurate andreliable. The

companyMesscompDatentechnikGmbHdoesnotassumeanyliabilityfor

anydamagesarisingoutoftheuseoftheA/DconvertermoduleEXDUL-581

and this documentation, neither for direct nor indirect damages.

Important Information:

ThismanualwasmadeupforthemodulesEXDUL-581EandEXDUL-581S.

EXDUL-581E additionally provides an LCD display, all other functions are

identical. For the EXDUL-581S all commands and functions concerning

the LCD display are not applicable.

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Table of Contents Inhaltsverzeichnis

1. Introduction.......................................................................................5

2. Connection Terminals......................................................................6

2.1 Terminal Assignments of CN1 ...............................................................................6

3. System Components........................................................................7

3.1 Block Diagram EXDUL-581E.................................................................................7

3.2 Block Diagram EXDUL-581S.................................................................................8

3.3 A/D Inputs..............................................................................................................9

3.4 Digital Optocoupler Inputs.....................................................................................9

3.5 Digital Optocoupler Outputs ..................................................................................9

3.6 Counter..................................................................................................................9

3.7 LCD Display (only EXDUL-581E)..........................................................................9

4. Deployment ....................................................................................10

4.1 Connecting to an Ethernet Port...........................................................................10

4.2 Connecting the Operating Voltage.......................................................................10

4.3 Integrated Webpage of EXDUL-581E / EXDUL-581S.........................................11

4.4 Password Protection - Access Code ...................................................................11

4.5 Default Setting of the Network Conguration ......................................................12

4.6 Composition and Structure of the IPAddress......................................................12

4.7 How to Change the Network Conguration .........................................................13

4.8 Conguration with Static IP Address (DHCP deactivated)...................................14

4.9 Conguration with Dynamic IP Address (DHCP enabled) ...................................16

4.10 LCD Display during the Booting Process (EXDUL-581E only)..........................17

4.11 LCD Display during Operation (EXDUL-581E only) ..........................................18

5. Accessing the EXDUL-581 ............................................................19

5.1 Accessing via the EXDUL Web Page .................................................................19

5.2 Accessing via TCP/IP Sockets ............................................................................20

5.3 How to Identify Hostname, IPAddress and MAC Address..................................21

6. 8 A/D Inputs 16 Bit..........................................................................22

6.1 Single ended Operation.......................................................................................22

6.2 Differential Operation...........................................................................................23

6.3 Combination of Single Ended and Differential Measurement..............................25

6.4 Input Voltage Range............................................................................................25

6.5 Modes of Measurement.......................................................................................27

6.6 Adjustment of the A/D Inputs...............................................................................29

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7. 8 Optocoupler Inputs .....................................................................30

7.1 Pin assignment of the input optocouplers............................................................30

7.2 Input Circuitry ......................................................................................................31

7.3 Input Current........................................................................................................31

8. 2 Optically Isolated Outputs..........................................................32

8.1 Pin assignment of the output optocouplers .........................................................32

8.2 Optocoupler specications ..................................................................................32

8.3 Output circuitry ....................................................................................................32

9. Information, LCD and User Register.............................................33

9.1 Register HW Identication and Serial Number....................................................33

9.2 Memory areas UserA, UserB, UserLCD1m* und UserLCD2m*..........................34

9.3 Display Register UserLCD-line1*, UserLCD-line2* and LCD Contrast*.................34

10. Installing the Driver......................................................................35

11. Programming ................................................................................36

11.1 Introduction........................................................................................................36

11.2 Modes of Programming .....................................................................................36

11.3 Programming under Windows using the .NET EXDUL.dll Library.....................36

11.4 Programming with TCP-Libraries.......................................................................49

11.5 Access to the Module via LabVIEW and EXDUL.dll..........................................86

12. FAQ - Trouble Shooting ...............................................................87

13. Specications ...............................................................................92

14. Circuitry Examples.......................................................................94

14.1 Wiring of the Optocoupler Inputs.......................................................................94

14.2 Wiring of the Optocoupler Outputs....................................................................96

14.3 Wiring of the A/D Inputs single ended ..............................................................97

14.4 Wiring of the A/D Inputs differential...................................................................98

15. ASCII Table....................................................................................99

16. Product Liability Act...................................................................102

17. CE Declaration of Conformity ...................................................104

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1. Produktbeschreibung

DasEXDUL-581EundEXDUL-581Ssindnetzwerkfähige,digitaleI/O-Module

mitEthernet-Interface.JedesModulverfügtüberachtmassebezogeneoder

vierdifferentielle16BitA/D-Eingangskanälemitbipolaren(+/-0,63V,+/-1,27V,

+/-2.55 V, +/-5.1 V, +/-10.2 V) Eingangsspannungsbereichen. Die

Wandlungsauslösung incl. der damit verbundenen Konguration der

A/D-Komponenten (Bereich-/Kanalauswahl) erfolgt per Software-Befehl.

Zusätzlichverfügtdas Modul überachtdigitale Eingänge undzweidigitale

Ausgänge mit galvanischer Trennung über hochwertige Optokoppler und

zusätzlichenSchutzdioden.SpezielleleistungsfähigeAusgangsoptokoppler

bewältigen einen Schaltstrom von bis zu 150 mA.

5 der Optokopplereingänge können bei Bedarf jeweils als 32Bit-

Zählereingang programmiert und genutzt werden. Die programmierbare

LCD-Anzeige beim EXDUL-581E ermöglicht die Darstellung von I/O-

Statusinformation oder programmierbaren anwenderspezischen Daten.

FürdieVersorgungmitdernotwendigenBetriebsspannungisteinexternes

Netzteilerforderlich.DieAnschlüssefürdieSpannungsversorgungsindwie

dieAnschlüsse der Eingangs- und Ausgangsoptokoppler einer 24poligen

Schraubklemmleistezugeführt.DaskompakteGehäuseerlaubtdenEinsatz

alsmobilesModulamNotebooksowiealsSteuermodulimSteuerungs-und

MaschinenbaumiteinfacherWandmontageoderunkomplizierterMontage

auf DIN EN-Tragschienen.

1. Introduction

The modules EXDUL-581E and EXDUL-581S are network-compatible

digital I/O modules with Ethernet interface. Each module provides either

eight ground-referenced or four differential 16-bit A/D input channels.

Several bipolar input voltage ranges (+/-0.63 V, +/-1.27 V, +/-2.55 V,

+/-5.1 V, +/-10.2 V) can be adjusted. The conversion process including

the associated conguration of the A/D components (selection of range

and channel) is triggered by software commands.Additionally the module

provides eight digital inputs and two digital outputs which are galvanically

opto-isolated by high-quality optocouplers and tted with additional protec-

tion diodes. Special high power output optocouplers cope with a switching

current up to 150 mA.

If required, ve of the optocoupler inputs can be programmed and used

as 32-bit counter inputs. The EXDUL-581E comes with a programmable

LCD display presenting I/O status information or programmable user-

specic data.

An external power supply is required to supply the necessary operating

voltage.The moduleprovidesa24-pinscrewterminalblockforconnecting

thepowersupplyandtheinputsandoutputs.Thecompactchassisenables

the module to be used as a portable device with a notebook. For mechan-

ical or control engineering it can also be easily wall mounted or attached

to DIN mounting rail.

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2. Anschlussklemmen

Vcc_EXT:

Anschlussklemme für externe Versorgungsspannung

GND_EXT:

Masse-Anschluss

2.1 Klemmenbelegung von CN1

AIN00+

AIN02+

AIN04+

AIN06+

DIN6

AGND

DIN_COM

DOUT0-

Vcc_EXT

AIN01+

AIN03+

AIN05+

AIN07+

AGND

DIN7

DOUT+

DOUT1-

GND_EXT

DIN1 / Zähler1

DIN3 / Zähler3

DIN0 / Zähler0

DIN2 / Zähler2

DIN4 / Zähler4

DIN5

2. Connection Terminals

2.1 Terminal Assignments of CN1

Vcc_EXT:

Connector for external voltage source

GND_EXT:

Ground connection

AIN00+

AIN02+

AIN04+

AIN06+

DIN6

AGND

DIN_COM

DOUT0-

Vcc_EXT

AIN01+

AIN03+

AIN05+

AIN07+

AGND

DIN7

DOUT+

DOUT1-

GND_EXT

DIN1 / Counter1

DIN3 / Counter3

DIN0 / Counter0

DIN2 / Counter2

DIN4 / Counter4

DIN5

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3.1 Blockschaltbild EXDUL-581E

3. Systemkomponenten

Grak 3.1 Blockschaltbild EXDUL-581E

FIFO

24polige Schraubklemmleiste

GND

Controller

Ethernet Connector

ext. Vcc +10V...+30V

GND

+5V

Optokopplerausgänge

DOUT0 - DOUT1

OUT

Optokopplereingänge

DIN0 - DIN7

16 Bit A/D-Wandler

AIN00 - AIN07

Zähler

Display

3.1 Block Diagram EXDUL-581E

3. System Components

24pin Screw Terminal Block

GND

Controller

Ethernet Connector

ext. Vcc +10V...+30V

GND

+5V

Optocoupler Outputs

DOUT0 - DOUT1

OUT

Optocoupler Inputs

DIN0 - DIN7

16 Bit A/D Converter

AIN00 - AIN07

FIFO

Counter

Display

Fig. 3.1 Block diagram EXDUL-581E

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3.2 Blockschaltbild EXDUL-581S

Grak 3.2 Blockschaltbild EXDUL-581S

FIFO

24polige Schraubklemmleiste

GND

Controller

Ethernet Connector

ext. Vcc +10V...+30V

GND

+5V

Optokopplerausgänge

DOUT0 - DOUT1

OUT

Optokopplereingänge

IN0 - DIND7

16 Bit A/D-Wandler

AIN00 - AIN07

Zähler

3.2 Block Diagram EXDUL-581S

24pin Screw Terminal Block

GND

Controller

Ethernet Connector

ext. Vcc +10V...+30V

GND

+5V

Optocoupler Outputs

DOUT0 - DOUT1

OUT

Optocoupler Inputs

DIN0 - DIN7

16 Bit A/D Converter

AIN00 - AIN07

FIFO

Counter

Fig. 3.2 Block diagram EXDUL-581S

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3.3 A/D-Eingänge

8 Eingänge single-ended (se)

oder 4 Eingänge differentiell (diff)

oder kombiniert se/diff per SW wählbar

Auösung: 16 Bit

Eingangsspannungsbereich bipolar

+/-0,63 Volt, +/-1,27 Volt, +/-2,55 Volt, +/-5.1 Volt, +/-10.2 Volt

+/-20.4V (nur Differenzeingänge)

FIFO: 10000 Messwerte

Eingangswiderstand: > 500 MΩ

Überspannungsschutz: +/- 50V

max. Abtastrate: 100kS/s

3.4 Digitale Eingänge über Optokoppler

8 bipolare Kanäle

Überspannungsschutz-Dioden

Eingangsspannungsbereich

high = 10..30 Volt

low = 0..3 Volt

3.5 Digitale Ausgänge über Optokoppler

2 Kanäle

Leistungsoptokoppler

Verpolungsschutz-Dioden

Ausgangsstrom: max. 150 mA

Spannung-CE: max. 50 V

3.6 Zähler

5 programmierbare Zähler 32 Bit (belegen 5 Optokoppler-Eingänge)

Zählfrequenz: max. 5 kHz

3.7 LCD Anzeige (nur EXDUL-581E)

Matrixanzeigemit 2Zeilen und16 Spalten zur Darstellung von 16 Zeichen

je Zeile

Programmierbar zur Darstellung anwendungsspezischer Daten oder als

I/O-Zustandsanzeige

3.3 A/D Inputs

8 inputs single-ended (se)

or 4 inputs differential (diff)

or combined se/diff software-selectable

Resolution: 16 bit

Input voltage ranges bipolar: +/-0.63 V, +/-1.27 V, +/-2.55 V, +/-5.1 V, +/-10.2 V

+/-20.4V (differential inputs only)

FIFO: 10,000 measuring values

Input resistance: > 500 MΩ

Over voltage protection: +/- 50V

maximum sampling rate: 100kSps

3.4 Digital Optocoupler Inputs

8 bipolar channels, galvanically isolated

Over voltage protection diodes

Input voltage range

high = 10..30 Volt

low = 0..3 Volt

3.5 Digital Optocoupler Outputs

2 channels, galvanically isolated

High capacity optocoupler

Reverse polarity protection

Output current: max. 150 mA

Switching voltage: max. 50 V

3.6 Counter

5 programmable counter 32 bit (occupying ve optocoupler inputs)

Counting frequency: max. 5 kHz

3.7 LCD Display (only EXDUL-581E)

Matrix display with 2 lines and 16 columns displaying 16 characters each

line

Programmable to display user specic data or I/O state

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4. Inbetriebnahme

Der Netzwerk- bzw. PC-Anschluss erfolgt einfach und unkompliziert über

eine Ethernet-Schnittstelle, die Konguration über einen Webbrowser. Für

die Versorgung mit der notwendigen Betriebsspannung ist ein externes

Netzteil notwendig.

4.1 Anschluss an einen Ethernet-Port

Das EXDUL-581E/EXDUL-581S verfügt über ein 10/100 Fast Ethernet

Interface mit RJ45 Anschluss und wird über ein Netzwerkkabel direkt

an einen PC, einen Ethernet-Hub oder an einen Ethernet-Switch

angeschlossen.

DasModulbootetnachAnlegenderBetriebsspannung,sobaldeinestabile

Ethernet-Verbindung besteht, leuchtet die linke LED an der RJ45-Buchse

des EXDUL-581 kontinuierlich grün.

4.2 Anschluss der Betriebsspannung

Das EXDUL-581E / EXDUL-581S benötigt für den Betrieb eine

Spannungsversorgung von +10 V ... +30 V DC an Klemme 23 (Vcc) und

Klemme 24 (GND).

4. Deployment

Connection to a network or to a computer is made in an easy and con-

venient way via an Ethernet interface, the conguration is made via any

web browser. An external power supply unit is required for the necessary

operating voltage.

4.1 Connecting to an Ethernet Port

ThemoduleEXDUL-581E/ EXDUL-581S featuresa10/100FastEthernet

interface with RJ45 connection and you can connect directly to a PC,

Ethernet hub or Ethernet switch using a network cable.

Aftertheoperatingvoltageisappliedthemodulewillbootup.Onceastable

connection is established, the green LED on the left side of the RJ45 jack

is lit continuously.

4.2 Connecting the Operating Voltage

TheEXDUL-581E/EXDUL-581Srequiresapowersupplyof+10V...+30V

across terminal 23 (Vcc) and terminal 24 (GND).

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4.3 Integrierte Webpage des EXDUL-581E / EXDUL-581S

Der Zugriff auf die Webpage des EXDUL-581 ist über eine TCP/

IP-Verbindung durch einen beliebigen Web-/Internetbrowser wie Mozilla

Firefox, Internet Explorer, Safari usw. möglich. Über die Webpage besteht

die Möglichkeit, Verbindungsinformationen auszulesen und passwortge-

schützt Kongurationsdaten zu verändern. Vorgenommene Einstellungen

werdeniminternenSpeicherdesEXDUL-581gespeichertundbeimBooten

geladen. Die EXDUL-581-Webpage ermöglicht zudem das Beschreiben,

Auslesen und Anzeigen der Anwender-Speicherbereiche UserA, UserB,

UserLCD1mundUserLCD2msowiedasStartenundStoppendesZählers

oder das Testen der digitalen Ein- und Ausgänge.

4.4 Passwortschutz - Zugangskennung

Wie bereits erwähnt, ist über die EXDUL-Webpage die Netzwerk-

Konguration, die Einstellung der LCD-Anzeige, das Beschreiben der

User-Speicherbereiche sowie das Setzen der Ein- und Ausgänge und

des Zählers möglich. Um unbefugten Zugriff zu vermeiden, sind diese

Einstellungsbereiche durch ein Passwort geschützt.

Werksmäßig ist folgende Zugangskennung voreingestellt:

Benutzerkennung: admin

Kennwort: 11111111

Groß-/Kleinschreibung beachten!

FallsüberdieseZugangsdatenkeinZugriffmöglichist,wurdedieEinstellung

der Zugangskennung von Ihrem Systemadministrator geändert.

4.3 Integrated Webpage of EXDUL-581E / EXDUL-581S

Any web or internet browser such as Mozilla Firefox, Internet Explorer,

Safari etc. can access to the web page of EXDUL-581 via a TCP/IP con-

nection. The web page enables to read out connection information and to

modify conguration data under password protection. The settings made

arestoredintheinternalmemory of theEXDUL-581andareloadedduring

the booting process. The EXDUL-581 web page enables you to write,

read-out and to display the user memory areas UserA, UserB, UserLCD1

and UserLCD2 as well as to start and to stop the counter or to monitor the

digital inputs and outputs.

4.4 Password Protection - Access Code

As mentioned before, using the EXDUL web page enables to congure

the network, to set up the LCD display, to write into user specic memory

areas as well as to set up the inputs and outputs or the counter. To prevent

unauthorized access, these setting sections are password protected.

Following default access code is preset:

User name: admin

Password: 11111111

Please observe upper and lower case!

If you don’t succeed in accessing with this access code, your system

administrator changed the settings of the access code.

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4.5 Grundeinstellung Netzwerk-Konguration

In der Grundeinstellung ist das EXDUL-581 auf DHCP (Dynamic Host

Conguration Protocol), d.h. auf dynamische IP-Adresse eingestellt. Bei

derInbetriebnahme schickt das EXDUL-581 eine Nachfrage ins Netzwerk

(LAN). In einem Netzwerk mit aktiven DHCP-Dienst wird dem Modul

daraufhin automatisch eine IP-Adresse zugewiesen. Diese Einstellung

ermöglicht Ihnen einfach und unkompliziert den Anschluss des Moduls

zum Anpassen der Kongurationsdaten nach Ihren Bedürfnissen.

4.6 Zusammensetzung und Aufbau der IP-Adresse

IP4-Adressenbestehen aus 32Bits =4 Bytes (Oktetten).Jedes Byte kann

einenWertzwischen0 und255annehmen. DieDarstellung erfolgt alsvier

Dezimalzahlen durch Punkte getrennt (z.B. 192.168.1.83).

Jede IP-Adresse enthält einen Netzwerk- und Geräteanteil (Hostanteil).

ÜberdieSubnetzmaskeerfolgt dieTrennungzwischenNetz- und Hostteil.

Alle Geräte, die sich im gleichen Netzwerk benden, können miteinander

kommunizieren.

Beispiel:

IstderIP-Adresse192.168.1.83dieSubnetzmaske255.255.0.0zugeordnet,

so bendet sich das Gerät im Netz 192.168.-.- als Gerät -.-.1.83.

4.5 Default Setting of the Network Conguration

In the factory setting the EXDUL-581 is set to DHCP (Dynamic Host

Conguration Protocol), i.e. to dynamic IP address. During initialization, the

EXDUL-581 sends a request to the network (LAN). A network with active

DHCP service will then automatically assign an IPaddress to the module.

This setting allows an easy and convenient connection of the module and

to adjust custom-t conguration data.

4.6 Composition and Structure of the IP Address

IPv4 addresses consist of 32 Bits = 4 Bytes (octets). Each Byte can range

from 0 to 255. It is shown as four decimal numbers separated by dots (e.g.

192.168.1.83).

Each IP address consists of a network and a host part (host identier). A

subnet mask divides network part and host part.All devices located in the

same network can communicate with each other.

Example:

If subnet mask 255.255.0.0 is allocated to the IP address 192.168.1.83,

then the device is located in the network 192.168.-.- as device -.-.1.83.

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4.7 Änderung der Netzwerk-Konguration

Zum Ändern der werksmäßigen Kongurationseinstellungen schließen

Sie das EXDUL-581 über das beiliegende Standard-Netzwerkkabel an

ein lokales Netzwerk und die Spannungsversorgung (+10 V ...+30 V) an

Klemme 23 (Vcc) und Klemme 24 (GND) des Moduls an. Das EXDUL

bootet jetzt, die linke LED an der RJ45-Buchse des EXDUL-581 leuchtet

kontinuierlich grün, sobald eine stabile Ethernet-Verbindung besteht.

Über einen beliebigen Web-/Internetbrowser ist durch Eingabe des Host-

Namens http://EXDUL-581 der Zugriff auf die EXDUL-581-Webpage

möglich. Durch Anklicken des Buttons TCP/IP Cong öffnet folgende

Kongurationsmaske:

Über das beiliegende Standard-Netzwerkkabel kann das EXDUL-581

auchdirektaneinenPCmitEthernet-Schnittstelleangeschlossenwerden.

BeimDirektanschlußstehtimNormalfallkeinDHCP-DienstzurVerfügung,

da weder der PC noch das EXDUL diesen bietet. Für diesen Fall ist das

EXDUL-581überdiezuletzteingestelltestatischeIP-Adresseansprechbar.

Für EXDUL-Neugeräte ist die IP-Adresse 169.254.1.1 gültig.

4.7 How to Change the Network Conguration

To change the factory default conguration settings, connect the EXDUL-581

to a local network using the enclosed standard network cable and connect

the power supply (+10 V ...+30 V) across terminal 23 (Vcc) and terminal

24 (GND) of the module.The EXDULboots up immediately. Once a stable

Ethernet connection is established, the green LED on the left side of the

RJ45 jack is lit green continuously. Access to the EXDUl-581 web page

is possible using any web or internet browser by prompting the hostname

http://EXDUL-581. Click the TCP/IP Cong button to open the following

conguration screen:

You can use the enclosed standard network cable to connect EXDUL-581

alsodirectlytoahostPCwithanEthernetinterface.Ifyouconnectdirectly,

normally no DHCP service is available, for neither the PC nor the EXDUL

provides one. In this case, the last set static IP address can be used for

addressing the EXDUL-581. The IPaddress 169.254.1.1 is applicable for

factory-new EXDUL devices.

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Wichtiger Hinweis:

Zum Kommunizieren mit dem angeschlossenen EXDUL muss sich der

verwendete PC im gleichen Netzwerk benden. Dazu muss beim Rechner

DHCP deaktiviert und z.B.von der EXDUL-IP-Adresse 192.168.1.83

(Subnetzmaske 255.255.0.0) die ersten zwei Zahlenblöcke (192.168) in

die IP-Adresse des Rechners übernommen werden. Die zwei weiteren

Blöcke können, jeweils Ihren Bedürfnissen angepasst, mit Werten zwi-

schen 0 und 255 belegt werden.

DerNetzanteilderIP-AdresseistvonderSubnetzmaskeabhängig.Vonder

IP-AdressedesEXDUL-581müssenalleOktette,dieinderSubnetzmaske

mit255 belegtsind, in dieIP-Adresse desRechners übernommen werden

(siehe auch Kapitel 4.6 Zusammensetzung und Aufbau der IP-Adresse).

4.8 Konguration mit statischer IP-Adresse (DHCP deaktiviert)

Für die Konguration des EXDUL-581 auf die statische IP-Adresse muss

DHCP in der EXDUL-581-Kongurationsmaske deaktiviert werden. Für die

Kongurationsänderung schließen Sie das EXDUL-581 wie unter Kapitel 4.7

(Änderung der Netzwerk-Konguration) an ein LAN oder einen PC an.

Important Information:

The PC used and the connected EXDUL are to be located in the same

network to be able to communicate. For this purpose, DHCP has to be

deactivated on the computer and the rst two number blocks (192.168)

of EXDUL IP address 192.168.1.83 (Subnet mask 255.255.0.0) are to

be transferred to the computer‘s IP address. The next two number blocks

can be assigned with values between 0 and 255 adjusted to your current

requirements.

Thenetwork part oftheIPaddressdepends onthesubnet mask. Fromthe

IP address of the Exdul-581 all octets that are assigned 255 in the subnet

mask are to be transferred to the computer‘s IP address (see chapter 4.6

Composition and structure of IP address)

4.8 Conguration with Static IP Address (DHCP deactivated)

To congure EXDUL-581 to the static IP address, DHCP has to be deacti-

vated in the EXDUL-581 conguration screen. To change the conguration,

connect the EXDUL-581 to a LAN or PC as per description in chapter 4.7

(How to change the network conguration).

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Sobald eine stabile Ethernet-Verbindung besteht, haben Sie über einen

beliebigen Internetbrowser Zugriff auf die Webpage des EXDUL-581.

DurchEingabedesHost-Namenshttp://EXDUL-581solltederBrowserdie

EXDUL-581-Webpage öffnen, das Anklicken des Buttons TCP/IP Cong

öffnet folgende Kongurationsmaske:

Sobald Sie DHCP deaktivieren, können Sie Ihre gewünschte IP-Adresse,

Subnetzmaske und den gewünschten Host-Namen eintragen. Durch

Anklicken des Buttons Konguration speichern werden die aktuell ein-

getragenenDatenindeninternenSpeicherdesEXDUL-581übernommen.

DasModulistabdiesenZeitpunktnurüberdiehiereingestellteIP-Adresse

bzw. über den angegebenen Host-Namen ansprechbar. Der verwendete

PC oder das LAN muss sich dazu im gleichen Netz benden.

WichtigerHinweis:JedeIP-AdresseundjederHost-Namedarfnureinem

Gerätbzw.ModulineinemNetzwerkzugeteiltwerden,eineDoppelvergabe

ist nicht zulässig! Der Host-Name darf beliebig gewählt werden, jedoch

nurausdenASCI-Zeichen0-9sowieA-Z(Groß/Kleinschreibungegal)und

dem-(Bindestrich)bestehen.Bestimmte IP-Adressensindreserviertbzw.

haben eine Sonderfunktion wie z.B.: 127.0.0.1 (local Host)

192.168.1.0 (0 ist Adresse des Netzes) mit 255.255.255.0 (Subnetz-

maske)

Once a stable Ethernet connection is established, you can access the

EXDUL-581 web page via any Internet browser. Upon prompting the host-

name http://EXDUL-581, the browser should open the EXDUL-581 web

page. Click the button TCP/IP Cong to open following conguration scr

Once you disabled DHCP, you can enter your desired IP address, subnet

mask, and the desired hostname. By clicking the button Konguration

speichern, the currently entered data will be transferred to the internal

memory of the EXDUL-581. From this point on, the module only can be

addressed via the IP address set here, or via the indicated hostname,

respectively. The used PC or LAN must be located in the same network.

Important note: Eachdevice or modulein anetwork must haveits unique

IP address or hostname, second assignment is not permitted! The host-

name may be chosen arbitrarily, but may contain only the ASCII digits 0

through 9 and the letters A through Z (leave out upper and lower case)

and - (hyphen-minus).

Some IP addresses are reserved or have special functions such as:

127.0.0.1 (local host).

192.168.1.0 (0 is the network address) with 255.255.255.0 (subnet

mask).

wasco®wasco®

Bitte erkundigen Sie sich bei Ihrem Netzwerkadministrator, welche

IP-Adresse Sie verwenden dürfen. Bei Verwendung unzulässiger

IP-Adressen besteht die Möglichkeit, dass der Zugriff auf das Modul nicht

mehrmöglichist.DieEinstellungderwichtigstennichtzulässigenAdressen

wird vom Modul blockiert.

4.9 Konguration mit dynamischer IP-Adresse (DHCP aktiviert)

FallsSiedas EXDUL-581 ineinbestehendes Netzwerkmitbereitsaktiven

DHCP-Server einbinden und über eine dynamische IP-Adresse anspre-

chen möchten, muss DHCP (Dynamic Host Conguration Protocol) in

der Kongurationsmaske der Webpage aktiviert sein. In der werksmä-

ßigen Grundeinstellung ist DHCP bereits aktiviert und keine Umstellung

notwendig.

Bei eingestellter statischer IP-Adresse wird DHCP wie folgt aktiviert:

Schließen Sie dazu das EXDUL-581 über ein Netzwerkkabel (bei älteren

PCsübereinCrossover-Netzwerkkabel)aneinenComputeran.Derverwen-

detePCmussauf„FolgendeIP-Adresseverwenden:(DHCP-deaktiviert)“

eingestelltsein.IndieIP-AdressedesRechnersmussderNetzanteil(siehe

dazu Kapitel 4.6, Zusammensetzung undAufbau der IP-Adresse) aus der

IP-AdressedesEXDUL-581übernommenwerden,dennderComputerund

das EXDUL müssen sich im gleichen Netzwerk benden. An den Klemmen

23 (Vcc) und 24 (GND) schließen Sie die Spannungsversorgung (+10 V

...+30 V) für das EXDUL-581 an. Das Modul bootet jetzt, die linke LED

an der RJ45-Buchse des EXDUL-581 leuchtet kontinuierlich grün, sobald

eine stabile Ethernet-Verbindung besteht. Den Zugriff auf die Webpage

des EXDUL-581 ermöglicht Ihnen ein beliebiger Internetbrowser durch

Eingabe des Host-Namens oder der IP-Adresse des EXDUL-581. Jetzt

sollte der Browser die EXDUL-581-Webpage öffnen. DurchAnklicken des

ButtonsTCP/IP Cong öffnet sich die Kongurationsmaske, in der Sie wie

in nachfolgender Abbildung Enable DHCP aktivieren:

Please consult your network administrator which IP address you may use.

If you use an invalid IP address the access to the module may then be

impossible. The setting of the most important impermissible addresses is

blocked by the module.

4.9 Conguration with Dynamic IP Address (DHCP enabled)

If you want to implement the EXDUL-581 into an existing network with

an already active DHCP server and to map it via a dynamic IP address,

DHCP (Dynamic Host Conguration Protocol) has to be activated in the

conguration screen of the web page. In factory default setting, DHCP is

already activated and there is no need to change.

If the IP address is set statically, activate DHCP as follows:

ConnecttheEXDUL-581toacomputerusinganetworkcable(oldercompu-

tersmayneedacrossovernetworkcable).Pleasemakesurethatthecom-

puter is set to: Folgende IP-Adresse verwenden: (DHCP deaktiviert)

The network part of the IP address (see chapter 4.6 Composition and

structure of IP address) has to be transferred from the IP address of the

EXDUL-581, because the computer and the EXDUL are to be located in

the same network.

Connect the power supply (+10 V ...+30V) across terminals 23 (Vcc) and

24 (GND) of the module. The EXDUL will boot up immediately. Once a

stable connection is established, the LED on the left side of the RJ45 jack

is lit green continuously.

Accessto the EXDUl-581webpage is possibleusing any internetbrowser

entering the hostname or IP address of the EXDUL-581.The browser now

should open the EXDUL web page. Clicking the TCP/IP Cong button

opens the conguration screen and you can acitivate DHCP by setting the

checkmark Enable DHCP as shown in the following gure:

wasco®wasco®

Wichtiger Hinweis:

Bevor Sie DHCP aktivieren, ist eineAbsprache mit Ihrem Netzwerkadmi-

nistrator dringend notwendig. Sollten Sie mehrere gleiche Module aus

der EXDUL-5xx-Serie in ein Netzwerk einbinden, müssen Sie den vorein-

gestellten Host-Namen der einzelnen Module ändern. Jeder Host-Name

darf innerhalb eines Netzwerkes nur einem Gerät bzw. Modul zugewiesen

werden. Der Host-Name kann beliebig gewählt werden, jedoch nur aus

den ASCI-Zeichen 0-9 sowie A-Z (Groß/Kleinschreibung egal) und dem -

(Bindestrich) bestehen.

4.10 LCD-Anzeige während des Bootvorgangs (nur EXDUL-581E)

Während des Bootvorgangs des Moduls erscheint im Display eine

Infoanzeige. In Zeile 1 wird der Modul-Name angezeigt, in Zeile 2 die

Information, dass das Modul initialisiert wird. Sobald der Bootvorgang

abgeschlossen ist, erscheint in beiden Fällen, je nach Einstellung, ent-

weder die I/O-Statusanzeige oder die UserLCD-Anzeige.

Important note:

Westronglyrecommendtoconsult your networkadministratorbefore acti-

vating DHCP. If you want to embed several identical modules of the series

EXDUL-5xx into one network, the presetted hostname of each module

has to be changed. Each hostname within a network must be assigned to

only one device or module. The hostname can be chosen arbitrarily, but

may contain only the ASCII digits 0 through 9 and the letters A through Z

(leave out upper and lower case) and - (hyphen-minus).

4.10 LCD Display during the Booting Process (EXDUL-581E only)

During booting-up the module, the display shows information data. Line 1

indicatesthe module name,line2 displaystheinformation that themodule

is being initialized.After having completed the boot process, in both cases

the display shows either I/O status information or UserLCD information

depending on your conguration.

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4.11 LCD-Anzeige während des Betriebs (nur EXDUL-581E)

Nach dem Booten schaltet das Display, je nach Einstellung, von der

Infoanzeige in die I/O-Statusanzeige oder UserLCD-Anzeige. Während

der I/O-Statusanzeige werden in Zeile1 die aktuellen Zustände der

Eingänge, in Zeile 2 die Zustände der Ausgänge angezeigt. Falls in

der EXDUL-581 Webpage der UserLCD-Modus aktiviert ist, erscheint

anstelle der I/O-Statusanzeige die UserLCD-Anzeige mit den Werten aus

den Speicherbereichen UserLCD1m und UserLCD2m. Die Daten aus

UserLCD1mundUserLCD2mwerdensolangeaufdemLCD-Displayange-

zeigt, bis neue Benutzerdaten über UserLCD-Zeile1 und UserLCD-Zeile2

auf die LCD-Anzeige geschrieben werden. Um einen „Screen-Burn“ zu

vermeiden, wechselt die Anzeige im laufenden Betrieb etwa jede Minute

für ca. fünf Sekunden von der I/O-Statusanzeige oder UserLCD-Anzeige

in die Infoanzeige mit der aktuellen IP-Adresse.

4.11 LCD Display during Operation (EXDUL-581E only)

After having completed the boot process, the display switches from infor-

mation display to I/O status display or UserLCD display depending on the

setting. If the I/O status is displayed, line 1 indicates the current states of

the inputs, line 2 the states of the outputs. If the UserLCD mode has been

activated in the EXDUL-581 web page, the display shows UserLCD data

with the values from the memory areas UserLCD1m and UserLCD2m

instead of I/O status display.

You can see the values of UserLCD1m and UserLCD2m on the LCD

display unless you write new user data in UserLCD line1 and line2 of the

LCD display. In order to avoid „screen-burn“ during operation, the display

alternatesfromI/OstatusdisplayorUserLCDdisplaytoinformationdisplay

with the current IP address for approx. 5 seconds every minute.

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5. Zugriff auf das EXDUL-581

Der Zugriff auf die Kongurationseinstellungen und auf die Ein-/Ausgänge

des EXDUL-581 ist wie bereits erwähnt über die EXDUL-581 Webpage

sowie über TCP/IP-Sockets möglich. Dazu wird die IP-Adresse, der Host-

Name oder die MAC-Adresse benötigt.

5.1 Zugriff über die EXDUL Webpage

Die Webpage des EXDUL-581 ermöglicht die Eingänge zu lesen, die

Ausgänge zu setzen, dieAnwender-Speicherbereiche UserA, UserB und

UserLCD sowie die Verbindungs- oder Modulinformationen auszulesen

und die Kongurationsdaten zu verändern. Der Zugriff auf die Webpage

ist von jedem mit dem Modul verbundenen Computer über einen belie-

bigen Internetbrowser möglich. Der verwendete PC muss auf IP-Adresse

automatischbeziehen(DHCP-aktiviert)eingestelltsein,soweitsichdas

EXDUL-581 noch im Auslieferungszustand (DHCP aktiviert) bendet und

in ein Netzwerk mit aktiven DHCP-Dienst integriert ist. Durch Eingabe

des Host-Namens (Im Auslieferzustand http://EXDUL-581, ansonsten

den von Ihnen eingestellten Host-Namen, evtl. über ExdulUtility_v2_xx

oder spätere Version feststellen) können Sie die Webpage öffnen. Falls

ein Öffnen der EXDUL-581-Webpage nicht möglich ist, überprüfen Sie

die Netzwerkverbindung oder den eingegebenen Host-Namen. Nähere

Informationen im Kapitel FAQ - Problembehandlung.

5. Accessing the EXDUL-581

As mentioned before, access to the conguration set-up and to the inputs

and outputs of the EXDUL-581 is possible via the EXDUL-581 web page

or via TCP/IP sockets. For this you need to know IP address, hostname

or MAC address.

5.1 Accessing via the EXDUL Web Page

The web page of the EXDUL-581 allows to read inputs, set outputs, read

out memory areas UserA, UserB and UserLCD as well as to read out con-

nection or module information or to change conguration data. You can

access to the web page via any internet browser from any computer con-

nected to the module. The computer used has to be set to „IP-Adresse

automatisch beziehen (DHCP-aktiviert)“ as long as the module still is

in its delivery state (DHCP enabled) and if it is integrated in a network

with active DHCP service. Entering the hostname (in default state http://

EXDUL-581, otherwise the name you chosed, or you might determine it

via ExdulUtility_v2_xx or later) you can open the web page. If you don‘t

succeed in opening the EXDUL-581 web page, please check the network

connections or the entered hostname. For more details see chapter FAQ

- Troubleshooting.

wasco®wasco®

5.2 Zugriff über TCP/IP-Sockets

MitderVerwendungdesTCP-ProtokollswirdeinezuverlässigeVerbindung

zwischen PC und dem EXDUL-581 erreicht. Das Protokoll ergreift selb-

ständig Maßnahmen bei Datenverlust. Die Adressierung des Moduls ndet

übereine4ByteIP-Adresse(IPv4)bzw.überdenvergebenenHost-Namen

undeinerPortnummer9760statt.DerPCversendetüberdieVerbindungfür

jedenBefehl einByte-Array. DasModul verarbeitetden Befehl und sendet

immereineRückantwort.InKombinationmiteinerHochspracheistüberdie

TCP/IP-Verbindung das Lesen der Eingänge, das Setzen der Ausgänge,

dasStarten,StoppenundAuslesendesZählers,dasBeschreibenderUser-

Speicherbereiche,dasAuslesenderVerbindungs-undModulinformationen

sowie das Verändern der Kongurationsdaten möglich.

5.2 Accessing via TCP/IP Sockets

Using the TCP protocol, a reliable connection between the computer and

theEXDUL-581 willbe achieved. The protocolautomatically takesactions

in case of data loss. The module is mapped via a 4 Byte IPaddress (IPv4)

or via the assigned hostname respectively and a port number 9760. The

computertransmitsone byte arrayforevery command viathisconnection.

The module processes the command and always sends a response. In

combination with a high-level language, the TCP/IP connection allows to

read the inputs, set the outputs, start, stop and to read out the counter, to

write user specic memory areas, to read out the connection or module

information and to change conguration settings as well.

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