Wenglor SR4D3B01S User manual

DE
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SR4D3B01S
Sicherheitsrelais Basismodul
Safety Relay Basic module
Relais de sécurité Module de base
Betriebsanleitung
Operating Instructions
Notice d’instructions
Original der Betriebsanleitung
Translation of the Original Operating Instruction
Traduction du manuel d’instruction original
Technische Änderungen vorbehalten
Subject to change without notice
Sous réserve de modifications techniques
SAP NR. 86780
Stand/Status/Date: 21.11.2019
www.wenglor.com

2
DE
Inhaltsverzeichnis
1. Betriebsanleitung 3
1.1. Funktion 3
1.2. Zielgruppe 3
2. Bestimmungsgemäße Verwendung 3
3. Sicherheitshinweise 3
3.1. Sicherheitshinweise 3
3.2. Warnung vor Fehlgebrauch 4
3.3. Haftungsausschluss 4
3.4. Allgemeine Angaben zum Produkt 4
4. Technische Daten 5
4.1. Derating-Kurve 7
4.2. Anschluss der Sensoren 7
4.3. Gehäuseabmessungen 8
4.4. Bedienfeld 8
4.5. Ergänzende Produkte (siehe Katalog) 8
5. Montagehinweise 8
6. Inbetriebnahme 9
6.1. Elektrischer Anschluss 9
6.2. Anschlussbeispiel 9
6.3. Einstellungen 9
6.3.1. Öffnen der Frontabdeckung 9
6.3.2. Zeiteinstellung 10
6.3.3. Querschlussüberwachung 10
6.3.4. Rücksetzen der Hybridsicherung 11
6.3.5. Meldeausgang 11
6.4. Konfiguration 11
6.4.1. Startkonfiguration 11
6.4.2. Sensorkonfiguration 12
6.4.3. Aktorkonfiguration 14
6.5. Einstellprotokoll SR4D3B01S 15
6.6. Funktionsprüfung 15
7. Wartungshinweise 15
8. Demontage 16
9. Umweltgerechte Entsorgung 16
10. EU-Konformitätserklärung 17

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1. Betriebsanleitung
1.1. Funktion
• Die vorliegende Betriebsanleitung liefert die erforderlichen Informationen für die Montage, die Inbetriebnah-
me, den sicheren Betrieb sowie die Demontage des Sicherheitsrelaisbausteines
• Die Betriebsanleitung ist stets in einem leserlichen Zustand und zugänglich aufzubewahren
1.2. Zielgruppe
• Sämtliche in dieser Betriebssanleitung beschriebenen Handhabungen dürfen nur durch ausgebildetes und
vom Anlagenbetreiber autorisiertes Fachpersonal durchgeführt werden
• Installieren und nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie die Betriebsanleitung gelesen und
verstanden haben und Sie mit den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut sind
• Auswahl und Einbau der Geräte sowie ihre steuerungstechnische Einbindung sind an eine qualifizier-
te Kenntnis der einschlägigen Gesetze und normativen Anforderungen durch den Maschinenhersteller
geknüpft
2. Bestimmungsgemäße Verwendung
Dieses wenglor Produkt ist gemäß dem folgenden Funktionsprinzip zu verwenden:
Sicherheitsrelais Basismodul
Die Sicherheitsrelaisbausteine zum Einsatz in Sicherheitsstromkreisen sind für den Einbau in Schaltschränken
vorgesehen. Sie dienen der sicheren Auswertung der Signale von zwangsöffnenden Positionsschaltern für
Sicherheitsfunktionen oder magnetische Sicherheitssensoren an seitlich verschiebbaren, drehbaren und ab-
nehmbaren Schutzeinrichtungen sowie NOT-HALT-Befehlsgeräten und AOPDs (Lichtschranken).
3. Sicherheitshinweise
3.1. Sicherheitshinweise
• Diese Anleitung ist Teil des Produkts und während der gesamten Lebensdauer des Produkts aufzubewahren
• Betriebsanleitung vor Gebrauch des Produkts sorgfältig durchlesen
• Montage, Inbetriebnahme und Wartung des vorliegenden Produkts sind ausschließlich durch fachkundiges
Personal auszuführen
• Eingriffe und Veränderungen am Produkt sind nicht zulässig
• Produkt bei Inbetriebnahme vor Verunreinigung schützen
• Die Sicherheitshinweise der Betriebsanleitung sowie landesspezifische Installations-, Sicherheits- und
Unfallverhütungsvorschriften sind zu beachten
• Das Gesamtkonzept der Steuerung, in welches die Sicherheitskomponente eingebunden wird, ist
nach EN ISO 13849-2 zu validieren

4
DE
3.2. Warnung vor Fehlgebrauch
• Bei nicht sachgerechter oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung oder Manipulationen können
durch den Einsatz des Sicherheitsrelaisbausteines Gefahren für Personen oder Schäden an Maschi-
nen- bzw. Anlagenteilen nicht ausgeschlossen werden
• Bitte beachten Sie auch die diesbezüglichen Hinweise der Normen ISO 14119 und EN ISO 13850
3.3. Haftungsausschluss
• Für Schäden und Betriebsstörungen, die durch Montagefehler oder Nichtbeachtung dieser Betriebsanlei-
tung entstehen, wird keine Haftung übernommen
• Für Schäden, die aus der Verwendung von nicht durch den Hersteller frei gegebenen Ersatz- oder Zube-
hörteilen resultieren, ist jede weitere Haftung des Herstellers ausgeschlossen
• Jegliche eigenmächtige Reparaturen, Umbauten und Veränderungen sind aus Sicherheitsgründen nicht
gestattet und schließen eine Haftung des Herstellers für daraus resultierende Schäden aus
• Der Baustein ist nur im geschlossenen Gehäuse, d. h. mit montiertem Frontdeckel zu betreiben
3.4. Allgemeine Angaben zum Produkt
• Die Sicherheitsfunktion ist definiert als das Öffnen der Freigaben 13-14 und 23-24 und das zeitverzögerte
Öffnen der Freigaben 37-38 beim Öffnen der Eingänge S11-S12 und/oder S21-S22
• Die sicherheitsrelevanten Strompfade mit den Ausgangskontakten 13-14 und 23-24 erfüllen unter Berück-
sichtigung einer PFH-Wert-Betrachtung folgende Anforderungen:
– Kategorie 4 – PL e gemäß DIN EN ISO 13849-1
– entspricht SIL 3 gemäß DIN EN 61508-2
– entspricht SILCL 3 gemäß DIN EN 62061
• Der sicherheitsrelevante Strompfad mit dem Ausgangskontakt 37-38 erfüllt unter Berücksichtigung einer
PFH-Wert-Betrachtung folgende Anforderungen:
– Kategorie 3 – PL d gemäß DIN EN ISO 13849-1
– Entspricht SIL 2 gemäß DIN EN 61508-2
– Entspricht SILCL 2 gemäß DIN EN 62061
• Um den Performance Level (PL) gemäß DIN EN ISO 13849-1 der gesamten Sicherheitsfunktion
(z. B. Sensor, Logik, Aktor) zu bestimmen, ist eine Betrachtung aller relevanten Komponenten erforderlich
• Nur bei ordnungsgemäßer Ausführung der in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Umbauten
bleiben die Sicherheitsfunktion und damit die Konformität zur Maschinenrichtlinie erhalten

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4. Technische Daten
Elektrische Daten
Temperaturbereich −25…60 °C
Lagertemperatur −40…85 °C
Versorgungsspannung 20,4…28,8 V DC
20,4…26,4 V AC
Eingangsbeschaltung 1-, 2-kanalig
Ansprechzeit (Start automatisch) typ. 120 ms
Ansprechzeit (Start überwacht) ≤25 ms
Abfallzeit (Not-Halt) (Stopp 0) typ. 15 ms, max. 20 ms
Abfallzeit (Not-Halt) (Stopp 1) 0,1...30 s
Abfallzeit (Netzausfall) ≤55 ms
Leistungsaufnahme 2,4 W/5,9 VA zzgl. Meldeausgang
Frequenzbereich 50 Hz/60 Hz
Absicherung Betriebsspannung
interne elektronische Sicherung,
Auslösestrom F1: > 750 mA
Auslösestrom F2: > 75 mA
Rücksetzung nach Unterbrechung Versorgungsspannung
Auslösestrom F3: > 140 mA
Strom und Spannung an S11, S12, S21, S22 24 V DC, 10 mA
Strom und Spannung an X1, X2 24 V DC, Startimpuls 25 mA/ 25 ms
Strom und Spannung an X1, X3 24 V DC, Startimpuls 950 mA/ 10 ms
Gebrauchskategorie (EN 60947-5-1)
Stopp 0: AC-15: 230 V AC/6 A
DC-13: 24 V DC/5 A
Stopp 1: AC-15: 230 V AC/3 A
DC-13: 24 V DC/2 A
Kontaktwiderstand (Neuzustand) max. 100 mW
Sicherheitsausgang
Sicherheitsausgang Schließer
Anzahl Sicherheitsausgänge Stopp 0 2
Anzahl Sicherheitsausgänge Stopp 1 1
Schaltstrom Sicherheitsausgang Stopp 0 (250 V)
8 A ohmsch (Induktiv bei geeigneter Schutzbeschaltung),
min. 5 V/5 mA
Derating-Kurve beachten
Schaltstrom Sicherheitsausgang Stopp 1 (250 V)
6 A ohmsch (Induktiv bei geeigneter Schutzbeschaltung),
min 10 V/10 mA
Derating-Kurve beachten
Absicherung Sicherheitsausgang Stopp 0 extern (Ik= 1000 A) nach EN 60947-5-1
Schmelzsicherung 10 A flink, 8 A träge
Absicherung Sicherheitsausgang Stopp 1 extern (Ik = 1000 A) nach EN 60947-5-1
Schmelzsicherung 8 A flink, 6,3 träge
Meldeausgang
Meldeausgang Halbleiter
Anzahl Meldeausgänge 1
Schaltstrom Meldeausgang (24 V DC) 100 mA
Absicherung Meldeausgang 100 mA (interne elektronische Sicherung F4)

6
DE
Mechanische Daten
Material Kunststoff, glasfaserverstärkt
Kontaktwerkstoff AgSnO, AgNi, selbstreinigend, zwangsgeführt
Befestigung Schnellbefestigung für Normschiene DIN EN 60715
Schutzart IP20 (Klemmen), IP40 (Gehäuse), IP54 (Einbauraum)
Gewicht 230 g
Anschlussart Steckbare Schraubklemme
Anzugsdrehmoment Anschlussklemme 0,6 Nm
Lebensdauer 10 Mio. Schaltzyklen
Klemmbarer Leiterquerschnitt 0,25…2,5 mm²
Anschlussleitung starr oder flexibel
Schwingfestigkeit 10...55 Hz, Amplitude 0,35 mm
Schockfestigkeit 10 g/11 ms
Luft- und Kriechstrecken (IEC 60664-1) 4 kV (Basisisolierung)
Verschmutzungsgrad 2
Sicherheitstechnische Daten
Sicherheitskategorie (EN ISO 13849-1), Stopp 0 bis 4
Sicherheitskategorie (EN ISO 13849-1), Stopp 1 bis 3
Performance Level (EN ISO 13849-1),Stopp 0 bis PL e
Performance Level (EN ISO 13849-1), Stopp 1 bis PL d
Sicherheits-Integritätslevel (EN 61508), Stopp 0 bis SIL 3
Sicherheits-Integritätslevel (EN 61508), Stopp 1 bis SIL 2
Gebrauchsdauer TM (EN ISO 13849-1) 20 a
Stopp-Kategorie (EN 60204-1) STOPP 0, STOPP 1
Diagnosedeckungsgrad DC 99 % (Stopp 0)
60 % (Stopp 1)
Common Cause Failure CCF > 65 Punkte
Schaltzyklen B10dmechanisch (20 % Last) 20 000 000
Schaltzyklen B10d(40 % Last) 7 500 000
Schaltzyklen B10d(60 % Last) 2 500 000
Schaltzyklen B10d(80 % Last) 1 000 000
Schaltzyklen B10d(100 % Last) 400 000
Funktion
Querschlusserkennung wahlweise
Drahtbrucherkennung ja
Erdschlusserkennung ja
Start, überwacht ja
Start, automatisch ja
Schützkontrolle ja
Eingangssignal Öffner ja
Eingangssignal OSSD ja

7
4.1. Derating-Kurve
21 A
18 A
15 A
12 A
9 A
6 A
3 A
0 A
35 C 40 C 45 C 50 C 55 C 60 C 65 C
Betriebsspannung/thermischer Dauerstrom DC
Betriebsspannung/thermischer Dauerstrom AC
Summenstrom
Umgebungs-
temperatur
• Montageabstand zu anderen Bausteinen ab einem Summenstrom > 6 A: mind. 10 mm
• Derating-Kurve abhängig von der Versorgungsspannung
4.2. Anschluss der Sensoren
Function
Pin
A1 +24 V DC
A2 0 V DC
S11-S12
S21-S22
S21-S22
13-14
23-24
37-38
Y1
X1-X2
X1-X3
InInput channel 1 (+)
In
Input channel 2 (+)
Safety enabling circuit 1 (Stop 0)
Input channel 2 (–)with
wire breakage detection
Out
In
Safety enabling circuit 3 (Stop 1) Out
Safety enabling circuit 2
(Stop 0)
Auxiliary contact
Feedback circuit/Reset
Feedback circuit/Autostart
Out
Out
In/
Out
20

8
DE
4.3. Gehäuseabmessungen
4.4. Bedienfeld
68 Versorgungsspannung
(LED leuchtet, wenn die Betriebsspannung an den Klemmen A1-A2
anliegt)
89 Interne Betriebsspannung
(LED leuchtet, wenn die Betriebsspannung an den Klemmen A1-A2
anliegt und die Sicherung nicht ausgelöst hat.)
71 Kanal 1
87 Kanal 2
90 = Zeitverzögerte Freigabe Kanal 3
91 = Zeitverzögerte Freigabe Kanal 4
89
71
87
90
91
68
SR2
4.5. Ergänzende Produkte (siehe Katalog)
wenglor bietet Ihnen die passende Anschlusstechnik für Ihr Produkt.
Passende Anschlusstabellen-Nr.
20
Sicherheitsrelais Erweiterungsmodul SR4E4D01S
5. Montagehinweise
• Die Befestigung erfolgt via Schnellbefestigung für Normschienen gemäß EN 60715
• Das Gehäuse mit der Unterseite in die Hutschiene – etwas nach vorn geneigt – einhängen und nach oben
drücken, bis es einrastet

9
6. Inbetriebnahme
6.1. Elektrischer Anschluss
Der elektrische Anschluss darf nur im spannungslosen Zustand und von autorisiertem Fachpersonal
durchgeführt werden.
Zur Vermeidung von EMV-Störgrößen müssen die physikalischen Umgebungs- und Betriebsbedingun-
gen am Einbauort des Produktes dem Abschnitt Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) der DIN EN
60204-1 entsprechen.
Der Berührungsschutz der angeschlossenen und der damit elektrisch verbundenen Betriebsmittel und
die Isolation der Zuleitungen sind bzgl. der elektrischen Sicherheit für die höchste im Gerät auftreten-
de Spannung auszulegen.
6.2. Anschlussbeispiel
Zweikanalige Ansteuerung, dargestellt am Beispiel einer Schutztürüberwachung; mit zwei Kontakten A
und B, davon mindestens ein Kontakt zwangsöffnend; mit externem Reset-Taster R
• Leistungsebene: zweikanalige Ansteue-
rung, geeignet zur Kontaktverstärkung bzw.
Kontaktvervielfältigung durch Schütze oder
Relais mit zwangsgeführten Kontakten.
• Die Ansteuerung erkennt Drahtbrüche,
Erdschlüsse und Querschlüsse im
Überwachungskreis
RReset-Taster
H2 Rückführkreis
* = Elektronische Sicherung
** = Hybridsicherung
A1 13 23 37S11 S21 S22 X1 X2 X3S12
24 3814Y1A2
KAKBKCKD
N
KA
KB
KC
KD
K1
K2
K3
K4
L1
KB
KA
K4K1 K2 K3
F1*
F2**
F4*
F3*
Timer
Logic
QS nQS
UB Ui
H2
R
6.3. Einstellungen
6.3.1. Öffnen der Frontabdeckung
• Das Öffnen der Frontabdeckung erfolgt durch
Einführen und leichtes Anheben mit einem
Schlitzschraubendreher in die obere und untere
Deckelaussparung
• Bei geöffneter Frontabdeckung sind die ESD-
Anforderungen einzuhalten
• Nach erfolgter Einstellung ist die Frontabdeckung
wieder zu montieren
• Die eingestellte Abfallverzögerungszeit ist auf der
Frontabdeckung einzutragen
• Bauelemente nur nach vorhergehender Entla-
dung berühren!
37 23 13 Y1
X1
X3 S22 S21 A2
38 24 14 X2
S12 S11 A1
SR4D3B01S
www.wenglor.com
U
UB
i
K1
K2
K3
K4
t= s
37
23
13
Y1
X1
X3
S22
S21
A2
38
24
14
X2
S12
S11
A1
SR4D3B01S
www.wenglor.com
U
U
B
i
K1
K2
K3
K4
t= s
37 23 13 Y1
X1
X3 S22 S21 A2
38 24 14 X2
S12 S11 A1
SR4D3B01S
www.wenglor.com
U
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i
K1
K2
K3
K4
t= s

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DE
6.3.2. Zeiteinstellung
• Die Abfallzeitverzögerung der Sicherheitsfreigabe 37-38 ist durch DIP-Schalter im Bereich von 0…30
Sek. einstellbar
• Die Sicherheitsfreigabe 37-38 entspricht nach EN 60204-1 der STOPP-Kategorie 1
• Die Abfallzeitverzögerung der STOPP 1-Sicherheitsfreigabe können sich im Fehlerfall verkürzen
• Die Sicherheitsfreigaben 13-14 und 23-24 entsprechen nach EN 60204-1 der STOPP-Kategorie 0
Einstellung erfolgt über DIP-Schalter:
• Die DIP-Schalter befinden sich unter der Frontabdeckung des Bausteins
• Beide DIP-Schalter SW1 (Kanal 1) und SW2 (Kanal 2) müssen gleich eingestellt werden
• Die Einstellung der DIP-Schalter kann bei eingeschalteter Betriebsspannung vorgenommen werden, wird
jedoch erst nach einer Spannungsunterbrechung von ca. 3 Sekunden vom SR4D3B01S übernommen
• Die eingestellte Abfallzeitverzögerung ist zu überprüfen und auf der Frontabdeckung und im Einstellproto-
koll einzutragen
• Die Wirksamkeit der Einstellung ist zu überprüfen
Einstellung
DIP-Schalter
Abfallzeit-
verzögerung
Einstellung
DIP-Schalter
Abfallzeit-
verzögerung
ON
1234
<0,1 s
ON
1234
5,0 s
ON
1234
0,5 s
ON
1234
8,5 s
ON
1
234
1,0 s
ON
1
234
10,0 s
ON
1234
1,5 s
ON
1234
12,0 s
ON
1234
2,0 s
ON
1234
15,0 s
ON
1234
2,5 s
ON
1234
20,0 s
ON
1234
3,0 s
ON
1234
25,0 s
ON
1234
4,0 s
ON
1234
30,0 s
6.3.3. Querschlussüberwachung
• Die Programmierung auf die Funktion Querschlussüberwachung (Auslieferzustand) erfolgt durch den
Schalter S1 unter der Frontabdeckung des Bausteins
• Der Schalter ist nur im spannungslosen Zustand mit dem Finger oder einem stumpfen, isolierten Werkzeug
zu betätigen
QS
nQS
S1
38
37