Abicor Binzel iCAT User manual

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .
www.binzel-abicor.com
DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
FR Mode d’emploi / ES Instructivo de servicio
ZH 使用说明 / JA 取扱説明書
iCAT
DE Roboterhalterung
EN Robot mount
FR Support robot
ES Soporte para robot
ZH 机器人支架
JA ロボットホルダー

DE - 2
iCAT
DE Original Betriebsanleitung
© Der Hersteller behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne vorherige Mitteilung Änderungen an
dieser Betriebsanleitung durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der
enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses Produktes erforderlich werden. Diese
Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.
Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der
jeweiligen Besitzer/Hersteller.
Unsere aktuellen Produktdokumente, sowie alle Kontaktdaten der ABICOR BINZEL
Ländervertretungen und Partner weltweit, finden Sie auf unserer Homepage
www.binzel-abicor.com
1 Identifikation DE-3
1.1 EG-Konformitätserklärung DE-4
2Sicherheit DE-6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-6
2.2 Pflichten des Betreibers DE-6
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)DE-6
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise DE-7
2.5 Angaben für den Notfall DE-7
3 Produktbeschreibung DE-7
3.1 Technische Daten DE-8
3.2 Abkürzungen DE-11
3.3 Typenschild DE-11
3.4 Verwendete Zeichen und SymboleDE-11
4 Lieferumfang DE-12
4.1 Transport DE-12
4.2 Lagerung DE-13
5 Funktionsbeschreibung DE-13
6 Inbetriebnahme DE-13
6.1 Wartungsposition Roboter DE-14
6.2 iCAT am Roboter befestigen DE-14
6.3 Wellschlauchklemme montieren DE-15
6.3.1 Motoman®DE-15
6.3.2 ABB®, Reis®, OTC®DE-16
6.4 Schlauchpaket am Roboter
montieren DE-16
6.4.1 ROBO WH DE-20
6.5 Liner montieren DE-21
6.6 ABIROB®A
Brennerhals befestigen DE-21
6.7 ABIROB®W
Brennerhals befestigen DE-23
6.8 ABIROB®GC
Brennerhals befestigen DE-24
6.9 ROBO WH
Brennerhals befestigen DE-25
7 Betrieb DE-26
8 Außerbetriebnahme DE-26
9 Wartung und Reinigung DE-26
9.1 iCAT ABIROB®A reinigen DE-27
9.2 iCAT ABIROB®W reinigen DE-29
9.3 iCAT ABIROB®GC reinigen DE-30
9.4 iCAT ROBO WH reinigen DE-31
10 Störungen und deren
Behebung DE-32
11 Demontage DE-34
12 Entsorgung DE-35
12.1 Werkstoffe DE-35
12.2 Betriebsmittel DE-35
12.3 Verpackungen DE-35
13 Anhang DE-36

iCAT 1 Identifikation
BAL.0139 • 2018-06-21 DE - 3
1 Identifikation
Die Roboterhalterung iCAT wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung zwischen
Brennerhals und Roboter mit zentraler Medien-durchführung eingesetzt. Sie ist durch
unterschiedliche Brenneraufnahmen für luftgekühlte Schweißbrenner (ABIROB®A, ABIROB®
GC) und flüssiggekühlte Schweißbrenner (ABIROB®W, ROBO WH) verfügbar. Diese
Betriebsanleitung beschreibt nur die Roboterhalterung iCAT. Die Roboterhalterung iCAT darf
nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen betrieben werden.
1Brennerhals ABIROB®A
2iCAT ABIROB®A
3Brennerhals ABIROB®W
4iCAT ABIROB®W
5Roboter
6Roboterflansch
7iCAT ROBO WH
8Brennerhals ROBO WH
9Brennerhals ABIROB®GC
10 iCAT ABIROB®GC
Abb. 1 Modul Übersicht
12 5
68
10
9
4
7
3

1 Identifikation iCAT
DE - 4 BAL.0139 • 2018-06-21
1.1 EG-Konformitätserklärung

iCAT 1 Identifikation
BAL.0139 • 2018-06-21 DE - 5

2Sicherheit iCAT
DE - 6 BAL.0139 • 2018-06-21
2Sicherheit
Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
• Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung
beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten
Sie dabei die Betriebs-, Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen.
• Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
• Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen zur Leistungssteigerung sind nicht zulässig.
2.2 Pflichten des Betreibers
• Halten Sie die Betriebsanleitung zum Nachschlagen am Gerät bereit und geben Sie die
Betriebsanleitung bei Weitergabe des Produktes mit.
• Inbetriebnahme, Bedienungs- und Wartungsarbeiten dürfen nur von Fachkräften
durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist eine Person, die aufgrund ihrer fachlichen
Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und
mögliche Gefahren erkennen kann (In Deutschland siehe TRBS 1203).
• Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.
• Beachten Sie die Arbeitssicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes.
• Sorgen Sie für eine gute Beleuchtung des Arbeitsbereiches und halten Sie den
Arbeitsbereich sauber.
• Arbeitsschutzregeln des jeweiligen Landes. Bsp. Deutschland: Arbeitsschutzgesetz und
Betriebssicherheitsverordnung
• Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
Um Gefahren für den Nutzer zu vermeiden, wird in dieser Anleitung das Tragen von
persönlicher Schutzausrüstung (PSA) empfohlen.
• Sie besteht aus Schutzanzug, Schutzbrille, Atemschutzmaske Klasse P3,
Schutzhandschuhen und Sicherheitsschuhen.

iCAT 3 Produktbeschreibung
BAL.0139 • 2018-06-21 DE - 7
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise
Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen
unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach
abnehmender Wichtigkeit bedeuten sie Folgendes:
2.5 Angaben für den Notfall
Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:
• Elektrische Energieversorgung
Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung der Stromquelle oder der
Dokumentation weiterer Peripheriegeräte.
3 Produktbeschreibung
GEFAHR
Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder
schwerste Verletzungen die Folge.
WARNUNG
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird,
können schwere Verletzungen die Folge sein.
VORSICHT
Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können
leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge sein.
HINWEIS
Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder Sachschäden an
der Ausrüstung die Folge sein können.
WARNUNG
Gefahren durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung können vom Gerät Gefahren für Personen,
Tiere und Sachwerte ausgehen.
• Gerät ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
• Gerät nicht eigenmächtig zur Leistungssteigerung umbauen oder verändern.
• Gerät nur durch befähigte Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203) verwenden.

3 Produktbeschreibung iCAT
DE - 8 BAL.0139 • 2018-06-21
3.1 Technische Daten
Temperatur der Umgebungsluft - 10 °C bis + 55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C
Tab. 1 Umgebungsbedingungen im Betrieb
Lagerung im geschlossenen Raum, Temperatur der
Umgebungsluft
- 10 °C bis + 55 °C
Transport, Temperatur der Umgebungsluft - 25 °C bis + 55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 % bei 20 °C
Tab. 2 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung
Abmaße ø = 90 mm L = 162 mm
Gewicht iCAT ABIROB®A (ohne Brenner) 1,6 kg
Max. Auslenkung X, Y Achse 10°
Max. Auslenkung Z Achse 4-8mm
Rückstellgenauigkeit ±0,1mm
Tab. 3 Allgemeine Daten
iCAT ohne
Brenner
iCAT mit Brenner
iCAT ABIROB®A 1,7 kg A300 = 2,15 kg, A360 = 2,1 kg, A500 =2,2 kg
iCAT ABIROB®GC 1,7 kg 350GC = 2,2 kg
iCAT ABIROB®W 1,7 kg W300 = 2,5 kg, W500 = 2,55 kg, W600 = 2,7 kg
iCAT ROBO WH 1,9 kg WH W300 = 2,45 kg, WH W500 = 2,5 kg, WH W600 = 2,7 kg
Tab. 4 Gewicht iCAT ABIROB®A/GC/W, iCAT ROBO WH
Spannungsart DC
Spannungsbemessung 24 V Scheitelwert
Belastung max. 100 mA
Tab. 5 Mikroschalter
X- und Y-Richtung ca. 1,5°
Z- Richtung ca.0,5-1mm
Tab. 6 Auslösung Not-Aus-Schalter

iCAT 3 Produktbeschreibung
BAL.0139 • 2018-06-21 DE - 9
Auslösemoment 9,6 Nm
Auslösekraft (Abstand 400 mm) 24 N ± 2N
Auslenkweg 5,3 mm ± 1mm
Tab. 7 Feder
A4 = Torsion max. +/- 155° A5 = Biegung max. +90°/-135° A6 = Torsion max. +/- 200°
Abb. 2 Maximale Belastung Schlauchpaket
A4: ± 155° A6: ± 200°
A5: +90° / -135°
HINWEIS
• Torsion A4 und A6 max. ± 355°.

3 Produktbeschreibung iCAT
DE - 10 BAL.0139 • 2018-06-21
Folgende Angaben gelten nur in Verbindung mit der iCAT:
Belastungsdaten wurden unter normalen Bedingungen, bei geringer bis mittlerer
Rückstrahlwärme, freie Luftzirkulation und ca. 28°C Umgebungstemperatur ermittelt. Im Einsatz
unter erschwerten Bedingungen sind die Belastungsdaten um 10-20% zu reduzieren.
ABIROB®AABIROB
®GC ABIROB®W ROBO WH
Spannungsart DC
Polung der Elektroden in der Regel positiv
Drahtarten handelsübliche Runddrähte
Führungsart maschinengeführt
Spannungsbemessung 141 V Scheitelwert
Schutzart der maschinen-
seitigen Anschlüsse
IP3X (EN 60 529)
Schutzgas (DIN EN 439) CO2 oder M21 CO2 oder M21 CO2 oder M21 CO2 oder M21
Tab. 8 Allgemeine Brennerdaten nach EN 60 974-7
Typ Kühl-
art
Belastung 1ED Draht- Gas-
durchfluss
Angaben zur Kühlung
Kühl-
leistung
Durch-
fluss
Fließdruck
CO2M21 min. min min. max.
A A % mm l/min W l/min bar bar
ABIROB®A300 luft 300 250 100 0,8 - 1,4 10 - 20 800 - - -
ABIROB®A360 luft 320 290 100 0,8 - 1,4 10 - 20 800 - - -
ABIROB®A500 luft 350 320 100 0,8 - 1,6 10 - 20 800 - - -
ABIROB®350GC luft 350 300 100 0,8 - 1,2 ca. 20 800 - - -
ABIROB®W300 flüssig 320 300 100 0,8 - 1,2 ca. 20 800 1 1,5 3,5
ABIROB®W500 flüssig 360 340 100 0,8 - 1,6 ca. 20 800 1 1,5 3,5
ABIROB®W600 flüssig 500** 500** 100 0,8 - 1,6 10 - 20 800 1,5 1,5 3,5
ROBO WH W300 flüssig 320 300 100 0,8 - 1,2 10 - 20 800 1 1,5 3,5
ROBO WH W500 flüssig 360* 340* 100 0,8 - 1,6 10 - 20 800 1 1,5 3,5
ROBO WH W600 flüssig 500** 500** 100 0,8 - 1,6 10 - 20 800 1 1,5 3,5
Tab. 9 Produktspezifische Brennerdaten (EN 60 974-7) in Verbindung mit iCAT
1Die Belastungsdaten reduzieren sich bei Impulslichtbogen bis zu 35%

iCAT 3 Produktbeschreibung
BAL.0139 • 2018-06-21 DE - 11
*Anwendungen über 360 A sind in Verbindung mit flüssiggekühlten Brennern ABIROB®
W500, ROBO WH W500 unter Verwendung eines speziellen Strom- Wasserkabels möglich.
Dies ist auf Anfrage lieferbar.
**Die Verwendung der flüssiggekühlten Brennern ABIROB®W600 und ROBO WH W600
setzt die Verwendung eines speziellen Strom- Wasserkabels voraus. Bei Anwendungen über
500 A ist auf Anfrage ein Schlauchpaket mit zwei Strom- Wasserkabeln lieferbar.
3.2 Abkürzungen
3.3 Typenschild
Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben:
• Gerätetyp, Seriennummer, Produktionsdatum, Angabe der Werksbescheinigung
3.4 Verwendete Zeichen und Symbole
In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet:
ABIROB®A Maschinengeführter Schweißbrenner luftgekühlt
ABIROB®GC Maschinengeführter Schweißbrenner luftgekühlt
ABIROB®W Maschinengeführter Schweißbrenner flüssiggekühlt
ROBO WH Maschinengeführter Schweißbrenner flüssiggekühlt
Tab. 10 Abkürzungen
1Gerätetyp
2Seriennummer Flansch
3Laufende Nummer
4Produktionsdatum
Abb. 3 Typenschild
12
34
Symbol Beschreibung
• Aufzählungssymbol für Handlungsanweisungen und Aufzählungen
Querverweissymbol verweist auf detaillierte, ergänzende oder weiterführende Informationen
1Handlungsschritt/e im Text, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind

4 Lieferumfang iCAT
DE - 12 BAL.0139 • 2018-06-21
4Lieferumfang
Zur Schlauchpaketmontage für iCAT, A, W, GC empfehlen wir eine Einziehhilfe (980.2153).
Diese ist nicht im Lieferumfang enthalten und muss als Zubehör separat bestellt werden. Ausrüst-
und Verschleißteile separat bestellen.
Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und Verschleißteile, entnehmen Sie den aktuellen
Bestellunterlagen. Kontakt für Beratung und Bestellung finden Sie im Internet unter www.binzel-
abicor.com.
4.1 Transport
Der Lieferumfang wird vor dem Versand sorgfältig geprüft und verpackt, jedoch sind
Beschädigungen während des Transportes nicht auszuschließen.
• Roboterhalterung iCAT • Werksbescheinigung
• Betriebsanleitung • Zylinderschraube 6 Stk. M4x10
• Sechskantschraubendreher SW 2,5 • Schlüssel für ABIMIG®
• Dichtfett silikonfrei 10 g Dose
Tab. 11 Lieferumfang iCAT ABIROB®A
• Roboterhalterung iCAT • Werksbescheinigung
• Betriebsanleitung Zylinderschraube 6 Stk. M4x10
Lieferumfang ABIROB®GC:
• Schutzkappe 980.0013 • Überwurfmutter 980.0014
Tab. 12 Lieferumfang iCAT ABIROB®GC und iCAT ABIROB®W
• Roboterhalterung iCAT • Werksbescheinigung
• Betriebsanleitung • Zylinderschraube 6 Stk. M4x10
• Handhebel • Dichtfett silikonfrei 10 g Dose
Tab. 13 Lieferumfang iCAT ROBO WH
Eingangskontrolle Kontrollieren Sie die Vollständigkeit anhand des Lieferscheins!
Überprüfen Sie die Lieferung auf Beschädigung (Sichtprüfung)!
Bei Beanstandungen Ist die Lieferung beim Transport beschädigt worden, setzen Sie sich sofort
mit dem letzten Spediteur in Verbindung! Bewahren Sie die Verpackung auf
zur eventuellen Überprüfung durch den Spediteur.
Verpackung für den
Rückversand
Verwenden Sie nach Möglichkeit die Originalverpackung und das
Originalverpackungsmaterial. Bei auftretenden Fragen zur Verpackung und
Transportsicherung nehmen Sie bitte Rücksprache mit Ihrem Lieferanten.
Tab. 14 Transport

iCAT 5 Funktionsbeschreibung
BAL.0139 • 2018-06-21 DE - 13
4.2 Lagerung
Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum:
Tab. 2 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung auf Seite DE-8
5 Funktionsbeschreibung
Die Roboterhalterung iCAT dient zur positionsgenauen Aufnahme von Schweißbrennern. Die
Halterung wird mit Zylinderkopfschrauben und einem Roboterflansch am Roboter befestigt. Um
die benötigten Leistungsbereiche abzudecken, sind zwei Systemvarianten der Halterung
verfügbar, luftgekühlt ABIROB®A, GC und flüssiggekühlt ABIROB®W, ROBO WH. Für die
iCAT Halterungen stehen eine Auswahl an verschiedenen Standard Schweißbrennern zur
Verfügung. Die eingesetzte Feder wirkt mit ihrer Haltekraft direkt auf den Auslöseflansch und
fixiert die durch drei Stifte positionierte Schaltachse in Null-Stellung. Im Falle einer Kollision
kann die iCAT bis zu 10° in Richtung X und Y ausgelenkt werden und somit als Puffer Schäden
an Brenner, Peripherie und Roboter verhindern. Die integrierten Mikroschalter stellen eine
zusätzliche Komponente im untergeordneten Sicherheitskreis dar. Im Falle einer Kollision
unterbrechen sie einen Stromkreis, was z.B. die Antriebe des Roboters stillsetzen kann. Der
Signalfluss hierfür erfolgt über die Steuerleitung im Schlauchpaket.
6 Inbetriebnahme
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und
Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.
• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.
HINWEIS
• Beachten Sie folgende Angaben:
3 Produktbeschreibung auf Seite DE-7
• Die Installation und Inbetriebnahme darf nur durch befähigte Personen (in Deutschland
siehe TRBS 1203) erfolgen.

6 Inbetriebnahme iCAT
DE - 14 BAL.0139 • 2018-06-21
6.1 Wartungsposition Roboter
Bevor iCAT und Schlauchpaket montiert werden können, müssen Sie den Roboter in
Wartungsposition fahren.
6.2 iCAT am Roboter befestigen
HINWEIS
• Die Wartungsposition muss mit dem Roboter angefahren werden.
• Zur korrekten Befestigung von iCAT und Schlauchpaket müssen Sie die 4, 5 und 6. Achse
des Roboters wie folgt einstellen: 4. Achse= neutrale Stellung, 5. Achse= neutrale
Stellung, 6. Achse= neutrale Stellung
Abb. 4 Wartungsposition Roboter auf Seite DE-14
Abb. 4 Wartungsposition Roboter
-
+
-
+-
J 4
(A4)
J 5
(A5)
J 6
(A6)
+
1iCAT
2Roboterflansch
3Zylinderstift 4 m6x10
4Zylinderschrauben 6 Stk. M4x14
5Roboter
6Zylinderstift 6 m6x12
7Zylinderschrauben 6 Stk. M4x10
Abb. 5 iCAT am Roboter befestigen
12 5
67
3 4
HINWEIS
• Zur Befestigung der iCAT am Roboter benötigen Sie einen
Roboterflansch (2). Dieser muss dem Lochbild der iCAT (1) und des Roboters
entsprechen.

iCAT 6 Inbetriebnahme
BAL.0139 • 2018-06-21 DE - 15
1Roboterflansch (2) mit sechs Zylinderschrauben (4) max.
Anzugsdrehmoment M= 3,5 Nm an Roboter (5) montieren.
2iCAT (1) mit sechs Zylinderschrauben (7) max. Anzugsdrehmoment
M= 3,5 Nm an Roboterflansch (2) schrauben.
6.3 Wellschlauchklemme montieren
Die Wellschlauchklemme wird nur bei den Robotern Motoman®, ABB®, Reis®und OTC®
montiert.
6.3.1 Motoman®
1Wellschlauchklemme (3) mit Zylinderschraube (2) am Roboter (1) befestigen.
2Zylinderschrauben (4) soweit lösen, bis ein Spalt von ca. 5 mm zwischen den Klemmhälften
entsteht.
HINWEIS
• Achten Sie auf die Stellung des Zylinderstiftes (6). Er gibt die Referenzposition zum
Roboter vor.
HINWEIS
• Achten Sie auf die Stellung des Zylinderstiftes (3). Er gibt die Referenzposition zum
Roboter vor.
1Roboter
2Zylinderschraube M6
3Wellschlauchklemme
4Zylinderschraube 2 Stk. M4
Abb. 6 Wellschlauchklemme Motoman®montieren
5 mm
1
3
2
4

6 Inbetriebnahme iCAT
DE - 16 BAL.0139 • 2018-06-21
6.3.2 ABB®, Reis®, OTC®
Folgende Abbildung bezieht sich auf ABB®.
1Wellschlauchklemme (3) mit Zylinderschrauben (2) locker am Roboter (1) befestigen, so
das ein Spalt von ca. 5 mm zwischen den Klemmhälften entsteht.
6.4 Schlauchpaket am Roboter montieren
1Roboter 2Zylinderschraube 2 Stk. M6x25 3Wellschlauchklemme
Abb. 7 Wellschlauchklemme montieren
12
3
HINWEIS
• Achten Sie bei der Montage von flüssiggekühlten ABIROB®W und ROBO WH
Schlauchpaketen darauf, dass die Aufnahmebohrungen für die Wassernippel und die O-
Ringe eingefettet sind.
• Achten Sie bei der Montage von flüssiggekühlten ABIROB®W und ROBO WH
Schlauchpaketen darauf, dass die Wassernippel in der Schweissbrennerkupplung
ABIROB®W und ROBO WH richtig in den Schlauchpaketadapter eingesteckt sind.
Achten Sie auf die Zwangspositionierung.
• Achten Sie nach der Montage auf eventuelle undichte Stellen.
• Achten Sie bei der Montage von flüssig- und luftgekühlten Schlauchpaketen darauf, dass
alle Leitungen (Steuerleitung, Wasserschläuche, Gas, Druckluftleitungen) torsionsfrei und
mit genügend Spiel eingebaut werden.

iCAT 6 Inbetriebnahme
BAL.0139 • 2018-06-21 DE - 17
Handlungsschritte (1) bis (10) beziehen sich auf die Ausführungen
iCAT ABIROB®A, GC und W. Roboterachsen = A4, A5, A6.
1Gewindehülse (2) und Faltenbalg (3) abschrauben.
2Befestigungsschraube (14) soweit aus der Schweissbrennerkupplung (11) schrauben, bis
sich Schraubenkopf und Scheibe (13) berühren.
3Schlauchpaket (6) von hinten durch 4. Achse des Roboters (8) einführen.
Beachten Sie zur Montage der Einziehhilfe die Angaben im Kapitel:
13 Anhang auf Seite DE-36
4Einziehhilfe (1) von vorne durch iCAT (10) und die 5. Achse des
Roboters (8) stecken.
5Einziehhilfe (1) bis Anschlag in den Schlauchpaketanschluss (4) einschrauben.
1Einziehhilfe
2Gewindehülse
3Faltenbalg
4Schlauchpaketanschluss
5Schlauchpaketführung
6Schlauchpaket
7Montagerichtung Schlauchpaket
8Roboter
9Wellschlauchklemme
10 iCAT
11 Schweissbrennerkupplung
12 Sicherungsschraube
13 Scheibe
14 Befestigungsschraube
Abb. 8 Schlauchpaket ABIROB®A, GC, W montieren
1342 6
7
811 910
14
12
A4
A5
A6
13
5
HINWEIS
• Für eine optimal Schlauchpaketführung empfehlen wir, evtl. vorhandene
Schlauchpaketführungen (5) oder Bügel des Roboters (8) zu demontieren.

6 Inbetriebnahme iCAT
DE - 18 BAL.0139 • 2018-06-21
6Schlauchpaket mit Einziehhilfe durch 5. und 6. Achse des Roboters bis Anschlag in iCAT
einziehen.
7Befestigungsschraube (14) max. Anzugsdrehmoment M= 7,5 Nm sichern. Achten Sie auf
die Zwangsposition.
8Einziehhilfe (1) herausschrauben.
9Wellschlauch am Schlauchpaket (6) in Wellschlauchklemme (9) bis Anschlag einschieben
und mit Zylinderschrauben klemmen.
10Gewindehülse (2) bis Anschlag aufschrauben und Faltenbalg (3) in Nut einrasten lassen.
Folgende Positionsnummern beziehen sich auf Abb. 9 Achspositionen auf Seite DE-19
11 Drahtvorschub (1) auf Drahtvorschub-Halterung (3) montieren.
12 Schlauchpaket (2) mit maschinenseitigem Anschluss an Drahtvorschub (1) befestigen.
13 .Steuerleitung der iCAT für den NOT-AUS Schalter am Vorschubgerät montieren.
14 Befestigungsschrauben am Drahtvorschub (1) lösen.
HINWEIS
• Schlauchpaketanschluss (4) mit Hilfe von Positionsstift und Nut der
Schweissbrennerkupplung (11) positionieren.
HINWEIS
• Nur wenn der Schlauchpaketanschluss (4) richtig eingeführt ist, lässt sich dieser mit der
Befestigungsschraube (14) sichern.
HINWEIS
• Drücken Sie den Wellschlauch in die Wellschlauchklemme ein und drehen Sie diesen, bis
er in der Wellschlauchklemme rotiert.

iCAT 6 Inbetriebnahme
BAL.0139 • 2018-06-21 DE - 19
Um eine optimale Position des Drahtvorschubes bei extremen Schweißpositionen zu ermitteln,
empfehlen wir folgende Prozedur:
Beachten Sie hierzu die Angaben in:
Abb. 4 Wartungsposition Roboter auf Seite DE-14
Die Position des Drahtvorschubes (1) ergibt sich aus der Roboterstellung.
15 Befestigungsschrauben am Drahtvorschub (1) anziehen.
1Drahtvorschub 2Schlauchpaket 3Drahtvorschub-Halterung
Abb. 9 Achspositionen
+ 90
-
J5
(A5)
+ 240
-
J6
(A6)
12
3
Montagerichtung Schlauchpaket
HINWEIS
• Der Drahtvorschub wird je nach Hersteller unterschiedlich montiert. Beachten Sie hierzu
die Betriebsanleitungen des jeweiligen Drahtvorschubes.
• Falls es möglich ist, den Drahtvorschub durch Langlöcher horizontal zu verstellen, ziehen
Sie diese während der Schlauchpaketmontage nicht fest. Schwenken Sie den Roboter in
der Achse J5 +/- 90°. Führen Sie danach eine Torsionsbewegung in der Achse J6 +/-
240° durch. Der Drahtvorschub wird dadurch genau positioniert.

6 Inbetriebnahme iCAT
DE - 20 BAL.0139 • 2018-06-21
6.4.1 ROBO WH
1Faltenbalg (8) seitlich weg drücken.
2Befestigungsschraube (10) soweit aus der Schweißbrennerkupplung schrauben, bis sich
Schraubenkopf und Scheibe (7) berühren.
3Schlauchpaket (3) von hinten durch 4. Achse des Roboter (5) einführen.
4Wellschlauch nach hinten schieben und das Schlauchpaket ca. 200 mm hinter dem iCAT
Adapter fest halten.
5Schlauchpaket (3) durch 4., 5. und 6. Achse des Roboters bis Anschlag in
Schweißbrennerkupplung einstecken.
Abb. 8 Schlauchpaket ABIROB®A, GC, W montieren auf Seite DE-17
Abb. 10 Schlauchpaket montieren ROBO WH auf Seite DE-20
6Befestigungsschraube (10) mit max. Anzugsdrehmoment M=7,5 Nm anziehen.
1iCAT ROBO WH
2Schlauchpaketanschluss
3Schlauchpaket
4Montagerichtung Schlauchpaket
5Roboter
6Wellschlauchklemme
7Scheibe
8Faltenbalg
9Sicherungsschraube
10 Befestigungsschraube
Abb. 10 Schlauchpaket montieren ROBO WH
123
4
568
10
9
7
A4
A5
A6
HINWEIS
• Schlauchpaketanschluss (4) mit Hilfe von Positionsstift und Nut der
Schweißbrennerkupplung (11) positionieren.