Abicor Binzel iSTM mini User manual

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .
www.binzel-abicor.com
DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
ZH 使用说明 / JA 取扱説明書
iSTM mini
DE Roboterhalterung
EN Robot mount
ZH 机器人固定装置
JA ロボットマウント

DE - 2 BAL.0523.0 • 2019-10-17
iSTM mini
DE Original Betriebsanleitung
© Der Hersteller behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne vorherige Mitteilung Änderungen an dieser Betriebsanleitung
durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses
Produktes erforderlich werden. Diese Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.
Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der jeweiligen Besitzer/Hersteller.
Unsere aktuellen Produktdokumente, sowie alle Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit,
finden Sie auf unserer Homepage www.binzel-abicor.com
1 Identifikation DE-3
1.1 Kennzeichnung DE-3
2Sicherheit DE-3
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-3
2.2 Pflichten des Betreibers DE-4
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA) DE-4
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise DE-4
2.5 Angaben für den Notfall DE-4
3 Produktbeschreibung DE-5
3.1 Technische Daten DE-5
3.2 Abkürzungen DE-7
3.3 Typenschild DE-7
3.4 Verwendete Zeichen und Symbole DE-7
4 Lieferumfang DE-8
4.1 Transport DE-10
4.2 Lagerung DE-10
5 Funktionsbeschreibung DE-11
6 Inbetriebnahme DE-11
6.1 Transportieren und Aufstellen DE-11
6.2 Wartungsposition Roboter DE-12
6.2.1 iSTM mini am Roboter befestigen DE-13
6.2.2 Schlauchpaket am Roboter montieren DE-14
6.3 Brennerhals von ABIROB®Gbefestigen DE-17
6.4 Brennerhals ABIROB®Wbefestigen DE-18
6.5 Drahtführung montieren DE-19
6.5.1 Standardvariante DE-19
6.5.2 Variante Wire-Brake DE-20
6.5.3 Drahtführung kürzen DE-20
7 Betrieb DE-21
8 Außerbetriebnahme DE-21
9 Wartung und Reinigung DE-22
9.1 Wartungsintervalle DE-23
9.1.1 iSTM mini für ABIROB®GDE-23
9.1.2 iSTM mini für ABIROB®Gmit Wire-Brake DE-24
9.1.3 iSTM mini für ABIROB®WDE-24
9.1.4 iSTM mini für ABIROB®Wmit Wire-Brake DE-25
9.2 Drahtführung reinigen DE-25
10 Störungen und deren Behebung DE-25
11 Demontage DE-26
12 Entsorgung DE-27
12.1 Werkstoffe DE-27
12.2 Betriebsmittel DE-27
12.3 Verpackungen DE-27

iSTM mini 1 Identifikation
BAL.0523.0 • 2019-10-17 DE - 3
1 Identifikation
Die Roboterhalterung iSTM mini, mit dem dazugehörigen Schlauchpaket, wird in der Industrie und im Gewerbe zur
Verbindung zwischen Brennerhals und Roboter mit zentraler Mediendurchführung eingesetzt.
Diese Betriebsanleitung beschreibt die Roboterhalterung iSTM mini in Verbindung mit dem Schweißbrennerhals
ABIROB®Wund dem Schweißbrennerhals ABIROB®Gsowie die iSTM mini mit Wire-Brake in Verbindung mit dem
Schweißbrennerhals ABIROB®Wund ABIROB®G. Die iSTM mini darf nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen
betrieben werden.
1.1 Kennzeichnung
Die Roboterhalterung iSTM mini zusammen mit den in Abbildung 1 gezeigten Komponenten erfüllt die Anforderungen der
einschlägigen EU-Richtlinien.
Das Produkt erfüllt die geltenden Anforderungen des jeweiligen Marktes für das Inverkehrbringen. Sofern es einer
entsprechenden Kennzeichnung bedarf, ist diese am Produkt angebracht.
2Sicherheit
Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
• Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung beschriebenen Zweck in der
beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten Sie dabei die Betriebs-, Wartungs- und
lnstandhaltungsbedingungen.
• Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
• Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen zur Leistungssteigerung sind nicht zulässig.
1Schweißbrenner
ABIROB®G
2Schutzkappe
3Abdeckung
4iSTM mini
5Schlauchpaket
6Schweißbrenner
ABIROB®W
7Drahtklemmvorrichtung1
1nur bei Variante mit Wire Brake
Abb. 1 Übersicht
1234 5
6
7

DE - 4 BAL.0523.0 • 2019-10-17
2Sicherheit iSTM mini
2.2 Pflichten des Betreibers
• Lassen Sie nur Personen am Gerät arbeiten, die
• mit den grundlegenden Vorschriften und Unfallverhütung vertraut sind;
• in der Handhabung des Geräts eingewiesen wurden;
• diese Bedienungsanleitung gelesen und verstanden haben;
• das beiliegende Dokument „Safety instructions“ gelesen und verstanden haben;
• entsprechend ausgebildet wurden;
• aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen mögliche Gefahren erkennen können.
• Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.
• Beachten Sie die Arbeitssicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes.
• Beachten Sie die Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung.
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
Um Gefahren für den Nutzer zu vermeiden wird in dieser Anleitung das Tragen von persönlicher Schutzausrüstung (PSA)
empfohlen.
• Sie besteht aus Schutzanzug, Schutzbrille, Atemschutzmaske Klasse P3, Schutzhandschuhen und Sicherheitsschuhen.
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise
Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen unterteilt und werden vor
potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit bedeuten sie Folgendes:
2.5 Angaben für den Notfall
Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:
• Elektrische Energieversorgung
•Druckluftzufuhr
•Gaszufuhr
• Kühlmittelzufuhr
Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung der Stromquelle oder der Dokumentation weiterer
Peripheriegeräte.
GEFAHR
Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die
Folge.
WARNUNG
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können schwere Verletzungen die
Folge sein.
VORSICHT
Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder geringfügige
Verletzungen die Folge sein.
HINWEIS
Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder Sachschäden an der Ausrüstung die Folge
sein können.

iSTM mini 3 Produktbeschreibung
BAL.0523.0 • 2019-10-17 DE - 5
3 Produktbeschreibung
3.1 Technische Daten
WARNUNG
Gefahren durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung können vom Gerät Gefahren für Personen, Tiere und Sachwerte ausgehen.
• Verwenden Sie das Gerät ausschließlich bestimmungsgemäß.
• Bauen Sie das Gerät nicht eigenmächtig zur Leistungssteigerung um und verändern
Sie es nicht.
• Jegliche Arbeiten am Gerät bzw. System sind ausschließlich befähigten Personen vorbehalten.
Transport und Lagerung −10 °C bis +55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C
Tab. 1 Umgebungsbedingungen im Betrieb
Lagerung im geschlossenen Raum, Temperatur
der Umgebungsluft
−10 °C bis +55 °C
Transport, Temperatur der Umgebungsluft −25 °C bis +55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C
Tab. 2 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung
Betriebsdruck 6 bar
Max. Betriebsdruck 10 bar
Schlauchdurchmesser innen 2,5 mm
Schlauchdurchmesser außen 4 mm
Tab. 3 Pneumatik Wire-Brake
Abmaße iSTM mini für ABIROB®GØ = 79 mm L = 162 mm
Abmaße iSTM mini für ABIROB®W/ Wire-Brake Ø = 79 mm L =155 mm / 175 mm
Gewicht iSTM mini für ABIROB®Gmit Anschlussmodul
(ohne Brenner und Schlauchpaket)
0,65 kg
Gewicht iSTM mini für ABIROB®W mit
Anschlussmodul
(ohne Brenner und Schlauchpaket)
0,84 kg
Gewicht iSTM mini ABIROB®W mit
Anschlussmodul Variante Wire-Brake
(ohne Brenner und Schlauchpaket)
0,94 kg
Tab. 4 Allgemeine Daten

DE - 6 BAL.0523.0 • 2019-10-17
3 Produktbeschreibung iSTM mini
Die Belastungsdaten wurden unter normalen Bedingungen, bei geringer bis mittlerer Rückstrahlwärme, freier Luftzirkulation
und ca. 28 °C Umgebungstemperatur ermittelt. Im Einsatz unter erschwerten Bedingungen sind die Belastungsdaten um 10–
20% zu reduzieren.
A4 = Torsion max. ±155° A5 =Biegung max. +90°/−135° A6 = Torsion max. ±200°
Abb. 2 Maximale Belastung Schlauchpaket
HINWEIS
• Torsion A4 und A6 max. ± 355°
• Zur korrekten Befestigung von iSTM mini und Schlauchpaket müssen Sie die 4. und 5. Achse des Roboters wie folgt
einstellen:
4. Achse = neutrale Stellung, 5. Achse = 10° geneigt, 6. Achse = neutrale Stellung
ABIROB®GABIROB
®W
Spannungsart DC
Polung der Elektroden in der Regel positiv
Drahtarten handelsübliche Runddrähte
Führungsart maschinengeführt
Spannungsbemessung 141 V Scheitelwert
Schutzart der maschinenseitigen Anschlüsse
(EN 60529)
IP3X
Schutzgas (EN ISO 14175) CO2 und M21
Tab. 5 Allgemeine Brennerdaten nach EN 60974-7
Typ Kühlart Belastung1
1Die Belastungsdaten reduzieren sich bei Impulslichtbogen bis zu 35%
ED Draht-ø Gas-
durchfluss
Angaben zur Kühlung
Kühl-
leistung
Durch-
fluss
Fließdruck
CO2M21 min. min. min. max.
ABIROB®A A % mm l/min W l/min bar bar
G350 luft 350 300 100 0,8–1,2 ca. 20 800 ca. 20 / /
G360 luft 360 290 100 0,8–1,6 ca. 20 800 ca. 20 / /
G500 luft 500 400 100 0,8–1,6 ca. 20 800 ca. 20 / /
W300 flüssig 330 300 100 0,8–1,2 ca. 20 800 1,25 1,5 3,5
W500 flüssig 550 500 100 0,8–1,6 ca. 20 800 1,25 1,5 3,5
W600 flüssig 600 100 100 0,8–1,6 ca. 20 800 1,25 1,5 3,5
Tab. 6 Produktspezifische Brennerdaten (EN 60974-7) in Verbindung mit iSTM mini
A4: ±155° A6: ±200°
A5: +90°/−135°

iSTM mini 3 Produktbeschreibung
BAL.0523.0 • 2019-10-17 DE - 7
3.2 Abkürzungen
3.3 Typenschild
Die iSTM mini ist wie folgt gekennzeichnet:
Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben:
• Gerätetyp, Gerätenummer, Angabe der Werksbescheinigung
3.4 Verwendete Zeichen und Symbole
In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet:
ABIROB®GMaschinengeführter Schweißbrenner luftgekühlt
ABIROB®WMaschinengeführter Schweißbrenner flüssiggekühlt
Tab. 7 Abkürzungen und Begriffserklärung
1Schutzkappe
2Abdeckung
3Artikelnummer
4Gerätetyp
Abb. 3 Typenschild
123
4
Symbol Beschreibung
• Aufzählungssymbol für Handlungsanweisungen und Aufzählungen
Querverweissymbol verweist auf detaillierte, ergänzende oder weiterführende Informationen
1Handlungsschritt/e im Text, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind

DE - 8 BAL.0523.0 • 2019-10-17
4 Lieferumfang iSTM mini
4Lieferumfang
iSTM mini für ABIROB®G
*Größe und Anzahl der Zylinderschrauben sind abhängig vom Robotertyp.
iSTM mini für ABIROB®G mit Wire-Brake
1Schutzkappe
2Abdeckung
3Zylinderschraube M4 × 16
4Anschlussmodul
5Senkschraube M3 × 5
6Abdeckung vorne
7ZylinderschraubeM3×6
8Abdeckung hinten
9iSTM mini
10 Zylinderschraube M4 × 12
Abb. 4 Lieferumfang iSTM mini für ABIROB®G
• Roboterhalterung iSTM mini • 8 Zylinderschrauben M4 × 12*
• Schlauchpaket iSTM mini • 7 Zylinderschrauben M4 × 16
• Abdeckung hinten • 2 Zylinderschrauben M3 × 6
• Abdeckung vorne • 2 Senkschrauben M3 × 5
• Schutzkappe • Steckschlüssel SW11
• Abdeckung • Dichtfett Düsofix, silikonfrei, 10 g Dose
•Führungsspirale •Werksbescheinigung
• gerade Verschraubung • Betriebsanleitung
• Schutzgasschlauch Ø 6 mm
Tab. 8 Lieferumfang iSTM mini für ABIROB®G
123456789
10
1Schutzkappe
2Abdeckung
3Zylinderschraube M4 × 16
4Anschlussmodul
5Senkschraube M3 × 5
6Abdeckung vorne
7ZylinderschraubeM3×6
8Abdeckung hinten
9iSTM mini
10 Zylinderschraube M4 × 12
Abb. 5 Lieferumfang iSTM mini für ABIROB®Gmit Wire-Brake
12345 678
9

iSTM mini 4 Lieferumfang
BAL.0523.0 • 2019-10-17 DE - 9
*Größe und Anzahl der Zylinderschrauben sind abhängig vom Robotertyp.
iSTM mini für ABIROB®W
*Größe und Anzahl der Zylinderschrauben sind abhängig vom Robotertyp.
• Roboterhalterung iSTM mini • 8 Zylinderschrauben M4 × 12*
• Schlauchpaket iSTM mini • 7 Zylinderschrauben M4 × 16
• Abdeckung hinten • 2 Zylinderschrauben M3 × 6
• Abdeckung vorne • 2 Senkschrauben M3 × 5
• Schutzkappe • Steckschlüssel SW11
• Abdeckung • Dichtfett Düsofix, silikonfrei, 10 g Dose
•Führungsspirale •Werksbescheinigung
• gerade Verschraubung • Betriebsanleitung
• Schutzgasschlauch Ø 6 mm
Tab. 9 Lieferumfang iSTM mini für ABIROB®Gmit Wire-Brake
1Schutzkappe
2Abdeckung
3Zylinderschraube M4 × 16
4iCAT mini W CAl kpl.
5iSTM mini
6Zylinderschraube M4 × 12
Abb. 6 Lieferumfang iSTM mini für ABIROB®W
• Roboterhalterung iSTM mini • 8 Zylinderschrauben M4 × 12*
• Schlauchpaket iSTM mini W • 7 Zylinderschrauben M4 × 16
• Abdeckung • Dichtfett Düsofix, silikonfrei, 10 g Dose
• Schutzkappe • Werksbescheinigung
• Führungsspirale • Betriebsanleitung
Tab. 10 Lieferumfang iSTM mini für ABIROB®W
1234 56

DE - 10 BAL.0523.0 • 2019-10-17
4 Lieferumfang iSTM mini
iSTM mini für ABIROB®W mit Wire-Brake
*Größe und Anzahl der Zylinderschrauben sind abhängig vom Robotertyp.
Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen.
Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und Verschleißteile, entnehmen Sie den aktuellen Bestellunterlagen. Kontakt für
Beratung und Bestellung finden Sie im Internet unter www.binzel-abicor.com.
4.1 Transport
Der Lieferumfang wird vor dem Versand sorgfältig geprüft und verpackt, jedoch sind Beschädigungen während des
Transportes nicht auszuschließen.
4.2 Lagerung
Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum:
3.1 Technische Daten auf Seite DE-5
1Schutzkappe
2Abdeckung
3Zylinderschraube M4 × 16
4iCAT / iSTM mini W CAl kpl.
5iSTM mini
6Zylinderschraube M4 × 12
7Drahtklemmvorrichtung
Abb. 7 Lieferumfang iSTM mini für ABIROB®Wmit Wire-Brake
• Roboterhalterung iSTM mini • 8 Zylinderschrauben M4 × 12*
• Schlauchpaket iSTM mini W • 7 Zylinderschrauben M4 × 16
• Abdeckung • Dichtfett Düsofix, silikonfrei, 10 g Dose
• Schutzkappe • Werksbescheinigung
•Führungsspirale •Betriebsanleitung
• Drahtklemmvorrichtung
Tab. 11 Lieferumfang iSTM mini für ABIROB®Wmit Wire-Brake
123
456
7
Eingangskontrolle Kontrollieren Sie die Vollständigkeit anhand des Lieferscheins!
Überprüfen Sie die Lieferung auf Beschädigung (Sichtprüfung)!
Bei Beanstandungen Ist die Lieferung beim Transport beschädigt worden, setzen Sie sich sofort mit dem letzten
Spediteur in Verbindung! Bewahren Sie die Verpackung auf zur eventuellen Überprüfung
durch den Spediteur.
Verpackung für den
Rückversand
Verwenden Sie nach Möglichkeit die Originalverpackung und das
Originalverpackungsmaterial. Bei auftretenden Fragen zur Verpackung und
Transportsicherung nehmen Sie bitte Rücksprache mit Ihrem Lieferanten.
Tab. 12 Transport

iSTM mini 5 Funktionsbeschreibung
BAL.0523.0 • 2019-10-17 DE - 11
5 Funktionsbeschreibung
Die Roboterhalterung iSTM mini dient zur positionsgenauen Aufnahme von Schweißbrennern. Sie wird mit
Zylinderschrauben am Roboter befestigt.
6 Inbetriebnahme
6.1 Transportieren und Aufstellen
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und Reparaturarbeiten ist Folgendes
zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Sperren Sie die Gaszufuhr ab.
• Sperren Sie die Kühlmittelzufuhr ab.
• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.
• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.
• Schalten Sie die gesamte Schweißanlage aus.
HINWEIS
• Beachten Sie folgende Angaben:
3 Produktbeschreibung auf Seite DE-5
GEFAHR
Stromschlag
Gefährliche Spannung durch fehlerhafte Kabel.
• Überprüfen Sie alle spannungsführenden Kabel und Verbindungen auf ordnungsgemäße Installation und
Beschädigungen.
• Tauschen Sie schadhafte, deformierte oder verschlissene Teile aus.
• Montieren Sie alle Teile spannungsfrei.
VORSICHT
Verletzungsgefahr
Körperliche Schäden durch herunterfallende Geräte und Anbauteile.
• Wählen Sie zum Auspacken einen geeignete Ort.
• Vermeiden Sie ruckartiges Anheben und Absetzen.
• Heben Sie die Komponenten nicht über Personen oder andere Geräte hinweg.
• Transportieren Sie die Komponenten in aufrechter Position.
• Montieren Sie das Gerät mit geeigneter Hilfe.
• Bringen Sie den Roboter in eine geeignete Montageposition
6.2 Wartungsposition Roboter auf Seite DE-12
• Achten Sie auf einen sicheren Stand.
• Tragen Sie Ihre persönliche Schutzausrüstung: Sicherheitsschuhe mit Stahlkappen, Schutzhandschuhe, Schutzhelm,
Gehörschutz.
• Verweisen Sie unbeteiligte Personen aus dem Gefahrenbereich.
• Beachten Sie das Gewicht der einzelnen Komponenten.
3.1 Technische Daten auf Seite DE-5

DE - 12 BAL.0523.0 • 2019-10-17
6 Inbetriebnahme iSTM mini
6.2 Wartungsposition Roboter
VORSICHT
Durch- bzw. Einstich durch Drahtelektrode
Augenverletzung beim Anschließen der Pneumatikleitung.
Für die Version mit Wire-Brake kann es bei undichter oder nicht richtig angeschlossener Leitung zu ausströmender
Druckluft kommen wodurch Partikel ins Auge gelangen können.
Zur Vermeidung halten Sie folgende Anschlussreihenfolge ein:
• Schließen Sie den Druckluftschlauch an Wire-Brake an.
• Schließen Sie die Druckluftzufuhr an.
• Tragen Sie Ihre persönliche Schutzausrüstung.
VORSICHT
Kippgefahr
Körperliche Schäden oder Beschädigung der Komponenten durch unsachgemäße Montage.
• Trennen Sie die Versorgungsleitungen.
• Stellen Sie die Komponenten auf geeignetem Untergrund (eben, fest, trocken)
kippsicher auf.
• Beachten Sie den maximalen Neigungswinkel von 10°.
HINWEIS
• Sorgen Sie für einen freien Zugang zu den Bedienelementen und Anschlüssen.
• Schützen Sie die Komponenten vor Regen und direkter Sonneneinstrahlung.
• Verwenden Sie das Gerät nur in trockenen, sauberen und gut belüfteten Räumen.
HINWEIS
• Die Wartungsposition muss mit dem Roboter angefahren werden.
• Der Drahtvorschub wird je nach Hersteller unterschiedlich montiert. Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitungen des
jeweiligen Drahtvorschubes.
Abb. 8 Übersicht Roboterachsen
J4 (A4)
J6
(A6)
J5
(A5)
+
+
+
−
−
−

iSTM mini 6 Inbetriebnahme
BAL.0523.0 • 2019-10-17 DE - 13
Bei Standard Schweißpositionen empfehlen wir für die Schlauchpaketmontage folgende Achspositionen:
Um eine optimale Position des Drahtvorschubes bei extremen Schweißpositionen zu ermitteln, empfehlen wir folgende
Achspositionen:
A6 > ±100°, A5 > ±90°, A4 > ±100°
Durch diese Vorgehensweise vermeiden Sie extreme Belastungen auf das Schlauchpaket.
1Drahtvorschub (1) lösen.
2Schlauchpaket (2) in vorgegebene Richtung ausrichten.
6.2.1 iSTM mini am Roboter befestigen
iSTM mini (1) mit acht Zylinderschrauben M4 × 12 (2) max. Anzugsdrehmoment M = 4 Nm am Schweißroboter (5)
montieren.
Die Stiftbohrung (4) im Schweißroboter (5) gibt die Referenzposition zwischen
iSTM mini (1) und Schweißroboter (5) wieder.
1Drahtvorschub 2Schlauchpaket 3Drahtvorschub-Halterung
Abb. 9 Standard Achspositionen
Montagerichtung Schlauchpaket
1
3
2
J5
(A5)
−90
1iSTM mini
2Zylinderschrauben M4 × 12 (8Stck)
3Zwischenflansch iSTM mini
4Stiftbohrung
5Schweißroboter
Abb. 10 iSTM mini am Roboter befestigen
HINWEIS
• Die Ausführung des Zwischenflansches (3) der iSTM mini (1) ist abhängig vom verwendeten Schweißroboter (5).
Ebenso die Anzahl und Größe der Zylinderschrauben (2).
123 5
4

DE - 14 BAL.0523.0 • 2019-10-17
6 Inbetriebnahme iSTM mini
6.2.2 Schlauchpaket am Roboter montieren
iSTM mini für ABIROB®G
1Das Schlauchpaket (8) wird durch die montierte Schweißbrennerkupplung iSTM mini (7) geführt. Schlauchpaket (8) in
Montagerichtung montieren.
2Gerade Verschraubung (10) demontieren, falls bereits montiert.
3Schlauchpaket (8) mit sieben Zylinderschrauben M4 × 16 (2) an der iSTM mini (7) montieren. Max.
Anzugsdrehmoment M = 4 Nm.
4Hintere Abdeckung (6) an der iSTM mini mit 2 Zylinderschrauben M3 × 6 (3) montieren.
5Vordere Abdeckung (4) mit 2 Senkschrauben DIN 965 M3 × 5 (5) am Schlauchpaket montieren.
6Abdeckung an der iSTM mini (7) montieren.
7Steckverschraubung Ø 6 mit Hilfe der Einschraubhilfe SW11 festschrauben.
8Schutzgasschlauch einstecken und mit der Schutzgasversorgung verbinden.
HINWEIS
• Achten Sie nach der Montage auf eventuelle undichte Stellen.
• Alle Leitungen (Schutzgas, Druckluftleitungen und Kühlmittelschläuchen) müssen torsionsfrei und mit genügend Spiel
eingebaut werden.
WARNUNG
Verletzungsgefahr
Schwere Verletzungen durch herumwirbelnde Teile.
• Tragen Sie beim Ausblasen mit Druckluft geeignete Schutzkleidung, insbesondere eine Schutzbrille.
1Abdeckung
2Zylinderschraube M4 × 16 (7 Stck)
3Zylinderschraube M3 × 6 (2 Stck)
4vordere Abdeckung
5Senkschraube M3 × 5 (2 Stck)
6hintere Abdeckung
7iSTM mini
8Schlauchpaket
9maschinenseitiger Anschluss
10 Steckverschraubung
Ø6/G1/8"
11 Einschraubhilfe SW11
12 Schutzgasschlauch Ø6
Abb. 11 Schlauchpaket montieren iSTM mini für ABIROB®G
HINWEIS
• Der Schweißstromanschluss muss mit dem Drahtvorschub verbunden sein.
Betriebsanleitung des Drahtvorschubes.
Montagerichtung
12 34 5 6 7 8
9
10
11
12

iSTM mini 6 Inbetriebnahme
BAL.0523.0 • 2019-10-17 DE - 15
iSTM mini für ABIROB®G mit Wire-Brake
1Das Schlauchpaket (8) wird durch die montierte Schweißbrennerkupplung iSTM mini (7) geführt. Schlauchpaket (8) in
Montagerichtung montieren.
2Gerade Verschraubung (10) demontieren, falls bereits montiert.
3Schlauchpaket (8) mit sieben Zylinderschrauben M4 × 16 (2) an der iSTM mini (7) montieren. Max.
Anzugsdrehmoment M = 4 Nm.
4Hintere Abdeckung an der iSTM mini (7) mit 2 Zylinderschrauben M3 × 6 (3) montieren.
5Schlauch für Druckluftzufuhr (5) der Drahtklemmvorrichtung (4) durch die Öffnung der hinteren Abdeckung (6) führen.
6Abdeckung an der iSTM mini (7) montieren.
7Drahtklemmvorrichtung (4) montieren.
8Steckverschraubung Ø 6 mit Hilfe der Einschraubhilfe SW11 festschrauben.
9Schutzgasschlauch einstecken und mit der Schutzgasversorgung verbinden.
1Abdeckung
2Zylinderschraube M4 × 16 (7 Stck)
3Zylinderschraube M3 × 6 (2 Stck)
4Drahtklemmvorrichtung
5Schlauch für Druckluftzufuhr
6hintere Abdeckung
7iSTM mini
8Schlauchpaket
9maschinenseitiger Anschluss
10 Steckverschraubung
Ø 6/G1/8“
11 Einschraubhilfe SW11
12 Schutzgasschlauch Ø 6
Abb. 12 Schlauchpaket montieren iSTM mini für ABIROB®Gmit Wire-Brake
HINWEIS
• Der Schweißstromanschluss muss mit dem Drahtvorschub verbunden sein.
Betriebsanleitung Drahtvorschub.
Montagerichtung
1
23456 78
10
11
12
9

DE - 16 BAL.0523.0 • 2019-10-17
6 Inbetriebnahme iSTM mini
iSTM mini für ABIROB®W
1Das Schlauchpaket (4) wird durch die montierte Schweißbrennerkupplung iSTM mini (5) geführt. Schlauchpaket (4) in
Montagerichtung montieren.
2Schlauchpaket (4) mit sieben Zylinderschrauben M4 × 16 (3) an der iSTM mini (5) montieren. Max.
Anzugsdrehmoment M = 4 Nm.
3Abdeckung (2) und Schutzkappe (1) an der iSTM mini (5) montieren.
4Schutzgasschlauch (7) einstecken und mit der Schutzgasversorgung verbinden.
5Kühlmittelleitungen (6) anschließen.
iSTM mini für ABIROB®W mit Wire-Brake
1Das Schlauchpaket (8) wird durch die montierte Schweißbrennerkupplung iSTM mini (6) geführt. Schlauchpaket (8) in
Montagerichtung montieren.
2Schlauchpaket (8) mit sieben Zylinderschrauben M4 × 16 (3) an der iSTM mini (6) montieren. Max.
Anzugsdrehmoment M = 4 Nm.
3Abdeckung (2) und Schutzkappe (1) an der iSTM mini (6) montieren.
4Druckluftschlauch (5) durch die Öffnung in der Schutzkappe (1) führen.
1Schutzkappe
2Abdeckung
3Zylinderschraube M4 × 16 (7 Stck)
4Schlauchpaket
5iSTM mini
6Kühlmittelleitungen (rot+blau)
7Schutzgasschlauch Ø 6
Abb. 13 Schlauchpaket montieren iSTM mini für ABIROB®W
Montagerichtung
123 4 5
6
7
1Schutzkappe
2Abdeckung
3Zylinderschraube M4 × 16
4iCAT / iSTM mini W CAl kpl.
5Druckluftschlauch
6iSTM mini
7Zylinderschraube M4 × 12
8Schlauchpaket
9Kühlmittelleitungen (rot+blau)
10 Schutzgasschlauch Ø 6
11 Drahtklemmvorrichtung
Abb. 14 Schlauchpaket montieren iSTM mini für ABIROB®Wmit Wire-Brake
Montagerichtung
12
345
6
78
9
10
11

iSTM mini 6 Inbetriebnahme
BAL.0523.0 • 2019-10-17 DE - 17
5Drahtklemmvorrichtung (11) durch die Öffnung in der Schutzkappe (1) einschrauben und
Druckluftschlauch (5) anschließen.
6Schutzgasschlauch (10) einstecken und mit der Schutzgasversorgung verbinden.
7Druckluftschlauch (5) an Druckluftversorgung anschließen (ohne Abbildung).
8Kühlmittelleitungen (9) anschließen.
Kühlmittel anschließen
Bei jeder Erstinbetriebnahme bzw. nach jedem Schlauchpaketwechsel müssen Sie das Kühlsystem entlüften. Führen Sie
folgende Tätigkeiten durch:
1Kühlmittelrücklaufschlauch von Umlaufkühlgerät und Kühlmittelanschluss von Stromquelle lösen und über Auffangbehälter
entleeren.
2Öffnung am Kühlmittelrücklaufschlauch verschließen und durch wiederholtes, abruptes Öffnen wieder frei geben, bis das
Kühlmittel kontinuierlich und blasenfrei in den Auffangbehälter fließt.
3Das Umlaufkühlgerät ausschalten und den Kühlmittelrücklaufschlauch wieder anschließen.
6.3 Brennerhals von ABIROB®G befestigen
1ABIROB
®GBrennerhals (1) mit Düsenstock, Stromdüse und Gasdüse ausrüsten.
Beipackzettel ABIROB®350 GC
2Zylinderschraube (4) lösen.
WARNUNG
Verbrennungsgefahr
Der Brenner wird durch Schweißen ohne Kühlmittel oder zu geringen Kühlmitteldurchfluss überhitzt.
• Tragen Sie entsprechende Schutzhandschuhe.
• Überprüfen Sie regelmäßig den Kühlmittelstand.
HINWEIS
• Achten Sie darauf, dass Kühlmittelvor- und rücklauf ordnungsgemäß installiert sind. Kühlmittelvorlauf = blau,
Kühlmittelrücklauf = rot
• Verwenden Sie kein deionisiertes oder demineralisiertes Wasser als Kühlmittel oder für Dichtheits- und
Durchflussprüfungen.
Dies kann die Lebensdauer Ihres Schweißbrenners beeinträchtigen.
• Wir empfehlen für flüssiggekühlte Schweißbrenner die Verwendung von ABICOR BINZEL Kühlmittel der Reihe BTC.
Beachten Sie hierzu das entsprechende Sicherheitsdatenblatt.
1Brennerhals
2Schutzkappe
3iSTM mini
4ZylinderschraubeM5×10
Abb. 15 Brennerhals ABIROB®Gbefestigen
123
4
Montagerichtung

DE - 18 BAL.0523.0 • 2019-10-17
6 Inbetriebnahme iSTM mini
3ABIROB
®GBrennerhals in Schweißbrenner-Schnittstelle montieren. Der Brenner muss vollständig in die
Schweißbrenner-Schnittstelle eingeschoben sein.
4Um den Brenner zu fixieren, Zylinderschraube (4) mit max. Anzugsdrehmoment M = 6 Nm festziehen.
5Schutzkappe (2) aufstecken.
6.4 Brennerhals ABIROB®W befestigen
1ABIROB
®WBrennerhals (1) mit Düsenstock, Stromdüse und Gasdüse ausrüsten.
2Haltestift (3) in markierte Bohrung einführen.
Der Brennerhals ABIROB®W(1) kann nur in dieser Position befestigt werden.
3ABIROB
®WBrennerhals mit Haltemutter (2) an Schnittstelle an der iSTM mini (4) anschrauben.
HINWEIS
• Zylinderschraube (4) nicht ohne montierten Schweißbrenner anziehen.
1Brennerhals
2Haltemutter
3Haltestift
4iSTM mini
Abb. 16 Brennerhals ABIROB®Wbefestigen
HINWEIS
• Nach mehrtägigem Gebrauch des Schweißbrenners kann es vorkommen, dass dieser nicht mehr von Hand gelöst
werden kann. Zum Lösen steht ein passender Maulschlüssel zu Verfügung.
• Verwenden Sie keine Zange, um den Schweißbrenner zu lösen.
123
4
Montagerichtung

iSTM mini 6 Inbetriebnahme
BAL.0523.0 • 2019-10-17 DE - 19
6.5 Drahtführung montieren
6.5.1 Standardvariante
1Schlauchpaket mit Brennerhals und Verschleißteilen ausrüsten.
2Drahtführung bis Anschlag in das Schlauchpaket einführen.
3Überstand a (2) ermitteln.
4Drahtführung von der Vorderseite um Maß a (2) kürzen. Die Drahtführung so kürzen, dass sie nach dem Einbau leicht
unter Spannung steht.
5Drahtführung bis Anschlag in das Schlauchpaket einführen und mit Gewindestift M4 × 5 (3) sichern.
Berücksichtigen Sie folgendes:
9.2 Drahtführung reinigen auf Seite DE-25
HINWEIS
• Neue, noch unbenutzte Drahtführungen müssen auf die tatsächliche Schlauchpaketlänge gekürzt werden.
• Beachten Sie bei jedem Drahtführungswechsel (Führungsspirale / Kunststoffseele) die Produktinformationen der
beiliegenden Beipackzettel.
• Drahtführung nach Kürzung brennerseitig um 15 mm abisolieren.
1Hülse
2Überstand a
3Gewindestift ISO 4027 – M4 × 5
4O-Ring
Abb. 17 Überstand Drahtführung ermitteln
HINWEIS
• Die Montage der Drahtführung in diesem Kapitel enthält einen Gewindestift (3). Bei anderen Maschinenanschlüssen
ist dieser nicht enthalten.
12
a3
4

DE - 20 BAL.0523.0 • 2019-10-17
6 Inbetriebnahme iSTM mini
6.5.2 Variante Wire-Brake
Der Brennerhals für die Wire-Brake Variante muss mit einem speziellen Neckliner ausgerüstet werden.
6.5.3 Drahtführung kürzen
Abb. 17 Überstand Drahtführung ermitteln auf Seite DE-19
1Schlauchpaket mit Brennerhals und Verschleißteilen ausrüsten.
2Drahtführung bis Anschlag in das Schlauchpaket einführen.
3Überstand a (2) ermitteln.
4Drahtführung von der Vorderseite um Maß a (2) kürzen. Die Drahtführung so kürzen, dass sie nach dem Einbau leicht
unter Spannung steht.
5Drahtführung bis Anschlag in das Schlauchpaket einführen und mit Gewindestift M4 × 5 (3) sichern.
HINWEIS
• Neue, noch unbenutzte Drahtführungen müssen auf die tatsächliche Schlauchpaketlänge gekürzt werden.
• Beachten Sie bei jedem Drahtführungswechsel (Führungsspirale / Kunststoffseele) die Produktinformationen der
beiliegenden Beipackzettel.
• Drahtführung nach Kürzung brennerseitig um 15 mm abisolieren.
Abb. 18 Drahtführung kürzen
HINWEIS
• Wenn die Drahtführung mit Isolation mehr als Ø 5 mm beträgt, muss die Drahtführung nach Kürzung brennerseitig
15 mm abisoliert werden.
• Der Durchmesser der Drahtspirale ohne Isolation darf nicht größer als Ø 5 mm betragen.
15 mm
≤5mm
≥5mm