Ametek Dunkermotoren BG Series User manual
Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf/ Schwarzwald
Translation of the original assembly instruction
BG with linear unit
Version 20.03.2019
Original-Montageanleitung
BG mit Lineareinheit
Version 20.03.2019
BG + Linear
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Über dieses Dokument
This document does not replace a complete instruction
manual.
Dieses Dokument ersetzt nicht eine vollumfängliche
Betriebsanleitung.
This assembly instruction only describes the mechanical
assembly and the handling of electrical connections of the
described drive.
Read and understand this assembly instruction before assem-
bling the drive.
Read and understand the respective instruction manual and/
or application note (if existing) before commissioning/operating
the drive.
Non-observance of this rule will invalidate all liability and
warranty.
online in the category „Downloads“ at www.dunkermotoren.com
Diese Montageanleitung beschreibt ausschließlich die me-
chanische Montage und die Handhabung des beschriebenen
Antriebs.
Diese Montageanleitung muss vor der Montage des Antriebes
gelesen und verstanden werden.
Vor der Inbetriebnahme des Antriebes müssen Sie unbedingt
zuerst die jeweilige Betriebsanleitung und/oder den jeweiligen
Anwendungshinweis lesen (falls vorhanden).
-
ren.de bieten wir abhängig vom Antriebstyp entsprechende
-
rungen und weitere Dokumente an.
DANGER
DANGER indicates a hazardous
death or serious injury.
GEFAHR
GEFAHR warnt vor einer gefährlichen Situa-
Tod oder schweren Verletzungen führt.
WARNING
WARNING indicates a hazardous
death or serious injury.
oder schweren Verletzungen führen kann.
WARNUNG
CAUTION
CAUTION indicates a hazardous
minor or moderate injury.
VORSICHT
VORSICHT warnt vor einer gefährlichen
-
zungen führen kann.
NOTICE NOTICE indicates a possible material
damage.
HINWEIS
Sachschäden führen kann.
Supplementary information
Ergänzende Informationen
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Target group Zielgruppe
Proper use Bestimmungsgemäße Verwendung
Foreseeable misuse Vorhersehbarer Fehlgebrauch
Standards and guidelines Zertikate/ Konformitäten
Environmental conditions Umgebungsbedingungen
About this document/
Über dieses Dokument
»
potential dangers
»are familiar with the accident-prevention regulations for the
equipment deployed
»are able to connect circuit and install equipment in accor-
dance with the standards and regulations
»have electronic and mechanical skills and knowledge in drive
systems
-
anderweitig verwendet werden.
»-
nen und vermeiden kann
»wenn ihr die Unfallverhütungsvorschriften bekannt sind
»wenn sie gemäß den Normen Stromkreise und Geräte in
Betrieb setzen und installieren darf
»
Bereichen der Antriebstechnik besitzt
»The drives are only intended to be assembled into a (indust-
»
»The drive may be put into operation only after reading the
manual and application note (if existing) and once the entire
system has been installed EMC-compliant.
»
values.
»
eingebaut zu werden (industrieller Bereich)
»Der Antrieb muss fest montiert werden und darf nur mit den
eingesetzt werden
»Der Antrieb darf erst nach ausführlichem Lesen der Betriebs-
anleitung und des Anwendungshinweises (falls vorhanden)
und nach EMV-gerechter Montage des Gesamtsystems in
Betrieb genommen werden
»-
tion betrieben werden
»The drives must not be used when exceeding the maximum
»The drives must not be used in explosive environments
»
components
»The drives must not be used as a safety component or for
undertaking safety-relevant features
»The drives must not be used with fully or partially disassemb-
led or changed protections
»-
»Der Betrieb der Antriebe in explosionsgefährdeten Bereichen
ist verboten
»
»Die Verwendung des Produkts als sicherheitstechnisches
Bauteil bzw. für die Übernahme sicherheitsrelevanter Funkti-
onen ist verboten
»Der Betrieb mit vollständig oder teilweise demontierten oder
veränderten Schutzeinrichtungen ist verboten
»
»
»
the motor performance is reduced
»Die zulässige Umgebungstemperatur für den Betrieb des
»
1000m
»
ändern sich die Leistungsdaten
-
ration of Conformity available for download in the category
"Downloads" at www.dunkermotoren.com.
wiring instructions are observed.
Note according to REACH:
The product may have components containing up to 4% lead.
Any protective measures required during the product life phases
processes.
-
mitätserklärung downloadbar unter der Rubrik "Downloads" auf
www.dunkermotoren.de.
und Verdrahtungshinweise.
Hinweis nach REACH:
enthalten. Eventuell erforderliche Schutzmaßnahmen über
die Produktlebensphasen müssen unter Berücksichtigung der
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General Safety instructions Allgemeine Sicherheitshinweise
General safety instructions/
Allgemeine Sicherheitshinweise
WARNING
the safetey instructions are read and
Non-observance can result in danger to
persons (e. g. electrical shock) or damage
to the machine.
» Disconnect the electrical power
supply
WARNUNG
Vor der Inbetriebnahme sind unbedingt
die Sicherheitshinweise zu lesen und zu
beachten. Eine Nichtbeachtung kann zu
Gefahren für Personen (z. B. elektrischer
Schock) oder Beschädigungen an der
Maschine führen.
» Gerät spannungsfrei schalten
CAUTION
dropping the motor can cause minor or mo-
derate injuries as well as material damages.
» Handle the motor with care
» Do not drop the motor
» Do not touch the motor during
operation
VORSICHT
-
mittelschweren Verletzungen sowie zu
Sachschäden führen.
» Motor vorsichtig handhaben
» Motor nicht fallen lassen
» Motor im Betrieb nicht berühren
plant components or other plants.
The plant can be interfered by external
Only when complying with the wiring
CE conformity regarding electromagnetic
operation.
Possibly there are additional measures
needed (possible additional measures are
» Check the EMC conformity of your
plant regarding the necessary
requirements
NOTICE
Die Anlage kann durch äußere elektromag-
Nur unter Einhaltung der Verdrahtungs-
vorschriften ist eine Einhaltung der CE
Unter Umständen sind weitere Maßnah-
-
Leitungslängen).
» Prüfen Sie vor Inbetriebnahme die
elektromagnetische Konformität
Ihrer Anlage bezüglich der notwendi-
gen Anforderungen
HINWEIS
CAUTION
Touching the linear unit during operation
material damages.
» Do not touch the linear unit during
operation VORSICHT
Das Berühren der Lineareinheit im Betrieb
kann zu leichten bis mittelschweren
Verletzungen wie Quetschungen z. B. der
» Lineareinheit im Betrieb nicht
berühren
If the sliding nut drives over the pin which
sliding nut is destroyed.
» Ensure that the sliding nut does not
drive over the pin
NOTICE
Überfährt die Gleitmutter bei den LSM/
-
» Stellen Sie sicher, dass die Gleitmut-
ter den Pin nicht überfährt
HINWEIS
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-
ate methods of transport and conditions of
» Please store and transport the drive
protected against dust, dirt and
moisture
» Take care of the storage temperature
(see respective manual, if existing)
» Transport the drive shock-protected
NOTICE
-
» Lagern und transportieren Sie
den Antrieb geschützt vor Staub,
Schmutz und Feuchtigkeit
» Beachten Sie die Lagerungstem-
peratur (siehe jeweilige Betriebsan-
leitung, falls vorhanden)
» Transportieren Sie den Antrieb
stoßgeschützt
HINWEIS
Product structure Produktstruktur
Product structure / Electrical connection/
Produktstruktur / Elektrischer Anschluss
This assembly instruction describes brushless DC motors to be
used with DC voltage supply and an additional controller.
The active parts of the motor consist of magnets mounted
on its rotor and copper wire coils wound onto its stator.
Hall sensors ensure proper electronic commutation.
lifting cylinder and linear axes.
Diese Montageanleitung beschreibt Bürstenlose DC-Motoren
für den Betrieb mit Gleichspannung unter Verwendung einer
zusätzlichen Steuerung.
Die Lageerfassung des Rotors erfolgt durch Hall-Sensoren.
Hubzylinder und Linearachsen.
PLG | Planetary gearbox/
Planetengetriebe
SG | Worm Gearbox/
Schneckengetriebe
LPA
LSM/ LSG
CASM
Gearbox/
Getriebe
Motor/
Motor
Encoder/
Geber
Brake/
Bremse
Electrical connection Elektrischer Anschluss
»
applicability between operating requirement and label data
»
NOT install damaged drives.
»Überprüfen Sie die technischen Angaben auf dem Typen-
Antriebs die aus der Applikation resultierenden Anforderun-
gen erfüllt
»Prüfen Sie den Antrieb vor der Installation auf äußerlich
sichtbare Beschädigungen und bauen Sie beschädigte
Antriebe nicht ein
Bent pins can cause a short circuit and
destroy the drive.
» Do not damage the connectors
» Damaged connectors must be
replaced before commissioning
NOTICE
» Beschädigen Sie keine Steckver-
binder
» Tauschen Sie beschädigte Steck-
verbinder vor Inbetriebnahme aus
HINWEIS
»Ensure that all pins are undamaged and not bent
»Refer to the catalogue or the manual for PIN assignment
»-
nector is required that prevents live parts from being touched
»Make the electrical connection with the existing leads or
connector
»
»
sind
»
Betriebsanleitung
»
erfordert die Verwendung eines zum Schutz vor Berührung
stromführender Teile gesicherten Steckers
»Führen Sie den elektrischen Anschluss am Motor mittels
vorhandener Litzen oder Stecker aus
»Der Anschluss erfolgt entsprechend nachfolgendem
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Electrical connection / Protective earth/
Elektrischer Anschluss / Schutzerde
Turning the connector of more than the
» Do not turn the plug more than the
specied rotation angle
NOTICE Verdrehen des Anschlusssteckers über
den vorgegebenen Drehwinkel kann zu
» Stecker maximal um den vorgegbe-
nen Drehwinkel drehen
HINWEIS
»Adapt the rotation angle of the plug to the application requi-
which can be found in the manual.
»Passen Sie den Drehwinkel an die Anforderungen der Appli-
kation an. Achten Sie dabei auf den vorgegebenen maxima-
Power/Leistung: Signals/Signale:
M
A
B
C
HS1
HS2
HS3
U+
GND
Motor
A - motor phase A
B - motor phase B
C - motor phase C
Hall
HS1 - hall sensor 1
HS2 - hall sensor 2
HS3 - hall sensor 3
U+ - hall sensor
GND - hall sensor
motor hall
PE
(Protective earth/
Schutzerde)
N
S
Protective earth Schutzerde
»Follow all applicable standards and provisions for electrical
installation
»Befolgen Sie die geltenden Normen und Vorschriften für die
Elektroinstallation
WARNING
An additional protective earth connection is
required. It ensures that the drive is always
the motor housing can carry voltage in case
of failure.
» Connect an additional protective
earth
» Keep the minimum section
WARNUNG
Ein zusätzlicher Schutzerdungsanschluss
dass der Antrieb immer geerdet ist. Wenn
kann das Motorgehäuse im Fehlerfall
Spannung führen.
» Schließen Sie einen zusätzlichen
Schutzerdungsleiter an
» Halten Sie dabei den Mindestquer-
schnitt ein
To protect the drive against damage or
following measures must be observed.
» The motor housing must be earthed
NOTICE
eingehalten werden.
» Das Motorgehäuse muss geerdet
werden
HINWEIS
»Connect all accessible metallic motor parts to protective
insulated
»The connection of the motor housing to the machine ground
»
housing must be connected with the machine ground via a
separate wire
»
die Spannungsversorgung des Motors mit Potentialbezug
erfolgt
»Die Verbindung des Motorgehäuses mit der Maschinenerde
»Bei elektrisch isolierter Montage ist das Motorgehäuse
über eine separate Erdleitung mit der Maschinenerde zu
verbinden
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Mechanical assembly/
Mechanische Montage
Mechanical assembly Mechanische Montage
If the drive is used as support for other ma-
damaged.
» The drive must not be used as
support for adjacent mechanical
assemblies in mounted condition.
NOTICE Wird der Antrieb als Stütze für andere
mechanisch beschädigt werden.
» Im montierten Zustand darf der
Antrieb nicht als Stütze für benach-
barte mechanische Aufbauten
verwendet werden.
HINWEIS
»
motor attachment
»Mounting position horizontal is permitted.
Other mounting positions can lead to changed behaviour
»Mount the drive by using the threaded holes in the output
»
manual)
»Prüfen Sie vor der Montage von Anbauten an den Motor die
mechanische Anbaubarkeit
»Sie dürfen den Antrieb in horizontaler Anbaulage in Ihrer
-
tem Betriebsverhalten führen
»Befestigen Sie den Antrieb an den Gewinden des
abtriebsseitigen Flanschs mittels entsprechender Schrauben
»Achten Sie auf ein ausreichendes Anzugsmoment der
Schrauben (siehe Betriebsanleitung)
Mounting motor or gearbox/
Montage Motor oder Getriebebuchse
An der Abtriebswelle können weitere mechanische
Übertragungselemente montiert sein.
Additional mechanical transmission elements can be
assembled to the output shaft.
Drive unit/
Antrieb
LPA Gearbox/
Getriebe
LSM/ LSG Drive unit/
Antrieb
Gearbox/
Getriebe
CASM
Drive unit/
Antrieb
Drive unit/
Antrieb
Thread/
Gewinde
Mounting linear axis/
Montage Linearachse
Adapter flange/
Adapterflansch
Thread/
Gewinde Centering conveyor/
Zentrierband
CASM Cylinder/
CASM Zylinder
Mounting load/
Montage Last
Drive unit/
Antrieb
LPA
Drive unit/
Antrieb
LSM/ LSG
CASM Drive unit/
Antrieb
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Declaration of Incorporation/
Einbauerklärung
Table of contents
Other Ametek DC Drive manuals
Popular DC Drive manuals by other brands
Seagate
Seagate STT20000N product manual
ACME
ACME ACME SYNC ASD Series Installation and operation manual
Rockwell Automation
Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 4 quick start
Infranor
Infranor XtrapulsGem Application Templates
Minarik
Minarik MM300 Series user manual
Siemens
Siemens SINAMICS S120 System manual
