Arkel KM-20 User manual

KM-20
OTOMATİK KAPI KONTROL KARTI
ELEVATOR DOOR CONTROLLER
KULLANICI KILAVUZU
USER MANUAL
TR/EN

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr
ARKEL 2 KM-20
TÜRKÇE
ENGLISH
Yayıncı Firma ARKEL Elektrik Elektronik Ticaret Ltd. Şti.
Şerifali Mah. Bayraktar Bulvarı Şehit Sok. No:32
Ümraniye İstanbul TÜRKİYE
TEL : [phone]
Fax : [phone]
E-mail: [e-mail]
www.arkel.com.tr
Doküman Tarihi 2013
Doküman Sürümü V1.9
Donanım Sürümü V1.9A
Yazılım Sürümü V4.55
Bu belge kullanıcılar için kılavuz olması amacıyla hazırlanmıştır. Önceden Arkel'in yazılı izni alınmaksızın, bu belge
içindekilerin tamamı veya bir bölümü herhangi bir biçimde yeniden oluşturulamaz, kopyalanamaz, çoğaltılamaz, taklit
edilemez, başka bir yere aktarılamaz, dağıtılamaz, saklanamaz veya yedeklenemez. Arkel, bu belgede tanımlanan herhangi
bir üründe önceden bildiride bulunmaksızın değişiklik ve yenilik yapma hakkını saklı tutar.
Arkel, bu kılavuzun bilgi içeriğinde olabilecek hatalardan ve yanlış bilgilerden dolayı sorumluluk kabul etmez.

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr
ARKEL 3 KM-20
TÜRKÇE
ENGLISH
İÇİNDEKİLER
1. GİRİŞ................................................................................................................................................................... 4
2. TEKNİK ÖZELLİKLERİ ............................................................................................................................................. 5
3. KAPI KARTINA GENEL BAKIŞ.................................................................................................................................. 6
4. KAPI KARTI KLEMENS RUMUZLARI ........................................................................................................................ 7
5. KART ÜZERİNDEKİ LEDLER VE AÇIKLAMALARI......................................................................................................... 8
6. GENEL UYARILAR ................................................................................................................................................. 9
7. KAPI KARTI GENEL BAĞLANTI ŞEMASI.................................................................................................................. 10
8. ASANSÖR KUMANDA GİRİŞLERİ BAĞLANTISI........................................................................................................ 11
8.1. DAHİLİ BESLEME İLE KUMANDA GİRİŞLERİ BAĞLANTISI ....................................................................................................................11
8.2. HARİCİ BESLEME İLE KUMANDA GİRİŞLERİ BAĞLANTISI ....................................................................................................................11
9. GÖSTERGE VE TUŞ TAKIMI (KART ÜZERİNDE) ....................................................................................................... 12
9.1. TUŞ FONKSİYONLARI...........................................................................................................................................................12
10. KM-20 TUŞ TAKIMI (HARİCİ).............................................................................................................................. 13
10.1. LCD GÖSTERGE VE TUŞLAR................................................................................................................................................13
10.2. TUŞ FONKSİYONLARI.........................................................................................................................................................13
10.3. BİLGİ EKRANLARI ...............................................................................................................................................................14
11. MENÜYE ERİŞİM............................................................................................................................................... 16
12. ERİŞİM SEVİYELERİNE GÖRE PARAMETRE LİSTESİ................................................................................................ 17
13. KART ÜZERİNDEN MENÜ AYARLARI ................................................................................................................... 18
14. KM-20 TUŞ TAKIMI İLE MENÜ AYARLARI............................................................................................................ 19
14.1. GENEL AYAR PARAMETRELERİ..........................................................................................................................................19
14.2. KAPI AÇMA SEYİR PARAMETRELERİ..................................................................................................................................22
14.3. KAPI KAPAMA SEYİR PARAMETRELERİ.............................................................................................................................23
14.4. MOTOR PARAMETRELERİ .................................................................................................................................................24
14.5. HIZ KONTROLÖRÜ AYAR PARAMETRELERİ ......................................................................................................................25
15. ACİL DURUMDA ÇALIŞMA................................................................................................................................. 26
15.1. KATTA SİNYALİ İLE ÇALIŞMA .............................................................................................................................................26
16. BİLGİ MESAJLARI.............................................................................................................................................. 27
17. HATA MESAJLARI ............................................................................................................................................. 28
18. ARIZA GİDERME ............................................................................................................................................... 29
19. KAPI KARTI MEKANİK ÖLÇÜLERİ ........................................................................................................................ 31

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr
ARKEL 4 KM-20
TÜRKÇE
ENGLISH
1. GİRİŞ
KM-20 kartı, 24VDC motorlu teleskobik asansör kapıları için tasarlanmış, yüksek konforlu kapı
kumandası için gelişmiş birçok özelliği üzerinde barındıran, esnek tasarımı sayesinde farklı kapı
uygulamaları için kullanıma uygun, akıllı bir asansör kapı kontrol kartıdır.
KM-20 donanım olarak 4 bölge motor kontrolü ve yüksek çözünürlüklü enkoder girişi ile motora
tam hakimiyet sağlar.
Gelişmiş yazılımı ile seyir rampalarında gerçek S yumuşatmaları ve limit şalter gerektirmeyen
algoritması ile kapı hareketlerinde seri fakat sarsıntısız hareketlere olanak tanır.
Kapı operatörünün çalışması için limit şaltere gerek yoktur. Kapı genişliği, kapı açık-kapalı
pozisyonları otomatik olarak tespit edilmektedir.
Kumanda panolarına tam entegre çalışabilmesi için kapı tamamen açıldı, tamamen kapandı ve
sıkışma algılandı çıkış sinyalleri verebilir.
KM-20 kapı kartı, yangın asansörü kapılarında kullanıma uygundur.
Yavaş hız sinyal girişi ile uzun süreli fotosel kesmelerinde fotosel sinyali bloke edilerek
kapıların yavaş hızda kapatılması sağlanır (Nudging modu).
Elektrik kesilmelerinde 2 adet 12V akü desteği veya harici 24VDC besleme ile katında otomatik
açma yapılabilmektedir. Acil besleme tipi, kart üzerindeki jumper ile kolayca seçilebilmektedir.
Akülerin şarjı kart tarafından yapılır. Akü desteğiyle acil kapı açma sonrasında kart uykuya
geçerek, akülerin tamamen boşalması engellenir.
Katta sinyali ile asansör kapı açma bölgesinde değilse, akülü kata getirme sistemlerinde kapıların
kat seviyesine kadar kapalı tutulması sağlanır.
Kapı sıkışması anında sesli ikaz ile geri açma yapılır. Sıkışma algılanan bölgeden yavaş hızla
geçilerek yolcuların ve kapının zarar görmesi engellenir.
Güvenlik, gerekli ihtiyaçlar ve ayar kolaylığı açından, menüye erişim yetkilendirilmiştir.
Menüye erişim için üretici seviyesi, temel seviye ve kısıtlı seviye olmak üzere farklı yetkiler
atanmıştır.
Üretici firmalar için motor redüksiyon oranı, motor devri, tahrik kasnak çevresi, kaşık açma
bölgesi gibi uygulama esnekliği sağlayan parametreler girilebilir.
Kullanıcı ayarları için santimetre/saniye cinsinden tanımlı hız ayarları ve santimetre cinsinden
tanımlı rampa yolları belirlenebilir.
Açma/Kapama sayacı tutulur.
Opsiyonel harici bir tuş takımı (KM-20 Tuş Takımı) kullanılarak tüm sistem parametreleri
ayarlanabilir.
Kullanıcı tarafından kart üzerindeki 7-segment gösterge ve butonlar kullanılarak, hız
parametreleri kolaylıkla ayarlanabilir.
Normal çalışmada kapı hızı, kapı pozisyonu ve çalışma durumu, hata durumunda ise ilgili hata
ekranda gösterilir.

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr
ARKEL 5 KM-20
TÜRKÇE
ENGLISH
2. TEKNİK ÖZELLİKLERİ
Giriş beslemesi:
Giriş besleme voltajı:
20VAC±%10
Maks. güç harcaması:
10W (kontrol devresi) + Motor gücü
Besleme koruması:
Sigorta korumalı (8A)
Motor çıkışı:
Motor gerilimi:
24VDC
Motor çıkış akımı:
Maks. 8A
Motor kontrol şekli:
4 bölge kontrol
Motor koruması:
Aşırı yük ve kısa devre korumalı
Enkoder girişi:
Enkoder tipi:
2 kanal inkremental (artımlı) enkoder
Dikkat!
Tek sinyal ile çalışma yapılamaz.
Enkoder çözünürlüğü:
100-2048 pals arasında herhangi bir model
Enkoder voltajı:
5VDC
Çıkış sinyalleri:
Kumanda panosu için çıkışlar:
Kapı tam açıldı
Kapı tam kapandı
Kapı sıkıştı veya fotosel aktif çıkışı
Çıkış tipi:
Röle kontak çıkışlı
Maks. 3A, 250VAC veya 30VDC için
Giriş sinyalleri:
Kapı kumanda-hız girişleri:
(Optokuplör ile yalıtılmış)
Kapı aç sinyali
Kapı kapa sinyali
Yavaş sinyali (Nudging)
Hızlı sinyali
Dikkat!
Komut sinyalleri için uygulanacak
gerilim 24VDC olmalıdır.
Diğer girişler:
Fotosel sinyali
Katta sinyali
1 adet yedek giriş
Akü bağlantısı:
Akü beslemesi:
2 adet 12V/1.2Ah akü
Dâhili akü şarjı:
Var
Akü koruması:
Sigorta korumalı (5A) ve acil kapı açma sonrası uykuya geçerek akünün
tamamen boşalmasını engelleme
Kullanıcı arayüzü:
Standart kart üzerinde arayüz:
2 adet 7-segment gösterge ve 4-lü buton takımı
Opsiyonel harici LCD arayüzü:
2 satır 16 karakter LCD ekran ve 4-lü buton takımı
Sesli ikaz:
Buzzer ile
Lisan seçimi:
Türkçe, İngilizce, Yunanca
Fiziksel özellikleri:
Boyutlar:
116 x 160 x 50 mm (En x Boy x Yükseklik)
Çalışma sınırları:
Kapı genişliği:
50 cm –300 cm
Motor gücü:
Maksimum 200W
Kapı açma-kapama hızı:
20 cm/s –50 cm/s
Kapı açma-kapama yavaş hızı:
2 cm/s –19 cm/s

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr
ARKEL 6 KM-20
TÜRKÇE
ENGLISH
3. KAPI KARTINA GENEL BAKIŞ
7 8 9 10 11 12
Şekil-1: Kapı kartı iç yapısı
1- Montaj delikleri
2- 2 hane 7-segment gösterge
3- Opsiyonel harici KM-20 Tuş Takımı bağlantı soketi
4- Programlama soketi (Kullanıcı tarafından kullanılmamalıdır!)
5- Kontrol tuş takımı
6- İşlemci entegresi
7- Soğutucuları ile birlikte motor sürme transistörleri
8- AC giriş beslemesi sigortası
9- Acil besleme kaynağı seçimi için jumper (Harici acil besleme veya akü)
10-Uyku modu rölesi
11-AKÜ besleme sigortası
12-Kapı tam açık-kapalı limit çıkış röleleri ve kapı geri açma çıkış rölesi (Kapı sıkışma veya
fotosel)
13-Motor çıkış terminali
14-AC besleme ve AKÜ giriş terminali
15-Enkoder terminali
16-Kapı hız-kumanda giriş terminali
17-Fotosel sinyali, katta sinyali ve programlanabilir giriş sinyal terminali
18-Role çıkış terminali
ARKEL
KM-20
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
18
13
14
15
16
17

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr
ARKEL 7 KM-20
TÜRKÇE
ENGLISH
4. KAPI KARTI KLEMENS RUMUZLARI
Motor çıkış terminali : Motor çıkışı
: Motor çıkışı
AC besleme giriş terminali : 20 VAC Besleme girişi
: 20 VAC Besleme girişi
AKÜ bağlantı terminali + : Akü + ucu
-: Akü – ucu
Enkoder terminali A : Enkoder darbe giriş terminali (A kanalı)
B : Enkoder darbe giriş terminali (B kanalı)
GND : Enkoder için (–) besleme
+5V : Enkoder için +5V besleme
Kapı hız kumanda terminali COM : Hız sinyalleri için ortak uç
OPEN: Aç sinyali girişi
CLOSE: Kapa sinyali girişi
SLOW: Yavaş kapa sinyali (Nudging) girişi
FAST : Hızlı sinyali girişi
Fotosel ve diğer giriş terminali +24V : Giriş sinyalleri için 24Vdc dahili besleme (+) uç
GND : Giriş sinyalleri için 0Vdc dahili besleme (-) uç
FSL : Fotosel sinyal girişi
KAT : Katta sinyal girişi (Acil besleme durumunda katta kapı
açma) PI1 : Programlanabilir giriş (Bu versiyonda
kullanılmamaktadır!)
Röle çıkış terminali 3A : Kapı geri açma rölesi normalde açık kontak çıkışı
3O : Kapı geri açma rölesi müştereği
2A : Kapı tam kapalı rölesi normalde açık kontak çıkışı
2O : Kapı tam kapalı rölesi müştereği
1A : Kapı tam açık rölesi normalde açık kontak çıkışı
1O : Kapı tam açık rölesi müştereği
MOT
20VAC
AKU

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr
ARKEL 8 KM-20
TÜRKÇE
ENGLISH
5. KART ÜZERİNDEKİ LEDLER ve AÇIKLAMALARI
Besleme gerilim ledleri
Durumu
Açıklaması
5V

Yanık
+5V gerilimi var
(işlemci beslemesi ve enkoder beslemesi)

Sönük
+5V gerilimi yok
15V

Yanık
+15V gerilimi var
(motor sürücü devresi gerilimi)

Sönük
+15V gerilimi yok
24V

Yanık
+24V gerilimi var
(motor beslemesi, röle beslemeleri, çıkış sinyalleri gerilimi)

Sönük
+24V gerilimi yok
Röle ledleri
Durumu
Açıklaması
R1

Yanık
Kapı tam açık

Sönük
Kapı tam açık değil
R2

Yanık
Kapı tam kapalı

Sönük
Kapı tam kapalı değil
R3

Yanık
Kapı sıkıştı veya fotosel kesti

Sönük
Kapı sıkışması veya fotosel yok
R4

Yanık
Kart aküden besleniyor

Sönük
Kart şebekeden besleniyor
Giriş sinyali ledleri
Durumu
Açıklaması
OPEN

Yanık
Kapı açma sinyali var

Sönük
Kapı açma sinyali yok
CLOSE

Yanık
Kapı kapama sinyali var

Sönük
Kapı kapama sinyali yok
SLOW

Yanık
Yavaş hız sinyali var (Nudging modu aktif)

Sönük
Yavaş hız sinyali yok
FAST

Yanık
Yüksek hız sinyali var

Sönük
Yüksek hız sinyali yok
FSL

Yanık
Fotosel kesti

Sönük
Fotosel kesmedi
KAT

Yanık
Asansör kat seviyesinde (Acil kurtarmadan sonra kapı açar)

Sönük
Asansör kat arasında
PI1

Yanık
Programlanabilir sinyal var (Yedek olarak ayrılmıştır)

Sönük
Programlanabilir sinyal yok
Besleme gerilim ledleri
Röle ledleri
Giriş sinyal ledleri
ARKEL
KM-20
Şekil-2: Kapı kartı üzerindeki ledler

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr
ARKEL 9 KM-20
TÜRKÇE
ENGLISH
6. GENEL UYARILAR
Kartın ac besleme girişi 18 .. 22VAC gerilim aralığında olmalıdır. 22Vac üzeri besleme
karta zarar verebilir.
Ac besleme için kullanılacak trafo uygun güçte seçilmelidir. Trafonun, motor gücünden en
az 10VA büyük seçilmesinde fayda vardır.
Kapı motoru redüktörlü 24Vdc olmalıdır. Motor gücü en çok 200W olabilir.
+5V beslemeli, çift kanal (A ve B kanalı), 100-2048 pals/darbe enkoder kullanılması
zorunludur. Tek kanal enkoder ile çalışma yapılamaz. Mümkün olduğunca yüksek
çözünürlükte enkoder kullanmakta fayda vardır. Enkoder darbe sayısı arttıkça hız ölçümü
daha hassas yapılacak ve motor hâkimiyeti artacaktır.
EN81’e göre acil stop, revizyon ve geri alma konumlarında otomatik kapı hareketsiz
kalarak, bulunduğu pozisyonu korumalıdır. Bu nedenle tek sinyal çalışmaya izin verilmez.
Bu çalışma tipi sadece eski veya standardın uygulanmayacağı asansörler için kullanılabilir.
EN-81’e göre, maksimum statik kapanma gücü 150N’u aşmamalıdır. Çok yüksek değerde
ayarlanmış kapama gücü ciddi yaralanmalara neden olabilir.
EN-81’e göre, kapama yönünde kapının maksimum hareket enerjisi 10J’ü geçmemelidir.
Bu değer, uzun süreli fotosel kesmesi sonucu (nudging modu) kapı yavaş hızda kapamada
ise maksimum 4J’dür.
Kapı kartı üzerindeki sinyal girişlerine uygulanacak gerilimler 28Vdc’yi aşmamalıdır.
Kapı kartı bir emniyet devresi düzeneği değildir. Bu nedenle kart üzerindeki röle çıkışları
asansörün emniyet devresi için kullanılmamalıdır.

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr
ARKEL 10 KM-20
TÜRKÇE
ENGLISH
7. KAPI KARTI GENEL BAĞLANTI ŞEMASI
KM-20
Kapı tam açık
Kapı tam kapalı
Kapı sıkıştı veya
fotosel kesti
Yedek giriş
Katta sinyali girişi
Fotosel sinyali girişi
+5Vdc çalışma gerilimli
100-2048 pals / çift kanal enkoder
(Tek kanal ile çalışma yapılamaz!)
24V DC motor, maks. 8A
Kumanda kartına giden
(Maks. 3A, 250VAC veya 30VDC için)
24V DC acil durum beslemesi
(2 adet 12V/1.2Ah akü veya
kumanda panosundan harici besleme ile)
AC besleme girişi
220VAC
18-22VAC
Min. trafo gücü = 10VA + motor gücü
Dahili besleme
24VDC / 0.1A
Şekil-3: Kapı kartı genel bağlantıları
KM-20 Tuş Takımı bağlantısı (İsteğe bağlı)
Kumanda kartından gelen kontrol sinyalleri.
Harici veya dahili +24VDC gerilim ile aktif.
Sinyal bağlantıları için Şekil-4 ve Şekil-5’e bakınız!
(Girişler 24Vdc gerilim verildiğinde aktif olur)
R1
R2
R3
Not: V1.9 ve üzeri kartlarda sinyal ortağı pozitif
veya negatif olarak kullanılabilir.