Atlas Copco ETD M 200 ABL Instruction sheet

ETD M 200 ABL
Printed Matter No.9836 5924 00 Electric screwdriver
Publication Date 2021-09-08
Valid from Serial No. 2011W28
Valid to Serial No. 2014W05 Product Instructions
ETD M 200 ABL (50 - 200 cNm) 8432 0815 20
Hand-held “Digitork“
WARNING
Read all safety warnings and instructions
Failure to follow the safety warnings and instructions may result in
electric shock, fire and/or serious injury.
Save all warnings and instructions for future reference

2© Atlas Copco Industrial Technique AB - 9836 5924 00
Table of Contents
EN Product Instructions ................................................................................................ 3
FR Notice d'utilisation du produit............................................................................... 16
DE Produktanweisungen ............................................................................................ 23
ES Instrucciones del producto ................................................................................... 30
PT Instruções para Produto ....................................................................................... 37
IT Istruzioni sul prodotto............................................................................................ 44
SV Produktinstruktioner .............................................................................................. 51
PL Instrukcja użytkowania produktu......................................................................... 58
CS Pokyny kpoužívání výrobku................................................................................ 65
HU Termékre vonatkozó utasítások.......................................................................... 72
RO Instrucţiuni pentru produs..................................................................................... 79
ZH 产品说明.................................................................................................................. 86
JA 製品に関する指示.................................................................................................. 92
KO 제품 지침............................................................................................................... 101

ETD M 200 ABL EN Product Instructions
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Product Instructions
Overview
System Description
The MicroTorque M screw fastening systems are servo driven microprocessor-controlled precision tools,
based on cutting edge technology. Each tool contains a servo motor, planetary gear, incremental encoder.
The highly integrated control unit MicroTorque was designed for servo control, angle measurement, I/O-
management via serial and PLC interface, and user dialog control as well as parameter settings.
The most significant features of these assembly tools are:
■Simultaneous screw tightening and torque control.
■Freely programmable screw fastening parameters.
■Precise tightening torque, torque monitoring and measurement data documentation.
■Continuous data output for graphical display of torque vs. angle and torque vs. time.
■No clutch for torque setting, therefore no mechanical adjustments.
■Facility for customer-specific assembly programs.
These features make the spindle particularly suitable for highly demanding assembly work and guarantee
exactly controlled tightening torque even under difficult conditions.
The standard screw fastening procedure passes the following steps:
■Search step (before touching the thread)
■Step 1 with angle limitation and torque window
■Step 2 with torque control and angle window
The 3 steps allow completely independent settings of rpm. Search step normally runs at low rpm to find
the thread easily. Step 1 can be run at high rpm for high productivity and short cycle time. At Step 2 rpm is
reduced to avoid exceeded torque.
Technical data
Ordering No 8432081520
Model ETD M 200 ABL
Bit drive 1/4" Hex
Length 240 mm
Model type Straight
Overall width 43 mm
Shut-off system Current control
Sound power - dB(A)
Sound pressure <70 dB(A)
Sound standard ISO15744
Sound uncertainty - dB(A)
Speed range r/min
Torque range 50–200 cNm
Torque range 4.42–17.7 in lb
Voltage 24 V
Power 20 W
Motor voltage 24 V d.c.
Motor power 20 W
Vibration standard ISO28927-2
Vibration uncertainty - m/s²

Product Instructions EN ETD M 200 ABL
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Vibration value <2.5 m/s²
Weight 0.65 kg
Weight 1.43 lb
Installation
Chose a safe place for the installation of the system.
Install the system according to the following instructions.
Installation
1. A safe place should be chosen for the installation of system.
2. The tool driver must be connected to the controller with the tool cable.
3. The controller must be connected to the power supply and the power supply to the mains (230V/50Hz
or 115V/60Hz).
4. The system will initialise. All basic hardware functions are checked and displayed during initialisation.
Also the tool serial number is displayed.
5. After initialisation passed correctly, the system is ready for use.
Also see the instructions for your controller unit.
Maintenance
Preventing ESD problems
The components inside the tool and controller are sensitive to electrostatic discharge. To avoid future mal-
function, make sure that service and maintenance is carried out in an ESD approved work environment.
The figure below shows an example of an appropriate service work station.
Maintenance
There are certain general maintenance procedures you should perform to keep your MicroTorque system
clean and operating at its efficiency.
The system is a sophisticated instrument with many sensitive components.
A built-in service reminder can be configured in Tools Talk MT. When it is time to perform service on the
tool, a reminder is shown on the controller display.
Preventive Maintenance:
■The system should never be exposed to harsh environment with rapid temperature changes or ex-
cessive dust.
■Never expose the system to excessive vibration or high humidity.
■Prevent overheating by use only in the permitted temperature range. Do not cover tool or controller or
power supply.
■Cleaning of the tool and controller should be done regularly, but not with aggressive cleanser.
■Check wear of the bit regularly.

ETD M 200 ABL EN Product Instructions
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■Replace worn cables immediately.
Tools which have been opened by anyone else than Atlas Copco Industrial Technique AB, will not be ser-
viced.
Calibration and preventive maintenance is recommended at regular intervals once per year or after maxi-
mum 1.000.000 tightenings depending on which occurs sooner.
More frequent overhaul may be needed if the machine is used in heavy-duty operations.
If the machine is not working properly, it should immediately be taken away for inspection.

Service instructions EN ETD M 200 ABL
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Service instructions
Service instructions
The information in this chapter is intended to show the main steps to be taken when servicing the tool. For
detailed information on the included parts, see the exploded views/tables.
General information
Recommended interval between actions:
(Valid at normal usage of the tool at a load up to 70% of maximum torque.)
■Exchange front part after approximately 1.000.000 cycles.
■Exchange drive unit after approximately 5.000.000 cycles.
■Calibrate the tool after 1.000.000 cycles or after 1 year.
Service conditions:
■The complete system needs to be available when a repair or calibration is to be done.
Service equipment:
■Normal workshop equipment.
■Necessary special equipment as shown in the exploded views/tables.
■For testing a calibration rig is recommended.
■PC with internet connection to be able to download necessary keys.
Preventing ESD problems
The components inside the tool and controller are sensitive to electrostatic discharge. To avoid future mal-
function, make sure that service and maintenance is carried out in an ESD approved work environment.
The figure below shows an example of an appropriate service work station.
Dismantling/assembling
Required tools and material:
■Assembly/disassembly tool 4080 1376 80
■Assembly tool 4080 1374 80
■Disassembly tool 4080 1374 01
■Adjustable spanner 4080 0848 80 (2 pcs.)
■Pin spanner 4080 1359 80
■Screwdriver T10
■Screwdriver PZ0
■Mandrel 1.8 mm
■Knuckle joint press

ETD M 200 ABL EN Service instructions
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■Lubricant ALMAGARD 3751
Spindle
Dismantling
Notice
■Make sure the spindle is disconnected from the cable before dismantling.
1. ■Hold the spindle using a vise and adjustable spanner.
■Remove the front part using an adjustable spanner.
2. ■Hold the spindle using a vise and assembly/disassembly tool.
■Remove the handle using an adjustable spanner.
3. ■Put the spindle on the work bench, supported by disassembly tool.
■Pry out the pins holding the start and reverse levers using a mandrel.
■Remove the start and reverse levers.
4. ■Disconnect the flat cable from the circuit board.
■Remove the four screws from the holder at the front end of the drive unit using a screwdriver.
■All parts of the front end of the spindle are now accessible.
5. ■Remove the four screws at the cover disc using a screwdriver.
■Remove the two screws at the side of the motor cover using a screwdriver.
■Remove the motor cover.
6. ■Diconnect the cables from the main board.
■All parts of the connector end of the spindle are now accessible.

Service instructions EN ETD M 200 ABL
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Assembling
1. ■Assemble the parts of the connector end of the spindle, and connect the cables to the main
board.
2. ■Slide the motor cover over the drive unit. Make sure that the flat cable to the front end is posi-
tioned properly.
■Apply lubricant on the threads of the two screws at the side of the motor cover, and fasten them
using a screwdriver.
■Fasten the four screws at the cover disc using a screwdriver.

ETD M 200 ABL EN Service instructions
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3. ■Assemble the circuit board and holder and attach them to the front end of the drive unit using a
screwdriver.
■Connect the flat cable to the circuit board.
4. ■Put the spindle on the work bench, supported by the assembly tool.
■Assemble the start and reverse levers.
■Mount the pins holding the start and reverse levers using a knuckle joint press.
5. ■Hold the spindle using a vise and assembly/disassembly tool.
■Apply lubricant on the threads of the handle, and attach the handle using an adjustable spanner.
6. ■Hold the spindle using a vise and adjustable spanner.
■Apply lubricant on the threads of the handle, and attach the front part using an adjustable span-
ner.

Service instructions EN ETD M 200 ABL
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Drive unit
The drive unit is considered a single spare part and is not supposed to be dismantled.

ETD M 200 ABL EN Service instructions
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Front part
Dismantling
1. ■Press the sleeve inwards and remove the lock ring.
■The parts of the quick change chuck are now accessible.
2. ■Hold the flange using and adjustable spanner.
■Remove the axle using a pin spanner.
■The bearings and the spacer rings are now accessible.
3. ■Pry out the pin holding the connector using a mandrel.
■The parts of the connecting axle are now accessible.
Assembling
1. ■Assemble the connecting axle.
■Insert the pin holding the connector and joint using knuckle joint press.
■Apply a thin layer of lubricant on the indicated areas.
2. ■Assemble the bearings and the spacer rings to the main axle and insert the axle into the spindle
flange.
■Apply a thin layer of lubricant on the thread of the holder nut.
■Hold the flange using an adjustable spanner.
■Attach the axle to the flange using a pin spanner.
3. ■Assemble the parts of the quick change chuck.
■Press the sleeve inwards and and attach the lock ring.

Service instructions EN ETD M 200 ABL
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MT Focus 400
Controller
Required tools:
■Screwdriver T8
■Small flat-bladed screwdriver
Opening the cover
1. Remove the four screws indicated by circles.
Do not open the unit when faced down.
2. With the unit in upright position, open the housing carefully to the left.
Do not strain the flat cable from the front.
Do not loose the USB isolator.
Changing the front panel
1. Open the connector using a small screwdriver and carefully pull out the flat cable.
2. Unscrew the tool holder.
3. ■Peel off the front panel. You can press from the inside on the display window.
■Clean the inside surface of the cover with spirit.
Do not loose the light pipe.
4. Peel off the protection covers from the self-adhesive panel.
■One cover protecting the self-adhesive sections.
■One cover protecting the inside of the transparent window.
■One cover protecting the outside of the transparent window.
5. Route the flat cable from the new front panel through the hole in the housing, attach the new front
panel to the housing.
Make sure the light pipe is correctly positioned.
6. Mount the tool holder.
7. Insert the flat cable into the connector, and close the connector by pressing in the movable part using
a small screwdriver.

ETD M 200 ABL EN Service instructions
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Changing the display
1. Open the connector by folding the movable part up and forward, and carefully pull out the flat cable.
2. Disconnect the white connector by pulling straight up.
3. Remove the display.
Do not loose the spacers.
4. Make sure the four spacers are correctly positioned and put the new display in position. The small
pins at the bottom of the display should rest in the holes of the bottom spacers.
5. Connect the white connector.
6. Insert the flat cable into the connector.
Make sure the cable runs under the small tabs at each side of the connector
7. Close the connector by turning the movable part back inte position.

Service instructions EN ETD M 200 ABL
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Closing the cover
1. Close the housing.
NOTICE
■Make sure the display and the USB isolator is in correct position.
■Make sure the flat cable does not get harmed.
2. Mount the four screws.

ETD M 200 ABL EN Service instructions
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Controller software update
Please refer to User guide 9836 5312 01: MicroTorque Controller – Software update.
Controller upgrade
To upgrade the controller from 400B to 400A, contact Support for a new license No. Please refer to User
guide 9836 5637 01: ToolsTalk MT.
Aligning
Start lever
Required tools:
■Assembly tool 4080 1374 82
■Trigger tester 40801381 80
■Allen key 0.9 mm
■Locking fluid WEICON LOCK AN 302-77
Adjusting the start lever
1. Put the spindle on the work bench, supported by the assembly tool.
2. Connect the spindle to the trigger tester.
3. Connect the trigger tester to mains supply.
4. Loosen the set screw using an allen key, and tigthen it again until switching just occures.
5. Secure the screw with locking fluid.

Notice d'utilisation du produit FR ETD M 200 ABL
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Notice d'utilisation du produit
Overview
Description du système
Les systèmes d'assemblage à vis MicroTorque M sont des outils de précision à transducteur et servo-
moteur qui sont commandés par des microprocesseurs et basés sur une technologie de pointe. Chaque
outil est doté d'un servo-moteur, d'un engrenage planétaire et d'un encodeur incrémentiel. L'unité de com-
mande MicroTorque est une unité hautement intégrée, conçue pour la servocommande, les mesures de
l'angle, la gestion des E/S via une interface série ou API, un contrôle de l'utilisateur au moyen de boîtes
de dialogue et le réglages des paramètres.
Les fonctions les plus importantes de ces outils d'assemblage sont :
■Serrage des vis et contrôle du couple simultanés.
■Paramètres de fixation des vis facilement programmable.
■Couple de serrage précis, surveillance du couple et documentation des données concernant le ser-
rage.
■Émission des données en continu pour l'affichage graphique du couple en fct de l'angle et du couple
en fct du temps.
■Aucun embrayage pour le réglage du couple et donc aucun réglage mécanique à faire.
■Fonction spéciale pour les programmes d'assemblages personnalisés.
Ces caractéristiques rendent la broche particulièrement adaptée aux travaux d'assemblage très exigeants
et garantissent un couple de serrage contrôlé avec exactitude même dans des conditions difficiles.
La procédure de fixation des vis standard se déroule selon les étapes suivantes :
■Étape de recherche (avant de toucher le filetage)
■Étape 1 avec limitation de l'angle et fenêtre du couple
■Étape 2 avec contrôle du couple et fenêtre de l'angle
Ces 3 étapes autorisent des réglages totalement indépendants de la vitesse de rotation (tr/mn). L'étape de
recherche se déroule à une vitesse peu élevée pour trouver facilement le filetage. La vitesse à l'étape 1
est élevée pour une meilleure productivité et un temps de cycle plus court. À l'étape 2, le nombre de tours
par minute est réduit pour éviter un dépassement du couple.
Caractéristiques techniques
Référence 8432081520
Modèle ETD M 200 ABL
Entraînement 1/4" Hex
Longueur 240 mm
Type de modèle Straight
Largeur hors tout 43 mm
Système de coupure Current control
Puissance acoustique - dB(A)
Pression acoustique <70 dB(A)
Norme acoustique ISO15744
Incertitude acoustique - dB(A)
Plage de vitesse tr/min
Plage de couple 50–200 cNm
Plage de couple 4.42–17.7 in lb
Tension 24 V
Alimentation électrique 20 W

ETD M 200 ABL FR Notice d'utilisation du produit
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Tension du moteur 24 V
Puissance du moteur 20 W
Norme de vibrations ISO28927-2
Incertitude des vibrations - m/s²
Valeur des vibrations <2.5 m/s²
Poids 0.65 kg
Poids 1.43 lb
Installation
Installation
Il faut , tout d'abord, choisir un endroit sûr pour installer le système. Ceci fait, le coffret de commande de
l'outil doit être connecté au contrôleur au moyen du câble d'outil. Le contrôleur doit être ensuite branché
sur l'alimentation électrique et celle-ci branchée à son tour sur le secteur (230V/50Hz ou 150V/60Hz). Le
système s'initialise alors. Toutes les fonctions de base de l'appareil sont vérifiées et s'affichent durant l'ini-
tialisation. Le numéro de série de l'outil s'affiche également. Une fois l'initialisation correctement effectuée,
le système est prêt à l’emploi.
Pour de plus amples informations, voir les instructions d'utilisation de votre contrôleur.
Entretien
Prévention des problèmes de DES
Les composants que contiennent l’outil et le contrôleur sont sensibles aux décharges électrostatiques.
Pour éviter tout mauvais fonctionnement futur, assurez-vous que les opérations d’entretien et de mainte-
nance se déroulent dans un environnement de travail homologué DES. L’illustration ci-dessous présente
un exemple de poste de travail acceptable pour l’entretien.
Entretien
Vous devez effectuer certaines procédures générales de maintenance pour maintenir votre système Mi-
croTorque en état de propreté et lui garantir un fonctionnement efficace.
Ce système est un appareil sophistiqué doté de beaucoup de composants sensibles.
Un rappel d'entretien intégré peut être configuré dans Tools Talk MT. Lorsqu'il est temps de procéder à
une révision de l'outil, un rappel apparaît sur l'afficheur du contrôleur.
Maintenance préventive :
■Ne jamais placer le système dans un environnement difficile avec des variations de température ra-
pides ou des taux de poussière trop importants.
■Ne jamais exposer le système à des vibrations excessives ou une trop grande humidité.
■Éviter la surchauffe en utilisant uniquement l'appareil dans la plage de températures autorisée. Ne
pas couvrir l'outil, le contrôleur ou l'alimentation électrique.
■Nettoyer régulièrement l'outil et le contrôleur sans utiliser de produit nettoyant agressif.
■Vérifier régulièrement l'usure de l'embout.

Notice d'utilisation du produit FR ETD M 200 ABL
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■Remplacer immédiatement les cordons endommagés.
Les outils qui ont été ouverts par quiconque en dehors d'Atlas Copco Industrial Technique AB ne seront
pas réparés.
Il est recommandé de procéder à l'étalonnage et à la maintenance préventive à intervalles réguliers, une
fois par an ou après un maximum de 1000000 serrages, selon ce qui advient en premier.
Une révision plus fréquente peut s'avérer nécessaire si la machine est utilisée en service intensif.
Si la machine ne fonctionne pas correctement, elle doit être immédiatement retirée pour vérification.

ETD M 200 ABL FR
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Prévention des problèmes de DES
Les composants que contiennent l’outil et le contrôleur sont sensibles aux décharges électrostatiques.
Pour éviter tout mauvais fonctionnement futur, assurez-vous que les opérations d’entretien et de mainte-
nance se déroulent dans un environnement de travail homologué DES. L’illustration ci-dessous présente
un exemple de poste de travail acceptable pour l’entretien.
Contrôleur
Outillage nécessaire:
■Tournevis T8
■Petit tournevis plat
Ouverture du couvercle
1. Déposer les quatre vis indiquées par des cercles.
Ne pas ouvrir l'appareil face en bas.
2. Tout en tenant l'appareil en position verticale, ouvrir le boîtier prudemment vers la gauche.
Ne pas tirer sur le câble plat.
Ne pas perdre l'isolateur USB.

FR ETD M 200 ABL
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Remplacement de la façade
1. Ouvrir le connecteur à l'aide d'un petit tournevis et extraire prudemment le câble plat.
2. Dévisser le porte-outil.
3. ■Détacher la façade. On pourra appuyer sur la fenêtre d'affichage depuis l'intérieur.
■Nettoyer la surface intérieure du couvercle à l'alcool.
Ne pas perdre le tube lumineux.
4. Décoller les protections du panneau autocollant.
■Une protection sur les parties autocollantes.
■Une protection sur l'intérieur de la fenêtre transparente.
■Une protection sur l'extérieur de la fenêtre transparente.
5. Acheminer le câble plat de la nouvelle façade par l'orifice dans le boîtier et fixer la nouvelle façade
sur le boîtier.
S'assurer que le tube lumineux est correctement positionné.
6. Monter le porte-outil.
7. Insérer le câble plat dans le connecteur et fermer ce dernier en enfonçant la pièce mobile à l'aide
d'un petit tournevis.
Remplacement de l'afficheur
1. Ouvrir le connecteur en rabattant la pièce mobile vers le haut et vers l'avant et extraire prudemment
le câble plat.
2. Débrancher le connecteur blanc en tirant à la verticale.
3. Déposer l'afficheur.
Ne pas perdre les entretoises.
4. S'assurer que les quatre entretoises sont correctement positionnées et mettre en place le nouvel affi-
cheur. Les petits ergots au-dessous de l'afficheur doivent entrer dans les orifices des entretoises in-
férieures.