autosen AD006 User manual

Bedienungsanleitung
IO-Link Modul
Operating instructions
IO-Link module
Notice d'utilisation
Module IO-Link
AD006
AD007
XXXXX / 00 02 / 2020
DE
UK
FR

2
Inhalt
1 Vorbemerkung �����������������������������������������������������������������������������������������������������3
2 Sicherheitshinweise���������������������������������������������������������������������������������������������3
3 Bestimmungsgemäße Verwendung���������������������������������������������������������������������3
3�1 IO-Link �����������������������������������������������������������������������������������������������������������3
3�1�1 Allgemeine Informationen���������������������������������������������������������������������3
3�1�2 Gerätespezifische Informationen����������������������������������������������������������4
3�1�3 Parametrierwerkzeuge ������������������������������������������������������������������������4
4 Funktion���������������������������������������������������������������������������������������������������������������4
4�1 Optische Signalisierung���������������������������������������������������������������������������������4
4�2 Parametrierung����������������������������������������������������������������������������������������������4
4�3 Digitale Eingänge ������������������������������������������������������������������������������������������4
4�4 Sensorversorgung �����������������������������������������������������������������������������������������4
4�5 Digitale Eingangsfilter������������������������������������������������������������������������������������5
4�5�1 Entprellen ���������������������������������������������������������������������������������������������6
4�5�2 Halten ���������������������������������������������������������������������������������������������������7
4�5�3 Invertieren���������������������������������������������������������������������������������������������7
4�5�4 Kombination verschiedener Eingangsfilter �������������������������������������������8
5 Montage���������������������������������������������������������������������������������������������������������������8
6 Elektrischer Anschluss�����������������������������������������������������������������������������������������9
6�1 IO-Link-Beschaltung ��������������������������������������������������������������������������������������9
6�2 Eingangsbeschaltung ������������������������������������������������������������������������������������9
7 Pinbelegung���������������������������������������������������������������������������������������������������������9
8 Bedien- und Anzeigeelemente���������������������������������������������������������������������������10
8�1 LEDs������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 11
9 Maßzeichnung ���������������������������������������������������������������������������������������������������12
9�1 AD006����������������������������������������������������������������������������������������������������������12
9�2 AD007����������������������������������������������������������������������������������������������������������13
10 Technische Daten ��������������������������������������������������������������������������������������������14
11 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung�������������������������������������������������������14
11�1 Reinigen der Gehäuseoberfläche ��������������������������������������������������������������14
12 Zulassungen/Normen ��������������������������������������������������������������������������������������14

3
1 Vorbemerkung
►Handlungsanweisung
> Reaktion, Ergebnis
Wichtiger Hinweis
Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich�
Information
Ergänzender Hinweis�
2 Sicherheitshinweise
• Lesen Sie vor Inbetriebnahme des Gerätes die Bedienungsanleitung� Verge-
wissern Sie sich, dass sich das Produkt uneingeschränkt für die betreffenden
Applikationen eignet�
• Das Gerät entspricht den einschlägigen Vorschriften und EU-Richtlinien�
• Unsachgemäßer oder nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch kann zu Funk-
tionsstörungen des Gerätes oder zu unerwünschten Auswirkungen in Ihrer
Applikation führen�
• Montage, elektrischer Anschluss, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung des
Gerätes dürfen nur durch ausgebildetes, vom Anlagenbetreiber autorisiertes
Fachpersonal durchgeführt werden�
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Gerät bildet die Eingangszustände der digitalen Typ-2-Eingänge und den
Status der Sensorversorgung auf IO-Link ab�
Das Gerät AD006 / AD007 ist nicht für den Einsatz in der Nahrungsmittel- und Ge-
tränkeindustrie geeignet (Verwendung von Reinigungsmitteln unter hohem Druck
und hohen Temperaturen)�
3.1 IO-Link
3.1.1 Allgemeine Informationen
Das Gerät verfügt über eine IO-Link Kommunikationsschnittstelle, die für die Zu-
sammenarbeit eine IO-Link fähige Baugruppe (IO-Link-Master) voraussetzt�
DE

4
Die IO-Link-Schnittstelle ermöglicht den direkten Zugriff auf Diagnosedaten und
bietet die Möglichkeit, das Gerät im laufenden Betrieb zu parametrieren�
3.1.2 Gerätespezifische Informationen
Die zur Konfiguration des IO-Link-Gerätes notwendigen IODDs sowie detaillierte
Informationen über Prozessdatenaufbau, Diagnoseinformationen und Parameter-
adressen sind abrufbar unter www�autosen�com�
3.1.3 Parametrierwerkzeuge
Alle notwendigen Informationen zur benötigten IO-Link-Hardware und Software
unter www�autosen�com�
4 Funktion
Nach dem Einschalten befindet sich das Gerät im RUN-Modus (normaler Arbeits-
betrieb)�
4.1 Optische Signalisierung
Das Gerät
- zeigt den aktuellen physikalischen Zustand der Eingänge an (gelbe LED DI1/
DI2)
- signalisiert einen fehlerfreien Betrieb (grüne LED US leuchtet, rote LED L/R
ist aus, rote LED INT ist aus)
- signalisiert einen Kurzschluss bei min� einer Sensorversorgung auf der linken
Seite (rote LED L an) und auf der rechten Seite (rote LED R an)
- signalisiert einen internen Fehler (rote LED INT an)
4.2 Parametrierung
Für IO-Link-Parametrierung stehen gerätespezifische Parametrierlisten zur Verfü-
gung unter www�autosen�com
4.3 Digitale Eingänge
Das Gerät AD006 verfügt über 6x2 digitale Eingänge�
Das Gerät AD007 verfügt über 10x2 digitale Eingänge�
4.4 Sensorversorgung
Das Gerät AD006 hat 6 Sensorversorgungen� Das Gerät AD007 hat 10 Sensor-
versorgungen� Jede Sensorversorgung ist auf 100 mA begrenzt� Der Gesamst-
strom beträgt bei den Geräten AD006 max� 700 mA; bei den Geräten AD007 max�

5
1100 mA� Jede Sensorversorgung hat eine eigene Kurzschlussüberwachung� Die
Ausgangsspannung der Sensorversorgungen ist proportional zur Betriebsspan-
nung, die innerhalb der IO-Link-Spezifikation variieren kann (18���30 V DC)�
4.5 Digitale Eingangsfilter
Die Eingangssignale können über verschiedene Filter verändert werden, bevor
sie via IO-Link weitergeleitet werden� Folgende Filter stehen zur Verfügung und
werden in dieser Reihenfolge auf das Eingangssignal angewendet:
1� Entprellen
2� Halten
3� Invertieren
Jeder dieser Filter kann separat über IO-Link konfiguriert werden� Weitere Infor-
mationen stehen in der IODD, abrufbar unter www�autosen�com�
Das Gerät erkennt Signale, die mindestens 1,5 ms lang sind� Kürzere Signale
werden nicht erkannt�
Periodische Signale werden nur zuverlässig erkannt, wenn die Signalperio-
de mindestens doppelt so lang ist wie die Zykluszeit�
Die digitalen Eingangsfilter haben eine Genauigkeit von ± 1 ms�
DE

6
4.5.1 Entprellen
Der Eingangs-Entprellfilter entfernt Störsignale, die durch mechanische Schalter
verursacht werden� Der Filter schaltet die Eingangssignale mit einer Verzögerung
(Entprellzeit) auf den Filterausgang� Alle Signale, die kürzer als die eingestellte
Entprellzeit sind, ignoriert der Filter�
Zeitdiagramm Entprellfilter:
Digitaleingang
Entprellfilter-
Ausgang
IO-Link-
Prozessdaten
1: Haltezeit
2: Zykluszeit

7
4.5.2 Halten
Dieser Filter verlängert kurze Eingangsimpulse� Über folgende Parameter wird der
Filter konfiguriert:
• Haltezeit: Impulsdauer, auf die kurze Impulse verlängert werden sollen� Im-
pulse, die länger als die Haltezeit anliegen, werden nicht verlängert�
• Haltestatus: Eingangspegel, der verlängert werden soll (HIGH oder LOW)
Zeitdiagramm Filter Halten mit Haltestatus HIGH:
Filter Halten
Eingang
Filter Halten
Ausgang
IO-Link-
Prozessdaten
1: Haltezeit
2: Zykluszeit
Zeitdiagramm Filter Halten mit Haltestatus LOW:
Filter Halten
Eingang
Filter Halten
Ausgang
IO-Link-
Prozessdaten
1: Haltezeit
2: Zykluszeit
Eingangssignale, die kürzer als die Zykluszeit sind, werden nicht zuverläs-
sig übertragen� Um eine korrekte Signalübertragung via IO-Link sicherzu-
stellen, muss der Filter Halten verwendet werden�
4.5.3 Invertieren
Dieser Filter invertiert anliegende Eingangssignale�
DE

8
4.5.4 Kombination verschiedener Eingangsfilter
Die unterschiedlichen Eingangsfilter können miteinander kombiniert werden�
Im folgenden Beispiel sind alle 3 Filter in Verwendung:
Digitaleingang
Entprellfilter-
Ausgang
Filter Halten
Ausgang
Inverter Ausgang
IO-Link-
Prozessdaten
1: Zykluszeit
5 Montage
►Anlage während der Montage spannungsfrei schalten�
►Zur Montage eine plane Montagefläche wählen�
►Modul auf der Montagefläche mit Montageschrauben und Unterlegscheiben
Größe M5 befestigen� Anzugsdrehmoment 1,8 Nm�
►Anschlussstecker der Sensoren mit den M12-Buchsen verbinden�
Anzugsdrehmoment max� 1 Nm�
►Nicht benutzte Buchsen mit Verschlusskappen verschließen�
Anzugsdrehmoment 0,6���0,8 Nm�
Maximales Anzugsdrehmoment der Verbindungskabel beachten�

9
6 Elektrischer Anschluss
Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden�
Befolgen Sie die nationalen und internationalen Vorschriften zur Errichtung
elektrotechnischer Anlagen�
Spannungsversorgung nach SELV, PELV
►Anlage spannungsfrei schalten�
►Gerät anschließen�
6.1 IO-Link-Beschaltung
Die elektrische Beschaltung des IO-Link-Anschlusses muss entsprechend der
IO-Link-Spezifikation erfolgen� Der Strombedarf der Geräte ist von der Auslastung
der Sensorversorgungen abhängig�
6.2 Eingangsbeschaltung
Das Gerät verfügt über digitale Typ-2-Eingänge� Angeschlossene Geräte müssen
sich für diese Eingänge eignen�
Maximale Kabellänge: 30 m
7 Pinbelegung
M12-Stecker IO-Link (X1)
1: + 24 V DC (US)
2: nicht belegt
3: GND (US)
4: IO-Link
Eingänge
1: + 24 V DC (US)
2: Eingang DI2
3: GND (US)
4: Eingang DI1
5: nicht belegt
DE

10
8 Bedien- und Anzeigeelemente
2
X1.4
X1.2
X1.0
X1
X1.5
X1.3
X1.1
5
1
3
4
544
5
4
5
4
5
4
57
6
AD006
5
1
2
3
4
5
4
4
5
4
5
4
5
4
5
4
5
4
5
4
5
4
5
7
6
X1.4
X1.2
X1.8
X1.6
X1.0
X1
X1.5
X1.3
X1.9
X1.7
X1.1
AD007
1: LED INT
2: LED L
3: LED R
4: LED DI2
5: LED DI1
6: LED
7: LED US
interner Fehler
Fehler linke Seite
Fehler rechte Seite
Status Eingang DI2
Status Eingang DI1
IO-Link-Kommunikation
Versorgungsspannung

11
8.1 LEDs
LED Farbe Status Bezeichnung
INT rot ein interner Fehler
aus kein interner Fehler
Gerät im Betriebsmodus
L rot ein Kurzschluss auf der linken Seite
aus kein Fehler auf der linken Seite
Gerät im Betriebsmodus
R rot ein Kurzschluss auf der rechten Seite
aus kein Fehler auf der rechten Seite
Gerät im Betriebsmodus
DI1, DI2 gelb ein Eingangssignal High
aus Eingangssignal Low
grün ein IO-Link-Kommunikation aktiv
aus IO-Link-Kommunikation nicht aktiv
US grün ein Spannungsversorgung ≥ 17,5 V
aus Spannungsversorgung < 15,5 V
DE

12
9 Maßzeichnung
9.1 AD006
Original Scale Drawing (MTD)
EPS Source
Product Scale Drawing
Frame Size: 80 mm x 58,5 mm
P_MZ_e500_0003
30% 333,4%
152
136
59,3
5,3
26
34
38
LED
M12x1
M12x1
152
136
59,3
5,3
26
34
38
LED
M12x1
M12x1
Maße [mm]

13
9.2 AD007
Original Scale Drawing (MTD)
EPS Source
Product Scale Drawing
Frame Size: 80 mm x 76,5 mm
P_MZ_e500_0002
30% 333,4%
208
192
59,3
5,3
LED
M12x1
M12x1
26
31,6
38,4
208
192
59,3
5,3
LED
M12x1
M12x1
26
31,6
38,4
Maße [mm]
DE

14
10 Technische Daten
Technische Daten und weitere Informationen unter www�autosen�com
11 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung
Der Betrieb des Gerätes ist wartungsfrei�
Entsorgen Sie das Gerät nach Gebrauch umweltgerecht gemäß den gültigen
nationalen Bestimmungen�
11.1 Reinigen der Gehäuseoberfläche
►Gerät von der Betriebsspannung trennen�
►Verschmutzungen mit einem weichen, chemisch unbehandelten und trockenen
Tuch entfernen�
►Bei starker Verschmutzung ein feuchtes Tuch verwenden�
Empfohlen werden Microfaser-Tücher ohne chemische Zusatzmittel�
12 Zulassungen/Normen
EU-Konformitätserklärungen, Zulassungen, etc� sind herunterladbar unter:
www�autosen�com

15
Contents
1 Preliminary note�������������������������������������������������������������������������������������������������16
2 Safety instructions ���������������������������������������������������������������������������������������������16
3 Functions and features ��������������������������������������������������������������������������������������16
3�1 IO-Link ���������������������������������������������������������������������������������������������������������16
3�1�1 General information����������������������������������������������������������������������������16
3�1�2 Device-specific information�����������������������������������������������������������������17
3�1�3 Parameter setting tools ����������������������������������������������������������������������17
4 Function�������������������������������������������������������������������������������������������������������������17
4�1 Visual indication�������������������������������������������������������������������������������������������17
4�2 Parameter setting ����������������������������������������������������������������������������������������17
4�3 Digital inputs ������������������������������������������������������������������������������������������������17
4�4 Sensor supply����������������������������������������������������������������������������������������������17
4�5 Digital input filters ����������������������������������������������������������������������������������������18
4�5�1 Debounce �������������������������������������������������������������������������������������������19
4�5�2 Hold ����������������������������������������������������������������������������������������������������20
4�5�3 Invert���������������������������������������������������������������������������������������������������20
4�5�4 Combination of different input filters���������������������������������������������������21
5 Installation����������������������������������������������������������������������������������������������������������21
6 Electrical connection������������������������������������������������������������������������������������������22
6�1 IO-Link connection���������������������������������������������������������������������������������������22
6�2 Input configuration ���������������������������������������������������������������������������������������22
7 Pin configuration������������������������������������������������������������������������������������������������22
8 Operating and display elements ������������������������������������������������������������������������23
8�1 LEDs������������������������������������������������������������������������������������������������������������24
9 Scale drawing ����������������������������������������������������������������������������������������������������25
9�1 AD006����������������������������������������������������������������������������������������������������������25
9�2 AD007����������������������������������������������������������������������������������������������������������26
10 Technical data��������������������������������������������������������������������������������������������������27
11 Maintenance, repair and disposal ��������������������������������������������������������������������28
11�1 Cleaning the housing surface ��������������������������������������������������������������������28
12 Approvals/standards ����������������������������������������������������������������������������������������28
UK

16
1 Preliminary note
►Instructions
> Reaction, result
Important note
Non-compliance may result in malfunction or interference�
Information
Supplementary note�
2 Safety instructions
• Please read the operating instructions prior to set-up of the device� Ensure that
the product is suitable for your application without any restrictions�
• The unit complies with the relevant regulations and EU directives�
• Improper or non-intended use may lead to malfunctions of the unit or to unwan-
ted effects in your application�
• Installation, electrical connection, set-up, operation and maintenance of the unit
must be carried out by qualified personnel authorised by the machine operator�
3 Functions and features
The unit converts the input states of the digital type 2 inputs and the status of the
sensor supply into IO-Link signals�
The AD006 / AD007 device is not suitable for use in the food and beverage indus-
try (use of cleaning agents under high pressure and high temperatures)�
3.1 IO-Link
3.1.1 General information
The unit has an IO-Link communication interface which requires an IO-Link capa-
ble module (IO-Link master)�
The IO-Link interface enables direct access to diagnostic data and provides the
possibility to set the device parameters during operation�

17
3.1.2 Device-specific information
You will find the IODDs necessary for the configuration of the IO-Link unit and
detailed information about process data structure, diagnostic information and
parameter addresses at www�autosen�com�
3.1.3 Parameter setting tools
You will find all necessary information about the required IO-Link hardware and
software at www�autosen�com�
4 Function
After power on, the unit is in the RUN mode (normal operating mode)�
4.1 Visual indication
The unit
- indicates the current physical state of the inputs (yellow LED DI1/DI2)
- signals a correct operation (green LED US on, red LED L/R off, red LED INT
off)
- signals a short circuit of min� one sensor supply on the left side (red LED L
on) and on the right side (red LED R on)
- signals an internal fault (red LED INT on)
4.2 Parameter setting
Device-specific parameter lists for IO-Link parameter setting are available at www�
autosen�com�
4.3 Digital inputs
The unit AD006 has 6x2 digital inputs�
The unit AD007 has 10x2 digital inputs�
4.4 Sensor supply
The unit AD006 has 6 sensor supplies� The unit AD007 has 10 sensor supplies�
Every sensor supply is limited to 100 mA� For the unit AD006 the total current is
max� 700 mA; for the units AD007 max� 1100 mA� Every sensor supply has its own
short-circuit monitoring� The output voltage of the sensor supplies is proportional
to the operating voltage which can vary within the IO-Link specification (18���30 V
DC)�
UK

18
4.5 Digital input filters
The input signals can be changed via different filters before they are transmitted
via IO-Link� The following filters are available and are applied to the input signal in
this order:
1� Debounce
2� Hold
3� Invert
Each of these filters can be configured separately via IO-Link� More information is
available in the IODD at www�autosen�com�
The unit detects signals of a length of min� 1�5 ms� Shorter signals are not de-
tected�
Periodic signals are only detected reliably if the signal period is at least
twice as long as the cycle time�
The precision of the digital input filters is ± 1 ms�

19
4.5.1 Debounce
The input debounce filter suppresses noise signals caused by mechanical
switches� The filter switches the input signals to the filter output with a delay (de-
bounce time)� All signals shorter than the set debounce time are ignored
by the filter�
Time diagram debounce filter:
Digital input
Debounce filter
output
IO-Link
process data
1: Debounce time
2: Cycle time
UK

20
4.5.2 Hold
This filter stretches short input pulses� Via the following parameters the filter is
configured:
• Hold time: Pulse duration to which short pulses are to be stretched� Pulses that
are present for a longer time than the hold time are not stretched�
• Hold status: Input level to be stretched (HIGH or LOW)
Time diagram filter hold with hold status HIGH:
Filter hold input
Filter hold
output
IO-Link
process data
1: Hold time
2: Cycle time
Time diagram filter hold with hold status LOW:
Filter hold input
Filter hold
output
IO-Link
process data
1: Hold time
2: Cycle time
Input signals shorter than the cycle time are not reliably transmitted� To en-
sure a correct signal transmission via IO-Link the filter hold must be used�
4.5.3 Invert
This filter inverts incoming input signals�
This manual suits for next models
1
Table of contents
Languages: