autosen AD006 User manual

Bedienungsanleitung
IO-Link Modul
Operating instructions
IO-Link module
Notice d'utilisation
Module IO-Link
AD006
AD007
XXXXX / 00 02 / 2020
DE
UK
FR

2
Inhalt
1 Vorbemerkung �����������������������������������������������������������������������������������������������������3
2 Sicherheitshinweise���������������������������������������������������������������������������������������������3
3 Bestimmungsgemäße Verwendung���������������������������������������������������������������������3
3�1 IO-Link �����������������������������������������������������������������������������������������������������������3
3�1�1 Allgemeine Informationen���������������������������������������������������������������������3
3�1�2 Gerätespezifische Informationen����������������������������������������������������������4
3�1�3 Parametrierwerkzeuge ������������������������������������������������������������������������4
4 Funktion���������������������������������������������������������������������������������������������������������������4
4�1 Optische Signalisierung���������������������������������������������������������������������������������4
4�2 Parametrierung����������������������������������������������������������������������������������������������4
4�3 Digitale Eingänge ������������������������������������������������������������������������������������������4
4�4 Sensorversorgung �����������������������������������������������������������������������������������������4
4�5 Digitale Eingangsfilter������������������������������������������������������������������������������������5
4�5�1 Entprellen ���������������������������������������������������������������������������������������������6
4�5�2 Halten ���������������������������������������������������������������������������������������������������7
4�5�3 Invertieren���������������������������������������������������������������������������������������������7
4�5�4 Kombination verschiedener Eingangsfilter �������������������������������������������8
5 Montage���������������������������������������������������������������������������������������������������������������8
6 Elektrischer Anschluss�����������������������������������������������������������������������������������������9
6�1 IO-Link-Beschaltung ��������������������������������������������������������������������������������������9
6�2 Eingangsbeschaltung ������������������������������������������������������������������������������������9
7 Pinbelegung���������������������������������������������������������������������������������������������������������9
8 Bedien- und Anzeigeelemente���������������������������������������������������������������������������10
8�1 LEDs������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 11
9 Maßzeichnung ���������������������������������������������������������������������������������������������������12
9�1 AD006����������������������������������������������������������������������������������������������������������12
9�2 AD007����������������������������������������������������������������������������������������������������������13
10 Technische Daten ��������������������������������������������������������������������������������������������14
11 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung�������������������������������������������������������14
11�1 Reinigen der Gehäuseoberfläche ��������������������������������������������������������������14
12 Zulassungen/Normen ��������������������������������������������������������������������������������������14

3
1 Vorbemerkung
►Handlungsanweisung
> Reaktion, Ergebnis
Wichtiger Hinweis
Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich�
Information
Ergänzender Hinweis�
2 Sicherheitshinweise
• Lesen Sie vor Inbetriebnahme des Gerätes die Bedienungsanleitung� Verge-
wissern Sie sich, dass sich das Produkt uneingeschränkt für die betreffenden
Applikationen eignet�
• Das Gerät entspricht den einschlägigen Vorschriften und EU-Richtlinien�
• Unsachgemäßer oder nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch kann zu Funk-
tionsstörungen des Gerätes oder zu unerwünschten Auswirkungen in Ihrer
Applikation führen�
• Montage, elektrischer Anschluss, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung des
Gerätes dürfen nur durch ausgebildetes, vom Anlagenbetreiber autorisiertes
Fachpersonal durchgeführt werden�
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Gerät bildet die Eingangszustände der digitalen Typ-2-Eingänge und den
Status der Sensorversorgung auf IO-Link ab�
Das Gerät AD006 / AD007 ist nicht für den Einsatz in der Nahrungsmittel- und Ge-
tränkeindustrie geeignet (Verwendung von Reinigungsmitteln unter hohem Druck
und hohen Temperaturen)�
3.1 IO-Link
3.1.1 Allgemeine Informationen
Das Gerät verfügt über eine IO-Link Kommunikationsschnittstelle, die für die Zu-
sammenarbeit eine IO-Link fähige Baugruppe (IO-Link-Master) voraussetzt�
DE

4
Die IO-Link-Schnittstelle ermöglicht den direkten Zugriff auf Diagnosedaten und
bietet die Möglichkeit, das Gerät im laufenden Betrieb zu parametrieren�
3.1.2 Gerätespezifische Informationen
Die zur Konfiguration des IO-Link-Gerätes notwendigen IODDs sowie detaillierte
Informationen über Prozessdatenaufbau, Diagnoseinformationen und Parameter-
adressen sind abrufbar unter www�autosen�com�
3.1.3 Parametrierwerkzeuge
Alle notwendigen Informationen zur benötigten IO-Link-Hardware und Software
unter www�autosen�com�
4 Funktion
Nach dem Einschalten befindet sich das Gerät im RUN-Modus (normaler Arbeits-
betrieb)�
4.1 Optische Signalisierung
Das Gerät
- zeigt den aktuellen physikalischen Zustand der Eingänge an (gelbe LED DI1/
DI2)
- signalisiert einen fehlerfreien Betrieb (grüne LED US leuchtet, rote LED L/R
ist aus, rote LED INT ist aus)
- signalisiert einen Kurzschluss bei min� einer Sensorversorgung auf der linken
Seite (rote LED L an) und auf der rechten Seite (rote LED R an)
- signalisiert einen internen Fehler (rote LED INT an)
4.2 Parametrierung
Für IO-Link-Parametrierung stehen gerätespezifische Parametrierlisten zur Verfü-
gung unter www�autosen�com
4.3 Digitale Eingänge
Das Gerät AD006 verfügt über 6x2 digitale Eingänge�
Das Gerät AD007 verfügt über 10x2 digitale Eingänge�
4.4 Sensorversorgung
Das Gerät AD006 hat 6 Sensorversorgungen� Das Gerät AD007 hat 10 Sensor-
versorgungen� Jede Sensorversorgung ist auf 100 mA begrenzt� Der Gesamst-
strom beträgt bei den Geräten AD006 max� 700 mA; bei den Geräten AD007 max�

5
1100 mA� Jede Sensorversorgung hat eine eigene Kurzschlussüberwachung� Die
Ausgangsspannung der Sensorversorgungen ist proportional zur Betriebsspan-
nung, die innerhalb der IO-Link-Spezifikation variieren kann (18���30 V DC)�
4.5 Digitale Eingangsfilter
Die Eingangssignale können über verschiedene Filter verändert werden, bevor
sie via IO-Link weitergeleitet werden� Folgende Filter stehen zur Verfügung und
werden in dieser Reihenfolge auf das Eingangssignal angewendet:
1� Entprellen
2� Halten
3� Invertieren
Jeder dieser Filter kann separat über IO-Link konfiguriert werden� Weitere Infor-
mationen stehen in der IODD, abrufbar unter www�autosen�com�
Das Gerät erkennt Signale, die mindestens 1,5 ms lang sind� Kürzere Signale
werden nicht erkannt�
Periodische Signale werden nur zuverlässig erkannt, wenn die Signalperio-
de mindestens doppelt so lang ist wie die Zykluszeit�
Die digitalen Eingangsfilter haben eine Genauigkeit von ± 1 ms�
DE

6
4.5.1 Entprellen
Der Eingangs-Entprellfilter entfernt Störsignale, die durch mechanische Schalter
verursacht werden� Der Filter schaltet die Eingangssignale mit einer Verzögerung
(Entprellzeit) auf den Filterausgang� Alle Signale, die kürzer als die eingestellte
Entprellzeit sind, ignoriert der Filter�
Zeitdiagramm Entprellfilter:
Digitaleingang
Entprellfilter-
Ausgang
IO-Link-
Prozessdaten
1: Haltezeit
2: Zykluszeit

7
4.5.2 Halten
Dieser Filter verlängert kurze Eingangsimpulse� Über folgende Parameter wird der
Filter konfiguriert:
• Haltezeit: Impulsdauer, auf die kurze Impulse verlängert werden sollen� Im-
pulse, die länger als die Haltezeit anliegen, werden nicht verlängert�
• Haltestatus: Eingangspegel, der verlängert werden soll (HIGH oder LOW)
Zeitdiagramm Filter Halten mit Haltestatus HIGH:
Filter Halten
Eingang
Filter Halten
Ausgang
IO-Link-
Prozessdaten
1: Haltezeit
2: Zykluszeit
Zeitdiagramm Filter Halten mit Haltestatus LOW:
Filter Halten
Eingang
Filter Halten
Ausgang
IO-Link-
Prozessdaten
1: Haltezeit
2: Zykluszeit
Eingangssignale, die kürzer als die Zykluszeit sind, werden nicht zuverläs-
sig übertragen� Um eine korrekte Signalübertragung via IO-Link sicherzu-
stellen, muss der Filter Halten verwendet werden�
4.5.3 Invertieren
Dieser Filter invertiert anliegende Eingangssignale�
DE

8
4.5.4 Kombination verschiedener Eingangsfilter
Die unterschiedlichen Eingangsfilter können miteinander kombiniert werden�
Im folgenden Beispiel sind alle 3 Filter in Verwendung:
Digitaleingang
Entprellfilter-
Ausgang
Filter Halten
Ausgang
Inverter Ausgang
IO-Link-
Prozessdaten
1: Zykluszeit
5 Montage
►Anlage während der Montage spannungsfrei schalten�
►Zur Montage eine plane Montagefläche wählen�
►Modul auf der Montagefläche mit Montageschrauben und Unterlegscheiben
Größe M5 befestigen� Anzugsdrehmoment 1,8 Nm�
►Anschlussstecker der Sensoren mit den M12-Buchsen verbinden�
Anzugsdrehmoment max� 1 Nm�
►Nicht benutzte Buchsen mit Verschlusskappen verschließen�
Anzugsdrehmoment 0,6���0,8 Nm�
Maximales Anzugsdrehmoment der Verbindungskabel beachten�

9
6 Elektrischer Anschluss
Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden�
Befolgen Sie die nationalen und internationalen Vorschriften zur Errichtung
elektrotechnischer Anlagen�
Spannungsversorgung nach SELV, PELV
►Anlage spannungsfrei schalten�
►Gerät anschließen�
6.1 IO-Link-Beschaltung
Die elektrische Beschaltung des IO-Link-Anschlusses muss entsprechend der
IO-Link-Spezifikation erfolgen� Der Strombedarf der Geräte ist von der Auslastung
der Sensorversorgungen abhängig�
6.2 Eingangsbeschaltung
Das Gerät verfügt über digitale Typ-2-Eingänge� Angeschlossene Geräte müssen
sich für diese Eingänge eignen�
Maximale Kabellänge: 30 m
7 Pinbelegung
M12-Stecker IO-Link (X1)
1: + 24 V DC (US)
2: nicht belegt
3: GND (US)
4: IO-Link
Eingänge
1: + 24 V DC (US)
2: Eingang DI2
3: GND (US)
4: Eingang DI1
5: nicht belegt
DE

10
8 Bedien- und Anzeigeelemente
2
X1.4
X1.2
X1.0
X1
X1.5
X1.3
X1.1
5
1
3
4
544
5
4
5
4
5
4
57
6
AD006
5
1
2
3
4
5
4
4
5
4
5
4
5
4
5
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4
5
4
5
4
5
7
6
X1.4
X1.2
X1.8
X1.6
X1.0
X1
X1.5
X1.3
X1.9
X1.7
X1.1
AD007
1: LED INT
2: LED L
3: LED R
4: LED DI2
5: LED DI1
6: LED
7: LED US
interner Fehler
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Status Eingang DI2
Status Eingang DI1
IO-Link-Kommunikation
Versorgungsspannung
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1
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