Balluff BOS R254K-UUI-LK10-S4 User manual

deutsch Konfigurationsanleitung
english Configuration Guide
BOS R254K-UUI-LK10-S4

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BOS R254K-UUI-LK10-S4
Konfigurationsanleitung
deutsch

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1 Zu dieser Anleitung 5
1.1 Gültigkeit 5
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5
1.3 Verwendete Fachbegriffe und Abkürzungen 5
2 Basiswissen IO-Link 6
2.1 Allgemein 6
2.2 Protokoll 6
2.3 Zykluszeit 6
2.4 Kommunikationsparameter 6
2.5 Prozessdatenstrom 6
2.6 Device Status 7
2.7 Block-Parametrierung 7
2.8 Data Storage 7
2.9 Variantenhandling 7
2.10 Reset Commands 8
2.11 Device-Funktionen und Master Gateway 8
3 Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen 9
3.1 Übersicht der enthaltenen Funktionen 9
3.2 Gerätevarianten 10
3.3 Prozessdatenprofile 10
3.4 ISDU – Identifikationsdaten 16
3.5 System Commands 24
3.6 Events 25
4 Kommunikationsparameter 27
5 Primäre Gerätefunktionen 28
5.1 Identifikation (Identification) 28
5.2 Geräteerkennung (Device Discovery) 29
5.3 Optisches Frontend (Optical Frontend) 30
5.4 Schaltprofile (Switching Profiles) 31
5.5 Transmitter Lebenszeit Information (Transmitter Lifetime Info) 41
5.6 Sensor-Betriebsarten (Sensor Operating Modes) 43
5.7 Teach-in 100-%-Referenz (Teach-in 100% Reference) 44
5.8 Automatische Schaltschwellennachführung (Automatic Switching Threshold
Adaption) 45
5.9 Schaltschwellenvoreinstellung (Switching Threshold Presetting) 47
5.10 Signalqualität (Signal Quality) 48
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Optoelektronische Sensoren

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6 Sekundäre Gerätefunktionen 51
6.1 Externe Signalausblendung (External Signal Blanking) 51
6.2 Signalverzögerung (Signal Delay) 52
6.3 Signalgeschwindigkeitsüberwachung (Signal Speed Monitor) 56
6.4 Schaltzähler (Switching Counter) 60
6.5 Grundlegende Statistik (Basic Statistics) 65
6.6 Logische Blöcke (Logic Blocks) 71
6.7 Betriebsstundenzähler (Operating Hours Counter) 74
6.8 Betriebsstartzähler (Boot Cycle Counter) 76
6.9 Spannungs- und Stromüberwachung (Voltage and Current Monitoring) 77
6.10 Status extremer Umweltbedingung (Extreme Environment Status) 79
6.11 Interne Temperatur (Internal Temperature) 81
6.12 Neigungsdetektion und Einstellhilfe (Inclination and Installation Aid) 83
6.13 Vibrationsdetektion (Vibration) 87
6.14 Feuchtigkeitsdetektion (Humidity) 90
6.15 Speichernutzungsüberwachung (Storage Usage Monitoring) 91
7 Systemfunktionen 92
7.1 Gerätestatus und detailierter Gerätestatus (Device Status and Detailed
Device Status) 92
7.2 Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) 94
7.3 Resetbefehle (Reset Commands) 96
7.4 Variantenkonfiguration (Variant Configuration) 97
7.5 Pinzuweisung (Pin Assignment) 98
7.6 Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration (LED Meaning and
Configuration) 101
7.7 Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data Info and
Configuration) 103
7.8 Profilcharakteristik (Profile Characteristic) 106
7.9 Gerätezugriffssperren (Device Access Locks) 108
7.10 Parametermanager (Parameter Manager) 109
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1.1 Gültigkeit
Diese Anleitung stellt umfangreiche Informationen bereit
zur IO-Link-Konfiguration folgender Produkte:
– BOS R254K-UUI-LK10-S4
Bestellcode: BOS02C0
Die Konfigurationsanleitung ersetzt nicht die Betriebsanlei-
tung. Lesen Sie die entsprechende Betriebsanleitung und
die mitgeltenden Dokumente vollständig, bevor Sie das
Produkt installieren und betreiben.
Diese Anleitung wurde in Deutsch erstellt. Andere Sprach-
versionen sind Übersetzungen dieser Anleitung.
© Copyright 2022, Balluff GmbH
Alle Inhalte sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte,
einschließlich der Vervielfältigung, Veröffentlichung, Bear-
beitung und Übersetzung, bleiben vorbehalten.
1.2 Verwendete Symbole und Konventionen
Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein
vorangestelltes Dreieck angezeigt.
►Handlungsanweisung 1
Zahlen ohne weitere Kennzeichnung sind Dezimalzahlen
(z. B. 23). Hexadezimale Zahlen werden mit vorangestell-
tem 0x dargestellt (z. B. 0x12AB).
Hinweis, Tipp
Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine
Hinweise.
1.3 Verwendete Fachbegriffe und Abkürzungen
AdSS Adjustable Switching Sensor
BLOB Binary Large Object
CCM Comprehensive Condition Monitoring
CM Condition Monitoring
CNT Counting
IODD IO-Device-Description
ISDU IO-Link-Parameter (Index Service Data Unit)
LSB Least Significant Bit
LSSC Legacy Smart Sensor Channel
MSB Most Significant Bis
PD Process Data (Prozessdaten)
RMS Root Mean Square
SSC Switching Signal Channel (Schaltkanal)
SP Set point (Schaltpunkt)
TP Teachpoint (Teachpunkt)
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2.1 Allgemein
IO-Link integriert konventionelle und intelligente Sensoren
und Aktoren in Automatisierungssysteme und ist als
Kommunikationsstandard unterhalb der klassischen Feld-
busse vorgesehen. Die feldbusunabhängige Übertragung
nutzt bereits vorhandene Kommunikationssysteme (Feld-
busse oder Ethernet-basierte Systeme).
Die IO-Link-Devices, wie Sensoren und Aktoren, werden in
einer Punkt-zu-Punkt-Verbindung über ein Gateway, dem
IO-Link-Master, an das steuernde System angebunden.
Die IO-Link-Devices werden mit handelsüblichen unge-
schirmten Standard-Sensorkabeln angeschlossen.
Die Kommunikation basiert auf einem Standard-UART-
Protokoll mit einer 24-V-Pulsmodulation im Halb-Duplex-
Betrieb. Auf diese Weise ist eine klassische Drei-Leiter-
Physik möglich.
2.2 Protokoll
Bei der IO-Link-Kommunikation werden zyklisch fest
definierte Frames zwischen IO-Link-Master und IO-Link-
Device ausgetauscht. In diesem Protokoll werden sowohl
Prozess- als auch Bedarfsdaten, wie Parameter oder
Diagnosedaten, übertragen. Die Größe und Art des ver-
wendeten Frame-Typs und der verwendeten Zykluszeit
ergibt sich aus der Kombination von Master- und Device-
Eigenschaften (siehe Kommunikationseigenschaften in
Kapitel3.2 auf Seite10).
2.3 Zykluszeit
Die verwendete Zykluszeit (master cycle time) ergibt sich
aus der minimal möglichen Zykluszeit des IO-Link-Devices
(min cycle time, siehe Kapitel3.2 auf Seite10) und der
minimal möglichen Zykluszeit des IO-Link-Masters. Bei der
Wahl des IO-Link-Masters ist zu beachten, dass der
größere Wert die verwendete Zykluszeit bestimmt.
2.4 Kommunikationsparameter
Um eine stabile Kommunikationsverbindung zwischen
Master und Device aufbauen zu können, fragt der Master
zu Beginn der Kommunikation einige wichtige Kommunika-
tionsparameter des Geräts ab. Durch die Parameter
werden Einstellungen für die Kommunikation in den Modi
Preoperate und Operate beinflusst und das Gerät eindeu-
tig identifiziert.
Kommunikationsparameter werden in Kapitel4 auf
Seite27 beschrieben.
2 Basiswissen IO-Link
2.5 Prozessdatenstrom
Die Datenübertragung basiert auf der allgemeinen Profil-
spezifikation (IO-Link Common Profile 1.0, Beispiel siehe
Bild 2-1).
Bild 2-1:
Byte 0
7 0
39 30
Byte 1 ...
7 0
31 24
Byte 3
7 0
15 8
Byte 4
7 0
7 0
n
Data type: UIntegerT
TypeLength: 8
Bit offset: 8
n+1 n+3 n+4 memory address in the PLC
n = baseaddress
Bit offset
PDinput data stream (device view)
Example PDinput data stream
PVinD 2
Data type: IntegerT
TypeLength: 16
Bit offset: 24
PVinD 3
“PDV2“ “PDV1“ “BDC1_2“
Data type: Bool
TypeLength: 2
Bit offset: 0
PVinD 1
Transmission
direction
(“to master”)
Byte stream
BoolUInteger8Integer16
Beispiel für einen PDinput-Datenstrom
Das höchstwertige Byte (MSB, als Byte 0 bezeichnet) wird
zuerst übertragen und befindet sich in der SPS unter der
niedrigsten Speicheradresse. Das niedrigstwertige Byte
(LSB) wird zuletzt übertragen und hat die höchste Bytezahl
(in Bild 2-1 mit Byte4 bezeichnet).
Für wortbasierte Datentypen (>8Bit) bedeutet das, dass
das Byte an der niedrigsten Adresse das höchstwertige
Byte und die höchste Adresse das niedrigstwertige Byte
darstellt.
In der IODD wird die Beschreibung des Datenstroms unter
Verwendung von Bitversatzdeskriptoren realisiert. Dieser
Bitversatz beginnt rechts beim niedrigstwertigen Byte.
Prozessdatenvariablen (in Bild 2-1: PDV1, PDV2) sind in
den meisten Fällen an Bytegrenzen ausgerichtet.
Binäre Informationen (BDC) werden in den meisten Fällen
in den niedrigstwertigen Byte übertragen.
Der Prozessdatenstrom setzt sich aus verschiedenen
Prozessdatenobjekten zusammen, die nicht nur im Pro-
zessdatenstrom abgebildet sind, sondern auch dem
internen Informationsaustausch zwischen enthaltenen
Funktionen dienen. So können z.B. PdObjetcs verwendet
werden, um beliebige binäre Informationen in der Funktion
Logische Blöcke (Logic Blocks) miteinander zu verrechnen
oder um eine bestimmte Information am digitalen Ausgang
auszugeben. Daher ist diesen Einzelinformationen eine
eindeutige Objekt-ID zugeordnet, die an verschiedenen
Stellen genutzt werden kann.
Prozessdatenobjekte werden in den Funktionskapiteln
jeweils unter Process Data beschrieben.
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2Basiswissen IO-Link (Fortsetzung)
2.6 Device Status
Der Device Status gibt den aktuellen Status des Geräts
oder der direkt verbundenen Peripherie an. Diese Funktio-
nalität ist Teil der IO-Link-Spezifikation.
Folgende Zustände werden vom Gerät ausgegeben:
– Device is operating properly. (Gerät funktioniert fehler-
frei)
Dieser Status gibt an, dass kein schwerwiegender
Fehler im Gerät aufgetreten ist und das Gerät ohne Ein-
schränkungen betrieben werden kann.
– Maintenance-Required (Wartung erforderlich)
Obwohl die Prozessdaten gültig sind, zeigen interne
Diagnosefunktionen, dass das Gerät bzw. die Einsatz-
umgebung des Geräts gewartet werden sollte.
– Out-of-Specification (Außerhalb der Spezifikation)
Obwohl die Prozessdaten gültig sind, zeigen interne
Diagnosefunktionen, dass das Gerät außerhalb der
angegeben Spezifikation arbeitet. Dies kann sowohl die
Messapplikation selbst als auch Umweltbedingungen
betreffen.
– Functional-Check (Funktionsprüfung)
Prozessdaten sind temporär ungültig, während ein
bewusster Eingriff am Gerät durchgeführt wird. Zum
Beispiel Parametriervorgänge oder Teach-in.
– Failure (Ausfall)
Das Gerät oder die angeschlossene Peripherie hat
einen schweren Fehler. Das Gerät kann die vorgese-
hene Funktion nicht erfüllen!
Weitere Informationen siehe Kapitel7.1 auf Seite92.
Die Erzeugung des Device Status basiert immer auf der
Ausgabe von Diagnosemeldungen. Für jede Diagnosemel-
dung (Event) wird ein Device Status angegeben. Dieser ist
jeweils in der Event-Übersichtsliste (siehe Kapitel3.6 auf
Seite25) bzw. in der Beschreibung der Funktionen zu
finden.
2.7 Block-Parametrierung
Block-Parametrierung bezeichnet ein spezielles Verfahren,
in dem mehrere Parameter in einem Vorgang parametriert
werden. Sie wird mit einem Start-Kommando begonnen
und mit einem Ende-Kommando abgeschlossen.
Da die Prüfung der Daten erst zum Ende der Parametrie-
rung erfolgt, können auch voneinander abhängige Daten
problemlos eingestellt werden.
2.8 Data Storage
Data Storage bezeichnet ein spezielles Verfahren, um
Parameterdaten eines Devices auf dem Master ablegen zu
können. Der Master steuert den Prozess zwischen
Uploads (wenn sich Daten gewollt verändern) oder Down-
loads (wenn z.B. ein falsch parametriertes Gerät ange-
schlossen wird). Das System aus Master und Device stellt
so einen Geräteaustausch ohne die Notwendigkeit einer
aktiven Umparametrierung sicher.
Die Einstellungen bezüglich Data Storage sind auf
dem IO-Link Master Gateway vorzunehmen
(entnehmen Sie die Informationen der
entsprechenden Dokumentation).
Die Bedienung ist abhängig vom verwendeten IO-Link-
Master und sollte der zugehörigen Beschreibung entnom-
men werden.
Alle Parameter, die für das Parameter-Manage-
ment im IO-Link-Master gespeichert werden, sind
in Tab. 3-2 entsprechend gekennzeichnet (siehe
ISDU – Identifikationsdaten auf Seite16).
2.9 Variantenhandling
Ein Gerät kann mehrere verschiedene IO-Link-Devices in
sich vereinen. Diese Device-Varianten unterscheiden sich
in der grundlegenden Funktionalität, den IO-Link-Kommu-
nikationseinstellungen (Länge der Prozessdaten, Kommu-
nikationsgeschwindigkeit) oder im IO-Link-Kommunikati-
onsmodell bzw. -Datenmodell (z.B. Unterstützung anderer
ISDU-Parameter oder IO-Link-Profile).
Das Selektieren einer Variante ist über einen ISDU-Zugriff
möglich (siehe Funktion Variantenkonfiguration (Variant
Configuration) auf Seite97). Dabei muss beachtet
werden, dass Änderungen erst nach einem Kommunika-
tions-Neuanlauf wirksam werden (z.B. durch Device Reset
(siehe Resetbefehle (Reset Commands) auf Seite96).
Alle Gerätevarianten sind auch über den sogenannten
Compatibility Mode anwählbar. In dem Fall wird die Port-
Konfiguration am Master dazu genutzt, das Gerät in die
Zielvariante zu versetzen, die dann vom Gerät dauerhaft
übernommen wird.
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2Basiswissen IO-Link (Fortsetzung)
2.10 Reset Commands
Das Gerät bietet verschiedene Reset-Funktionen an. Über
ein System Command wird ein entsprechendes Kom-
mando ausgeführt.
Das Verhalten und die Werte, auf die im entsprechenden
Fall zurückgestellt werden, sind in der ISDU-Übersicht
(siehe Kapitel3.4 auf Seite16) und in den einzelnen
Funktionsbeschreibungen zu finden.
Die Resetbefehle (Reset Commands) sind auf Seite96
beschrieben.
2.11 Device-Funktionen und Master Gateway
Die Funktionen des Geräts sind in den weiteren Kapiteln
detailliert beschrieben. Wie die Umsetzung der Prozess-,
Parameter- und Diagnosedaten über das Master Gateway
implementiert ist, kann der Anleitung des IO-Link-Masters
entnommen werden.
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3.1 Übersicht der enthaltenen Funktionen
3.1.1 Primäre Funktionen
– Identifikation (Identification) siehe Seite28
– Geräteerkennung (Device Discovery) siehe Seite29
– Optisches Frontend (Optical Frontend) siehe
Seite30
– Schaltprofile (Switching Profiles) siehe Seite31
– Transmitter Lebenszeit Information (Transmitter Lifetime
Info) siehe Seite41
– Sensor-Betriebsarten (Sensor Operating Modes) siehe
Seite43
– Teach-in 100-%-Referenz (Teach-in 100% Reference)
siehe Seite44
– Automatische Schaltschwellennachführung (Automatic
Switching Threshold Adaption) siehe Seite45
– Schaltschwellenvoreinstellung (Switching Threshold
Presetting) siehe Seite47
– Signalqualität (Signal Quality) siehe Seite48
3.1.2 Sekundäre Funktionen
– Externe Signalausblendung (External Signal Blanking)
siehe Seite51
– Signalverzögerung (Signal Delay) siehe Seite52
– Signalgeschwindigkeitsüberwachung (Signal Speed
Monitor) siehe Seite56
– Schaltzähler (Switching Counter) siehe Seite60
– Grundlegende Statistik (Basic Statistics) siehe
Seite65
– Logische Blöcke (Logic Blocks) siehe Seite71
– Betriebsstundenzähler (Operating Hours Counter) siehe
Seite74
– Betriebsstartzähler (Boot Cycle Counter) siehe
Seite76
– Spannungs- und Stromüberwachung (Voltage and
Current Monitoring) siehe Seite77
– Status extremer Umweltbedingung (Extreme Environ-
ment Status) siehe Seite79
– Interne Temperatur (Internal Temperature) siehe
Seite81
– Neigungsdetektion und Einstellhilfe (Inclination and
Installation Aid) siehe Seite83
– Vibrationsdetektion (Vibration) siehe Seite87
– Feuchtigkeitsdetektion (Humidity) siehe Seite90
– Speichernutzungsüberwachung (Storage Usage Moni-
toring) siehe Seite91
3 Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen
3.1.3 Systemfunktionen
– Gerätestatus und detailierter Gerätestatus (Device
Status and Detailed Device Status) siehe Seite92
– Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) siehe
Seite94
– Resetbefehle (Reset Commands) siehe Seite96
– Variantenkonfiguration (Variant Configuration) siehe
Seite97
– Pinzuweisung (Pin Assignment) siehe Seite98
– Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration (LED
Meaning and Configuration) siehe Seite101
– Prozessdateninformation und -konfiguration (Process
Data Info and Configuration) siehe Seite103
– Profilcharakteristik (Profile Characteristic) siehe
Seite106
– Gerätezugriffssperren (Device Access Locks) siehe
Seite108
– Parametermanager (Parameter Manager) siehe
Seite109)
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3Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung)
3.2 Gerätevarianten
Variante Device ID Baudrate Anzahl
PDInput
Anzahl
PDOutput
IO-Link-Protokoll-
version
Minimale
Zykluszeit
Variante1 0x040B1C COM3 (230,4kbit/s) 1Byte 1Byte 1.1.2 3ms
Variante2 0x040B1D COM3 (230,4kbit/s) 1Byte 1Byte 1.1.2 3ms
Variante3 0x040B1E COM3 (230,4kbit/s) 17Byte 1Byte 1.1.2 5ms
Variante4 0x040B1F COM3 (230,4kbit/s) 6Byte 1Byte 1.1.2 5ms
Variante5 0x040B33 COM3 (230.4kbit/s) 17Byte 1Byte 1.1.2 5ms
Tab. 3-1: Gerätevarianten
3.3 Prozessdatenprofile
Die Einstellung des Prozessdatenprofils ist in Kapitel7.7
Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data
Info and Configuration) beschrieben.
3.3.1 Variante1 (AdSS)
PDInput
Byte0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit0
Reserved
SSC1
(ADSS1)
PDOutput
Byte0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit0
Reserved
Transducer
Enable
3.3.2 Variante2 (LSSC)
PDInput
Byte0
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
System
Error
Reserved Reserved
Signal
Quality Bad
Reserved Reserved
SSC2
(LSSC2)
SSC1
(LSSC1)
PDOutput
Byte0
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Reserved
Transducer
Enable
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3.3.3 Variante3 (Condition Monitoring + LSSC)
PDInput
Byte0 Byte1
Bit7
MSB
Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
LSB
Switching Speed Value
Byte2 Byte3
Bit7
MSB
Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
LSB
Switching Counter Value
Byte4
Bit7
MSB
Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
LSB
Optical Transmitter Power
Byte5
Bit7
MSB
Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
LSB
Current Receiver Level
Byte6
Bit7
MSB
Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
LSB
Current Signal Quality
Byte7 Byte8
Bit7
MSB
Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Vibration Level
Byte9 Byte10
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
LSB
Vibration Level
Byte11 Byte12
Bit7
MSB
Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
LSB
Device Temperature
3Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung)
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3Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung)
Byte13
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Reserved
Temperature
Status1)
Switching
Threshold Adaption
Alarm
Vibration Alarm
Humidity Bad
1) Object ID 0x004E: Temperature exceeded Custom Threshold
Byte14 Byte15
Bit7
MSB
Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
LSB
Transducer Signal
Byte16
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
System
Error
Reserved Reserved
Signal
Quality Bad
Reserved Reserved
SSC2
(LSSC2)
SSC1
(LSSC1)
PDOutput
Byte0
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Reserved
Switching
Speed Reset
Switching
Counter
Reset
Transducer
Enable
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3.3.4 Variante4 (Counter + LSSC)
PDInput
Byte0 Byte1
Bit7
MSB
Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
LSB
Switching Speed Value
Byte2 Byte3
Bit7
MSB
Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
LSB
Switching Counter Value
Byte4
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Reserved Reserved
Switching
Speed too
high
Switching
Speed too
low
Switching
Speed ok
Switching
Counter Limit
exceeded
Switching
Counter Limit
reached
Switching
Counter Limit
not reached
Byte5
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
System
Error
Reserved Reserved
Signal
Quality Bad
Reserved Reserved
SSC2
(LSSC2)
SSC1
(LSSC1)
PDOutpput
Byte0
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Reserved
Switching
Speed Reset
Switching
Counter
Reset
Transducer
Enable
3Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung)
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3Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung)
3.3.5 Variante5 (Comprehensive Condition
Monitoring)
PDInput
Byte0 Byte1
Bit7
MSB
Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
LSB
Switching Speed Value
Byte2 Byte3
Bit7
MSB
Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
LSB
Switching Counter Value
Byte4
Bit7
MSB
Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
LSB
Optical Transmitter Power
Byte5
Bit7
MSB
Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
LSB
Current Receiver Level
Byte6
Bit7
MSB
Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
LSB
Current Signal Quality
Byte7 Byte8
Bit7
MSB
Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Vibration Level
Byte9 Byte10
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
LSB
Vibration Level
Byte11 Byte12
Bit7
MSB
Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
LSB
Device Temperature
Byte13 Byte14
Bit7
MSB
Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
LSB
Transducer Signal
BOS R254K-UUI-LK10-S4
Optoelektronische Sensoren

www.balluff.com 15deutsch
3Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung)
Byte15
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Reserved
Switching Threshold
Adaption Alarm
SSC2 (LSSC2) SSC1 (LSSC1)
Byte16
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
System Error
Signal Quality
Bad
Reserved
Temperature
Status1)
Inclination
Alarm
Vibration
Alarm
Humidity Bad
1) Object ID 0x004E: Temperature exceeded Custom Threshold
PDOutput
Byte0
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Reserved
Switching
Speed Reset
Switching
Counter
Reset
Transducer
Enable
BOS R254K-UUI-LK10-S4
Optoelektronische Sensoren

16 deutsch
3.4 ISDU – Identifikationsdaten
Name Index Sub-
index
Zugriff Länge Datentyp Data
Storage
Default
Identifikation
Vendor Name 0x0010
(16)
0 R 7Byte STRING n/a „Balluff“
Vendor Text 0x0011
(17)
0 R 15Byte STRING n/a „www.balluff.com“
Product Name 0x0012
(18)
0 R […] STRING n/a „BOS R254K-UUI-
LK10-S4 (ADSS)“
Product ID 0x0013
(19)
0 R […] STRING n/a „BOS R254K-UUI-
LK10-S4 (ADSS)“
Product Text 0x0014
(20)
0 R […] STRING n/a „Retroreflective laser,
autocollimation“
Serial Number 0x0015
(21)
0 R 16Byte STRING n/a
Hardware Revision 0x0016
(22)
0 R 2Byte STRING n/a
Firmware Revision 0x0017
(23)
0 R ≤10 Byte STRING n/a
Application Specific Tag 0x0018
(24)
0 R/W ≤32Byte STRING Ja „***“
Function Tag 0x0019
(25)
0 R/W ≤32Byte STRING Ja „***“
Location Tag 0x001A
(26)
0 R/W ≤32Byte STRING Ja „***“
Product Type Code 0x0700
(1792)
0 R ≤64Byte STRING n/a „BOS R254K-UUI-
LK10-S4 (ADSS)“
Product Order Code 0x0701
(1793)
0 R 7Byte STRING n/a „BOS02C0“
Geräteerkennung
Device Discovery
Timeout
0x00FE
(254)
0 R/W 2Byte UINT16 Ja 1
Optisches Frontend
Optical Frontend 0x01B2
(434)
0 R 4 Byte
Transducer Value 1 R 4 Byte INT32 Nein
Schaltprofile (AdSS)
SSC Parameter SP 0x0038
(56)
0 R/W 2 Byte INT16 Nein 0x000A (10)
SSC Configuration
Logic
0x0039
(57)
0 R/W 1 Byte UINT8 Nein 0x01
Teach-in Result 0x003B
(59)
0 R 1 Byte UINT8 n/a –
3Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung)
BOS R254K-UUI-LK10-S4
Optoelektronische Sensoren

www.balluff.com 17deutsch
Name Index Sub-
index
Zugriff Länge Datentyp Data
Storage
Default
Schaltprofile (LSSC)
Teach-in Select 0x003A
(58)
0 R/W 1 Byte UINT8 Nein 0x00
Teach-in Result 0x003B
(59)
0 R 1 Byte UINT8 n/a –
SSC 1 Parameter 0x003C
(60)
0 R/W 8 Byte Nein
Setpoint 1 1 R/W 4 Byte INT32 Nein 0x0000000A (10)
Setpoint 2 2 R/W 4 Byte INT32 Nein 0x7FFFFFFC
(deaktiviert)
SSC 1 Configuration 0x003D
(61)
0 R/W 4 Byte Nein
Switchpoint Logic 1 R/W 1 Byte UINT8 Nein 0x01
Switchpoint Mode 2 R/W 1 Byte UINT8 Nein 0x01
Switchpoint Hysteresis 3 R/W 2 Byte INT16 Nein 0x0005 (5)
SSC 2 Parameter 0x003E
(62)
0 R/W 8 Byte Nein
Setpoint 1 1 R/W 4 Byte INT32 Nein 0x0000000A (10)
Setpoint 2 2 R/W 4 Byte INT32 Nein 0x7FFFFFFC
(deaktiviert)
SSC 2 Configuration 0x003F
(63)
0 R/W 4 Byte Nein
Switchpoint Logic 1 R/W 1 Byte UINT8 Nein 0x01
Switchpoint Mode 2 R/W 1 Byte UINT8 Nein 0x01
Switchpoint Hysteresis 3 R/W 2 Byte INT16 Nein 0x0005 (5)
SSC 3 Parameter 0x4000
(16384)
0 R/W 8 Byte Nein
Setpoint 1 1 R/W 4 Byte INT32 Nein 0x0000000A (10)
Setpoint 2 2 R/W 4 Byte INT32 Nein 0x7FFFFFFC
(deaktiviert)
SSC 3 Configuration 0x4001
(16385)
0 R/W 4 Byte Nein
Switchpoint Logic 1 R/W 1 Byte UINT8 Nein 0x01
Switchpoint Mode 2 R/W 1 Byte UINT8 Nein 0x01
Switchpoint Hysteresis 3 R/W 2 Byte INT16 Nein 0x0005 (5)
SSC 4 Parameter 0x4002
(16386)
0 R/W 8 Byte Nein
Setpoint 1 1 R/W 4 Byte INT32 Nein 0x0000000A (10)
Setpoint 2 2 R/W 4 Byte INT32 Nein 0x7FFFFFFC
(deaktiviert)
SSC 4 Configuration 0x4003
(16387)
0 R/W 4 Byte Nein
Switchpoint Logic 1 R/W 1 Byte UINT8 Nein 0x01
Switchpoint Mode 2 R/W 1 Byte UINT8 Nein 0x01
Switchpoint Hysteresis 3 R/W 2 Byte INT16 Nein 0x0005 (5)
Transmitter Lebenszeit Information
Transmitter Lifetime 0x0501
(1281)
0 R 1Byte ENUM Nein
Transmitter Power 0x0502
(1282)
0 R 1Byte UINT8 Nein
Sensor-Betriebsarten
Sensor Operating Mode 0x009D
(157)
0 R/W 1Byte ENUM Ja 0 (Standard)
Automatische Schaltschwellennachführung
3Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung)
BOS R254K-UUI-LK10-S4
Optoelektronische Sensoren

18 deutsch
Name Index Sub-
index
Zugriff Länge Datentyp Data
Storage
Default
Mode 0x009E
(158)
1 R/W 1Byte ENUM Nein 0x00 (0)
Alarm Threshold 2 R/W 1Byte UINT8 Nein 0x1E (30)
Current Receiver Level 0x005D
(93)
0 R 1Byte UINT8 Nein
Schaltschwellenvoreinstellung
Switching Threshold
Presetting Mode
0x009F
(159)
0 R/W 1 Byte ENUM Ja 0x00
Signalqualität
Low Signal Quality
Threshold
0x00CE
(206)
0 R/W 1Byte UINT8 Ja 0
Signal Quality 0x00CF
(207)
0 R 2 Byte n/a
Current Signal Quality 1 R 1Byte UINT8 n/a –
Signal Quality Bad 2 R 1 Bit BOOL n/a –
Externe Signalausblendung
External Signal Blanking 0x0421
(1057)
0 R/W 1Byte UINT8(ENUM) Ja 0
Signalverzögerung
Signal Delay Input 0x0096
(150)
0 R/W 8Byte Ja
Channel 1 1 R/W 2Byte UINT16(ENUM) Nein 0
Channel 2 2 R/W 2Byte UINT16(ENUM) Nein 0
Channel 3 3 R/W 2Byte UINT16(ENUM) Nein 0
Channel 4 4 R/W 2Byte UINT16(ENUM) Nein 0
Signal Delay Mode 0x0097
(151)
0 R/W 4Byte Ja
Channel 1 1 R/W 1Byte UINT8(ENUM) Nein 0
Channel 2 2 R/W 1Byte UINT8(ENUM) Nein 0
Channel 3 3 R/W 1Byte UINT8(ENUM) Nein 0
Channel 4 4 R/W 1Byte UINT8(ENUM) Nein 0
Signal Delay On-Delay 0x0098
(152)
0 R/W 8Byte Ja
Channel 1 1 R/W 2Byte UINT16 Nein 0
Channel 2 2 R/W 2Byte UINT16 Nein 0
Channel 3 3 R/W 2Byte UINT16 Nein 0
Channel 4 4 R/W 2Byte UINT16 Nein 0
Signal Delay Off-Delay /
One-Shot
0x0099
(153)
0 R/W 8Byte Ja
Channel 1 1 R/W 2Byte UINT16 Nein 0
Channel 2 2 R/W 2Byte UINT16 Nein 0
Channel 3 3 R/W 2Byte UINT16 Nein 0
Channel 4 4 R/W 2Byte UINT16 Nein 0
Signal Delay Status 0x009A
(154)
0 R 4Byte n/a
Channel 1 1 R 1Byte UINT8(ENUM) n/a –
Channel 2 2 R 1Byte UINT8(ENUM) n/a –
Channel 3 3 R 1Byte UINT8(ENUM) n/a –
Channel 4 4 R 1Byte UINT8(ENUM) n/a –
3Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung)
BOS R254K-UUI-LK10-S4
Optoelektronische Sensoren