B&B Electronics GW-7472 User manual

GW-7472 User Manual, Version 1.0, Dec 2010 --- 1
GW-7472
EtherNet/IP to Modbus RTU Gateway
User Manual
Warranty
All products manufactured by ICP DAS are under warranty regarding defective
materials for a period of one year, starting from the date of delivery to the original
purchaser.
Warning
ICP DAS assumes no liability for damages resulting from the use of this product.
ICP DAS reserves the right to change this manual at any time without notice. The
information published by ICP DAS is believed to be accurate and reliable.
However, no responsibility is assumed by ICP DAS for its use, not for any
infringements of patents or other rights of third parties resulting from its use.
Copyright
Copyright © 2010 by ICP DAS Co., Ltd. All rights are reserved.
Trademark
The names used for identification only may be registered trademarks of their
respective companies.

GW-7472 User Manual, Version 1.0, Dec 2010 --- 2
Table of Contents
P
P
Pa
a
ac
c
ck
k
ki
i
in
n
ng
g
g L
L
Li
i
is
s
st
t
t
. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 4 4
4
M
M
Mo
o
or
r
re
e
e I
I
In
n
nf
f
fo
o
or
r
rm
m
ma
a
at
t
ti
i
io
o
on
n
n
. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 4 4
4
1
1
1.
.
.I
I
In
n
nt
t
tr
r
ro
o
od
d
du
u
uc
c
ct
t
ti
i
io
o
on
n
n
. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 5 5
5
2
2
2.
.
.H
H
Ha
a
ar
r
rd
d
dw
w
wa
a
ar
r
re
e
e I
I
In
n
nf
f
fo
o
or
r
rm
m
ma
a
at
t
ti
i
io
o
on
n
n
. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 9 9
9
2
2. .1 1 S Sp pe ec ci if fi ic ca at ti io on ns s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 9 9
2
2. .2 2 F Fe ea at tu ur re es s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 10 0
2
2. .3 3 G GW W- -7 74 47 72 2 F Fr ro on nt t V Vi ie ew w . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 12 2
2
2. .4 4 D Di im me en ns si io on ns s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 14 4
2
2. .5 5 P Pi in n A As ss si ig gn nm me en nt t . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 15 5
2
2. .6 6 W Wi ir ri in ng g N No ot te e . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 16 6
2.6.1 RS-422 Wire Connections.................................................................................................................16
2.6.2 RS-485 Wire Connections.................................................................................................................16
3
3
3.
.
.S
S
Se
e
et
t
tu
u
up
p
p a
a
an
n
nd
d
d T
T
Te
e
es
s
st
t
t t
t
th
h
he
e
e G
G
GW
W
W-
-
-7
7
74
4
47
7
72
2
2 m
m
mo
o
od
d
du
u
ul
l
le
e
e
. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 1 1
17
7
7
3
3. .1 1I In ns st ta al ll l t th he e G GW W- -7 74 47 72 2 U Ut ti il li it ty y
.
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 17 7
3
3. .2 2S Se et tt ti in ng g u up p t th he e G GW W- -7 74 47 72 2 m mo od du ul le e . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 2 20 0
3
3. .3 3T Te es st ti in ng g t th he e G GW W- -7 74 47 72 2 m mo od du ul le e . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 2 23 3
4
4
4.
.
.G
G
GW
W
W-
-
-7
7
74
4
47
7
72
2
2 U
U
Ut
t
ti
i
il
l
li
i
it
t
ty
y
y F
F
Fu
u
un
n
nc
c
ct
t
ti
i
io
o
on
n
na
a
al
l
li
i
it
t
ti
i
ie
e
es
s
s
. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 2 2
25
5
5
4
4. .1 1N Ne et tw wo or rk k S Sc ca an n . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 2 25 5
4
4. .2 2M Mo od du ul le e C Co on nf fi ig gu ur ra at ti io on n . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 2 26 6
4.2.1 Network Settings ..................................................................................................................................27
4.2.2 Serial Port Settings ..............................................................................................................................29
4.2.3 Modbus Request Settings.................................................................................................................30
4.2.4 Electric Data Sheet ...............................................................................................................................31
4
4. .3 3M Mo od du ul le e D Di ia ag gn no os st ti ic c . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 32 2
4.3.1 UCMM/Forward Open Class 3 Behavior ...................................................................................33
4.3.2 Forward Open Class 1 Behavior ...................................................................................................34
4
4. .4 4F Fi ir rm mw wa ar re e U Up pd da at te e . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 35 5
5
5
5.
.
.R
R
R/
/
/W
W
W M
M
Mo
o
od
d
db
b
bu
u
us
s
s R
R
RT
T
TU
U
U d
d
de
e
ev
v
vi
i
ic
c
ce
e
es
s
s f
f
fr
r
ro
o
om
m
m E
E
Et
t
th
h
he
e
er
r
rN
N
Ne
e
et
t
t/
/
/I
I
IP
P
P
. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 3 3
37
7
7
5
5. .1 1 O Ob bj je ec ct t M Mo od de el l . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 37 7
5
5. .2 2 E Ex xp pl li ic ci it t M Me es ss sa ag ge e
.
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 39 9

GW-7472 User Manual, Version 1.0, Dec 2010 --- 3
5
5. .4 4 I Im mp pl li ic ci it t M Me es ss sa ag ge e
.
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 39 9
5
5. .5 5 U UC CM MM M . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 39 9
5
5. .6 6 A As ss se em mb bl ly y O Ob bj je ec ct t . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 39 9
6
6
6.
.
.S
S
Su
u
up
p
pp
p
po
o
or
r
rt
t
te
e
ed
d
d M
M
Mo
o
od
d
db
b
bu
u
us
s
s C
C
Co
o
om
m
mm
m
mu
u
un
n
ni
i
ic
c
ca
a
at
t
ti
i
io
o
on
n
n
. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 4 4
41
1
1
A
A
Ap
p
pp
p
pe
e
en
n
nd
d
di
i
ix
x
x A
A
A:
:
: E
E
Et
t
th
h
he
e
er
r
rN
N
Ne
e
et
t
t/
/
/I
I
IP
P
P O
O
Ob
b
bj
j
je
e
ec
c
ct
t
t M
M
Mo
o
od
d
de
e
el
l
l.
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 4 4
42
2
2
1
1. .D De ev vi ic ce e O Ob bj je ec ct t M Mo od de el l . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 4 42 2
2
2. .I Id de en nt ti it ty y O Ob bj je ec ct t ( (0 01 1h
he ex x)
) . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 4 43 3
3
3. .M Me es ss sa ag ge e R Ro ou ut te er r O Ob bj je ec ct t ( (0 02 2h
he ex x)
) . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 4 44 4
4
4. .A As ss se em mb bl ly y O Ob bj je ec ct t ( (0 04 4h
he ex x)
) . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 4 45 5
5
5. .C Co on nn ne ec ct ti io on n M Ma an na ag ge er r O Ob bj je ec ct t ( (0 06 6h
he ex x)
) . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 4 48 8
6
6. .T TC CP P/ /I IP P I In nt te er rf fa ac ce e O Ob bj je ec ct t ( (F F5 5h
he ex x)
) . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 4 49 9
7
7. .E Et th he er rn ne et t L Li in nk k O Ob bj je ec ct t ( (F F6 6h
he ex x)
) . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 51 1
8
8. .C CI IP P G Ge en ne er ra al l S St ta at tu us s C Co od de e . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 52 2
9
9. .C Co on nn ne ec ct ti io on n M Ma an na ag ge er r S Se er rv vi ic ce e R Re eq qu ue es st t E Er rr ro or r C Co od de es s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 53 3
A
A
Ap
p
pp
p
pe
e
en
n
nd
d
di
i
ix
x
x B
B
B:
:
: G
G
Gl
l
lo
o
os
s
ss
s
sa
a
ar
r
ry
y
y
. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 5 5
55
5
5
1
1. .A AR RP P ( (A Ad dd dr re es ss s R Re es so ol lu ut ti io on n P Pr ro ot to oc co ol l) ) . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 55 5
2
2. .C Cl li ie en nt ts s a an nd d S Se er rv ve er rs s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 55 5
3
3. .E Et th he er rn ne et t . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 56 6
4
4. .F Fi ir rm mw wa ar re e . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 56 6
5
5. .G Ga at te ew wa ay y . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 56 6
6
6. .I IC CM MP P ( (I In nt te er rn ne et t C Co on nt tr ro ol l M Me es ss sa ag ge es s P Pr ro ot to oc co ol l) )
.
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 56 6
7
7. .I In nt te er rn ne et t . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 56 6
8
8. .I IP P ( (I In nt te er rn ne et t P Pr ro ot to oc co ol l) ) a ad dd dr re es ss s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 56 6
9
9. .M MA AC C ( (M Me ed di ia a A Ac cc ce es ss s C Co on nt tr ro ol l) ) a ad dd dr re es ss s. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 57 7
1
10 0. .P Pa ac ck ke et t . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 57 7
1
11 1. .P Pi in ng g . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 57 7
1
12 2. .R RA AR RP P ( (R Re ev ve er rs se e A Ad dd dr re es ss s R Re es so ol lu ut ti io on n P Pr ro ot to oc co ol l) ) . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 57 7
1
13 3. .S So oc ck ke et t . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 57 7
1
14 4. .S Su ub bn ne et t M Ma as sk k . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 58 8
1
15 5. .T TC CP P ( (T Tr ra an ns sm mi is ss si io on n C Co on nt tr ro ol l P Pr ro ot to oc co ol l) ) . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 58 8
1
16 6. .T TC CP P/ /I IP P. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 58 8
1
17 7. .U UD DP P ( (U Us se er r D Da at ta ag gr ra am m P Pr ro ot to oc co ol l) ) . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 58 8
A
A
Ap
p
pp
p
pe
e
en
n
nd
d
di
i
ix
x
x C
C
C:
:
: F
F
FA
A
AQ
Q
Q
. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .. 5 5
59
9
9
1
1. .W Wh hy y d do oe es s t th he e G GW W- -7 74 47 72 2 s se er ri ie es s m mo od du ul le e f fa ai il l o on n a a ( (p pu ub bl li ic c) ) I In nt te er rn ne et t c co on nn ne ec ct ti io on n? ? . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 59 9

GW-7472 User Manual, Version 1.0, Dec 2010 --- 4
Packing List
The shipping package includes the following items:
One GW-7472 series hardware module
One printed Quick Start Guide
One software utility CD
Note!!
If any of these items is missed or damaged, contact the local distributor for more
information. Save the shipping materials and cartons in case you want to ship in the
future.
More Information
Documentations
Fieldbus_CD:\EtherNetIP\Gateway\GW-7472\Document
Firmware
Fieldbus_CD:\EtherNetIP\Gateway\GW-7472\Firmware
Utility
Fieldbus_CD:\EtherNetIP\Gateway\GW-7472\Utility
Quick start

GW-7472 User Manual, Version 1.0, Dec 2010 --- 5
1. Introduction
The GW-7472 (EtherNet/IP adapter to Modbus RTU Master Gateway) is helpful for data-
exchanging between the Modbus RTU network and the EtherNet/IP network. It reads the
register data from the Modbus RTU slaves and publishes these data to the input register data of
the EtherNet/IP scanner. The output data transmitted by the EtherNet/IP scanner are updated to
the register data of Modbus RTU slaves via the GW-7472. Through the GW-7472, all of the
Modbus slaves can be regard as one EtherNet/IP adapter. The GW-7472 allows maximum 6
connections for the Explicit Messages and 1 connection for the Implicit Messages at the same
time. It means that 7 EtherNet/IP scanners can connect to one GW-7472 at the same time.
The Modbus RTU master functions of the GW-7472 can scan up to 30 Modbus RTU
commands. After configuring the Modbus RTU master behavior of the GW-7472 and the
mapping status between the Modbus RTU registers and EtherNet/IP registers by using the GW-
7472 Utility tool, the input/output registers of the Modbus RTU slaves are mapping to the
output/input registers of the EtherNet/IP adapter. While booting up, the GW-7472 scans the pre-
defined register addresses in all of the Modbus RTU slaves according to the sequence defined
in the utility tool. The input and output register data of the Modbus devices are updated as soon
as the GW-7472 could.
In order to save the installation space, the GW-7472 is offered in an amazing tiny form-
factor that makes it easy to install in anywhere, even directly attached to a serial device or
embedded into a machine. The GW-7472 features a powerful 32-bit MCU to handle efficient
network traffic and it provides the IEEE 802.3af-compliant (classification, Class 1) Power over
Ethernet (PoE) with a standard category 5 Ethernet cable. Through the NS-205PSE, Poe switch,
the GW-7472 can be powered via the Ethernet cable. When there is no PoE switch on site, the
GW-7472 provide another way to be powered from DC adapters. These two power interfaces
are redundant. If one fails, another will take it over to supply the proper power to the GW-7472.

GW-7472 User Manual, Version 1.0, Dec 2010 --- 6
The following figure briefs the concept of the data exchange between the EtherNet/IP
and the Modbus RTU network. In this system, there are three Modbus RTU slaves connected to
the Modbus RTU master provided by the GW-7472. The EtherNet/IP adapter interface of the
GW-7472 is connected to an EtherNet/IP scanner through an Ethernet switch. Register data of
the three Modbus RTU slaves is presented to the EtherNet/IP scanner as the I/O data.

GW-7472 User Manual, Version 1.0, Dec 2010 --- 7
The following figure illustrates how to deploy the register data of the three Modbus
devices in the previous example to the EtherNet/IP scanner. Assume that there are 3, 2, and 4
input registers data in the Modbus slaves No.1, No.2 and No.3 respectively. The data format of
the register in the Modbus slave No.1, and No.3 is WORD, and that in the Modbus slave No.2 is
BYTE. All of these input registers are mapping to the corresponding input registers of the
EtherNet/IP adapter of the GW-7472 sequentially by using the BYTE format.

GW-7472 User Manual, Version 1.0, Dec 2010 --- 8
The output register data of the Modbus RTU slaves are mapping in exactly the same way.
The Modbus slave output registers are mapping as the output registers of the EtherNet/IP
adapter of the GW-7472. Users can set the maximum 500 bytes for input data and 500 bytes for
output data which are mapping to the EtherNet/IP adapter of the GW-7472. All of these
configurations are defined by using the GW-7472 Utility tool. While the GW-7472 gets the
EtherNet/IP commands from the EtherNet/IP scanner, it collects the input register data from
Modbus RTU slaves and updates the output register data to the Modbus RTU slaves as soon as
possible.

GW-7472 User Manual, Version 1.0, Dec 2010 --- 9
2. Hardware Information
2.1 Specifications
Model
GW-7472
System
CPU
32-bit MCU
Communication Interface
Ethernet
10/100 Base-TX, 8-pin RJ-45 x 1,
(Auto-negotiating, Auto-MDI/MDIX, LED indicator)
PoE (IEEE 802.3af, Class 1)
COM1
2-wire RS-485 / 4-wire RS-422
Self-Tuner
Yes, automatic RS-485 direction control
UART
16c550 or compatible
COM Port Format
Baud Rate
1200 to 115200 bps.
Data Bit
7, 8
Parity
None, Odd, Even
Stop Bit
1, 2
General
Power Input
PoE: IEEE 802.3af, Class 1
DC jack: +12 ~ 48 VDC
Power Consumption
0.05 A @ 24 VDC
Connector
10-Pin Removable Terminal Block x 1
Mounting
DIN-Rail
Flammability
Fire Retardant Materials (UL94-V0 Level)
Operating Temperature
-25°~ 75°C
Storage Temperature
-30°~ 80°C
Humidity
10 ~ 90% RH, non-condensing

GW-7472 User Manual, Version 1.0, Dec 2010 --- 10
2.2 Features
General Features:
Powerful 32-bit MCU handles efficient network traffic
10/100 Base-TX Ethernet, RJ-45 x1
(Auto-negotiating, auto MDI/MDIX, LED Indicators)
Redundant power inputs: PoE (IEEE 802.3af, Class 1) and DC jack
Automatically RS-485 direction control
Support ARP,TCP, UDP, ICMP, DHCP, BOOTP and TFTP protocols
Easy firmware update via Ethernet
Removable terminal block connector
Tiny form-factor and low power consumption
RoHS compliant with Halogen-free
Fire retardant materials (UL94-V0 Level)
EtherNet/IP Features:
Ethernet Protocol: EtherNet/IP adapter
Maximum number of connections for Explicit Messages: 6
Maximum number of connections for Implicit Messages: 1
Supported I/O connection methods:
Transport and trigger: Exclusive-Owner, Cyclic
Original to Target Type: POINT2POINT
Target to Original Type: POINT2POINT, MULTICAST
Device Configuration Option: EDS, Utility tool
Address Configuration: DHCP, Utility tool
EtherNet/IP Input/Output command data size: maximum 500 bytes
The numbers of the Modbus RTU slave input registers mapping to the input registers of
the EtherNet/IP adapter of the GW-7472: maximum 500 bytes
The numbers of the Modbus RTU slave output registers mapping to the output registers
of the EtherNet/IP adapter of the GW-7472: maximum 500 bytes

GW-7472 User Manual, Version 1.0, Dec 2010 --- 11
Modbus Features:
Modbus Protocol: Modbus RTU Master
Maximum support 30 Modbus RTU commands
Supported Modbus RTU Function Codes:
01hex: Read Output Status
02hex: Read Input Status
03hex: Read Multiple Data Registers
04hex: Read Input Registers
0Fhex: Write Multiple Bits
10 hex: Write Multiple Data Register
Maximum data size of one Modbus RTU command: 240 bytes

GW-7472 User Manual, Version 1.0, Dec 2010 --- 12
2.3 GW-7472 Front View
1. PoE and Ethernet RJ-45 Jack:
The GW-7472 is equipped with a RJ-45 jack for the 10/100 Base-TX Ethernet port and
features networking capability. When the Ethernet link is detected and Ethernet packet is
received, the Link/Act LED (Orange) indicator will be turned on. When the power is
supplied via PoE (Power-over-Ethernet), the PoE LED (Green) indicator will be turned on.
Robust insulated and
fire retardant case
PoE and Ethernet
RJ-45 Jack
+12~+48 VDC Jack
Serial COM Ports
Operating Mode
Selector
S1: System LED
indicator

GW-7472 User Manual, Version 1.0, Dec 2010 --- 13
2. +12~+48 VDC Jack:
The GW-7472 is equipped with a +12~+48 VDC jack for the power supply. When there is
no PoE switch on site, the GW-7472 accepts the power from the DC adapter. Please
refer to the following web site for more details.
http://www.icpdas.com/products/Accessories/power_supply/fra05-s12-su.htm
3. S1: System LED indicator:
After power on the GW-7472, the system LED indicator is as follows:
Function
System LED Action
Running Firmware
Flashing per second
Hardware checking error
Flashing per 0.3 seconds
Hardware error
blank
4. Operating Mode Selector:
Init Mode: Configuration mode
Run Mode: Firmware running mode
Generally, the switch is always in the Run position while the GW-7472 works. Only when
updating or setting the GW-7472, the switch needs to be set to the Init position. Move the
switch to the Run position and then re-power on the GW-7472 after the update is
completed.
Mode
Firmware
Running
Flash Protection
Firmware Update
Configuration
Init
No
No
Yes
Allowed
Run
Yes
Yes
No
Not allowed

GW-7472 User Manual, Version 1.0, Dec 2010 --- 14
2.4Dimensions
GW-7472 dimensions:
Unit: mm
Front View
Back View
Top View
Bottom View
Right Side View
Left Side View

GW-7472 User Manual, Version 1.0, Dec 2010 --- 15
2.5Pin Assignment
1-Port 2-Wire RS-485/ 4-Wire RS-422 Module

GW-7472 User Manual, Version 1.0, Dec 2010 --- 16
2.6 Wiring Note
2.6.1 RS-422 Wire Connections
2.6.2 RS-485 Wire Connections
Note!!
For non-isolated RS-422/485 ports, you should connect all signal grounds of RS-422/485
devices together. This reduces common-mode voltage between devices.

GW-7472 User Manual, Version 1.0, Dec 2010 --- 17
3. Setup and Test the GW-7472 module
3.1 Install the GW-7472 Utility
Step 1: Get the GW-7472 Utility
The software is located at:
Fieldbus_CD:\EtherNetIP\Gateway\GW-7472\Utility
http://ftp.icpdas.com/pub/cd/fieldbus_cd/ethernetip/gateway/gw-7472/utility/
Step 2: Install .NET Framework 4 component
The GW-7472 Utility tool requires the Windows Installer 3.1 and the .NET Framework 4
components. These components can be obtained from the web site.

GW-7472 User Manual, Version 1.0, Dec 2010 --- 18
Step 3: Install Utility tool
After installing the .Net Framework components, please run the GW-7472 Utility setup file.
1. Click the “Next”button to continue.
2. Select the installation path of the GW-7472 Utility and click the “Next”button.

GW-7472 User Manual, Version 1.0, Dec 2010 --- 19
3. Confirm the installation. Click the “Next”button to start the installation
4. Installation complete. Click the “Close”button to exit

GW-7472 User Manual, Version 1.0, Dec 2010 --- 20
3.2 Setting up the GW-7472 module
Step 1: Connect the power and host PC
1. Make sure your PC is under the workable network configuration and environment.
2. First, disable or correctly configure the firewall of the Windows system and any anti-
virus software. Or, the “Configure” function of the GW-7472 Utility may not work.
(Contact your system administrator for more details about how to do this.)
3. Check Init/Run switch is on Init position.
4. In Init mode, the GW-7472 is forced to the network configuration as following table.
Connect the GW-7472 with your computer at the same sub network or by using the
same Ethernet switch. Then power the GW-7472 on. Afterwards, you can use the
command “ping 192.168.255.1” in the Command Prompt window to test if the
connection between the GW-7472 and your computer is OK.
Item
Settings (Init Mode)
IP
192.168.255.1
Gateway
192.168.0.1
Mask
255.255.0.0