Baumer VeriSens CS Series User manual

Kurzanleitung
VeriSens
®ID- / CS- / XF- / XC-Serie
Quick Start Guide
VeriSens
®ID / CS / XF / XC series
Guide d‘installation rapide
VeriSens
®Série ID / CS / XF / XC
Guía de inicio rápido
Serie
VeriSens
®ID / CS / XF / XC
快速使用说明
VeriSens
®ID / CS / XF / XC 系列
ENGLISH
DEUTSCH
FRANÇAIS
ESPAÑOL
中文

2
最新软件和技术文档可从
El software actual y la documentación técnica
Dernière version du logiciel et documentation technique
Aktuelle Software und technische Dokumentationen
Latest software version and technical documentation
EN
DE
FR
ES
CN
www.baumer.com/vision/login
EN … 11
DE … 3
FR … 19
ES … 27
CN … 35
Seite
page
page
página
见

33DE
DE
Deutsch
Konformität:
CE, RoHS
GEFAHR!
VeriSens
®strahlt helles gepulstes Licht
ab (Risikogruppe 1 bzw. 0 für Geräte mit
Infrarot-Beleuchtung).
Helles, gepulstes Licht kann zu
Augenschäden und epileptischen
Anfällen führen. Schauen Sie niemals
direkt in das gepulste Licht der LEDs!
ACHTUNG!
Um eine optimale Störsicherheit
zu erreichen, wird der Einsatz von
abgeschirmten Kabeln empfohlen!
Die entsprechenden Kabel können
von Baumer bezogen werden.
Der Vision Sensor ist eine Einrichtung
der Klasse A (DINEN 55022:2011). Er
kann im Wohnbereich Funkstörungen
verursachen. In diesem Fall müssen
Sie die angemessenen Massnahmen
durchführen, um Funkstörungen zu
vermeiden.
Detaillierte Sicherheitshinweise finden Sie in der Technischen Dokumentation, Kapitel 3.
Einsatzbedingungen:
Lagertemperatur – 20 °C ... + 70 °C
Einsatztemperatur + 5 °C ... + 50 °C
Gehäusetemperatur max. + 50 °C
Luftfeuchte 0 % ... +90 %
(nicht kondensierend)
Application Suite
Die Application Suite hilft Ihnen, Prüfaufgaben (Jobs) zu erzeugen, zu verwalten,
zu testen und für den Echtzeitbetrieb zu konfigurieren.
Bildanzeige-
optionen
Bildanzeige
Jobleiste
Gerätemenü
Jobmenü
Hilfe-, Info- und
Supportfenster
Parametrierbereich
Wichtige Sicherheitshinweise

44 DE
DE
HINWEIS
Separate Montagewinkel sind als Zubehör
erhältlich (nicht für XF-105 / XF-205). Bei
glänzenden Objekten kann VeriSens
®zur
Vermeidung von Reflektionen um ca. 5° bis 15°
gekippt montiert werden.
Das Sichtfeld und die Mindestmodulgrösse
bei XC-100 / XC-200 hängen vom installierten
Objektiv ab (weitere Informationen unter
www.baumer.com/vision/login).
Legen Sie die mitgelieferte CD in das CD-Laufwerk und folgen Sie den
Anweisungen auf dem Bildschirm. Nach erfolgreicher Installation finden
Sie Verknüpfungen zur
Application Suite auf dem Desktop.
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0 10050 200 300 400
f = 16 mm
f = 10 mm*
Mindestmodulgrösse [mm]
Arbeitsabstand [mm]
Matrixcode
Barcode
Mindestmodulgrössen VeriSens
®(ID- / XF-Serie)Sichtfelder
VeriSens
®(ID- / CS- / XF-Serie)
*Arbeitsabstände > 400 mm möglich
40
80
120
160
0 10050 200 300 400
f = 16 mm
f = 10 mm*
Sichtfeld [mm]
Arbeitsabstand [mm]
Externe
Beleuchtung
empfohlen
Breite
Höhe
Schliessen Sie VeriSens
®an die Spannungsversorgung an (Anschlusskabel 12-polig).
Verbinden Sie VeriSens
®mit der Ethernet-Schnittstelle Ihres Computers.
Installation der Software
Mechanische Montage
Installation und Timing
Arbeitsabstand VeriSens
®

55DE
DE
Deutsch
Die Dauer der Ausgabesignale und der Ausgabezeitpunkt werden per Software eingestellt
und hängen vom aktuellen Job ab.
1)
Geräteseite
2)
Spannungsausgänge per Software konfigurierbar
Starten Sie die Application Suite . VeriSens
®und Ihr PC
müssen sich im gleichen Netzwerk befinden. Per Default
ist die Verwendung von DHCP aktiviert. Wenn innerhalb
von 15Sekunden kein DHCP-Server gefunden werden kann,
wird die folgende Netzwerkkonfiguration verwendet:
IP-Adresse: 192.168.0.250
Subnetzmaske: 255.255.255.0
Weiterführende Hinweise finden Sie auf Seite 10.
HINWEIS
Um Störungen des
Netzwerkes zu vermeiden,
stellen Sie sicher, dass
jede IP-Adresse innerhalb
Ihres Netzwerkes
eindeutig ist!
ACHTUNG
Falsche Spannung zerstört das Gerät: Pin 1: Power (+18…30 VDC)
Pin 2: Ground
Elektr. Anschluss Beleuchtung
1)
M8 / 4-polig (nur XC)
2)
1
24
3
1: +24V bzw. +48V Flash
2: +12V bzw. +24V Flash
3: Ground
4: Flash Sync
Ethernet
1)
M12 / 4-polig
3
21
4
1: TD+
2: RD+
3: TD-
4: RD-
Elektrischer Anschluss
1)
M12 / 12-polig
4
6
5
7
9
1
2
8
3
11
10
12
1: PWR (+18…30VDC) Braun 7: OUT3 Schwarz
2: Ground Blau 8: IN3 Grau
3: IN1 (Trigger) Weiss 9: OUT4/RS485+ Rot
4: OUT1 Grün 10: IN4 Violett
5: IN2 Rosa 11: IN5 Grau-Rosa
6: OUT2 Gelb 12: OUT5/RS485 - Rot-Blau
Ethernet-Verbindung

66 DE
DE
Um eine zuverlässige Prüfung mit VeriSens
®
zu
realisieren, müssen die Merkmale, die inspiziert werden
sollen, deutlich sichtbar sein.
Stellen Sie zuerst die Bildschärfe an dem am Prüfort
installierten VeriSens
®Vision Sensor ein. Nutzen Sie
dazu die entsprechende Inbusschraube, welche sich am
LED-Panel des VeriSens
®Vision Sensors befindet.
Kontrolle der Bildschärfe (geräteabhängig):
Nutzen Sie den Reiter Fokussierung.
Stellen Sie den Trigger auf KONTINUIERLICHE
BILDAUFNAHME. Benutzen Sie die Option Automatisch
Vorschlag generieren…
Geben Sie die Objektgeschwindigkeit und den Abstand
vom Sensor zum Objekt (s. Seite 4, Mechanische
Montage) ein. Die Application Suite berechnet
automatisch die entsprechenden Parameter.
Die manuelle Feineinstellung der Bildhelligkeit erfolgt
über den Schieberegler BELICHTUNGSZEIT. Stellen Sie das
Bild so ein, dass Ihr Objekt ausreichend hell zu erkennen
ist, ohne dass Übersteuerungen auftreten.
1. Einstellen eines optimalen Bildes
Wählen Sie Ihr Gerät in der Auswahlliste. Mit dem
Button VERBINDEN stellen Sie eine Verbindung mit dem
gewählten VeriSens
®Vision Sensor her.
Die Bildanzeige erfolgt über Livebilder von VeriSens
®
oder Bilder von PC (Musterbilder). Wählen Sie Ihre
gewünschte Bildquelle.
Nutzen Sie den Button Bildanzeige starten, falls kein
Livebild zu sehen ist.
Start der VeriSens
®
Application Suite
Erstellung eines Jobs in 4 Schritten
HINWEIS
Bei der XC-Serie erfolgt die
Einstellung der Bildschärfe am
installierten Objektiv.

77DE
DE
Deutsch
Nun bestimmen Sie, welche Merkmale des Objektes
geprüft werden sollen.
Im Parametrierbereich rechts befindet sich der Button
zur Einbindung neuer Merkmalsprüfungen. Mit dem
Button HINZUFÜGEN fügen Sie eine Merkmalsprüfung zu
Ihrem Job hinzu.
Da jede Prüfaufgabe Toleranzen bezüglich der Lage
des Prüfobjekts aufweist, beginnen die meisten Jobs
mit einer Lagenachführung. Die Lagenachführung
sucht Referenzkanten des Prüfobjekts und richtet
alle nachfolgenden Merkmalsprüfungen an diesen
Referenzkanten aus.
Nach der Auswahl einer Merkmalsprüfung wird das
zu prüfende Merkmal parametriert. Jedes Merkmal ist
genau für eine Prüfaufgabe optimiert und liefert ein OK
oder Nicht-OK Ergebnis.
Beispiel:
Parametrieren der Merkmalsprüfung HELLIGKEIT
Für dieses Beispiel wählen Sie die Merkmalsprüfung
HELLIGKEIT auf der Registerkarte MERKMALSVERGLEICH.
Bestätigen Sie die Auswahl der Merkmalsprüfung mit
OK oder wählen Sie die Merkmalsprüfung mit einem
Doppelklick aus.
Der Arbeitsbereich wird im Beispiel als Kreis
aufgezogen. Wählen Sie dazu als Form den Kreis, klicken
Sie auf den Mittelpunkt des zu prüfenden Bereichs und
ziehen den Kreis auf.
2. Hinzufügen von Merkmalsprüfungen

88 DE
DE
Nun können Sie VeriSens
®aktivieren. Die
Application Suite
zeigt Ihnen die aktuelle Statistik jeder Merkmalsprüfung,
die gesamte Auswertung und Live-Bilder an.
4. Gerät aktivieren
Wählen Sie auf den Registerkarten die entsprechenden
Einstellungen.
Belegung der Ausgänge/Ergebnisverknüpfungen
(nur VeriSens
®XF-100 / XF-105 / XF-200 / XF-205 / XC-100 / XC-200)
Bestimmung Ausgabezeitpunkt, Dauer des Ausgabesignals
Bestimmung, wie Daten übertragen werden
(nicht VeriSens
®CS-100)
Eingaben über die Prozessschnittstelle
(nicht VeriSens
®CS-100)
Konfiguration Web-Interface
3. Schnittstellen konfigurieren
Die aktuell gemessene Helligkeit im Arbeitsbereich wird
als HELLIGKEIT angezeigt.
Die zugehörigen Schaltschwellen für Pass/Fail können Sie
über die grafischen Eingabe oder die direkte Eingabe der
MIN-/MAX-Werte festlegen.
Bestätigen Sie Ihre Einstellungen mit dem Button OK.

99DE
DE
Deutsch
Lagenachführung
Lagenachführung
an Konturen
Lagenachführung
an Kanten
Lagenachführung
am Kreis
Lagenachführung
an Textzeile
Geometrie
Abstand Kreis Winkel Kanten zählen Punktposition Kantenverlauf
Merkmalsvergleich (Monochrom / Farbe)
Konturpunkte
zählen
Konturvergleich Flächengrösse Flächen zählen Mustervergleich
Helligkeit Kontrast Farbbestimmung Farbanordnung
Identifikation (Monochrom / Farbe)
Barcode Matrixcode Text Barcode Matrixcode Text
Eine detaillierte Beschreibung aller Merkmalsprüfungen finden Sie im Infofenster der
Application Suite und in der Technischen Dokumentation.
Übersicht Merkmalsprüfungen (geräteabhängig)

1010 DE
DE
Um VeriSens
®in Ihrem Netzwerk nutzen zu können, müssen Sie dem Gerät
eine eindeutige IP-Adresse zuweisen. Werksseitig ist die folgende Konfiguration
voreingestellt:
1. Wenn Sie in Ihrem Netzwerk einen DHCP-Server integriert haben, wird von
diesem Server die IP-Adresse angefordert. Sie müssen keine weiteren
manuellen Anpassungen vornehmen.
2. Wenn innerhalb von 15 Sekunden keine gültige IP-Adresse ermittelt werden
kann, wird die folgende Netzwerkkonfiguration verwendet:
Default-IP-Adresse: 192.168.0.250 (Subnetzmaske: 255.255.255.0)
Mein Gerät befindet sich nach dem Start der Application Suite nicht in der
Auswahlliste?
1. Prüfen Sie, dass die Stromversorgung von VeriSens
®korrekt angeschlossen ist.
2. Stellen Sie sicher, dass Ihr PC und VeriSens
®im selben Netzwerk verbunden
sind.
3. Prüfen Sie die Netzwerkeinstellungen des PCs, insbesondere die IP-Adresse
und die Subnetzmaske. Kontaktieren Sie ggf. Ihren Administrator.
4. Stellen Sie sicher, dass jede IP-Adresse innerhalb Ihres Netzwerkes eindeutig
und nicht bereits vergeben ist!
Hinweise zur Inbetriebnahme der Ethernet-Schnittstelle

1111EN
EN
English
Storage temperature – 20 °C ... + 70 °C
Operating temperature + 5 °C ... + 50 °C
Housing temperature max. + 50 °C
Humidity 0 % ... +90 %
(non-condensing)
Conformity:
CE, RoHS
Application Suite
The Application Suite helps you to create, manage and test jobs and to configure them
for real-time mode.
Image display
options
Display screen
Job bar
Device menu
Job menu
Help, info and support
window
Parameter area
Important safety instructions
WARNING!
VeriSens
®emits bright, pulsed light
(Risk group 1 or 0 for devices with
infrared illumination).
Bright, pulsed light can cause damage
to the eyes and seizures.
Never look directly into the pulsed light
from the LEDs!
ATTENTION!
For optimum electrical noise
immunity, the use of shielded cables is
recommended.
The appropriate cables can be obtained
from Baumer.
The vision sensor is a class A device
(DINEN 55022:2011). It can cause
radio interference in residential
environments. Should this happen,
you must take reasonable measures to
eliminate the interference.
Detailed safety instructions can be found in technical documentation, chapter 3.
Operating conditions:

1212 EN
EN
NOTE
Separate mounting brackets are available
as accessories (not for XF-105 / XF-205). For
reflective objects, the VeriSens
®can be tilted
approx. 5° to 15° to avoid reflections.
The field of view and the minimum module size
for the XC-100 / XC-200 depend on the lens
installed (further information available at
www.baumer.com/vision/login).
Place the enclosed CD in the CD drive and follow the instructions on the
screen. After successful installation, links to the Application Suite are
placed on the desktop.
0 10050 200 300 400
f = 16 mm
f = 10 mm*
Minimum module size [mm]
Working distance [mm]
Matrix code
Barcode
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Minimum modul sizes VeriSens
®(ID / XF Series)Fields of view
VeriSens
®(ID / CS / XF Series)
*Working distances > 400 mm possible
40
80
120
160
0 10050 200 300 400
f = 16 mm
f = 10 mm*
Field of view [mm]
Working distance [mm]
External
illumination
recommended
Width
Height
Connect the VeriSens
®to the power supply (12-pin connector cable). Connect the
VeriSens
®to your computer via its Ethernet port.
Software installation
Mechanical setup
Installation and timing
Working distance VeriSens
®

1313EN
EN
English
The duration of the output signals and the time of output are adjusted by software and
depend on the current job.
1)
on device
2)
voltage outputs configurable by software
ATTENTION!
Incorrect voltage will destroy the device: Pin 1: Power (+18…30 VDC)
Pin 2: Ground
Electr. connection illumination
1)
M8 / 4-pin (XC only)
2)
1
24
3
1: +24V or +48V Flash
2: +12V or +24V Flash
3: Ground
4: Flash Sync
Ethernet
1)
M12 / 4-pin
3
21
4
1: TD+
2: RD+
3: TD-
4: RD-
Electrical connection
1)
M12 / 12-pin
4
6
5
7
9
1
2
8
3
11
10
12
1: PWR (+18…30VDC) Brown 7: OUT3 Black
2: Ground Blue 8: IN3 Gray
3: IN1 (Trigger) White 9: OUT4/RS485+ Red
4: OUT1 Green 10: IN4 Violet
5: IN2 Pink 11: IN5 Gray-Pink
6: OUT2 Yellow 12: OUT5/RS485 - Red-Blue
Start the Application Suite . The VeriSens
®and your PC
must be connected to the same network. By default, the
use of DHCP is enabled. If a DHCP server is not found
within 15 seconds, the following network configuration
is used:
IP address: 192.168.0.250
Subnet mask: 255.255.255.0
For more information, please see page 18.
Ethernet connection
NOTE
To avoid network
malfunctions, ensure that
each IP address is unique
within your network!

1414 EN
EN
To implement reliable inspection with the VeriSens
®
vision sensor, the features to be inspected must be clearly
visible .
Set the image focus with an inbus key on the
VeriSens
®vision sensor installed at the testing site. The
corresponding inbus screw can be found on the sensor’s
LED panel.
Check focus (device dependent):
Use the Focusing tab.
Set the trigger to CONTINUOUS IMAGE CAPTURE.
Use the option Automatically generate suggestion…
Enter the speed of the object and the distance to
object between the sensor and the object (see page 12,
Mechanical setup). The Application Suite calculates the
corresponding parameters automatically.
Manual fine adjustments of image brightness can be
made with the slider bar EXPOSURE TIME. Adjust the
image so that the object is seen to be bright enough
without the need to override.
1. Adjusting an optimum image
Choose your device in the selection list. With CONNECT
button, you connect with the selected VeriSens
®vision
sensor.
The display shows either Live images from the VeriSens
®
or Images from PC (example images). Select the image
source you require.
Use the Start image series button if no live image is
shown.
Launch of VeriSens
®
Application Suite
Creating a job in 4 steps
NOTE
For the XC series, the image
focus is set on the installed lens.

1515EN
EN
English
Now you can determine which features of the object to
be checked.
The command to link new feature checks is located in the
right hand corner of the parameter area. With the ADD
button, you can create a new feature check for your job.
As each inspection process has tolerances with regard
to the position of the test object, most jobs begin
with part location. The part location searches for
the reference edges of the test object and aligns all
subsequent feature checks to these reference edges.
After selection of a feature check you can parametrize
the feature to be checked. Each feature is optimized for
just one inspection task and supplies a Pass (OK) or
Fail (NOK) result.
Example:
Setting of feature check BRIGHTNESS
For this example, select the feature check BRIGHTNESS on
the tab FEATURE COMPARISON. Confirm selection of this
feature check with OK.
In the example, the working area is dragged as a circle.
Adjust it by clicking on area’s center and holding the left
mouse button depressed.
2. Add new feature checks

1616 EN
EN
You can now activate VeriSens
®. The
Application Suite
displays the current statistics of each feature check, the
entire evaluation and live images.
4. Activate device
Select the appropriate settings on the tabs.
Output assignment, Flexible result conjunction
( VeriSens
®XF-100 / XF-105 / XF-200 / XF-205 / XC-100 / XC-200 only)
Output time, Duration of output signal
Settings, as the data is transferred
(excluding VeriSens
®CS-100)
Inputs via the process interface
(excluding VeriSens
®CS-100)
Configuration web interface
3. Configure interfaces
The mean gray-value currently measured in the working
area is indicated as BRIGHTNESS.
The associated switching thresholds for Pass/Fail may be
adjusted by graphic input or by directly entering the
MIN /MAX values.
Confirm your settings with the OK button

1717EN
EN
English
Part location
Part location
on contours
Part location
on edges
Part location
on circle
Part location
on text line
Geometry
Distance Circle Angle Count edges Point position Edge
characteristics
Feature comparison (monochrome / color)
Count
contour points
Contour
comparison
Area size Count areas Pattern
comparison
Brightness Contrast Color
identification
Color
positioning
Identification (monochrome / color)
Barcode Matrix code Text Barcode Matrix code Text
The description of feature checks in detail is found in the information window of the
Application Suite and in the technical documentation.
Overview feature checks (device dependent)

1818 EN
EN
To use VeriSens
®in your network, you must assign the device a unique IP address.
The default factory configuration is:
1. If your network has an DHCP server, the IP address will request from that server.
You do not need any further manual adjustments.
2. If a valid IP address can not be determined within 15 seconds, the following
network configuration is used:
Default IP address: 192.168.0.250 (Subnet mask: 255.255.255.0)
My device is not located in the selection list after launching the
Application Suite ?
1. Check that the power cable of VeriSens
®is connected correctly.
2. Make sure that your PC and VeriSens
®are connected in the same network.
3. Check the network settings of your PC, especially the IP address and
subnet mask. Contact your administrator possibly.
4. Make sure that each IP address is unique in your network!
Instructions on commissioning of the Ethernet interface

1919
FR
FR
Français
Conformité:
CE, RoHS
Application Suite
Application Suite
vous aide à créer, gérer et tester des programmes et à les configurer
pour un fonctionnement en temps réel.
Options d´affichage
de l´image
Affichage de l´image
Barre des programmes
Menu des
périphériques
Menu du programme
Fenêtre d‘aide
Zone de paramétrage
Instructions de sécurité importantes
Température de stockage – 20 °C ... + 70 °C
Température de fonctionnement + 5 °C ... + 50 °C
Température du boîtier max. + 50 °C
Humidité 0 % ... +90 %
(sans condensation)
ALERTE!
VeriSens
®émet de la lumière très claire
pulsée (groupe de risque 1 ou 0 pour les
appareils à lumière infrarouge).
La lumière claire et pulsée peut
endommager les yeux et provoquer des
convulsions. Ne fixez jamais directement
la lumière pulsée des LEDs !
ATTENTION!
Pour une immunité optimale au bruit
électronique, l‘emploi de câbles blindés
est recommandé.
Les câbles sont disponibles chez
Baumer.
Le capteur de vision est un équipement
de classe A ( DINEN55022:2011).
Il peut parasiter les ondes radios dans
les habitations. Dans cette situation,
il faut exécuter les mesures adaptées
pour éliminer les parasites sur les ondes
radios.
Des instructions de sécurité détaillées se trouvent dans la documentation technique, chapitre 3.
Conditions de fonctionnement:

2020
FR
FR
REMARQUE
Des équerres de montage supplémentaires
sont disponibles comme accessoires ( excepté
XF-105 / XF-205). En cas d’objets brillants,
pour éviter des réflexions, VeriSens
®peut être
incliné avec un angle de 5° à 15°.
Le champ de vision et la taille minimale
du module du XC-100 / XC-200 dépendent
de l’objectif utilisé (plus d‘informations
disponibles au www.baumer.com/vision/login).
Introduisez le CD-ROM fourni dans le lecteur de CD-ROM et suivez les
instructions à l‘écran. Après une installation réussie, vous trouverez sur
le bureau le lien vers
Application Suite .
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0 10050 200 300 400
f = 16 mm
f = 10 mm*
Distance de travail [mm]
Taille minimale du module [mm]
Code matriciel
Code barre
Taille minimale module de VeriSens
®
(Série ID / XF) Champs de vision VeriSens
®(Série ID / CS / XF)
*Distances de travail > 400 mm possible
40
80
120
160
0 10050 200 300 400
f = 16 mm
f = 10 mm*
Champ de vision [mm]
Distance de travail [mm]
Eclairage
externe
recommandé
Largeur
Hauteur
Raccordez VeriSens
®à l‘alimentation électrique (câble de raccordement 12 pôles ).
Reliez VeriSens
®au port Ethernet de votre ordinateur.
Installation du logiciel
Montage mécanique
Installation et synchronisation
Distance de travail de VeriSens
®