Baumer Hubner Berlin HMG 11 Service manual

MB097c - 11083758 Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (19A1)
HMG 11
Absoluter Drehgeber EtherCAT
Durchgehende Hohlwelle
Absolute encoder EtherCAT
Through hollow shaft
Montage- und Betriebsanleitung
Mounting and operating instructions

Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (19A1) MB097c - 11083758
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .............................................................................................3
3Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................5
4Vorbereitung ......................................................................................................................................................................7
4.1 Lieferumfang ........................................................................................................................................................7
4.2 Lieferumfang SSI/Inkremental-Haube mit Anschlussklemmen ................................................8
4.3 Lieferumfang SSI/Inkremental-Haube mit Flanschdose ...............................................................8
4.4 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................9
4.5 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) .................................................... 10
5Montage ..............................................................................................................................................................................11
5.1 Schritt 1 .................................................................................................................................................................11
5.2 Schritt 2 .................................................................................................................................................................11
5.3 Schritt 3 ................................................................................................................................................................ 12
5.4 Schritt 4 - Drehmomentstütze .................................................................................................................. 13
5.5 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ........................................................................................ 14
5.6 Schritt 5 ................................................................................................................................................................ 15
5.7 Montagehinweis ............................................................................................................................................... 15
6Abmessung ..................................................................................................................................................................... 16
7Elektrischer Anschluss ...........................................................................................................................................17
7.1 EtherCAT ..............................................................................................................................................................17
7.1.1 Pinbelegung .................................................................................................................................................17
7.1.2 Funktionen ................................................................................................................................................... 18
7.2 SSI und/oder Inkremental .......................................................................................................................... 19
7.2.1 Mit Kabelverschraubung und Anschlussklemmen ................................................................. 19
7.2.2 Mit Flanschdose ....................................................................................................................................... 21
7.2.3 Ausgangssignale ...................................................................................................................................... 23
7.2.4 Hinweis für Ex-Schutz ........................................................................................................................... 24
7.2.5 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) .......................................................................................................... 24
8Demontage ...................................................................................................................................................................... 25
8.1 Schritt 1 ................................................................................................................................................................ 25
8.2 Schritt 2 ................................................................................................................................................................ 25
8.3 Schritt 3 ................................................................................................................................................................ 26
8.4 Schritt 4 ................................................................................................................................................................ 26
8.5 Schritt 5 ................................................................................................................................................................ 27
9EU-Konformitätserklärung ................................................................................................................................... 28
10 Technische Daten ....................................................................................................................................................... 29
10.1 Technische Daten - elektrisch .................................................................................................................. 29
10.2 Technische Daten - mechanisch ............................................................................................................ 30
11 Zubehör .............................................................................................................................................................................. 33

MB097c - 11083758 Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (19A1)
Table of contents
Table of contents
1General notes ...................................................................................................................................................................2
2Operation in potentially explosive environments ....................................................................................4
3Security indications .....................................................................................................................................................6
4Preparation .........................................................................................................................................................................7
4.1 Scope of delivery ............................................................................................................................................... 7
4.2 Scope of delivery of the SSI/incremental cover with connecting terminal ...........................8
4.3 ScopeofdeliveryoftheSSI/incrementalcoverwithangeconnector................................. 8
4.4 Required for mounting (not included in scope of delivery) .......................................................... 9
4.5 Required tools (not included in scope of delivery) ........................................................................ 10
5Mounting ............................................................................................................................................................................11
5.1 Step 1 .....................................................................................................................................................................11
5.2 Step 2 .....................................................................................................................................................................11
5.3 Step 3 .................................................................................................................................................................... 12
5.4 Step 4 - Torque arm ....................................................................................................................................... 13
5.5 How to prevent measurement errors .................................................................................................... 14
5.6 Step 5 .................................................................................................................................................................... 15
5.7 Mounting instruction ...................................................................................................................................... 15
6Dimension ........................................................................................................................................................................ 16
7Electrical connection ................................................................................................................................................ 17
7.1 EtherCAT ............................................................................................................................................................. 17
7.1.1 Pin assignment .......................................................................................................................................... 17
7.1.2 Functions ...................................................................................................................................................... 18
7.2 SSI and/or incremental ................................................................................................................................ 19
7.2 .1 With cable gland and connecting terminal .................................................................................. 19
7.2.2 Withangeconnector............................................................................................................................ 21
7.2 .3 Output signals ............................................................................................................................................ 23
7.2 .4 Advice for Ex approval .......................................................................................................................... 24
7.2.5 Sensor cable HEK 8 (accessory) ..................................................................................................... 24
8Dismounting ................................................................................................................................................................... 25
8.1 Step 1 .................................................................................................................................................................... 25
8.2 Step 2 .................................................................................................................................................................... 25
8.3 Step 3 .................................................................................................................................................................... 26
8.4 Step 4 .................................................................................................................................................................... 26
8.5 Step 5 ..................................................................................................................................................................... 27
9EU Declaration of Conformity ............................................................................................................................. 28
10 Technical data ............................................................................................................................................................... 31
10.1 Technical data - electrical ratings ........................................................................................................... 31
10.2 Technical data - mechanical design ...................................................................................................... 32
11 Accessories .................................................................................................................................................................... 33

1 Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (19A1) MB097c - 11083758
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Gerätes
i
Information
Empfehlung für die Gerätehandhabung
1.2 Der absolute Drehgeber HMG 11 ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät, das mit
Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -20 °C bis +85 °C,
eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2,
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).
1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.9 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Das Gerät darf nur wie in dieser Anleitung beschrie-
ben geöffnet werden. Reparaturen, die ein vollständiges Öffnen des Gerätes erfordern, sind
ausschließlich vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorge-
nommen werden.
1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.11 Entsorgung (Umweltschutz):
Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden.
Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Wenn immer
möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden. Im
Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produkte fachgerecht zu entsor-
gen. Weitere Informationen siehe www.baumer.com.
i

MB097c - 11083758 Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (19A1) 2
General notes 1
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct device operation
i
Information
Recommendation for device handling
1.2 The absolute encoder HMG 11 is an opto electronic precision measurement device which
must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected service life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature range of the device is between -20 °C and +85 °C,
restricted in potentially explosive environments, see section 2,
measured at the housing.
1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.7 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).
1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.9 Maintenance work is not necessary. The device may be only opened as described in this
instruction. Repair work that requires opening the device completely must be carried out by the
manufacturer. Alterations of the device are not permitted.
1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.11 Disposal (environmental protection):
Do not dispose of electrical and electronic equipment in household waste. The product
contains valuable raw materials for recycling. Whenever possible, waste electrical and
electronic equipment should be disposed locally at the authorized collection point. If
necessary, Baumer gives customers the opportunity to dispose of Baumer products profession-
ally. For further information see www.baumer.com.
i

3 Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (19A1) MB097c - 11083758
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu be-
treiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,
Richtlinien und Normen sind zu beachten.
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät entspricht der Richtlinie 2014/34/EU für explosionsgefährdete Bereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3D(Ex-Atmo-
sphäre Staub) zulässig.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Normenkonformität: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Zündschutzart: nA
- Temperaturklasse: T4
- Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31:2014
- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse
- Max. Oberächentemperatur: +135 °C
- Gerätegruppe: III
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt -20 °C bis +40 °C.
2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maxi-
male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).
2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor
Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale
Oberächentemperatur),
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,
– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine
Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.

MB097c - 11083758 Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (19A1) 4
The device must be operated in accordance with the stipulations of the mounting and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned ap-
plication must be observed.
Operation in potentially explosive environments 2
2Operation in potentially explosive environments
The device complies with the directive 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and
3 D (explosive dust atmosphere)
Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Conforms to standard: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Type of protection: nA
- Temperature class: T4
- Group of equipment: II
Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Conforms to standard: EN 60079-31:2014
- Protective principle: Protection by enclosure
- Max. surface temperature: +135 °C
- Group of equipment: III
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to
+40 °C.
2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5 mm (in accordance with EN 60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-
ments.
2.4 Operation of the device is only permissible when ...
– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maxi-
mum surface temperature),
– the details on the type label of the device match the electrical supply network,
– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,
radiation etc. present when mounting.
2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive envi-
ronments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer.
Contravention invalidates the EX approval.
2.6 Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation.

5 Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (19A1) MB097c - 11083758
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Gerätes niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise beach-
ten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Gerät zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der Abtastung führen.
• Während aller Arbeiten am Gerät auf absolute Sauberkeit achten.
• Niemals Öl oder Fett in das Innere des Gerätes gelangen lassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die Abtastung und die Kugellager beschädigen. Die Demontage
eines mit der Achse verklebten Gerätes kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7 Explosionsgefahr
Das Gerät darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt wer-
den. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

MB097c - 11083758 Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (19A1) 6
Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all voltage supplies and ensure machinery is stationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the device are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed maximum voltage supply.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the device. The mounting instructions must be
followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the sensing system.
• Never use force. Mounting is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for dismounting.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the device can cause short circuits and damage the sensing system.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the device.
• Never allow lubricants to penetrate the device.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
 Adhesive uids can damage the sensing system and the ball bearings. Dismounting a device,
secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the device.
3.7 Explosion risk
You can use the device in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G. The opera-
tion in other explosive atmospheres is not permissible.

7 Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (19A1) MB097c - 11083758
1Gehäuse
2Durchgehende Hohlwelle
3Klemmring
4Torxschraube M3x12 mm
5Stützblech für Drehmomentstütze
6Sechskantschraube M6x18 mm,
ISO 4017 (A2), SW 10 mm
7Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)
8Selbstsichernde Mutter M6,
ISO 10511 (A2), SW 10 mm
9Erdungsband ~230 mm lang
10 EtherCAT-Haube mit Stecker
11 1) SSI/Inkremental-Haube mit Anschlussklem-
men, siehe Abschnitt 4.2 und 7.2.1.
12 1) SSI/Inkremental-Haube mit Flanschdose,
siehe Abschnitt 4.3 und 7.2.2.
1) Je nach Bestellung
1Housing
2Through hollow shaft
3Clamping ring
4Torx screw M3x12 mm
5Support plate for torque arm
6Hexagon screw M6x18 mm,
ISO 4017 (A2), 10 mm a/f
7Washer B6, ISO 7090 (A2)
8Self-locking nut M6,
ISO 10511 (A2), 10 mm a/f
9Earthing strap, length ~230 mm
10 EtherCAT cover with connectors
11 1) SSI/incremental cover with connecting termi-
nal, see section 4.2 and 7.2.1.
12 1) SSI/incrementalcoverwithangeconnector,
see section 4.3 and 7.2.2.
1) As ordered
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang
4Preparation
4.1 Scope of delivery
4Vorbereitung / Preparation
5
1
876
9
4 3
10
1112
2
1) 1)

MB097c - 11083758 Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (19A1) 8
Vorbereitung / Preparation 4
4.2 Lieferumfang SSI/Inkremental-Haube
mit Anschlussklemmen
4.2 Scope of delivery of the SSI/incremen-
tal cover with connecting terminal
12a
12
12b
12c
12d
4.3 Lieferumfang SSI/Inkremental-Haube
mit Flanschdose
4.3 Scope of delivery of the SSI/incremen-
tal cover with ange connector
11 SSI-Haube
11a
Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm (A2)
11b
Scheibe A4, DIN 137 (A2)
11c
D-SUB Buchse 15-polig zum Anschluss
an D-SUB Stecker 15-polig am
Gerätegehäuse
11d
Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 7.2.1.2.
11e
Kabelverschraubung M20x1,5
für Kabel ø5...13 mm
12 SSI-Haube
12a
Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm (A2)
12b
Scheibe A4, DIN 137 (A2)
12c
Flanschdose M23, 12-polig,
siehe Abschnitt 7.2.2.3.
12d
Schutzkappe
11 SSI cover
11a
Torx/slotted screw M4x32 mm
11b
Washer A4, DIN 137 (A2)
11c
D-SUB connector (female) 15-pin for connec-
tion to the D-SUB connector (male) 15-pin
on the device housing
11d
Connecting terminal, see section 7.2.1.2.
11e
Cable gland M20x1,5
for cable ø5...13 mm
12 SSI cover
12a
Torx/slotted screw M4x32 mm
12b
Washer A4, DIN 137 (A2)
12c
Flange connector M23, 12-pin,
see section 7.2.2.3.
12d
Protection cap
11c
11d
11
11a
11b
11e

9 Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (19A1) MB097c - 11083758
14
13
15
L
16a
16e 16d
16b 16c
3x 3x
16
4.4 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.4 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
4Vorbereitung / Preparation
13
Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich:
Bestellnummer Länge L, Version
11043628 67...70 mm, Standard
11004078 125 (±5) mm 1), Standard
11002915 440 (+20/-15) mm 2), Standard
11054917 67...70 mm, isoliert
11072795 125 (±5) mm 1), isoliert
11082677 440 (+20/-15) mm 2), isoliert
11054918 67...70 mm, rostfrei
11072787 125 (±5) mm 1), rostfrei
11072737 440 (+20/-15) mm 2), rostfrei
14 4) Rundsteckverbinder M23 für Kabel
ø7...12 mm, 12-polig, Buchsenkontakte,
rechtsdrehend, als Zubehör erhältlich: Bestell-
nummer 11068577, siehe Abschnitt 7.2.2.1.
15 Sensorkabel HEK 8,
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 7.2.5.
16 Montageset als Zubehör erhältlich:
Bestellnummer 11077197, bestehend aus:
16a
Gewindestange M6 (1.4104), Länge variabel
(≤210 mm)
16b
Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)
16c
Selbstsichernde Mutter M6,
ISO 10511 (A2), SW 10 mm
16d
Zylinderschraube M6x8, ISO 1207 (Ms)
für Erdungsband
16e
Scheibe B6,4, ISO 7090 (Ms)
für Erdungsband
2) Kürzbar auf ≥71 mm
3) Kürzbar auf ≥131 mm
4) Für Version mit Flanschdose
13 Torque arm, available as accessory:
Order number Length L, version
11043628 67...70 mm, standard
11004078 125 (±5) mm 1), standard
11002915 440 (+20/-15) mm 2), standard
11054917 67...70 mm, insulated
11072795 125 (±5) mm 1), insulated
11082677 440 (+20/-15) mm 2), insulated
11054918 67...70 mm, stainless
11072787 125 (±5) mm 1), stainless
11072737 440 (+20/-15) mm 2), stainless
14 4) Mating connector M23 for cable ø7...12 mm,
12-pin, female, CW, available as accessory:
Order number 11068577,
see section 7.2.2.1.
15 Sensor cable HEK 8,
available as accessory, see section 7.2.5.
16 Mounting kit available as accessory:
Order number 11077197, including:
16a
Thread rod M6 (1.4104), length variabel
(≤210mm)
16b
Washer B6.4, ISO 7090 (A2)
16c
Self-locking nut M6,
ISO 10511 (A2), 10 mm a/f
16d
Cylinder screw M6x8, ISO 1207 (Ms)
for earthing strap
16e
Washer B6.4, ISO 7090 (Ms)
for earthing strap
2) Canbeshortenedto≥71mm
3) Canbeshortenedto≥131mm
4) Forversionwithangeconnector

MB097c - 11083758 Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (19A1) 10
4.5 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.5 Required tools
(not included in scope of delivery)
Vorbereitung / Preparation 4
17 Werkzeugset als Zubehör erhältlich:
Bestellnummer 11068265 17 Tool kit available as accessory: Order number 11068265
1,6x8,0 mm
10 (2x) und 22 mm
TX 10, TX 20
1.6x8.0 mm
10 (2x) and 22 mm
TX 10, TX 20

11 Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (19A1) MB097c - 11083758
5Montage / Mounting
5Montage
5.1 Schritt 1
5Mounting
5.1 Step 1
8*
5 7
6
* *
*
13 *
10 mm
10 mm
5.2 Schritt 2 5.2 Step 2
* Siehe Seite 7 oder 9
See page 7 or 9
34 **
TX 10

MB097c - 11083758 Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (19A1) 12
Montage / Mounting 5
5.3 Schritt 3 5.3 Step 3
Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann, siehe Abschnitt 5.5.
Rundlauffehler verursachen Vibratio-
nen, die die Lebensdauer des Gerätes
verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error, see
section 5.5.
Runouts can cause vibrations, which
can shorten the service life of the
device.
* Siehe Seite 9
See page 9
Ansicht
A
View
A
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
Ansicht A
View A
ø20h6
16b 16c 16a 16c 16b
13
16b
16c
* * * * * * *
*
10 mm
> ø20

13 Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (19A1) MB097c - 11083758
5Montage / Mounting
5.4 Schritt 4 - Drehmomentstütze 5.4 Step 4 - Torque arm
15°
15°
9°
9°
9°
9°
L1
L2 (≥L1)
Die Montage der Drehmomentstütze
sollte spielfrei erfolgen. Ein Spiel von
beispielsweise ±0,03 mm entspricht
einem Rundlauffehler des Gerätes von
0,06 mm, was zu einem großen Winkel-
fehler führen kann, siehe Abschnitt 5.5.
The torque arm should be mounted
free from clearance. A play of just
±0.03 mm, results in a runout of the
device of 0.06 mm. That may lead to a
large angle error, see section 5.5.

MB097c - 11083758 Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (19A1) 14
Montage / Mounting 5
5.5 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern
Für einen einwandfreien Betrieb des
Gerätes ist eine korrekte Montage, ins-
besondere auch der Drehmomentstütze,
notwendig, wie beschrieben in Abschnitt
5.1 bis 5.4.
Der Rundlauffehler der Antriebswelle
sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm
(0,03 mm empfohlen) betragen, da hier-
durch Winkelfehler verursacht werden.
Solche Winkelfehler können durch einen
größeren Abstand L1 reduziert werden 5).
Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2
der Drehmomentstütze, siehe Abschnitt
5.4, mindestens gleich L1 sein sollte 6).
Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet
werden:
Δρmech = ± 90°/π · R/L1
mit R: Rundlauffehler in mm
L1: Abstand der Drehmomentstütze
zum Gerätemittelpunkt in mm
Berechnungsbeispiel:
Für R= 0,06 mm und L1 = 73 mm ergibt
sich ein Winkelfehler Δρmech von ± 0,024°.
Weitere Informationen erhalten Sie
unter der Telefon-Hotline
[phone]
i
5.5 How to prevent measurement errors
To ensure that the device operates cor-
rectly, it is necessary to mount it accurately
as described in section 5.1 to 5.4, which in-
cludes correct mounting of the torque arm.
The radial runout of the drive shaft should
not exceed 0.2 mm (0.03 mm recom-
mended), if at all possible, to prevent an
angle error.
An angle error may be reduced by in-
creasing the length of L1 5). Make sure
that the length L2 of the torque arm,
see section 5.4, is at least equal to L1 6).
The angle error can be calculated as fol-
lows:
Δρmech=±90°/π·R/L1
with R: Radial runout in mm
L1: Distance of the torque arm to the
center point of the device in mm
Example of calculation:
For R= 0.06 mm and L1 = 73 mm the re-
sulting angle error Δρmech equals ± 0.024°.
For more information,
call the telephone hotline at
[phone]
i
5) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Stützbleche für die
Drehmomentstütze erhältlich.
6) Wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet werden.
5) For this different braces for the torque arm are
available on request.
6) If L2 < L1, L2 must be used in the calculation formula.

15 Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (19A1) MB097c - 11083758
5Montage / Mounting
5.6 Schritt 5 5.6 Step 5
16e 16d
* *
9*
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 2...3 Nm
4
3
*
*
TX 10
* Siehe Seite 7 oder 9
See page 7 or 9
5.7 Montagehinweis 5.7 Mounting instruction
1.6x8 mm
Wir empfehlen, das Gerät so zu mon-
tieren, dass der Kabelanschluss kei-
nem direkten Wassereintritt ausge-
setzt ist.
i
i
It is recommended to mount the de-
vice with cable connection facing
downward and being not exposed to
water.

MB097c - 11083758 Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (19A1) 16
Abmessung / Dimension 6
6Abmessung
(74399)
6Dimension
(74399)
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction
Um 90° versetzt gezeichnet
Drawing 90° rotated
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
Zubehör
Accessory
X* Y* Y*
* Siehe Abschnitt 7.1
See section 7.1

17 Baumer_HMG11-ETH_II_DE-EN (19A1) MB097c - 11083758
7Elektrischer Anschluss / Electrical connection
7Elektrischer Anschluss
7.1 EtherCAT
7.1.1 Pinbelegung
7.1.1.1 Stecker für Betriebsspannung
7.1.1.2 EtherCAT-Buchse
7Electrical connection
7.1 EtherCAT
7.1.1 Pin assignment
7.1.1.1 Connector for voltage supply
7.1.1.2 EtherCAT connector (female)
Ansicht X
siehe Abschnitt 6.
View X
see section 6.
Ansicht Y
siehe Abschnitt 6.
View Y
see section 6.
4
3
1
2
3
4
2
1
Stecker
Pin (male)
Belegung
Assignment
Beschreibung
Signicance
1+UB Betriebsspannung
Voltage supply
2xxx Nicht benutzen
Do not use
3GND Masseanschluss
Ground
4xxx Nicht benutzen
Do not use
Buchse
Pin (female)
Belegung
Assignment
Beschreibung
Signicance
1TxD+ Sendedaten+
Transmission data+
2RxD+ Empfangsdaten+
Receiving data+
3TxD - Sendedaten-
Transmission data-
4RxD- Empfangsdaten-
Receiving data-
Betriebsspannung nicht auf Ausgän-
ge legen! Zerstörungsgefahr!
Spannungsabfälle in langen Leitungen
berücksichtigen (Ein- und Ausgänge).
Do not connect voltage supply to
outputs! Danger of damage!
Please, beware of possible voltage drop
in long cable leads (inputs and outputs).