Baumer HOG 75 User manual

MB010 - 11055616 Baumer_HOG75_II_DE-EN (16A3)
HOG 75
Inkrementaler Drehgeber
Incremental Encoder
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions

Baumer_HOG75_II_DE-EN (16A3) MB010 - 11055616
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ................................................................................................................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .........................................................................................3
3Sicherheitshinweise .................................................................................................................................................5
4Vorbereitung ..................................................................................................................................................................7
4.1 Lieferumfang .....................................................................................................................................................7
4.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................................................8
4.3 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................................................9
5Montage .......................................................................................................................................................................... 10
5.1 Schritt 1 ............................................................................................................................................................ 10
5.2 Schritt 2 ............................................................................................................................................................ 10
5.2.1 Version mit Drehmoment-Stützblech ............................................................................................ 10
5.2.2 Version mit Aufnahmeschlitz für Drehmomentstift ..................................................................11
5.2.3 Version mit Stützblech für Anbau einer Drehmomentstütze ..............................................11
5.2.3.1 Schritt 2a ..........................................................................................................................................11
5.2.3.2 Schritt 2b ......................................................................................................................................... 12
5.2.3.3 Schritt 2c ......................................................................................................................................... 13
5.2.3.4 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern .................................................................... 14
5.3 Schritt 3 ............................................................................................................................................................ 15
5.4 Schritt 4 ............................................................................................................................................................ 15
5.5 Schritt 5 ............................................................................................................................................................ 16
5.6 Anbauhinweis .................................................................................................................................................17
6Abmessungen ............................................................................................................................................................ 18
6.1 Versionen ohne Hybridlager .................................................................................................................. 18
6.1.1 Durchgehende Hohlwelle mit Drehmoment-Stützblech und
Aufnahmeschlitz für Drehmomentstift .......................................................................................... 18
6.1.2 Mit Standard-Stützblech für eine Drehmomentstütze und
Aufnahmeschlitz für Drehmomentstift .......................................................................................... 19
6.1.3 Mit langem Stützblech für eine Drehmomentstütze und
Aufnahmeschlitz für Drehmomentstift .......................................................................................... 20
6.2 Versionen mit Hybridlager ...................................................................................................................... 21
6.2.1 Mit langem Stützblech für eine Drehmomentstütze .............................................................. 21
7Elektrischer Anschluss ....................................................................................................................................... 22
7.1 Beschreibung der Anschlüsse .............................................................................................................. 22
7.2 Ausgangssignale ......................................................................................................................................... 22
7.3 Klemmenbelegung ...................................................................................................................................... 22
7.4 Anschlusskabelbelegung (Nur bei Version mit Anschlusskabel) ....................................... 23
7.5 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ............................................................................................................. 23
8Demontage ................................................................................................................................................................... 24
8.1 Schritt 1 ............................................................................................................................................................ 24
8.2 Schritt 2 ............................................................................................................................................................ 24
8.3 Schritt 3 ............................................................................................................................................................ 25
8.4 Schritt 4 ............................................................................................................................................................ 26
9Zubehör .......................................................................................................................................................................... 28
10 Technische Daten .................................................................................................................................................... 29
10.1 Technische Daten - elektrisch .............................................................................................................. 29
10.2 Technische Daten - mechanisch ......................................................................................................... 29
11 Anhang: EU-Konformitätserklärung .......................................................................................................... 31

MB010 - 11055616 Baumer_HOG75_II_DE-EN (16A3)
Table of contents
Table of contents
1General notes ................................................................................................................................................................2
2Operation in potentially explosive environments ................................................................................. 4
3Security indications ..................................................................................................................................................6
4Preparation .....................................................................................................................................................................7
4.1 Scope of delivery ............................................................................................................................................7
4.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) .......................................................8
4.3 Required tools (not included in scope of delivery) ........................................................................9
5Mounting ........................................................................................................................................................................ 10
5.1 Step 1 ................................................................................................................................................................ 10
5.2 Step 2 ................................................................................................................................................................ 10
5.2.1 Version with torque support plate .................................................................................................... 10
5.2.2 Version with slot for torque pin ............................................................................................................11
5.2.3 Version with support plate for mounting with a torque arm ................................................11
5.2.3.1 Step 2a ..............................................................................................................................................11
5.2.3.2 Step 2b ............................................................................................................................................. 12
5.2.3.3 Step 2c ............................................................................................................................................. 13
5.2.3.4 How to prevent measurement errors ................................................................................ 14
5.3 Step 3 ................................................................................................................................................................ 15
5.4 Step 4 ................................................................................................................................................................ 15
5.5 Step 5 ................................................................................................................................................................ 16
5.6 Mounting instruction .................................................................................................................................. 17
6Dimensions .................................................................................................................................................................. 18
6.1 Version without hybrid bearings .......................................................................................................... 18
6.1.1 Through hollow shaft with torque support plate and
slot for torque pin ..................................................................................................................................... 18
6.1.2 With standard support plate for torque arm and
slot for torque pin ..................................................................................................................................... 19
6.1.3 With long support plate for torque arm and
slot for torque pin ..................................................................................................................................... 20
6.2 Versions with hybrid bearings ............................................................................................................... 21
6.2.1 With long support plate for torque arm ......................................................................................... 21
7Electrical connection ............................................................................................................................................ 22
7.1 Terminalsignicance................................................................................................................................. 22
7.2 Output signals ............................................................................................................................................... 22
7.3 Terminal assignment ................................................................................................................................. 22
7.4 Connecting cable assignment (Only for version with connecting cable) ........................ 23
7.5 Sensor cable HEK 8 (accessory) ........................................................................................................ 23
8Dismounting ................................................................................................................................................................ 24
8.1 Step 1 ................................................................................................................................................................ 24
8.2 Step 2 ................................................................................................................................................................ 24
8.3 Step 3 ................................................................................................................................................................ 25
8.4 Step 4 ................................................................................................................................................................ 26
9Accessories ................................................................................................................................................................. 28
10 Technical data ............................................................................................................................................................ 30
10.1 Technical data - electrical ratings ....................................................................................................... 30
10.2 Technical data - mechanical design .................................................................................................. 30
11 Appendix: EU Declaration of Conformity ................................................................................................ 31

1 Baumer_HOG75_II_DE-EN (16A3) MB010 - 11055616
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
i
Information
Empfehlung für die Produkthandhabung
1.2 Der inkrementale Drehgeber HOG 75 ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät, das
mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -30 °C bis +85 °C,
eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2,
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).
1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.9 Der Drehgeber darf nur wie in dieser Anleitung beschrieben geöffnet werden. Reparaturen
oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen des Drehgebers erfordern, sind vom
Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.11 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.
i

MB010 - 11055616 Baumer_HOG75_II_DE-EN (16A3) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
i
Information
Recommendation for product handling
1.2 The incremental encoder HOG 75 is an opto electronic precision measurement device which
must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature range of the device is between -30 °C and +85 °C,
restricted in potentially explosive environments, see section 2,
measured at the housing.
1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.7 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).
1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.9 The encoder may be only opened as described in this instruction. Repair or mainte-
nance work that requires opening the encoder completely must be carried out by the
manufacturer. Alterations of the device are not permitted.
1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.11 Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the re-
spective country.
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.
i

3 Baumer_HOG75_II_DE-EN (16A3) MB010 - 11055616
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät entspricht der Norm EG-Richtlinie 2014/34/EU für explosionsgefährdete Bereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3D(Ex-Atmo-
sphäre Staub) zulässig.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Normenkonformität: EN 60079-0:2012
EN 60079-15:2010
- Zündschutzart: nA
- Temperaturklasse: T4
- Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIB T85°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31:2014
- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse
- Max. Oberächentemperatur: +85 °C
- Gerätegruppe: III
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt -20 °C bis +40 °C.
2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maxi-
male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).
2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor
Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale
Oberächentemperatur),
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,
– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine
Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu be-
treiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,
Richtlinien und Normen sind zu beachten.

MB010 - 11055616 Baumer_HOG75_II_DE-EN (16A3) 4
2Operation in potentially explosive environments
The device complies with the EU standard 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and
3 D (explosive dust atmosphere).
Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Conforms to standard: EN 60079-0:2012
EN 60079-15:2010
- Type of protection: nA
- Temperature class: T4
- Group of equipment: II
Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIB T85°C Dc
- Conforms to standard: EN 60079-31:2014
- Protective principle: Protection by enclosure
- Max. surface temperature: +85 °C
- Group of equipment: III
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to
+40 °C.
2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5 mm (in accordance with EN 60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-
ments.
2.4 Operation of the device is only permissible when ...
– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maxi-
mum surface temperature),
– the details on the type label of the device match the electrical supply network,
– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,
radiation etc. present during installation.
2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive envi-
ronments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer.
Contravention invalidates the EX approval.
2.6 Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation.
Operation in potentially explosive environments 2
The device must be operated in accordance with the stipulations of the installation and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned
application must be observed.

5 Baumer_HOG75_II_DE-EN (16A3) MB010 - 11055616
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empndlich gegen hohe Spannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise
beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen Abtastung
führen.
• Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmenkasten auf absolute Sauberkeit achten.
• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehgebers gelangen lassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demon-
tage eines mit der Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7 Explosionsgefahr
Der Drehgeber darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt
werden. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

MB010 - 11055616 Baumer_HOG75_II_DE-EN (16A3) 6
Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the encoder are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed max. operating voltage.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instructions must be
followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing
system.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for disassembly.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical sensing sys-
tem.
• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open terminal box.
• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the encoder.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
 Adhesive uids candamage theopticalsensingsystem and the bearings. Dismounting an en-
coder, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.
3.7 Explosion risk
You can use the encoder in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G. The opera-
tion in other explosive atmospheres is not permissible.

7 Baumer_HOG75_II_DE-EN (16A3) MB010 - 11055616
4Vorbereitung / Preparation
1Gehäuse
2.1
1) Drehmoment-Stützblech
2.2
2) Aufnahmeschlitz
2.3
3) Stützblech
3Durchgehende Hohlwelle
4Klemmring
5Torx-Schraube M3x12 mm
6Abdeckhaube
7Torx-Schraube M3x12 mm
8Kabelverschraubung M16x1,5
für Kabel ø5-9 mm
9Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 7.3.
10 Anschlusskabel, siehe Abschnitt 7.4.
(Je nach Version)
Je nach Version:
1) Montage mit Drehmoment-Stützblech
2) Montage mit einem Drehmomentstift
3) Montage mit einer Drehmomentstütze
1Housing
2.1
1) Torque support plate
2.2
2) Slot
2.3
3) Support plate
3Through hollow shaft
4Clamping ring
5Screw with torx drive M3x12 mm
6Cover
7Screw with torx drive M3x12 mm
8Cable gland M16x1.5
for cable ø5-9 mm
9Connecting terminal, see section 7.3.
10 Connecting cable, see section 7.4.
(Depending on the version)
Depending on the version:
1) Mounting with torque support plate
2) Mounting with a torque pin
3) Mounting with a torque arm
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang
4Preparation
4.1 Scope of delivery
1 2.1
3
2.2
8
5 4
69
7
2.3
1)
2)
3)
10

MB010 - 11055616 Baumer_HOG75_II_DE-EN (16A3) 8
Vorbereitung / Preparation 4
4.2 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.2 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
11 Sensorkabel HEK 8, als Zubehör erhältlich,
siehe Abschnitt 7.5.
12 Befestigungen zur Montage des Drehgebers
mit Drehmoment-Stützblech, siehe auch
2.1
*:
12a
Befestigungsschraube M3, ISO 4762
12b
Scheibe A3, DIN 125
12c
Abstandsbolzen mit M3-Gewinde
13 Befestigungen zur Montage des Drehgebers
mit Aufnahmeschlitz und einem Drehmoment-
stift, siehe auch
2.2
*:
13a
Drehmomentstift
14 Befestigungen zur Montage des Drehgebers
mit einer Drehmomentstütze, siehe auch
2.3
*:
14a
Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich,
Länge L und Bestellnummer s. Abschnitt 11.
14b
Sechskantschraube M6x18 mm, ISO 4017
14c
Scheibe B6,4, ISO 7090
14d
Selbstsichernde Mutter M6, ISO 10511
14e
Gewindestange M6, Länge variabel
11 Sensor cable HEK 8, available as accessory,
see section 7.5.
12 Attachments for mounting the encoder with
torque support plate, see also
2.1
*:
12a
Fixing screw M3, ISO 4762
12b
Washer A3, DIN 125
12c
Distance bolt for thread M3
13 Attachments for mounting the encoder with a
slot and a torque pin,
see also
2.2
*:
13a
Torque pin
14 Attachments for mounting the encoder with a
torque arm, see also
2.3
*:
14a
Torque arm ,available as accessory,
length L and order number see section 11.
14b
Hexagon screw M6x18 mm, ISO 4017
14c
Washer B6.4, ISO 7090
14d
Self-locking nut M6, ISO 10511
14e
Thread rod M6, variable length
14a
14
11
14e
14d 14c 14b
4x 4x
13a
13
* Siehe Seite 7 * See page 7
12
12c 12b 12a
2x 2x 2x
L

9 Baumer_HOG75_II_DE-EN (16A3) MB010 - 11055616
4Vorbereitung / Preparation
4.3 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.3 Required tools
(not included in scope of delivery)
15 Werkzeugset als Zubehör erhältlich,
Bestellnummer: 11068265 15 Tool kit available as accessory,
order number: 11068265
Bei Anbau mit Drehmomentblech
2.1
*
3 mm
5, 10 (2x) und 17 mm
TX 10
Bei Anbau mit Drehmomentstift
2.2
*
10 (2x) und 17 mm
TX 10
Bei Anbau mit Drehmomentstütze
2.3
*
10 (2x) und 17 mm
TX 10
At mounting with torque support plate
2.1
*
3 mm
5, 10 (2x) and 17 mm
TX 10
At mounting with torque pin
2.2
*
10 (2x) and 17 mm
TX 10
At mounting with torque arm
2.3
*
10 (2x) and 17 mm
TX 10
* Siehe Seite 7
See page 7

MB010 - 11055616 Baumer_HOG75_II_DE-EN (16A3) 10
Montage / Mounting 5
5.2 Schritt 2
5.2.1 Version mit Drehmoment-Stützblech
5.2 Step 2
5.2.1 Version with torque support plate
5Montage
5.1 Schritt 1
5Mounting
5.1 Step 1
4
5
*
*
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann, siehe Abschnitt 5.2.3.4.
Außerdem verursachen Rundlauffeh-
ler Vibrationen, die die Lebensdauer
des Drehgebers verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error,
see section 5.2.3.4. In addition, any
radial deviation can cause vibra-
tions, which can shorten the lifetime
of the encoder.
2.1 12b 12a12c
* * **
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
ø12-26 mmh6
≥60 mm
TX 10
5 mm 3 mm

5Montage / Mounting
11 Baumer_HOG75_II_DE-EN (16A3) MB010 - 11055616
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann, siehe Abschnitt 5.2.3.4.
Außerdem verursachen Rundlauffeh-
ler Vibrationen, die die Lebensdauer
des Drehgebers verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error, see
section 5.2.3.4. In addition, any radial
deviation can cause vibrations, which
can shorten the lifetime of the en-
coder.
5.2.3 Version mit Stützblech für Anbau einer
Drehmomentstütze
5.2.3.1 Schritt 2a
5.2.3 Version with support plate for mount-
ing with a torque arm
5.2.3.1 Step 2a
5.2 Schritt 2
5.2.2 Version mit Aufnahmeschlitz für Dreh-
momentstift
5.2 Step 2
5.2.2 Version with slot for torque pin
14b
14a
14c
2.3
14d
*
*
*
*
*
13a
2.2
*
*
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
ø12-26 mmh6
≥60 mm
10 mm
10 mm 10 mm

MB010 - 11055616 Baumer_HOG75_II_DE-EN (16A3) 12
Montage / Mounting 5
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann, siehe Abschnitt 5.2.3.4.
Außerdem verursachen Rundlauffeh-
ler Vibrationen, die die Lebensdauer
des Drehgebers verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error, see
section 5.2.3.4. In addition, any radial
deviation can cause vibrations, which
can shorten the lifetime of the en-
coder.
14a14c14d
14e14d14c
14d14c
***
***
**
* Siehe Seite 8
See page 8
5.2.3.2 Schritt 2b 5.2.3.2 Step 2b
ø12-26 mmh6
≥60 mm
10 mm

5Montage / Mounting
13 Baumer_HOG75_II_DE-EN (16A3) MB010 - 11055616
5.2.3.3 Schritt 2c 5.2.3.3 Step 2c
15°
15°
9°
9°
9°
9°
L1
L2 (≥L1)
Die Montage der Drehmomentstütze sollte
spielfrei erfolgen. Ein Spiel von beispiels-
weise ±0,03 mm entspricht einem Rund-
lauffehler des Drehgebers von 0,06 mm,
was zu einem großen Winkelfehler führen
kann, siehe Abschnitt 5.2.3.4.
The torque arm should be mounted
free from clearance. A play of just
±0.03 mm, results in concentricity
error of the encoder of 0.06 mm. That
may lead to a large angle error, see
section 5.2.3.4.

MB010 - 11055616 Baumer_HOG75_II_DE-EN (16A3) 14
Montage / Mounting 5
5.2.3.4 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern
Für einen einwandfreien Betrieb des
Drehgebers ist ein korrekter Anbau, ins-
besondere auch der Drehmomentstütze,
notwendig, wie beschrieben in Abschnitt
5.1 und 5.2.3.1 bis 5.2.3.3.
Die Rundlaufabweichung der Motorwelle
sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm
(0,03 mm empfohlen) betragen, da hier-
durch Winkelfehler verursacht werden.
Solche Winkelfehler können durch einen
größeren Abstand L1 reduziert werden1).
Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2
der Drehmomentstütze (siehe Abschnitt
5.2.3.3) mindestens gleich L1 sein sollte2).
Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet
werden:
Δρmech = ± 90°/π· R/L1
mit R: Rundlaufabweichung in mm
L1: Abstand der Drehmomentstütze
zum Drehgebermittelpunkt in mm
Berechnungsbeispiel:
Für R= 0,06 mm und L1 = 55 mm ergibt
sich ein Winkelfehler Δρmech von ± 0,031°.
1) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befes-
tigungsbleche für die Stützen erhältlich.
2) wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet
werden
Weitere Informationen erhalten Sie
unter der Telefon-Hotline
[phone]
i
5.2.3.4 How to prevent measurement errors
To ensure that the encoder operates cor-
rectly, it is necessary to mount it accurately
as described in section 5.1 and 5.2.3.1 to
5.2.3.3, which includes correct mounting
of the torque arm.
The radial runout of the motor shaft
should not exceed 0.2 mm (0.03 mm
recommended), if at all possible, to prevent
an angle error.
An angle error may be reduced by in-
creasing the length of L11). Make sure
that the length L2 of the torque arm (see
section 5.2.3.3) is at least equal to L12).
The angle error can be calculated as fol-
lows:
Δρmech = ± 90°/π· R/L1
with R: Radial run-out in mm
L1: Distance of the torque arm to the
center point of the encoder in mm
Example:
For R= 0.06 mm and L1 = 55 mm the re-
sulting angle error Δρmech equals ± 0.031°.
1) For this different braces for the torque arm are
available on request.
2) If L2 < L1, L2 must be used in the calculation
formula
For more information,
call the telephone hotline at
[phone]
i

5Montage / Mounting
15 Baumer_HOG75_II_DE-EN (16A3) MB010 - 11055616
5.3 Schritt 3
5.4 Schritt 4
5.3 Step 3
5.4 Step 4
5 4
* *
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 2-3 Nm
6
8
7
*
*
*
* Siehe Seite 7
See page 7
TX 10
TX 10
17 mm

MB010 - 11055616 Baumer_HOG75_II_DE-EN (16A3) 16
Montage / Mounting 5
5.5 Schritt 5 5.5 Step 5
Zur Gewährleistung der angegebenen
Schutzart sind nur geeignete Kabel-
durchmesser zu verwenden.
To ensure the specied protection of
the device the correct cable diameter
must be used.
Ansicht X
siehe Abschnitt 7.3.
View X
see section 7.3.
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 2-3 Nm
6
8
97
*
*
**
11 *
Kabelschirm
Cable shield
ø5-9 mm
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
TX 10
17 mm
Version mit
Anschlusskabel,
siehe Abschnitt 7.4,
Länge wie bestellt.
Version with
connecting cable,
see section 7.4,
length as ordered.
10 *

5Montage / Mounting
17 Baumer_HOG75_II_DE-EN (16A3) MB010 - 11055616
5.6 Anbauhinweis 5.6 Mounting instruction
Wir empfehlen, den Drehgeber so zu
montieren, dass der Kabelanschluss
keinem direkten Wassereintritt aus-
gesetzt ist.
i
i
It is recommended to mount the en-
coder with cable connection facing
downward and being not exposed to
water.