Baumer HUBNER BERLIN OG 60 User manual
OG 60 •OGS 60
Inkrementaler Drehgeber •Sinus Drehgeber
Incremental Encoder •Sine Encoder
MB185T1 - 11072301 Baumer_OG60-OGS60-T1_II_DE-EN (16A4)
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions
5Montage / Mounting
Baumer_OG60-OGS60-T1_II_DE-EN (16A4) MB185T1 - 11072301
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .............................................................................................3
3Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................5
4Vorbereitung ......................................................................................................................................................................7
4.1 Lieferumfang ........................................................................................................................................................7
4.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................8
4.3 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................8
5Montage ................................................................................................................................................................................9
5.1 Montage mit Flansch ........................................................................................................................................9
5.1.1 Schritt 1 ............................................................................................................................................................9
5.1.2 Schritt 2 ............................................................................................................................................................9
5.1.3 Schritt 3 ......................................................................................................................................................... 10
5.1.4 Schritt 4 ......................................................................................................................................................... 10
5.2 MontagemitServoansch/Excenterscheiben..................................................................................11
5.2.1 Schritt 1 ..........................................................................................................................................................11
5.2.2 Schritt 2 ..........................................................................................................................................................11
5.2.3 Schritt 3 ......................................................................................................................................................... 12
5.2.4 Schritt 4 ......................................................................................................................................................... 12
5.3 Anbauhinweise................................................................................................................................................. 13
6Abmessungen ............................................................................................................................................................... 15
6.1 Version mit Flanschdose ............................................................................................................................. 15
6.2 VersionmitWinkelanschdose ............................................................................................................... 15
7Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................................... 16
7.1 BeschreibungderAnschlüsse................................................................................................................. 16
7.2 Ausgangssignale ............................................................................................................................................. 16
7.2.1 OG60-InkrementalerDrehgeber.................................................................................................. 16
7.2.2 OGS60-SinusDrehgeber................................................................................................................. 16
7.3 AnschlussRundsteckverbinder................................................................................................................17
7.3.1 Schritt 1 ..........................................................................................................................................................17
7.3.2 Schritt 2 ......................................................................................................................................................... 18
7.4 PinbelegungFlanschdose.......................................................................................................................... 18
7.5 SensorkabelHEK8(Zubehör)................................................................................................................. 19
8Demontage ...................................................................................................................................................................... 20
8.1 Elektroverbindungentrennen................................................................................................................... 20
8.2 DemontagebeiAnbaumitFlansch....................................................................................................... 20
8.3 DemontagebeiAnbaumitServoansch/Excenterscheiben................................................... 22
9Technische Daten ....................................................................................................................................................... 23
9.1 Technische Daten - elektrisch (OG 60) ............................................................................................... 23
9.2 Technische Daten - elektrisch (OGS 60) ............................................................................................ 23
9.3 Technische Daten - mechanisch ............................................................................................................ 24
10 Anhang: EU-Konformitätserklärung .............................................................................................................. 27
10.1 InkrementalerDrehgeberOG60............................................................................................................ 27
10.2 SinusDrehgeberOGS60 .......................................................................................................................... 28
11 Zubehör .............................................................................................................................................................................. 29
Montage / Mounting 5
MB185T1 - 11072301 Baumer_OG60-OGS60-T1_II_DE-EN (16A4)
Table of contents
Table of contents
1General notes ...................................................................................................................................................................2
2Operation in potentially explosive environments .................................................................................... 4
3Security indications .....................................................................................................................................................6
4Preparation .........................................................................................................................................................................7
4.1 Scope of delivery ...............................................................................................................................................7
4.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) .......................................................... 8
4.3 Required tools (not included in scope of delivery) ........................................................................... 8
5Mounting ..............................................................................................................................................................................9
5.1 Mountingwithange ........................................................................................................................................9
5.1.1 Step 1 ................................................................................................................................................................9
5.1.2 Step 2 ................................................................................................................................................................9
5.1.3 Step 3 ............................................................................................................................................................. 10
5.1.4 Step 4 ............................................................................................................................................................. 10
5.2 Mountingwithservoange/eccentricdisks .......................................................................................11
5.2.1 Step 1 ..............................................................................................................................................................11
5.2.2 Step 2 ..............................................................................................................................................................11
5.2.3 Step 3 ............................................................................................................................................................. 12
5.2.4 Step 4 ............................................................................................................................................................. 12
5.3 Mounting instructions ................................................................................................................................... 13
6Dimensions ..................................................................................................................................................................... 15
6.1 Versionwithangeconnector.................................................................................................................. 15
6.2 Versionwithangleangeconnector..................................................................................................... 15
7Electrical connection ................................................................................................................................................ 16
7.1 Terminalsignicance.................................................................................................................................... 16
7.2 Output signals ................................................................................................................................................... 16
7.2.1 OG 60 - Incremental encoder ............................................................................................................ 16
7.2.2 OGS 60 - Sine encoder ........................................................................................................................ 16
7.3 Connection mating connector .................................................................................................................. 17
7.3.1 Step 1 ............................................................................................................................................................. 17
7.3.2 Step 2 ............................................................................................................................................................. 18
7.4 Pinassignmentangeconnector........................................................................................................... 18
7.5 Sensor cable HEK 8 (accessory) ........................................................................................................... 19
8Dismounting ................................................................................................................................................................... 20
8.1 Dismounting the electrical connection ................................................................................................. 20
8.2 Dismountingformountingwithange ................................................................................................. 20
8.3 Dismountingformountingwithservoange/eccentricdisks................................................... 22
9Technical data ............................................................................................................................................................... 25
9.1 Technical data - electrical ratings (OG 60) ........................................................................................ 25
9.2 Technical data - electrical ratings (OGS 60) .................................................................................... 25
9.3 Technical data - mechanical design ...................................................................................................... 26
10 Appendix: EU Declaration of Conformity ................................................................................................... 27
10.1 Incremental encoder OG 60 ...................................................................................................................... 27
10.2 Sine encoder OGS 60 .................................................................................................................................. 28
11 Accessories .................................................................................................................................................................... 29
1 Baumer_OG60-OGS60-T1_II_DE-EN (16A4) MB185T1 - 11072301
1 AllgemeineHinweise
Achtung!
BeschädigungdesaufdemGerätbendlichenSiegels führtzuGewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
WarnungbeimöglichenGefahren
Hinweis zur Beachtung
HinweiszurGewährleistungeineseinwandfreienBetriebesdesProdukts
i
Information
EmpfehlungfürdieProdukthandhabung
1.2 Der inkrementale Drehgeber OG 60 und der Sinus Drehgeber OGS 60 sind opto-elektro-
nische Präzisionsmessgeräte,diemitSorgfaltnurvontechnischqualiziertemPersonal
gehandhabtwerdendürfen.
1.3 DiezuerwartendeLebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagernab,diemiteiner
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich desGerätesliegtzwischen-15°Cbis+70°C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich desGerätesliegtzwischen-30°Cbis+85°C,
eingeschränktimEx-Bereich,sieheAbschnitt2,
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL(giltnichtfürEinsatzinexplosionsgefährdetenBereichen).
1.8 Wirgewähren2 Jahre GewährleistungimRahmenderBedingungendesZentralverbandesder
Elektroindustrie (ZVEI).
1.9 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfennurvomHerstellerdurchgeführt
werden.AmGerätdürfenkeineVeränderungenvorgenommenwerden.
1.10 Bei Rückfragenbzw.Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benenDaten,insbesondereTypundSeriennummer,unbedingtanzugeben.
1.11 AlleBestandteiledesDrehgeberssindnachländerspezischen Vorschriften zu entsorgen.
i
MB185T1 - 11072301 Baumer_OG60-OGS60-T1_II_DE-EN (16A4) 2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct product operation
i
Information
Recommendation for product handling
1.2 The incremental encoder OG 60 and the sine encoder OGS 60 are opto electronic precision
measurement deviceswhichmustbehandledwithcarebyskilledpersonnelonly.
1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.
1.5 The operating temperature range of the device is between -30 °C and +85 °C,
restricted in potentially explosive environments, see section 2,
measured at the housing.
1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.7 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).
1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.9 Maintenance work is not necessary. Repair work must be carried out by the manufacturer. Al-
terations of the device are not permitted.
1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.11 Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the re-
spective country.
Warning!
Damaging the seal on the device invalidates warranty.
i
3 Baumer_OG60-OGS60-T1_II_DE-EN (16A4) MB185T1 - 11072301
2 BetriebinexplosionsgefährdetenBereichen
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät entspricht der Norm EG-Richtlinie2014/34/EUfürexplosionsgefährdeteBereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G(Ex-AtmosphäreGas)und3 D(Ex-Atmo-
sphäreStaub)zulässig.
Gerätekategorie 3 G:-Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
-Normenkonformität: EN60079-0:2012+A11:2013
EN60079-15:2010
-Zündschutzart: nA
-Temperaturklasse: T4
-Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D:-Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
-Normenkonformität: EN60079-31:2014
-Schutzprinzip: SchutzdurchGehäuse
-Max.Oberächentemperatur: +135°C
-Gerätegruppe: III
DerEinsatzinanderenexplosionsgefährdetenBereichenistnicht zulässig.
2.1 DermaximaleUmgebungstemperaturbereichfürdenEinsatzdesGerätesimEx-Bereich
beträgt-20°Cbis+40°C.
2.2 DerAnlagenbetreiberhatzugewährleisten,dasseinemöglicheStaubablagerungeinemaxi-
maleSchichtdickevon5mmnichtüberschreitet(gemäßEN60079-14).
2.3 EinegegebenenfallsananderenStellenaufgeführteUL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 DasGerätdarfnurinBetriebgenommenwerden,wenn...
– dieAngabenaufdemTypenschilddesGerätesmitdemzulässigenEx-Einsatzbereichvor
Ortübereinstimmen(Gerätegruppe,Kategorie,Zone,Temperaturklassebzw.maximale
Oberächentemperatur),
– dieAngabenaufdemTypenschilddesGerätesmitdemSpannungsnetzübereinstimmen,
– dasGerätunbeschädigtist(keineSchädendurchTransportundLagerung)und
– sichergestelltist,dasskeineexplosionsfähigeAtmosphäre,Öle,Säure,Gase,Dämpfe,
Strahlungenetc.beiderMontagevorhandensind.
2.5 AnBetriebsmitteln,dieinexplosionsgefährdetenBereicheneingesetztwerden,darfkeine
Veränderungvorgenommenwerden.ReparaturendürfennurdurchvomHerstellerautorisierte
Stellenausgeführtwerden.Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 BeiderMontageundInbetriebnahmeist die Norm EN60079-14zubeachten.
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu be-
treiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,
Richtlinien und Normen sind zu beachten.
MB185T1 - 11072301 Baumer_OG60-OGS60-T1_II_DE-EN (16A4) 4
Operation in potentially explosive environments 2
2Operation in potentially explosive environments
The device complies with the EU standard2014/34/EUforpotentionallyexplosiveatmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and
3 D (explosive dust atmosphere).
Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Conforms to standard: EN 60079-0:2012 + A11:2013
EN 60079-15:2010
- Type of protection: nA
- Temperature class: T4
- Group of equipment: II
Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Conforms to standard: EN 60079-31:2014
- Protective principle: Protection by enclosure
- Max. surface temperature: +135 °C
- Group of equipment: III
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to
+40 °C.
2.2 The plant operator must ensure that any possible dust depositdoesnotexceedathicknessof
5 mm (in accordance with EN 60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-
ments.
2.4 Operation of the device is only permissible when ...
– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maxi-
mum surface temperature),
– thedetailsonthetypelabelofthedevicematchtheelectricalsupplynetwork,
– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
– ithasbeencheckedthatthereisnoexplosiveatmosphere,oils,acids,gases,vapors,
radiation etc. present during installation.
2.5 Itisnotpermissibletomakeanyalterationtoequipmentthatisusedinpotentiallyexplosiveenvi-
ronments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer.
Contravention invalidates the EX approval.
2.6 Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation.
The device must be operated in accordance with the stipulations of the installation and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned ap-
plication must be observed.
5 Baumer_OG60-OGS60-T1_II_DE-EN (16A4) MB185T1 - 11072301
3 Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
HaareundKleidungsstückekönnenvonrotierendenWellenerfasstwerden.
• VorallenArbeitenalleBetriebsspannungenausschaltenundMaschinenstillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
DieelektronischenBauteileimDrehgebersindempndlichgegenhoheSpannungen.
• SteckkontakteundelektronischeKomponentennichtberühren.
• AusgangsklemmenvorFremdspannungenschützen.
• Max.Betriebsspannungnichtüberschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
EinestarreBefestigungkannzuÜberlastungdurchZwangskräfteführen.
• DieBeweglichkeitdesDrehgebersniemalseinschränken.UnbedingtdieMontagehinweise
beachten.
• DievorgegebenenAbständeund/oderWinkelunbedingteinhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
StarkeErschütterungen,z.B.Hammerschläge,könnenzurZerstörungderAbtastungführen.
• NiemalsGewaltanwenden.BeisachgemäßerMontagelässtsichallesleichtgängigzusam-
menfügen.
• FürdieDemontagegeeignetesAbziehwerkzeugbenutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
SchmutzkannimDrehgeberzuKurzschlüssenundzurBeschädigungderoptischenAbtastung
führen.
• WährendallerArbeitenamgeöffnetenDrehgeberaufabsoluteSauberkeitachten.
• BeiderDemontageniemalsÖloderFettindasInneredesDrehgebersgelangenlassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
KlebendeFlüssigkeitenkönnendieoptischeAbtastungunddieLagerbeschädigen.DieDemon-
tageeinesmitderAchseverklebtenDrehgeberskannzudessenZerstörungführen.
3.7 Explosionsgefahr
DerDrehgeberdarfinexplosiongefährdetenBereichenderKategorien3Dund3Geingesetzt
werden.DerBetriebinanderenexplosionsgefährdetenBereichenistnichtzulässig.
MB185T1 - 11072301 Baumer_OG60-OGS60-T1_II_DE-EN (16A4) 6
Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Beforeallworkswitchoffalloperatingvoltagesandensuremachineryisstationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the encoder are sensitive to high voltages.
• Do not touch plug contacts or electronic components.
• Protect output terminals against external voltages.
• Do not exceed max. operating voltage.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instructions must be
followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violentshocks,e.g.duetohammerimpacts,canleadtothedestructionoftheopticalsensing
system.
• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.
• Usesuitablepullerfordisassembly.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical sensing sys-
tem.
• Absolutecleanlinessmustbemaintainedwhencarryingoutanyworkontheopenencoder.
• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the encoder.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesive uidscan damage theopticalsensing system and thebearings. Dismounting anen-
coder, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.
3.7 Explosion risk
You can use the encoder in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G. The opera-
tion in other explosive atmospheres is not permissible.
7 Baumer_OG60-OGS60-T1_II_DE-EN (16A4) MB185T1 - 11072301
1Gehäuse
2Vollwelleø6mm
3Servoansch
43xBefestigungsbohrungM4x6mm
5.1
Versiona:
Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte,
rechtsdrehend,sieheAbschnitt7.4.
5.2
Versionb:
WinkelanschdoseM23,12-polig,Stiftkon-
takte,rechtsdrehend,sieheAbschnitt7.4.
6Schutzkappe
7RundsteckverbinderM23,12-polig,Buchsen-
kontakte,linksdrehendfürKabelø5-13mm,
sieheAbschnitt7.3.
1Housing
2Solid shaft ø6 mm
3Servoange
43xxingboreM4x6mm
5.1
Version a:
Flange connector M23, 12-pin, male, CW, see
section 7.4.
5.2
Version b:
AngleangeconnectorM23,12-pin,male,
CW, see section 7.4.
6Protection cap
7Mating connector M23, 12-pin, female, CCW
for cable ø5-13 mm,
see section 7.3.
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang
4Preparation
4.1 Scope of delivery
4 Vorbereitung/Preparation
2
31
5.1
5.2
6
6
74
MB185T1 - 11072301 Baumer_OG60-OGS60-T1_II_DE-EN (16A4) 8
Vorbereitung/Preparation 4
4.2 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.2 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
8.1
AnbauvorrichtungmitBefestigungsschrauben,
zumAnbauandenServoansch
(kundenspezisch)
8.2
AnbauvorrichtungmitBefestigungsschrauben,
zumAnbaumitExzenterscheiben
(kundenspezisch)
9Exzenterscheibe,
Setmit3StückalsZubehörerhältlich,
Bestellnummer 11081483
10 BefestigungsschraubeM3
11 BefestigungsschraubeM4
12 Federscheiben-KupplungK35,
alsZubehörerhältlich.
13 SensorkabelHEK8,
alsZubehörerhältlich,sieheAbschnitt7.5.
8.1
Installationttingwithxingscrews,
formountingontheservoange
(customized)
8.2
Installationttingwithxingscrews,
formountingwitheccentricdisk
(customized)
9Eccentricdisk,
kitwith3piecesavailableasaccessory,
order number 11081483
10 Fixing screw M3
11 Fixing screw M4
12 SpringdiskcouplingK35,
available as accessory.
13 Sensor cable HEK 8,
available as accessory, see section 7.5.
8.2
9 10
13
12
4.3 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.3 Required tools
(not included in scope of delivery)
8.1
11
3x
3x 3x
6x 6x
14 WerkzeugsetalsZubehörerhältlich,
Bestellnummer:11068265 14 Toolkitavailableasaccessory,
order number: 11068265
2,5 mm
24 und 22 mm
2.5 mm
24 and 22 mm
5Montage / Mounting
9 Baumer_OG60-OGS60-T1_II_DE-EN (16A4) MB185T1 - 11072301
5Montage
5.1 Montage mit Flansch
5.1.1 Schritt 1
5Mounting
5.1 Mounting with ange
5.1.1 Step 1
5.1.2 Schritt 2 5.1.2 Step 2
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 100 Ncm
* Siehe Seite 8
See page 8
11 *
12 *
8.1
*
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
M4
2.5 mm
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser im Drehgeber zu einem
Winkelfehler führen kann. Außerdem
verursachen Rundlauffehler Vibratio-
nen, die die Lebensdauer des Drehge-
bers verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error in
the encoder. In addition, any radial
deviation can cause vibrations, which
can shorten the lifetime of the en-
coder.
MB185T1 - 11072301 Baumer_OG60-OGS60-T1_II_DE-EN (16A4) 10
Montage / Mounting 5
5.1.3 Schritt 3 5.1.3 Step 3
5.1.4 Schritt 4 5.1.4 Step 4
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 2-3 Nm
6*
12 *
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
2.5 mm
5Montage / Mounting
11 Baumer_OG60-OGS60-T1_II_DE-EN (16A4) MB185T1 - 11072301
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 100 Ncm
* Siehe Seite 8
See page 8
12 *
9*10 *
5.2 Montage mit Servoansch/Excenter-
scheiben
5.2.1 Schritt 1
5.2 Mounting with servo ange/eccentric
disks
5.2.1 Step 1
5.2.2 Schritt 2 5.2.2 Step 2
8.2
*
M3
2.5 mm
MB185T1 - 11072301 Baumer_OG60-OGS60-T1_II_DE-EN (16A4) 12
Montage / Mounting 5
Zul. Anzugsmoment
Max. tightening torque
Mt= 2-3 Nm
5.2.3 Schritt 3 5.2.3 Step 3
5.2.4 Schritt 4 5.2.4 Step 4
12 *
6*
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
2.5 mm
5Montage / Mounting
13 Baumer_OG60-OGS60-T1_II_DE-EN (16A4) MB185T1 - 11072301
5.3 Anbauhinweise
5.3.1 Max. zulässige Anbaufehler
unter Verwendung der Baumer Hübner
Federscheiben-Kupplung K 35
DrehgebermitVollwellesolltenun-
terVerwendungderBaumerHübner
Federscheiben-KupplungK35(Zubehör)
angetriebenwerden,diesichohneaxialen
DruckaufdieWelleschiebenlässt.
5.3 Mounting instructions
5.3.1 Max. permissible mounting tolerance
when the Baumer Hübner
K 35 spring disk coupling is used
Encoders with a solid shaft should be
driven through the Baumer Hübner K 35
springdiskcoupling(accessory),thatcan
be pushed onto the shaft without axial
loading.
Fmax= 10N
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
Der Anbau an den Antrieb muss mit
möglichst geringem Winkelfehler und
Parallelversatz erfolgen.
Das harte Aufschlagen von Kupp-
lungsteilen auf die Welle ist wegen
der Gefahr von Kugellagerbeschädi-
gungen nicht zulässig.
The encoder must be mounted on the
drive with the least possible angular
error and parallel misalignment.
Coupling components must not be driv-
en onto the shaft with improper force (e.
g. hammer impacts), because of the risk
of damaging the ball bearings.
Zulässiger Parallelversatz
Admissible parallel misalignment
Zulässiger Winkelfehler
Admissible angular error
ZulässigeAxialbewegung
Admissible axial movement
±0.2 (±0.05*)
±1°
* FürVersionmitisolierenderKunststoffnabe
For insulated hub version
±0.7 (±0.3*)
MB185T1 - 11072301 Baumer_OG60-OGS60-T1_II_DE-EN (16A4) 14
Montage / Mounting 5
5.3.2 Empfehlung zum Elektroanschluss 5.3.2 Recommendation for the electrical
connection
Wir empfehlen, den Drehgeber so zu
montieren, dass der Kabelanschluss
keinem direkten Wassereintritt aus-
gesetzt ist.
i
i
It is recommended to mount the en-
coder with cable connection facing
downward and being not exposed to
water.
15 Baumer_OG60-OGS60-T1_II_DE-EN (16A4) MB185T1 - 11072301
6 Abmessungen/Dimensions
6Abmessungen
6.1 Version mit Flanschdose
(73030)
6Dimensions
6.1 Version with ange connector
(73030)
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
6.2 Version mit Winkelanschdose
(73031)
6.2 Version with angle ange connector
(73031)
Drehrichtung positiv
Positive rotating direction
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
MB185T1 - 11072301 Baumer_OG60-OGS60-T1_II_DE-EN (16A4) 16
Elektrischer Anschluss/Electricalconnection 7
7Elektrischer Anschluss
7.1 Beschreibung der Anschlüsse
7Electrical connection
7.1 Terminal signicance
+UB;+ Betriebsspannung(fürdenDrehgeber)
Voltage supply (for the encoder)
; ;GND;0V Masseanschluss(fürdieSignale)
Ground (for the signals)
; Erdungsanschluss (Gehäuse)
Earth ground (chassis)
A+;K1;A AusgangssignalKanal1
Output signal channel 1
A-;K1;AAusgangssignalKanal1invertiert
Output signal channel 1 inverted
B+;K2;B AusgangssignalKanal2(90°versetztzuKanal1)
Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1)
B-;K2;BAusgangssignalKanal2(90°versetztzuKanal1)invertiert
Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1) inverted
R+;K0;C;R Nullimpuls (Referenzsignal)
Zero pulse (reference signal)
R-;K0;C;RNullimpuls (Referenzsignal) invertiert
Zero pulse (reference signal) inverted
7.2 Ausgangssignale
7.2.1 OG 60 - Inkrementaler Drehgeber
7.2 Output signals
7.2.1 OG 60 - Incremental encoder
Signalfolgebeipositiver
Drehrichtung,sieheAbschnitt6.
Sequence for positive direction
of rotation, see section 6.
A+
A-
B+
B-
R+
R-
90°
7.2.2 OGS 60 - Sinus Drehgeber 7.2.2 OGS 60 - Sine encoder
Signalfolgebeipositiver
Drehrichtung,sieheAbschnitt6.
Sequence for positive
rotating direction, see section 6.
360°el.
90°el.
1 V
1 V
0,4 V
0,5 V2,5 V
A+ A-
=Cos
[B+] - [B-] = Sin
[R+] - [R-]
[A+] - [A-]
17 Baumer_OG60-OGS60-T1_II_DE-EN (16A4) MB185T1 - 11072301
7Elektrischer Anschluss/Electricalconnection
7.3 Anschluss Rundsteckverbinder
7.3.1 Schritt 1
7.3 Connection mating connector
7.3.1 Step 1
Zur Gewährleistung der angegebenen
Schutzart sind nur geeignete Kabel-
durchmesser zu verwenden.
To ensure the specied protection of
the device the correct cable diameter
must be used.
Ansicht Y
View Y1
8
7
6
54
11
3
2
9
12 10
Ansicht Y
Löteinsatz,Belegung
sieheAbschnitt7.4.
View Y
Insert with solder contacts,
assignment see section 7.4.
Kabelschirm
Cable shield
ø7-12mm
EMV-Ring
EMC ring
4 mm
≤25mm
Code
7*
13 *
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
27 mm
24 mm
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