Baumer AMG 81 Service manual
AMG 81
Absoluter Drehgeber
Absolute encoder
MB050T1 - 11081758 Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3)
Montage- und Betriebsanleitung
Mounting and operating instructions
Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3) MB050T1 - 11081758
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ................................................................................................................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .........................................................................................3
3Sicherheitshinweise .................................................................................................................................................5
4Vorbereitung ..................................................................................................................................................................7
4.1 Lieferumfang .....................................................................................................................................................7
4.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................................................8
4.3 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) ...................................................8
5Montage .............................................................................................................................................................................9
5.1 Schritt 1 ...............................................................................................................................................................9
5.2 Schritt 2 ...............................................................................................................................................................9
5.3 Schritt 3 ............................................................................................................................................................ 10
5.4 Schritt 4 ............................................................................................................................................................ 10
5.5 Maximum zulässige Montagefehler unter Verwendung der
Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 ............................................................................11
5.6 Montagehinweis ........................................................................................................................................... 12
6Abmessungen ............................................................................................................................................................ 13
6.1 SSI/Inkremental (S, S ...) ......................................................................................................................... 13
6.3 Probus/CANopen®(P,C)..................................................................................................................... 13
6.4 Probus/CANopen®undInkremental(P...,C...)...................................................................... 14
7Elektrischer Anschluss ....................................................................................................................................... 15
7.1 SSI und/oder Inkremental ....................................................................................................................... 15
7.1.1 Kabelanschluss, Schritt 1 .................................................................................................................... 15
7.1.2 Kabelanschluss, Schritt 2 .................................................................................................................... 16
7.1.3 Pinbelegung ................................................................................................................................................ 16
7.1.4 Ausgangssignale .......................................................................................................................................17
7.1.4.1 Ausgangstreiber inkremental ................................................................................................17
7.1.4. 2 SSI-Telegramm (Voreinstellung) .........................................................................................17
7.1.5 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) .......................................................................................................... 18
7.2 ProbusDPV0 ............................................................................................................................................. 19
7.2.1 Kabelanschluss ......................................................................................................................................... 19
7.2.2 Klemmenbelegung und Schalterstellung ..................................................................................... 20
7.2.3 Funktionen ................................................................................................................................................... 21
7.3 CANopen®...................................................................................................................................................... 22
7.3.1 Kabelanschluss ......................................................................................................................................... 22
7.3.2 Klemmenbelegung und Schalterstellung ..................................................................................... 23
7.3.3 Funktionen ................................................................................................................................................... 24
8Demontage ................................................................................................................................................................... 25
9Technische Daten .................................................................................................................................................... 27
9.1 Technische Daten - elektrisch .............................................................................................................. 27
9.2 Technische Daten - mechanisch ......................................................................................................... 28
10 Zubehör .......................................................................................................................................................................... 31
11 EU-Konformitätserklärung ................................................................................................................................ 32
MB050T1 - 11081758 Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3)
Table of contents
Table of contents
1General notes ................................................................................................................................................................2
2Operation in potentially explosive environments .................................................................................4
3Security indications ..................................................................................................................................................6
4Preparation .....................................................................................................................................................................7
4.1 Scope of delivery ............................................................................................................................................7
4.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) .......................................................8
4.3 Required tools (not included in scope of delivery) ........................................................................8
5Mounting ...........................................................................................................................................................................9
5.1 Step 1 ...................................................................................................................................................................9
5.2 Step 2 ................................................................................................................................................................... 9
5.3 Step 3 ................................................................................................................................................................ 10
5.4 Step 4 ................................................................................................................................................................ 10
5.5 Maximum permissible mounting tolerance when the
Baumer Hübner K 35 spring disk coupling is used .....................................................................11
5.6 Mounting instruction .................................................................................................................................. 12
6Dimensions .................................................................................................................................................................. 13
6.1 SSI/incremental (S, S ...) ......................................................................................................................... 13
6.3 Probus/CANopen®(P,C) .................................................................................................................... 13
6.4 Probus/CANopen®andincremental(P...,C...)...................................................................... 14
7Electrical connection ............................................................................................................................................ 15
7.1 SSI and/or incremental ............................................................................................................................. 15
7.1.1 Cableconnection,step1 ..................................................................................................................... 15
7.1.2 Cableconnection,step2 ..................................................................................................................... 16
7.1.3 Pin assignment .......................................................................................................................................... 16
7.1.4 Output signals ............................................................................................................................................ 17
7.1.4.1 Incremental line drivers ........................................................................................................... 17
7.1.4.2 SSI telegram (default setting) .............................................................................................. 17
7.1.5 Sensor cable HEK 8 (accessory) ..................................................................................................... 18
7.2 ProbusDPV0 ............................................................................................................................................. 19
7.2.1 Cableconnection ..................................................................................................................................... 19
7.2.2 Terminal assignment and switch settings ................................................................................... 20
7.2.3 Functions ...................................................................................................................................................... 21
7.3 CANopen®...................................................................................................................................................... 22
7.3.1 Cableconnection ..................................................................................................................................... 22
7.3.2 Terminal assignment and switch settings ................................................................................... 23
7.3.3 Functions ...................................................................................................................................................... 24
8Dismounting ................................................................................................................................................................ 25
9Technical data ............................................................................................................................................................ 29
9.1 Technical data - electrical ratings ....................................................................................................... 29
9.2 Technical data - mechanical design .................................................................................................. 30
10 Accessories ................................................................................................................................................................. 31
11 EU Declaration of Conformity ......................................................................................................................... 32
1Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3) MB050T1 - 11081758
1Allgemeine Hinweise
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Gerätes
i
Information
Empfehlung für die Gerätehandhabung
1.2 Der absolute Drehgeber AMG 81 ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät, das mit
SorgfaltnurvontechnischqualiziertemPersonalgehandhabtwerdendarf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der LagertemperaturbereichdesGerätesliegtzwischen-15°Cbis+70°C.
1.5 Der BetriebstemperaturbereichdesGerätesliegtzwischen-20°Cbis+85°C,
eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2,
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).
1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.9 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Das Gerät darf nur wie in dieser Anleitung beschrie-
ben geöffnet werden. Reparaturen, die ein vollständiges Öffnen des Gerätes erfordern, sind
ausschließlich vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorge-
nommen werden.
1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-
benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
1.11 Entsorgung (Umweltschutz):
Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden.
Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Wenn immer
möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden. Im
Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produkte fachgerecht zu entsor-
gen. Weitere Informationen siehe www.baumer.com.
i
Achtung!
BeschädigungdesaufdemGerätbendlichenSiegels führt zu Gewährleistungsver-
lust.
MB050T1 - 11081758 Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3)
2
General notes 1
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
Warnings of possible danger
General information for attention
Informations to ensure correct device operation
i
Information
Recommendation for device handling
1.2 The absolute encoder AMG 81 is an opto electronic precision measurement device which
must be handled with care by skilled personnel only.
1.3 The expected service life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature rangeofthedeviceisbetween-15°Cand+70°C.
1.5 The operating temperature rangeofthedeviceisbetween-20°Cand+85°C,
restricted in potentially explosive environments, see section 2,
measured at the housing.
1.6 EU Declaration of ConformitymeetingtotheEuropeanDirectives
1.7 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).
1.8 We grant a 2-year warrantyinaccordancewiththeregulationsoftheZVEI(CentralAssociation
of the German Electrical Industry).
1.9 Maintenance work is not necessary. The device may be only opened as described in this
instruction. Repair work that requires opening the device completely must be carried out by the
manufacturer.Alterationsofthedevicearenotpermitted.
1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
1.11 Disposal (environmental protection):
Donotdisposeofelectricalandelectronicequipmentinhouseholdwaste.Theproduct
contains valuable raw materials for recycling. Whenever possible, waste electrical and
electronic equipment should be disposed locally at the authorized collection point. If
necessary, Baumer gives customers the opportunity to dispose of Baumer products profession-
ally. For further information see www.baumer.com.
i
Warning!
Damagingtheseal on the device invalidates warranty.
3Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3) MB050T1 - 11081758
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät entspricht der Richtlinie 2014/34/EU für explosionsgefährdete Bereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3D(Ex-Atmo-
sphäre Staub) zulässig.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
-Normenkonformität: EN60079-0:2012+A11:2013
EN 60079-15:2010
- Zündschutzart: nA
- Temperaturklasse: T4
- Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIB T120°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31:2014
- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse
-Max.Oberächentemperatur:+120°C
- Gerätegruppe: III
Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt-20°Cbis+40°C.
2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maxi-
male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).
2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor
Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale
Oberächentemperatur),
– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,
– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und
– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine
Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu
betreiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden
Gesetze, Richtlinien und Normen sind zu beachten.
MB050T1 - 11081758 Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3)
4
Operation in potentially explosive environments 2
2Operation in potentially explosive environments
The device complies with the directive 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres.
It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and
3D(explosive dust atmosphere)
Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
-Conformstostandard: EN60079-0:2012+A11:2013
EN60079-15:2010
-Typeofprotection: nA
- Temperature class: T4
- Group of equipment: II
Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIB T120°C Dc
-Conformstostandard: EN60079-31:2014
- Protective principle: Protection by enclosure
-Max.surfacetemperature: +120°C
- Group of equipment: III
The operation in other explosive atmospheres is not permissible.
2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature rangefrom-20°Cto
+40°C.
2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of
5 mm(inaccordancewithEN60079-14).
2.3 AnUL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environments.
2.4 Operation of the device is only permissible when ...
– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible
Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maxi-
mum surface temperature),
– the details on the type label of the device match the electrical supply network,
– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and
– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,
radiation etc. present when mounting.
2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive en-
vironments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufac-
turer. Contravention invalidates the EX approval.
2.6 AttendthenormEN60079-14duringmountandoperation.
The device must be operated in accordance with the stipulations of the mounting and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned
application must be observed.
5Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3) MB050T1 - 11081758
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
DieelektronischenBauteileimGerätsindempndlichgegenhoheSpannungen.
• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
• Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Gerätes niemals einschränken.
Unbedingt die Montagehinweise beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.
• Niemals Gewalt anwenden.
Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
Schmutz kann im Gerät zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der Abtastung führen.
• Während aller Arbeiten am Gerät auf absolute Sauberkeit achten.
• Niemals Öl oder Fett in das Innere des Gerätes gelangen lassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
Klebende Flüssigkeiten können die Abtastung und die Kugellager beschädigen. Die Demontage
eines mit der Achse verklebten Gerätes kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7 Explosionsgefahr
Das Gerät darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt wer-
den. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.
MB050T1 - 11081758 Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3)
6
Security indications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.
• Before all work switch off all voltage supplies and ensure machinery is stationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
Electronic parts contained in the device are sensitive to high voltages.
• Donottouchplugcontactsorelectroniccomponents.
• Protect output terminals against external voltages.
• Donotexceedmaximumvoltagesupply.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
Rigid mounting may give rise to constraining forces.
• Neverrestrictthefreedomofmovementofthedevice.
The mounting instructions must be followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
Violentshocks,e.g.duetohammerimpacts,canleadtothedestructionofthesensingsystem.
• Neveruseforce.
Mounting is simple when correct procedure is followed.
• Use suitable puller for dismounting.
3.5 Risk of destruction due to contamination
Dirtpenetratinginsidethedevicecancauseshortcircuitsanddamagethesensingsystem.
• Absolutecleanlinessmustbemaintainedwhencarryingoutanyworkonthedevice.
• Neverallowlubricantstopenetratethedevice.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
Adhesiveuidscandamagethesensingsystemandtheballbearings.Dismountingadevice,
secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the device.
3.7 Explosion risk
Youcanusethedeviceinareaswithexplosiveatmospheresofcategory3Dand3G.Theop-
eration in other explosive atmospheres is not permissible.
7Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3) MB050T1 - 11081758
1Gehäuse
2EURO-Flansch B10
3Vollwelle ø11 mm mit Passfeder
4D-SUB Stecker 9-polig am
Gerätegehäuse zum Anschluss an 10
5Flanschdose, siehe Abschnitt 7.1.3.
6Schutzkappe
7Bushaube
8Befestigungsschraube, Ejot M4x14 mm
9Kabelverschraubung M16x1,5 mm
für Kabel ø5...9 mm
10 D-SUB Buchse
9-polig zum Anschluss an 4
11 Anschlussklemmen:
ProbussieheAbschnitt7.2.2.
CANopen®sieheAbschnitt7.3.2.
12 Rundsteckverbinder (1x bei Version S, P ...
und C ...), siehe Abschnitt 7.1.1.
1Housing
2EUROangeB10
3Solid shaft ø11 mm with key
4D-SUBconnector(male)9-pinon
the device housing for connection to 10
5Flange connector, see section 7.1.3.
6Protecting cap
7Bus cover
8Fixing screw, Ejot M4x14 mm
9CableglandM16x1.5mm
for cable ø5...9 mm
10 D-SUBconnector
(female) 9-pin for connection to 4
11 Connectingterminal:
Probusseesection7.2.2.
CANopen®seesection7.3.2.
12 Mating connector (1x at version S, P ... and
C ...), see section 7.1.1.
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang
4Preparation
4.1 Scope of delivery
4Vorbereitung / Preparation
1
2
3
874 10
11
9
5
6
AMG 81 P ..., AMG 81 C ...
AMG 81 S
AMG 81 P
AMG 81 C
12
MB050T1 - 11081758 Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3)
8
Vorbereitung / Preparation 4
4.2 Zur Montage erforderlich
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.2 Required for mounting
(not included in scope of delivery)
13 Anbauvorrichtung,kundenspezisch
14 Befestigungsschrauben für Anbauvorrichtung
ISO 4017, M6x16 mm
15 Federscheibenkupplung K 35,
als Zubehör erhältlich.
16 Sensorkabel HEK 8
als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 7.1.5.
13 Installationtting,customized
14 FixingscrewsforinstallationttingISO4017,
M6x16 mm
15 Spring disk coupling K 35,
available as accessory.
16 Sensor cable HEK 8
available as accessory, see section 7.1.5.
13
14 15 16
12x
4.3 Erforderliches Werkzeug
(nicht im Lieferumfang enthalten)
4.3 Required tools
(not included in scope of delivery)
17 Werkzeugset als Zubehör erhältlich:
Bestellnummer 11068265 17 Tool kit available as accessory:
Order number 11068265
2,5 und 3 mm
10, 17 1), 24 2) und 27 2) mm
1) BeiVersionP,P...C,undC...
2) BeiVersionS,P...undC...
2.5 and 3 mm
10, 17 1), 24 2) and 27 2) mm
1) ForversionP,P...C,andC...
2) ForversionS,P...andC...
9Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3) MB050T1 - 11081758
5Montage / Mounting
5Montage
5.1 Schritt 1
5Mounting
5.1 Step 1
5.2 Schritt 2 5.2 Step 2
Antriebswelle einfetten. Lubricate drive shaft.
Die Antriebswelle sollte einen
möglichst kleinen Rundlauffehler
aufweisen, da dieser zu einem
Winkelfehler führen kann.
Rundlauffehler verursachen Vibrati-
onen, die die Lebensdauer des
Gerätes verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error.
Runouts can cause vibrations, which
can shorten the service life of the
device.
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
15 *
Anzugsmoment:
Tightening torque:
Mt= 1 Nm
13 14
* *
6*
2.5 mm
10 mm
MB050T1 - 11081758 Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3)
10
Montage / Mounting 5
5.3 Schritt 3
5.4 Schritt 4
5.3 Step 3
5.4 Step 4
142
13
**
*
15 *
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
15 *
Anzugsmoment:
Tightening torque:
Mt= 1.3 ±10 % Nm
10 mm
2.5 mm
11 Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3) MB050T1 - 11081758
5Montage / Mounting
Fmax = 10N
5.5 Maximum zulässige Montagefehler
unter Verwendung der Baumer Hübner
Federscheibenkupplung K 35
Geräte mit Vollwelle sollten unter Verwen-
dung der Baumer Hübner Federschei-
benkupplung K 35 (Zubehör) angetrieben
werden, die sich ohne axialen Druck auf
die Welle schieben lässt.
5.5 Maximum permissible mounting toler-
ance when the Baumer Hübner K 35
spring disk coupling is used
Deviceswithasolidshaftshouldbe
driven through the Baumer Hübner K 35
spring disk coupling (accessory), that can
be pushed onto the shaft without axial
loading.
Zulässiger Parallelversatz
Admissibleparallelmisalignment
Zulässiger Winkelfehler
Admissibleangularerror
Zulässige Axialbewegung
Admissibleaxialmovement
±0.2 (±0.05*)
±1°
*Mit isolierender Kunststoffnabe
With insulated hub
±0.7 (±0.3*)
Die Montage an den Antrieb muss mit
möglichst geringem Winkelfehler und
Parallelversatz erfolgen.
Das harte Aufschlagen von Kupp-
lungsteilen auf die Welle ist wegen der
Gefahr von Kugellagerbeschädi-
gungen nicht zulässig.
The device must be mounted on the
drive with the least possible angular
error and parallel misalignment.
Coupling components must not be
driven onto the shaft with improper
force (e. g. hammer impacts), because
of the risk of damaging the ball
bearings.
Alle Abmessungen in Millimeter (wenn nicht anders angegeben)
Alldimensionsinmillimeters(unlessotherwisestated)
MB050T1 - 11081758 Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3)
12
Montage / Mounting 5
5.6 Montagehinweis 5.6 Mounting instruction
i
Wir empfehlen, das Gerät so zu
montieren, dass der Kabelanschluss
keinem direkten Wassereintritt
ausgesetzt ist.
i
It is recommended to mount the device
with cable connection facing down-
ward and being not exposed to water.
13 Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3) MB050T1 - 11081758
6Abmessungen/Dimensions
6Abmessungen
6.1 SSI/Inkremental (S, S ...)
(74327)
6.3 Probus/CANopen® (P, C)
(74325, 74328)
6Dimensions
6.1 SSI/incremental (S, S ...)
(74327)
6.3 Probus/CANopen® (P, C)
(74325, 74328)
Alle Abmessungen in Millimeter (wenn nicht anders angegeben)
Alldimensionsinmillimeters(unlessotherwisestated)
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction
MB050T1 - 11081758 Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3)
14
Abmessungen/Dimensions 6
Alle Abmessungen in Millimeter (wenn nicht anders angegeben)
Alldimensionsinmillimeters(unlessotherwisestated)
Positive Drehrichtung
Positive rotating direction
6.4 Probus/CANopen® und Inkremental
(P ..., C ...)
(74326)
6.4 Probus/CANopen® and incremental
(P ..., C ...)
(74326)
15 Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3) MB050T1 - 11081758
7Elektrischer Anschluss
7.1 SSI und/oder Inkremental
7.1.1 Kabelanschluss, Schritt 1
7Electrical connection
7.1 SSI and/or incremental
7.1.1 Cable connection, step 1
7Elektrischer Anschluss / Electrical connection
Ansicht W
siehe Abschnitt 7.1.3.
View W
see section 7.1.3.
Kabelschirm
Cableshield
ø7...12 mm
EMV-Ring
EMCring
4 mm
≤25mm
Code
Das Kabel muss abgeschirmt sein (ein
gemeinsamer Schirm) und verdrillte
Leitungspaare haben. Der Schirm
muss beidseitig am Rundsteckverbin-
der aufgelegt sein.
Zur Gewährleistung der angegebenen
Schutzart sind nur geeignete Kabel-
durchmesser zu verwenden.
A twisted pair cable must be used, it
has to be shielded (one combined
shield). The shield have to be dispoced
double-sided at the mating connector.
To ensure the specied protection of
the device the correct cable diameter
must be used.
12 *
16 *
* Siehe Seite 7 oder 8
See page 7 or 8
27 mm
24 mm
MB050T1 - 11081758 Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3)
16
Ansicht V
siehe Abschnitt 7.1.3.
View V
see section 7.1.3.
Pin Signal
1K2 (B-)
2Clock(Clock+)
3Data(Data+)
4Data (Data-)
5K1(A+)
6K1 (A-)
7Param
8K2(B+)
9Error
10
11 Clock(Clock-)
12 +UB
Ansicht V
Flanschdose 12-polig,
Stiftkontakte, linksdrehend,
siehe Abschnitt 7.1.2.
View V
Flange connector 12-pin,
male,CCW,
see section 7.1.2.
Ansicht W
Löteinsatz,
siehe Abschnitt 7.1.1
View W
Insert with solder contacts,
see section 7.1.1
Hinweis: Je nach Geräteversion stehen gegebenenfalls nicht alle Signale zur Verfügung
Note:Dependingontheversionofthedevicenotallsignalsmaybeavailable
7.1.3 Pinbelegung 7.1.3 Pin assignment
7.1.2 Kabelanschluss, Schritt 2 7.1.2 Cable connection, step 2
1
1
22
3
3
4
4
5
5
6
6
77
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
5
12
*
*
*Siehe Seite 7
See page 7
Elektrischer Anschluss / Electrical connection 7
Handfest
Hand-tight
= Masseanschluss (für die Signale)
Ground (for the signals)
Betriebsspannung nicht auf Ausgänge
legen! Zerstörungsgefahr!
Spannungsabfälle in langen Leitungen
berücksichtigen (Ein- und Ausgänge).
Do not connect supply voltage to
outputs! Danger of damage!
Please, beware of possible voltage drop
in long cable leads (inputs and outputs).
17 Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (19A3) MB050T1 - 11081758
+UB
9...30 VDC
K1
K2
K1
K2
+UB
9...30 VDC
K1
K2
K1
K2
Signalfolge bei positiver Drehrichtung,
siehe Abschnitt 6.
Sequence for positive rotating direction,
see section 6.
7.1.4 Ausgangssignale
7.1.4.1 Ausgangstreiber inkremental
7.1.4 Output signals
7.1.4.1 Incremental line drivers
HTL TTL
7.1.4. 2 SSI-Telegramm (Voreinstellung) 7.1.4.2 SSI telegram (default setting)
Positionsdaten13BitGrayCode,rechtsdrehend*
Position data 13 Bit gray code, clockwise *
LSB
MSB
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 12µs-30µs
SSI-Clock/ SSI clock
100 kHz - 800 kHz
SSI-Daten, Singleturn / SSI data, singleturn
SSI-Daten, Multiturn / SSI data, multiturn
Positionsdaten25BitGrayCode,rechtsdrehend*
Position data 25 Bit gray code, clockwise *
LSB
MSB
1 2 3 4 5 6 7 8 ... ... 23 24 25 12µs-30µs
7Elektrischer Anschluss / Electrical connection
*Standardeinstellung, kann auf Bestellung geändert werden
Default,canbechangedbyorder
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