Brunner CLS-E MK II Yoke Instruction manual

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CLS-E MK II Yoke QUICKSTART MANUAL
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LANGUAGES
Englisch ..............2
German ...............7
Francais ............ 12
Italiano ............. 17
Español ............ 22

2 3
1 SAFETY AND WARNING INFORMATIONCONTENT CLS-E MK II YOKE ENGLISH
TABLE OF CONTENT CLS-E MK II YOKE ENGLISH
1 SAFETY AND WARNING INFORMATION .......................................................................................................................................................3
2 INSTALLATION INSTRUCTIONS ....................................................................................................................................................................4
3 SOFTWARE INSTALLATION ...........................................................................................................................................................................5
4 TECHNICAL DATA AND DISPOSAL NOTES .................................................................................................................................................6
5 WIRING DIAGRAM ..........................................................................................................................................................................................28
RANGE OF APPLIANCE USE. THE APPLIANCE IS ONLY FOR SIMULATION OF CONTROL PRESSURES AND CONTROL OF AN
AIRCRAFT IN A FLIGHT SIMULATION FOR HOME USER. FURTHERMORE, THE APPLIANCE IS UNSUITED FOR USE IN AREAS
EXPOSED TO AN EXPLOSION HAZARD.
GENERAL. THE CORRECT AND SAFE OPERATION OF THE DEVICE IMPLIES IT’S PROPER AND PROFESSIONAL TRANSPORT,
STORAGE, ASSEMBLY AND CAREFUL OPERATION AND MAINTENANCE.
HANDLE WITH CARE. DO NOT DROP. DISCONNECT POWER AND COMMUNICATION CABLES BEFORE MOVING.
WARNING! KEEP THE AREA IN FRONT OF THE YOKE CLEAR WHEN POWER IS APPLIED. WAIT UNTIL INIT- SEQUENCE IS
FINISHED (MOVING HAS STOPPED) BEFORE TOUCHING THE YOKE.
WARNING! KEEP ANIMALS AWAY FROM THE SYSTEM!
WARNING! THE CLS-E MK II YOKE IS NOT A TOY. CHILDREN UNDER 16 YEARS SHOULD NOT OPERATE THE YOKE WITHOUT
SUPERVISION OF AN ADULT. DEPENDING ON THE SETTINGS, OR IN CASE OF FAILURE, AXIS CAN MOVE IN ANY DIRECTION
AND WITHOUT WARNINGS.
WARNING! DO NOT REMOVE THE COVER. THE UNIT MUST NOT BE OPERATED WITHOUT COVER (PROTECTIVE HOODS)!
WARNING! OPERATION WITHOUT A PERMANENTLY INSTALLED YOKE HANDLE IS NOT ALLOWED!
WARNING! THE UNIT MUST BE MOUNTED SECURELY ON A FLAT STABLE SURFACE BEFORE OPERATING!
WARNING! CAUTION ELECTRIC SHOCK/FIRE HAZARD! DO NOT USE ANY OTHER POWER SUPPLY, AS THE ONE SUPPLIED
BY BRUNNER WITH YOUR CLS-E MK II YOKE. TO PREVENT FROM ELECTRIC SHOCK. ENSURE THAT THE SOCKET IS PROPERLY
EARTHED AND PROTECTED BY A FUSE.
WARNING! FOR INDOOR USE ONLY. DO NOT EXPOSE TO MOISTURE, LIQUID, OR HEAT. NO REPAIR OR OPENING. THE YOKE
DOES NOT REQUIRE MAINTENACHE AND IS DESIGNED FOR LIFETIME LUBRICATION.
WARNING! BEFORE ALLOWING THIRD-PERSON OPERATING THE HARDWARE, MAKE SURE THAT THIS THIRD-PERSON READ
ALL WARNINGS, UNDERSTOOD AND ACCEPTED.
IMPORTANT ERGONOMIC INFORMATION. LONG PERIODS OF REPETITIVE MOTION USING AN IMPROPERLY SET-UP
WORKSPACE, INCORRECT BODY POSITION, AND POOR WORK HABITS MAY BE ASSOCIATED WITH PHYSICAL DISCOMFORT
AND INJURY TO NERVES, TENDONS, AND MUSCLES.
NON-OBSERVANCE OF THESE INSTRUCTIONS MIGHT RESULT IN FAILURES OR IN CASE OF MALFUNCTIONS IN INJURIES!

4 5
3 SOFTWARE INSTALLATION2 INSTALLATION INSTRUCTIONS
GENERAL
Open the box carefully and remove all packaging.
The following material is included:
1. CLS-E MK II Yoke
2. USB Cable
3. Power supply with cable
4. This manual
MOUNTING & OPERATING CONDITION
1. The unit must be mounted with 4 Screws
on a  at surface before operating.
2. Keep a minimum of 5 cm distance around
the unit from any part.
3. Keep environmental temperature below 40°C max.
4. Use only in dry environment.
FIRST START / ELECTRICAL CONNECTION
1. Connect the provided power supply to the Power Input
(PWR)
2. Connect the CLS-E MK II Yoke with your computer via
the provided USB cable.
3. Connect the delivered AC main power plug to the Power
Supply and connect the power cable to the AC-power outlet
The calibration and initialize sequence will start automatically.
Axis are moving across their range.
DO NOT DISTURB THIS SEQUENZ UNTIL THE YOKE IS
CENTERED! THIS SEQUENCE IS REPEATED EVERY TIME
WHEN POWER IS APPLIED.
USB DRIVER
USB Driver is installed automatically when the Yoke is connected to your computer via
USB and power is applied the  rst time. CLS-E MK II Yoke must show up in Windows Device Manager
as Game Controller “CLSE MK II Yoke”. Optionally assign functions to Button 2, 3 and Coolie Hat.
In standalone mode Buttons 4 and 5 are mapped to “Trim”. Button 1 is mapped to “Trim Reset”.
CLS2SIM (Version 4.25 or later)
For enabling additional Control Loading Features
Download and install CLS2Sim (Win32 application) from
http://www.brunner-innovation.swiss/media
If the optional CLS2Sim So ware is installed all axes are
mapped by the So ware itself.
IN THIS CASE THE USB X-AXIS (ROLL) AND Y-AXIS (PITCH) MAPPING FOR
THE CLS-E MKII YOKE MUST BE DISABLED IN THE SIMULATION SOFTWARE.
DUAL YOKE SETUP / SYNCHRONIZATION
In case of using 2 CLS-E MK II Yokes (MCC Con guration) connect a standard
RJ45 Cat5 Ethernet cable on the “CANopen” Connector between the units.
All necessary settings for self-synchronization is done automatically at the
 rst power up of the devices.
Read the manual and help- le in CLS2Sim for additional information.
Contact us under following e-mail in case of troubles or questions
[e-mail]

6 7
INHALT CLS-E MK II YOKE DEUTSCH4 TECHNICAL DATA AND DISPOSAL NOTES
DISPOSAL NOTES
The device contains reusable materials and should be disposed of properly, not simply with unsorted
household refuse. Devices which are no longer needed must be disposed of in a professional and
appropriate way, in accordance with the current local regulations and laws.
DIMENSIONS INHALTSÜBERSICHT CLS-E MK II YOKE DEUTSCH
1 SICHERHEITS UND WARNHINWEISE ...........................................................................................................................................................8
2 INSTALLATIONSANLEITUNG .........................................................................................................................................................................9
3 SOFTWARE INSTALLATION..........................................................................................................................................................................10
4 TECHNISCHE DATEN UND ENTSORGUNGSHINWEIS.............................................................................................................................11
5 WIRING DIAGRAM ..........................................................................................................................................................................................28
SPECIFICATION
Peak Force: Pitch: 110 N / 24.7 lbs-
Roll: 6 Nm / 4.43 lb-
Travel: Pitch: 160 mm / 5.9 in
Roll: +/- 90°
Yoke Handle: BRUNNER Beechcra style
with 5 buttons, hat switch and Display
Interface: USB (USB-2 Type-B)
2 x CAN (RJ45)
Ethernet via optional E2CAN gateway
Noise Levels: < 40dB(A)
Power: 400W peak (no fan)
Operating-Voltage: 90-255 VAC 50/60Hz (IEC5)
Weight: 6.3 kg / 13.9 lb
19,25 366,5 40
440
20
68 304
210
220
235
20
143 (max. 305)
1,5
41
87,28
55,55
149,31
437
14,56 100
4
257,27
5,5
4 -

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1 SICHERHEITS UND WARNHINWEISE
EINSATZBEREICH DES GERÄTES. DAS GERÄT DARF NUR FÜR DIE SIMULATION VON KONTROLLDRÜCKEN, KONTROLLE
EINES LUFTFAHRZEUGS IN EINER FLUGSIMULATION FÜR DEN HEIMANWENDER VERWENDET WERDEN.
DES WEITEREN IST DAS GERÄT NICHT GEEIGNET FÜR DEN BETRIEB IN EXPLOSIONSGEFÄHRDETEN BEREICHEN.
GENERELL. DER RICHTIGE UND SICHERE BETRIEB DER HARDWARE SETZT KORREKTEN UND PROFESSIONELLEN
TRANSPORT, LAGERUNG, MONTAGE UND SORGFÄLTIGEN BETRIEB UND UNTERHALT VORAUS.
SORGFÄLTIGER UMGANG. NICHT FALLEN LASSEN.
STROM UND KOMMUNIKATIONSKABEL MÜSSEN VOR DEM UMPLATZIEREN/HANTIEREN GETRENNT WERDEN.
WARNUNG! HALTEN SIE DEN BEREICH VOR DEM YOKE FREI, WENN DAS GERÄT MIT DER SPANNUNGSVERSORGUNG VERBUNDEN
WIRD. VOR DER BENUTZUNG IMMER ABWARTEN BIS DIE AUTOMATISCHE INITIALISIERUNGS-SEQUENZ BEENDET IST.
WARNUNG! HALTEN SIE TIERE FERN VOM SYSTEM!
WARNUNG! DAS CLS-E MK II IST KEIN SPIELZEUG. KINDER UNTER 16 JAHREN DÜRFEN DIE HARWDARE NICHT OHNE DIE
AUFSICHT EINES ERWACHSENEN BEDIENEN. BEI BESTIMMTEN EINSTELLUNGEN, ODER IM FEHLERFALL, KANN SICH DIE
HARDWARE OHNE WARNUNG IN EINE BELIEBIGE RICHTUNG BEWEGEN.
WARNUNG! ABDECKUNG NIEMALS ENTFERNEN. DAS GERÄT DARF NIEMALS OHNE ABDECKUNG BETRIEBEN WERDEN!
WARNUNG! DAS GERÄT MUSS VOR DER INBETRIEBNAHME SICHER AUF EINER FLACHEN UND STABILEN UNTERLAGE
MONTIERT SEIN!
WARNUNG! VORSICHT STROMSCHLAG / BRANDGEFAHR !
DIE STECKDOSE MUSS VORSCHRIFTSMÄSSIG GEERDET UND ELEKTRISCH ABGESICHERT SEIN. KEINE ANDEREN
NETZGERÄTE ALS DIE VON BRUNNER GELIEFERT ODER EMPFOHLEN VERWENDEN.
WARNUNG! NUR FÜR DEN INNENBEREICH. DAS GERÄT NICHT FEUCHTIGKEIT, FLÜSSIGKEITEN ODER WÄRME AUSSETZEN.
KEINE REPARATUR ODER ÖFFNUNG. DIE HARDWARE DARF NUR VON BRUNNER GEÖFFNET UND REPARIERT WERDEN
(LEBENSZEITSCHMIERUNG)!
WARNUNG! BEVOR SIE DRITT-PERSONEN DAS BEDIENEN DER HARDWARE GESTATTEN, STELLEN SIE SICHER, DASS DIESE
DRITT-PERSONEN ALLE WARNUNGEN GELESEN, VERSTANDEN UND AKZEPTIERT HABEN.
WICHTIGE ERGONOMISCHE INFORMATION! WIEDERKEHRENDE BEWEGUNGEN ÜBER LÄNGERE ZEITRÄUME UNTER
VERWENDUNG EINES FALSCH EINGERICHTETEN ARBEITSPLATZES, INKORREKTE KÖRPERHALTUNG UND SCHLECHTE
ARBEITSANGEWOHNHEITEN KÖNNEN DURCH FEHLBELASTUNG VON NERVEN, SEHNEN ODER MUSKELN ZU BESCHWERDEN
ODER VERLETZUNGEN FÜHREN.
2 INSTALLATIONSANLEITUNG
GENERELL
Box vorsichtig önen und Verpackungsmaterial
entfernen. Folgendes Material ist enthalten:
1. CLS-E MK II Yoke
2. USB Kabel
3. Netzgerät mit Kabel
4. Dieses Manual
INSTALLATION & BETRIEBSBEDINGUNGEN
1. Das Gerät muss mit 4 Schrauben auf eine stabile ache
Unterlage montiert werden.
2. Mindestens 5 cm Abstand halten von jedem Teil
um das Gerät.
3. Umgebungstemperatur kleiner 40°C halten.
4. Nur in trockener Umgebung verwenden.
ERSTER START
1. Mitgelieferte Netzteil an den Stecker Spannungsversorgung
(PWR) anschliessen.
2. Mitgeliefertes USB Kabel anschliessen und mit PC verbinden.
3. Power Kabel mit Netzgerät verbinden und an Wechselstrom
Steckdose einstecken. Die Kalibration und Initialisierung
startet und läu automatisch ab.
DEN BEWEGUNGSABLAUF NICHT STÖREN BIS SEQUENZ
BEENDET IST (YOKE IN MITTELSTELLUNG). DIESE SEQUENZ
LÄUFT NACH JEDEM NEUANLEGEN DER SPEISUNG AB

10 11
19,25 366,5 40
440
20
68 304
210
220
235
20
143 (max. 305)
1,5
41
87,28
55,55
149,31
437
14,56 100
4
257,27
5,5
4 -
3 SOFTWARE INSTALLATION
USB TREIBER
Der USB Treiber wird automatisch beim ersten Einschalten des Gerätes installiert.
Das CLS-E MK II Yoke wird in Windows als Game Controller angezeigt. Optional können auf die
Tasten 2,3 und Coolie-Hat verschiedene Funktionen gemappt werden. Im Stand-Alone Betrieb sind
Taste 4 und 5 der Funktion ‚Trimmung‘ und Taste 1 ‚Trimmung zurücksetzten‘ zugeordnet
CLS2Sim (Version 4.25 oder neuer)
Für die erweiterten Control Loading Features des
CLS-E MK II Yoke bitte CLS2Sim (Win32 Anwendung) unter
http://www.brunner-innovation.swiss/media downloaden
und installieren. Wenn die optionale CLS2sim So ware
installiert ist werden alle Achsen von der So ware verlinkt.
IN DIESEM FALL MUSS DAS USB-MAPPING FÜR X-AXIS (ROLL) UND Y-AXIS (PITCH)
FÜR DAS CLS-E MK II YOKE IN DER SIMULATIONS-SOFTWARE DEAKTIVIERT WERDEN.
DUAL YOKE SETUP / SYNCHRONIZATION
Falls 2 CLS-E MK II Yoke im Einsatz sind (MCC Kon guration), ein RJ45
Standard Cat5 Kabel an der jeweiligen “CANopen” Buchse der Geräte
einstecken und die beiden Geräten verbinden. Alle nötigen Einstellungen
für die Selbstsynchronisation werden automatisch nach dem ersten
Einschalten der Speisung vorgenommen.
Lesen sie das Help-File in CLS2sim (F1) für zusätzliche Informationen.
Kontaktieren sie uns bei Fragen oder Problemen unter
folgender E-Mail [e-mail]
4 TECHNISCHE DATEN UND ENTSORGUNGSHINWEIS
SPEZIFIKATION
Max. Kra : Pitch: 110 N / 24.7 lbs-
Roll: 6 Nm / 4.43 lb-
Verfahrwege: Pitch: 150 mm / 5.9 in
Roll: +/- 90°
Yoke Handle: BRUNNER Beechcra style
mit 5 Buttons,
Hat Switch und Display
Schnittstellen: USB (USB-2 Type-B)
2 x CAN (RJ45)
Ethernet via optional
E2CAN gateway
Lärmpegel: < 40dB(A)
Leistung: 400W peak (kein Ventilator)
Betriebs-Spannung: 90-255 VAC 50/60Hz (IEC5)
Gewicht: 6.3 kg / 13.9 lb
ENTSORGUNGSHINWEIS
Dieses Produkt enthält wiederverwertbare Materialien und darf nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
Die Entsorgung von ausgedienten Geräten muss fach- und sachgerecht nach den örtlich geltenden
Vorschri en und Gesetzen erfolgen. Durch fachgerechtes Entsorgen und Recycling werden Rohsto -
Reserven geschont und es ist sichergestellt, dass alle Bestimmungen zum Schutz von Gesundheit und
Umwelt eingehalten werden.
ABMESSUNGEN

12 13
CONTENU CLS-E MK II YOKE FRANÇAIS
CONTENU CLS-E MK II YOKE FRANÇAIS
1 CONSIGNES DE SECURITE ET AVERTISSEMENTS ..................................................................................................................................13
2 MANUEL D‘INSTALLATION .........................................................................................................................................................................14
3 INSTALLATION LOGICIELLE ........................................................................................................................................................................15
4 NOTES DE DONNÉES ET ÉLIMINATION TECHNIQUES .........................................................................................................................16
5 SCHÉMA DE CÂBLAGE ..................................................................................................................................................................................28
1 CONSIGNES DE SECURITE ET AVERTISSEMENTS
DOMAINE D‘UTILISATION DE L‘APPAREIL. L‘APPAREIL DOIT SEULEMENT ETRE UTILISE POUR LA SIMULATION DE PRESSIONS DE
CONTRÔLE, LE CONTRÔLE D‘UN AVION DANS LE CADRE D‘UNE SIMULATION DE VOL POUR UTILISATEUR DOMESTIQUE. EN OUTRE,
L‘APPAREIL N‘EST PAS ADAPTE A UNE UTILISATION DANS DES ZONES A RISQUES D‘EXPLOSION.
GENERALITES POUR FONCTIONNER DE MANIERE SURE ET FIABLE, LE MATERIEL DOIT ETRE TRANSPORTE, STOCKE, MONTE CORRECTE-
MENT PAR DES PERSONNELS COMPETENTS, IL DOIT AUSSI ETRE MIS EN SERVICE ET ENTRETENU AVEC PRECAUTION.
MANIPULER AVEC PRÉCAUTION. NE PAS LAISSER TOMBER.
LES CÂBLES D‘ALIMENTATION ET DE COMMUNICATION DOIVENT ÊTRE DÉBRANCHÉS AVANT TOUT DÉPLACEMENT
DE L‘APPAREIL/TOUTE OPÉRATION DE MAINTENANCE.
AVERTISSEMENT! GARDEZ LIBRE D‘ACCÈS LA ZONE YOKE (ZONE DE PRÉVENTION) LORSQUE L‘APPAREIL EST BRANCHÉ
À L‘ALIMENTATION ÉLECTRIQUE. TOUJOURS ATTENDRE LA FIN DE LA SEQUENCE D‘INITIALISATION AUTOMATIQUE
ATTENTION! ÉLOIGNEZ LES ANIMAUX DOMESTIQUES SYSTEM!
AVERTISSEMENT! LE CLS-E MK YOKE II N‘EST PAS DES JOUETS. LES ENFANTS DE MOINS DE 16 ANS NE PEUVENT PAS UTILISER LE
MATERIEL SANS LA SUPERVISION D‘UN ADULTE. AVEC CERTAINS RÉGLAGES, OU EN CAS DE DÉFAUT, IL EST POSSIBLE QUE LE MATÉRIEL
SE DÉPLACE DE MANIÈRE INATTENDUE DANS N‘IMPORTE QUELLE DIRECTION.
AVERTISSEMENT! NE JAMAIS RETIRER LE COUVERCLE. L‘APPAREIL NE DOIT JAMAIS ETRE UTILISE SANS COUVERCLE !
AVERTISSEMENT! AVANT SA MISE EN SERVICE, L‘APPAREIL DOIT ÊTRE MONTÉ ET SÉCURISÉ SUR UNE SURFACE PLANE ET STABLE !
AVERTISSEMENT, COURANT ÉLECTRIQUE ! ATTENTION RISQUE D‘ELECTROCUTION / RISQUE D‘INCENDIE !
LA PRISE DOIT ETRE MISE A LA TERRE ET PROTEGEE ELECTRIQUEMENT, CONFORMEMENT A LA REGLEMENTATION.
NE PAS UTILISER D‘APPAREIL DE SECTEUR AUTRE QUE CELUI FOURNI OU RECOMMANDÉ PAR BRUNNER
AVERTISSEMENT, ENVIRONNEMENT! UNIQUEMENT POUR UNE UTILISATION EN INTÉRIEUR. L‘APPAREIL NE DOIT PAS ÊTRE EXPOSÉ
À L‘HUMIDITÉ, À DES LIQUIDES OU À LA CHALEUR.
NE PAS EFFECTUER DE RÉPARATION NI OUVRIR L‘APPAREIL. LE MATÉRIEL NE PEUT ÊTRE OUVERT ET RÉPARÉ QUE PAR BRUNNER
(APPAREIL LUBRIFIÉ POUR TOUTE SA DURÉE DE VIE) !
AVERTISSEMENT! AVANT DE PERMETTRE À DES TIERS D‘UTILISER LE MATÉRIEL, ASSUREZ-VOUS QUE CES
PERSONNES ONT BIEN LU, COMPRIS ET ACCEPTÉ TOUS LES AVERTISSEMENTS.CRITÈRES D‘ERGONOMIE IMPORTANTS !
DES MOUVEMENTS RÉPÉTITIFS EFFECTUÉS PENDANT DE LONGUES PÉRIODES DE SERVICE SUR UN POSTE DE TRAVAIL MAL AGENCÉ,
DES POSTURES INADÉQUATES ET DE MAUVAISES HABITUDES DE TRAVAIL PEUVENT ENTRAÎNER DES DOULEURS OU DES BLESSURES
SUITE À DES SOLLICITATIONS INAPPROPRIÉES DES NERFS, DES TENDONS OU DES MUSCLES.
LE NON-RESPECT DE CES AVERTISSEMENTS PEUT PROVOQUER DES BLESSURES EN CAS DE PANNE OU DE DEFAUTS.

14 15
3 INSTALLATION LOGICIELLE
PILOTE USB
Le pilote USB est automatiquement installé lors du premier branchement de l‘appareil.
Le CLSE MK II Yoke s‘a iche sous Windows en tant que contrôleur de jeu. En option, en
appuyant sur les touches 2, 3 et Coolie Hat, on peut mapper di érentes fonctions.
Les touches 4 et 5 sont a ectées à la fonction de compensation et la touche 1 à la réinitialisation
de la compensation.
CLS2Sim (Version 4.25 ou version plus récente)
Pour les fonctionnalités avancées de chargement de
contrôle, chargez CLS2sim (l‘application win32) sous
https://www.brunner-innovation.swiss/media
Lorsque le logiciel CLS2sim facultatif est installé,
tous les axes sont associés grâce au logiciel.
DANS CE CAS, LE MAPPAGE USB DOIT ETRE DESACTIVE POUR L‘AXE X (ROLL) ET
L‘AXE Y (PITCH) POUR LE CLS-E MK II YOKE DANS LE LOGICIEL DE SIMULATION.
CONFIGURATION DOUBLE YOKE / SYNCHRONISATION
Si 2 CLS-E MK II Yoke sont utilisés (con guration MCC), un câble RJ45,
standard Cat5 est raccordé à la  che „CANopen“ entre les deux appareils.
Tous les paramétrages nécessaires à la synchronisation automatique
sont e ectués automatiquement après le premier branchement de
l‘appareil sur l‘alimentation.
Consultez le  chier d‘aide dans CLS2sim (F1) pour plus d‘informations.
Contactez-nous si vous avez des questions ou des problèmes à
l‘adresse e-mail [e-mail]
2 MANUEL D‘INSTALLATION
GÉNÉRALITÉS
Ouvrir la boîte avec précaution et retirer les matériaux
d‘emballage. Le matériel suivant est fourni :
1. CLS-E MK II Yoke
2. Câble USB
3. Bloc d‘alimentation et son câble
4. Ce manuel
CONDITIONS D‘INSTALLATION ET D‘UTILISATION
1. L‘appareil doit être monté avec 4 vis sur une surface plane
avant de le faire fonctionner..
2. Maintenez au moins une distance de 5 cm par rapport
à tous les autres éléments placés autour de l‘appareil.
3. Maintenir la température ambiante inférieure à 40 °C
4. Utiliser l‘appareil uniquement dans un environnement sec.
PREMIER DEMARRAGE
1. Connectez l’alimentation fournie au connecteur
d’alimentation (PWR).
2. Connectez le câble USB fourni et connecter au PC.
3. Connectez le câble d‘alimentation à l‘adaptateur secteur et
à l‘alimentation secteur. La séquence d‘étalonnage et
d‘initialisation commencent et s‘exécutent automatiquement.
NE PAS PERTURBER LE MOUVEMENT TANT QUE LA
SEQUENCE N‘EST PAS TERMINEE (YOKE EN POSITION
CENTRALE). CETTE SEQUENCE SE PRODUIT APRES
CHAQUE RETABLISSEMENT DE L‘ALIMENTATION.

16 17
CONTENUTI CLS-E MK II YOKE ITALIANO
CONTENUTI CLS-E MK II YOKE ITALIANO
1 NORME DI SICUREZZA E AVVERTENZE ....................................................................................................................................................18
2 GUIDA ALL‘INSTALLAZIONE.........................................................................................................................................................................19
3 INSTALLAZIONE DEL SOFTWARE ..............................................................................................................................................................20
4 NOTE DATI TECNICI E SMALTIMENTO........................................................................................................................................................21
5 SCHEMA DI CABLAGGIO ..............................................................................................................................................................................28
4 CARACTÉRISTIQUES ET PROTECTION DE L‘ENVIRONNEMENT
SPECIFICATION
Puissance max.: Pitch: 110 N / 24.7 lbs-
Roll: 6 Nm / 4.43 lb-
Traverser: Pitch: 160 mm / 6.3 in
Roll: +/- 90°
Yoke Handle: BRUNNER Beechcra style
avec 5 boutons, Hat Switch et aichage
Interfaces: USB (USB-2 Type-B)
2 x CAN (RJ45)
Ethernet(RJ45) via optional
E2CANgateway
Niveau de bruit: <40dB(A)
Puissance: 400W peak (pas de ventilateur)
Tension de
fonctionnement: 90-255 VAC 50/60Hz (IEC5)
Poids: 6.3 kg / 13.9 lb
PROTECTION DE L‘ENVIRONNEMENT
L‘appareil contient des matériaux de valeur et est à amener à un lieu de recyclage spécial. L‘élimination
d‘anciens appareils est à réaliser correctement en respectant les prescriptions et lois locales en vigueur.
MASS
19,25 366,5 40
440
20
68 304
210
220
235
20
143 (max. 305)
1,5
41
87,28
55,55
149,31
437
14,56 100
4
257,27
5,5
4 -

18 19
2 GUIDA ALL‘INSTALLAZIONE
GENERALITÀ
Aprire la scatola con cautela e rimuovere il materiale
di imballaggio.
Il seguente materiale è incluso nella scatola:
1. CLS-E MK II Yoke
2. Cavo USB
3. Adattatore a muro con cavo
4. Questo manuale
INSTALLAZIONE E CONDIZIONI DI UTILIZZO
1. Il dispositivo deve essere montato con 4 viti a vite su una
supercie piana e stabile.
2. Ogni componente deve essere posto ad almeno 5 cm
di distanza dal dispositivo.
3. Mantenere la temperatura dell‘ambiente sotto i 40°C.
Utilizzare solo in un ambiente secco.
PRIMO AVVIO
1. Collegare l‘alimentatore in dotazione al connettore
dell‘alimentazione (PWR).
2. Inserire il cavo USB in dotazione e collegarlo al PC.
3. Collegare il cavo di alimentazione con l‘adattatore e
inserirlo nella presa di corrente alternata. La calibrazione e
l‘inizializzazione avvengono in maniera automatica.
NON INTERROMPERE LA SUCCESSIONE DEI MOVIMENTI
FINO A QUANDO LA SEQUENZA NON È TERMINATA (YOKE
IN POSIZIONE CENTRALE). QUESTA SEQUENZA SI VERIFICA
OGNI VOLTA CHE VIENE COLLEGATA L‘ALIMENTAZIONE.
1 NORME DI SICUREZZA E AVVERTENZE
AMBITO DI IMPIEGO DEL DISPOSITIVO. IL DISPOSITIVO PUÒ ESSERE UTILIZZATO SOLO PER LA SIMULAZIONE DI PROVE DI
VERIFICA E CONTROLLO DI UN AEROMOBILE IN UNA SIMULAZIONE DI VOLO PER LA CASA UTENTE.
INOLTRE L‘APPARECCHIO NON È ADATTO PER L‘USO IN AREE A RISCHIO DI ESPLOSIONE.
GENERALITÀ. IL FUNZIONAMENTO CORRETTO E SICURO DELL‘HARDWARE PRESUPPONE UN TRASPORTO, UNO STOCCAGGIO,
UN MONTAGGIO ALTRETTANTO CORRETTI E PROFESSIONALI NONCHÉ UN USO E UNA MANUTENZIONE ACCURATI.
USO ACCURATO. NON FAR CADERE IL DISPOSITIVO.
I CAVI DI COMUNICAZIONE E ALIMENTAZIONE DEVONO ESSERE STACCATI PRIMA DI ESSERE SPOSTATI/MANIPOLATI.
ATTENZIONE! MANTENERE LIBERA L‘AREA DEL YOKE QUANDO IL DISPOSITIVO VIENE COLLEGATO ALLA RETE ELETTRICA.
ATTENDERE SEMPRE FINO A QUANDO NON TERMINA LA SEQUENZA DI INIZIALIZZAZIONE AUTOMATICA
ATTENZIONE! TENERE GLI ANIMALI DOMESTICI LONTANO DAL SISTEMA!
ATTENZIONE! I SISTEMI DI CARICAMENTO DEGLI STRUMENTI DI CONTROLLO NON SONO GIOCATTOLI. I BAMBINI AL DI SOTTO
DEI 16 ANNI NON POSSONO UTILIZZARE L‘HARDWARE SENZA LA SUPERVISIONE DI UN ADULTO. IN PRESENZA DI DETERMINATE
IMPOSTAZIONI O IN CASO DI GUASTO, L‘HARDWARE SI PUÒ MUOVERE IN QUALSIASI DIREZIONE INAVVERTITAMENTE.
ATTENZIONE! NON RIMUOVERE MAI IL COPERCHIO. IL DISPOSITIVO NON DEVE MAI ESSERE UTILIZZATO SENZA COPERCHIO!
ATTENZIONE! PRIMA DEL PRIMO UTILIZZO, IL DISPOSITIVO DEVE ESSERE SALDAMENTE MONTATO SU UNA SUPERFICIE PIANA E STABILE!
ATTENZIONE, EROGAZIONE DI CORRENTE! ATTENZIONE, SCOSSA ELETTRICA / PERICOLO D‘INCENDIO!
LA PRESA DI CORRENTE DEVE ESSERE MESSA A TERRA E PROTETTA ELETTRICAMENTE SECONDO LE ISTRUZIONI.
NON UTILIZZARE ADATTATORI DIVERSI DA QUELLI IN DOTAZIONE O RACCOMANDATI DA BRUNNER
ATTENZIONE ALL‘AMBIENTE CIRCOSTANTE! SOLO PER USO INTERNO. NON ESPORRE IL DISPOSITIVO A UMIDITÀ, LIQUIDI O
FONTI DI CALORE.
NON RIPARARE O APRIRE. L‘HARDWARE PUÒ ESSERE APERTO E RIPARATO SOLO DA BRUNNER (LUBRIFICAZIONE A VITA)!
ATTENZIONE! PRIMA DI CONSENTIRE A TERZI DI UTILIZZARE L‘HARDWARE, ASSICURARSI CHE QUESTE
TERZE PERSONE ABBIANO LETTO, COMPRESO E ACCETTATO TUTTE LE AVVERTENZE.
IMPORTANTI INFORMAZIONI ERGONOMICHE! MOVIMENTI RIPETITIVI PER PERIODI PROLUNGATI ALL‘INTERNO DI UNA POST-
AZIONE DI LAVORO ALLESTITA IN MANIERA NON IDONEA, POSTURA SCORRETTA E CATTIVE ABITUDINI DI LAVORO POSSONO
PORTARE A DISTURBI O LESIONI DOVUTI ALLO STRESS ECCESSIVO A CARICO DI NERVI, TENDINI O MUSCOLI.
IN CASO DI GUASTO O MALFUNZIONAMENTI, LA MANCATA OSSERVANZA DI QUESTE AVVERTENZE PUÒ PROVOCARE LESIONI.

20 21
SPECIFICHE
Potere max.: Pitch: 110 N / 24.7 lbs-
Roll: 6 Nm / 4.43 lb-
Attraversare: Pitch: 160 mm / 6.3 in
Roll: +/- 90°
Yoke Handle: BRUNNER Beechcra style
con 5 tasti, Coolie Hat e display
Interfaces: USB (USB-2 Type-B) 2 x CAN (RJ45)
Ethernet via optional E2CAN gateway
Livello di rumore: <40dB(A)
Potere: 400W peak (senza ventola)
Tensione de
operazione: 90-255 VAC 50/60Hz (IEC5)
Peso: 6.3 kg / 13.9 lb
4 NOTE DATI TECNICI E SMALTIMENTO
INDICAZIONI PER LO SMALTIMENTO
Indicazioni per lo smaltimento L‘apparecchio contiene materiali utili e non va smaltito nella raccolta
indi erenziata dei ri uti, ma portato in appositi centri. Gli apparecchi fuori uso devono essere smaltiti
a regola d‘arte, conformemente alle norme e alle leggi locali in vigore.
MASSA
3 INSTALLAZIONE DEL SOFTWARE
DRIVER USB
Il driver USB viene installato automaticamente nel momento in cui viene inserita l‘alimentazione
per la prima volta. Lo CLS-E MK II Yoke appare in Windows come controller di gioco. Opzionalmente
possono essere mappate diverse funzioni sui pulsanti 2, 3 e sul Coolie Hat. I pulsanti 4 e 5 si riferisco-
no alla funzione di assetto e il pulsante 1 è associato al reset delle impostazioni di assetto
CLS2Sim (V4.25 o successiva)
Per le caratteristiche avanzate del caricamento degli strumenti
di controllo è possibile scaricare CLS2sim (applicazione win32)
all‘indirizzo https://www.brunner-innovation.swiss/media
Quando il so ware CLS2sim opzionale è installato, vengono
creati collegamenti per tutti gli assi relativial so ware.
IN QUESTO CASO, IL MAPPING USB DEVE ESSERE DISABILITATO PER L‘ASSE X (ROLL)
E L‘ASSE Y (PITCH) PER LO YOKE CLS-E MK II NEL SOFTWARE DI SIMULAZIONE
CONFIGURAZIONE / SINCRONIZZAZIONE DELLO DOPPIA YOKE
Se 2 Yoke CLS-E MK II sono in funzione (con gurazione MCC), collegare
un cavo RJ45 Standard Cat5 all‘ingresso „CANopen” tra i due dispositivi.
Tutte le impostazioni necessarie per la sincronizzazione automatica
vengono eseguite automaticamente dopo il primo inserimento
dell‘alimentazione.
Per ulteriori informazioni, leggere il  le di guida in CLS2sim (F1).
In caso di domande o problemi, contattare il seguente
indirizzo e-mail [e-mail]
19,25 366,5 40
440
20
68 304
210
220
235
20
143 (max. 305)
1,5
41
87,28
55,55
149,31
437
14,56 100
4
257,27
5,5
4 -

22 23
CONTENIDO CLS-E MK II YOKE ESPAÑOL
CONTENIDO CLS-E MK II YOKE ESPAÑOL
1 INDICACIONES DE SEGURIDAD Y ADVERTENCIAS ..................................................................................................................................23
2 GUÍA DE INSTALACIÓN ................................................................................................................................................................................24
3 INSTALACIÓN DEL SOFTWARE ...................................................................................................................................................................25
4 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS E INDICACIONES PARA LA ELIMINACIÓN .........................................................................................26
5 «WIRING DIAGRAM» (DIAGRAMA DE CABLEADO) ....................................................................................................................................28
1 CONSIGNES DE SECURITE ET AVERTISSEMENTS
APLICACIÓN DEL DISPOSITIVO. EL DISPOSITIVO SOLO PUEDE UTILIZARSE PARA SIMULAR LA PRESIÓN DE CONTROL Y EL
CONTROL DE UNA AERONAVE EN UNA SIMULACIÓN DE VUELO PARA USUARIOS DOMÉSTICOS. ASÍ MISMO, LA UNIDAD NO ES
APTA PARA SER UTILIZADA EN AMBIENTES EXPLOSIVOS.
GENERAL. LA OPERACIÓN ADECUADA Y SEGURA DEL «HARDWARE» REQUIERE UN CORRECTO Y PROFESIONAL TRANSPORTE,
ALMACENAMIENTO, MONTAJE, MANEJO CUIDADOSO Y MANTENIMIENTO.
MANEJO CUIDADOSO. NO PERMITA QUE SE CAIGA. EL CABLE DE ALIMENTACIÓN Y DE COMUNICACIÓN DEBEN ESTAR
DESCONECTADOS ANTES DE MOVERLO/MANEJARLO.
¡ADVERTENCIA! MANTENGA DESPEJADA EL ÁREA DELANTE DEL YOKE MIENTRAS EL DISPOSITIVO ESTÉ CONECTADO
AL SUMINISTRO ELÉCTRICO. ANTES DE UTILIZARLO ESPERE SIEMPRE HASTA QUE SE COMPLETE LA SECUENCIA DE
INICIALIZACIÓN AUTOMÁTICA.
¡ADVERTENCIA! ¡NO PERMITA QUE NINGÚN ANIMAL SE ACERQUE AL SISTEMA!
¡ADVERTENCIA! LOS SISTEMAS DE CONTROL DE CARGA NO SON UN JUGUETE. LOS NIÑOS MENORES DE 16 AÑOS NO
DEBEN MANEJAR EL «HARDWARE» SIN LA SUPERVISIÓN DE UN ADULTO. EN CASO DE CIERTOS AJUSTES PARTICULARES,
O EN CASO DE CUALQUIER ERROR, EL «HARDWARE» PUEDE MOVERSE EN CUALQUIER DIRECCIÓN SIN PREVIO AVISO.
¡ADVERTENCIA! NO RETIRE NUNCA LA CUBIERTA. ¡EL DISPOSITIVO NO DEBE UTILIZARSE NUNCA SIN LA CUBIERTA!
¡ADVERTENCIA! ¡ANTES DE PONERSE EN FUNCIONAMIENTO, EL DISPOSITIVO DEBE ESTAR MONTADO DE FORMA SEGURA
SOBRE UNA BASE PLANA Y ESTABLE!
¡ADVERTENCIA! PRECAUCIÓN, ¡PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA / INCENDIO! EL ENCHUFE DEBE ESTAR DEBIDAMENTE
PUESTO A TIERRA Y ASEGURADO ELÉCTRICAMENTE. NO UTILICE NINGUNA OTRA FUENTE DE ALIMENTACIÓN DISTINTA A LA
PROPORCIONADA O RECOMENDADA POR BRUNNER.
¡ADVERTENCIA! SOLO PARA USO EN INTERIORES. NO EXPONGA EL DISPOSITIVO A LA HUMEDAD, A LÍQUIDOS O AL CALOR.
NO LO REPARE NI LO ABRA. ¡EL «HARDWARE» SOLO PUEDE SER ABIERTO Y REPARADO POR BRUNNER (LUBRICACIÓN DE POR VIDA)!
¡ADVERTENCIA! ANTES DE PERMITIR QUE TERCERAS PERSONAS MANEJEN EL «HARDWARE», ASEGÚRESE DE QUE DICHAS
PERSONAS HAYAN LEÍDO, COMPRENDIENDO Y ACEPTADO TODAS LAS ADVERTENCIAS.
¡INFORMACIÓN ERGONÓMICA IMPORTANTE! LOS MOVIMIENTOS REPETITIVOS DURANTE LARGOS PERIODOS DE TIEMPO
AL EMPLEAR UN PUESTO DE TRABAJO MAL INSTALADO, UNA POSICIÓN DEL CUERPO INCORRECTA Y UNOS MALOS HÁBITOS
DE TRABAJO PUEDEN CAUSAR LESIONES DEBIDAS A SOBRECARGAS EN NERVIOS, TENDONES O MÚSCULOS.

24 25
3 INSTALACIÓN DEL SOFTWARE
CONTROLADOR USB
El controlador USB se instalará automáticamente después de que se proporcione alimentación
eléctrica por primera vez. El CLS-E MK II Yoke debe aparecer en el Administrador de dispositivos de
Windows de su PC como “CLSE MK II Yoke”. Opcionalmente, asigne funciones a los botones 2, 3 y
Coolie Hat. En modo independiente los botones 4 y 5 se asignan a „Trim“. El botón 1 está asignado
a „Trim Reset“.
Descargue CLS2Sim (versión 4.25 o posterior)
Para funciones avanzadas de carga las herramientas de
control se pueden descargar CLS2sim (aplicación win32)
en la dirección http://www.brunner-innovation.swiss/media
ATENCIÓN: EL EJE X («ROLL») Y EL EJE Y («PITCH») DEL CLS-E MK II YOKE
ESTARÁN ASIGNADOS EN EL SOFTWARE CLS2SIM Y NO EN SU SOFTWARE
DE SIMULACIÓN
CONFIGURACIÓN / SINCRONIZACIÓN DUAL YOKE
Si se utilizan 2 horquillas CLS-E MK II (con guración MCC), un cable RJ45,
Cat5 estándar está conectado al enchufe „CANopen“ entre los dos
dispositivos.
todos los ajustes necesarios para la sincronización automática se realizan
automáticamente después de la primera conexión de el dispositivo en la
fuente de alimentación.
Todos los ajustes necesarios para la autosincronización de los Yokes se
llevarán a cabo a continuación de forma automática. Lea el archivo de
ayuda de CLS2Sim (F1) para obtener información adicional o póngase en
contacto con nosotros en [e-mail].
2 GUÍA DE INSTALACIÓN
GENERAL
Abra con cuidado la caja y retire el material de embalaje.
Se incluye el siguiente material:
1. CLS-E MK II Yoke
2. Cable USB
3. Fuente de alimentación con cable.
4. Este manual
INSTALACIÓN Y CONDICIONES DE OPERACIÓN
1. El dispositivo debe estar montado con 4 tornillos sobre una
super cie plana y estable.
2. Deje una separación de al menos 5 cm alrededor de
cualquier parte del dispositivo.
3. Mantenga la temperatura ambiente por debajo de 40 °C.
4. Utilícelo solo en un ambiente seco.
PRIMERA PUESTA EN MARCHA
1. Conecte la fuente de alimentación suministrada al conector
de la fuente de alimentación (PWR).
2. Enchufe el cable USB suministrado y conéctelo al ordenador (PC).
3. Conecte el cable de alimentación con el adaptador e insértelo
en el toma de corriente alterna. Calibración e inicialización
ocurren automáticamente..
NO INTERRUMPA EL PROCESO DE MOVIMIENTO HASTA
QUE LA SECUENCIA HAYA TERMINADO (YOKE EN POSI-
CIÓN CENTRAL). ESTA SECUENCIA SE EJECUTA DESPUÉS
DE CADA VEZ QUE SE VUELVE A ALIMENTAR..

26
4 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS E INDICACIONES PARA LA ELIMINACIÓN
ESPECIFICACIONES
Máx. fuerza.: Pitch: 110 N / 24.7libras-pie
Roll: 6 Nm / 4.43 libras-pie
Desplazamiento: Pitch: 160 mm / 6.3 pulgadas
Roll: +/- 90 °
Mando del Yoke: BRUNNER Beechcra style
con 5 botones, Coolie Hat y pantalla
Interface: USB (USB-2 Tipo-B) 2 x CAN (RJ45)
Vía Ethernet opcional
Puerta de enlace E2CAN
Nivel de ruido: <40dB(A)
Potencia: 400 W pico (sin ventilador)
Tensión de
funcionamiento: 90-255 VAC 50/60Hz (IEC5)
Peso: 6.3 kg / 13.9 libras
INDICACIONES PARA LA ELIMINACIÓN
Este producto contiene materiales reciclables y no debe desecharse junto con la basura doméstica.
La eliminación de los dispositivos que ya no se van a utilizar se debe llevar a cabo de manera profesional
y adecuada de acuerdo con las regulaciones y leyes locales. Mediante la correcta eliminación y reciclaje,
se cuidan las reservas de materias primas y se garantiza que se respetan todas las disposiciones para la
protección de la salud y el medio ambiente.
MASS
19,25 366,5 40
440
20
68 304
210
220
235
20
143 (max. 305)
1,5
41
87,28
55,55
149,31
437
14,56 100
4
257,27
5,5
4 -

28 29
5 WIRING DIAGRAMS (2/4)
DUAL YOKE OPERATIONSINGLE-YOKE OPERATION CLS-E MK II Yoke
5 WIRING DIAGRAMS (1/4)

30 31
DUAL COCKPIT SETUP, YOKE-RUDDER
5 WIRING DIAGRAMS (4/4)5 WIRING DIAGRAMS (3/4)
SINGLE-YOKE RUDDER OPERATION

32 33
HEALTH AND SAFETY
EN 60950-1:2006 + A11:2009 + A12:2011 +A1:2010 +A2:2013
EN ISO 12100, EN 349
AUTHORIZED REPRESENTATIVE
Brunner Elektronik AG
Industriestrasse 27
CH-8335 Hittnau
Switzerland
This product carries the CE Mark, which was rst aixed in 2019
Hittnau, 04. November 2019 original signed document on request
EMC
Test name Standard Criterion Verdict
Emission radiated EN55022 Class A Complied
Electrostatic discharge (ESD) EN 61000-4-2 C Complied
Radiated RF immunity EN 61000-4-3 A Complied
Fast transients (Burst) EN 61000-4-4 B Complied
Conducted RF immunity EN 61000-4-6 A Complied
Power frequency H-eld immunity EN 61000-4-8 A Complied
DECLARATION OF CONFORMITY
DECLARATION OF CONFORMITY
According to ISO/IEC 17050-1:2010
We, Brunner Elektronik AG, Industriestrasse 27, CH-8335 Hittnau, Switzerland, declare under our sole responsibility
that the following product.
Product description: Control Loading System Yoke
Product Name: CLS-E MK II Yoke
Article Number: GER.1104
to which this declaration relates is in conformity with the essential requirements and provisions of the following Directives
of the European Parliament and European Council:
• Electromagnetic Compatibility Directive (EMC) Directive 2014/30/EU of 29 March 2014
• Low Voltage Directive (LVD) 2014/35/EU of 20 April 2016
• Restriction of Hazardous Substances (RoHS) Directive 2011/65/EU of 1 July 2011
The device model GER.1104 is in conformity with the following standards and/or other normative documents:
• EN 55022 Generic standards for Information Technology Equipment (ITE)

34
YOUR NOTES

BRUNNER ELEKTRONIK AG.
BRUNNER Elektronik AG oers a comprehensive spectrum of products and professional services to
customers in Switzerland, across Europe and to all other regions in the world. Tailor-made control
systems, drives, motions and simulation products as well as complex total solution assemblies are
all designed, produced and tested in-house. By providing dedicated support over the complete life
cycle, we guarantee that our solutions provide maximum benet to our customers.
As an innovative and technology-oriented family business with more than 40 years of experience,
we dedicate ourselves to our values and passion for customer satisfaction.
Brunner Elektronik AG | Industriestrasse 27 | CH - 8335 Hittnau | T [phone] | Rev 1.0