Cebora 456 User manual

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16/02/2023

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IT MANUALE DI ISTRUZIONI INTERFACCIA ANALOGICA PER IMPIANTI DI SALDATURA ROBOTIZZATI MIG-TIG

art.456 - Istruzioni originali 2

EN INSTRUCTIONS MANUAL ANALOG INTERFACE FOR MIG-TIG ROBOT WELDING INSTALLATION MIG-TIG

art.456 - Translation of the original instructions 14

ES MANUAL DE INSTRUCCIONES INTERFAZ ANALOGICA PARA INSTALLACIONES DE SOLDADURA ROBOT

MIG-TIG art.456 - Traducción de las instrucciones originales 26

12/07/2023

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Esempio di collegamento

Connection example 38

Ejemplo de conexiones

Mappatura segnali

Signal mapping 39

Mapeo señales

Dati tecnici ingressi e uscite

Inputs and outputs technical data 40

Datos tecnicos entradas y salidas

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2

INDICE

1 SIMBOLOGIA�� 4

2 AVVERTENZE �� 4

2.1 SOLLEVAMENTO E TRASPORTO ............................................................................................................................................ 4

3 INSTALLAZIONE �� 4

3.1 COLLEGAMENTO ALLA RETE.................................................................................................................................................. 4

3.2 CONDIZIONI AMBIENTALI E DI STOCCAGGIO........................................................................................................................ 5

3.3 BOMBOLE GAS......................................................................................................................................................................... 5

3.4 INFORMAZIONI GENERALI ...................................................................................................................................................... 5

4 DESCRIZIONE SISTEMA�� 6

4.1 COMPOSIZIONE ....................................................................................................................................................................... 6

4.2 QUESTO MANUALE ISTRUZIONI ............................................................................................................................................. 6

4.3 CONCETTO DELL’APPARECCHIATURA................................................................................................................................... 7

4.4 ARCHITETTURA RAI456........................................................................................................................................................... 7

5 DATI TECNICI HARDWARE �� 8

5.1 COMPOSIZIONE RAI456........................................................................................................................................................... 8

5.2 LAYOUT SCHEDA...................................................................................................................................................................... 9

5.3 INTERFACCIA DI COMUNICAZIONE........................................................................................................................................ 9

5.4 DATI TECNICI CONVERTITORI DC/DC..................................................................................................................................... 9

5.5 LAYOUT CONNETTORI E DIP-SWITCH ................................................................................................................................. 10

5.6 CONFIGURAZIONE DIP SWITCH INTERFACCIA ................................................................................................................... 11

5.7 CONFIGURAZIONE DIP SWITCH GENERATORE .................................................................................................................. 12

5.7.1 Circuito pannello MIG SYNSTAR (art. 379 - 382 - 383) .......................................................................................................... 12

5.7.2 Circuito pannello WIN TIG (art. 559 - 560) .............................................................................................................................. 13

IT

INTERFACCIA ANALOGICA RAI456 PER IMPIANTI DI SALDATURA

ROBOTIZZATI

MANUALE DI ISTRUZIONI - Istruzioni in lingua originale

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Il presente manuale è parte della documentazione complessiva ed è valida soltanto in combinazione con i

seguenti documenti parziali consultabili nella sezione Assistenza-Documentazione del sito welding�cebora�it

3301151 Avvertenze Generali

3301291 Manuale istruzioni generatori MIG

3301286 Manuale istruzioni generatori TIG

IMPORTANTE - Prima dell’utilizzo dell’apparecchio leggere attentamente e comprendere le indicazioni contenute nel

manuale Avvertenze Generali cod.3301151 e nel presente manuale.

Conservare sempre questo manuale nel luogo di utilizzo dell’apparecchio per futura consultazione.

L’apparecchiatura è utilizzabile esclusivamente per operazioni di saldatura o di taglio. Non utilizzare questo apparecchio

per caricare batterie, scongelare tubi o avviare motori.

Solo personale esperto ed addestrato può installare, utilizzare, manutenere e riparare questa apparecchiatura. Per

personale esperto si intende una persona che può giudicare il lavoro assegnatogli e riconoscere possibili rischi sulla

base della sua istruzione professionale, conoscenza ed esperienza.

La responsabilità in relazione al funzionamento di questo impianto è limitata espressamente alla funzione dell’impianto.

Qualsiasi responsabilità ulteriore, di qualsiasi tipo, è espressamente esclusa.

Ogni uso difforme da quanto espressamente indicato e attuato con modalità differenti o contrarie a quanto indicato

nella presente pubblicazione, congura l’ipotesi di uso improprio. Il produttore declina ogni responsabilità derivante

da un uso improprio che può essere causa d’incidenti a persone e di eventuali malfunzionamenti dell’impianto.

Questa esclusione di responsabilità viene riconosciuta alla messa in funzione dell‘impianto da parte dell’utente.

Sia il rispetto di queste istruzioni, sia le condizioni e i metodi di installazione, funzionamento, utilizzo e manutenzione

dell’apparecchio riportate nel manuale Avvertenze generali cod.3301151 non possono essere controllati dal produttore.

Rispettare le disposizioni in materia di prevenzione infortuni e le norme vigenti nel paese di installazione (ad esempio

IEC EN 60974-4 e IEC EN 60974-9).

Un’esecuzione inappropriata dell’installazione può portare a danni materiali e di conseguenza a danni a persone. Non

si assume pertanto alcuna responsabilità per danni, perdite o costi che derivano o sono in qualche modo legati ad

una installazione scorretta, a un funzionamento errato, nonché ad un utilizzo e ad una manutenzione inappropriati.

Pertanto il produttore declina ogni responsabilità in merito a malfunzionamenti o danneggiamenti sia dei propri

generatori di saldatura/taglio, sia di componenti dell'impianto, per una installazione non corretta.

Il generatore di saldatura o di taglio è conforme alle normative riportate nella targa dati tecnici del generatore stesso.

È consentito l'utilizzo del generatore di saldatura o di taglio integrato in impianti automatici o semiautomatici.

È responsabilità dell'installatore dell'impianto vericare la completa compatibilità ed il corretto funzionamento di tutti

i componenti utilizzati nell'impianto stesso.

Non è consentito il collegamento in parallelo di due o più generatori senza previa autorizzazione scritta del produttore,

il quale denirà ed autorizzerà, in ottemperanza alle normative vigenti in materia di prodotto e sicurezza, le modalità e

le condizioni dell’applicazione richiesta.

I diritti d’autore delle presenti istruzioni per l’uso sono di proprietà del produttore.

Il contenuto del presente documento si pubblica con riserva di modiche.

È vietata la copia e la riproduzione dei contenuti e delle illustrazioni in qualsiasi forma o mezzo.

È vietata la redistribuzione e la pubblicazione dei contenuti e delle illustrazioni senza che il produttore ne abbia

rilasciato una preventiva autorizzazione scritta.

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4

1 SIMBOLOGIA

In funzione del colore del riquadro l’operazione potrà rappresentare una situazione di: PERICOLO, AVVISO, PRUDENZA,

AVVERTENZA oppure di INDICAZIONE.

PERICOLO Indica una situazione di pericolo imminente che potrebbe apportare gravi danni alle persone.

AVVISO Indica una situazione di potenziale pericolo che potrebbe apportare gravi danni alle persone.

PRUDENZA Indica una situazione di potenziale pericolo che se non rispettata potrebbe arrecare danni lievi a persone

e danni materiali alle apparecchiature.

AVVERTENZA Fornisce all’utente informazioni importanti il cui mancato rispetto potrebbe comportare

danni alle attrezzature

INDICAZIONE Procedura da seguire per ottenere un utilizzo ottimale dell’apparecchiatura

2 AVVERTENZE

PERICOLO

Prima di procedere alla movimentazione, disimballo, installazione ed utilizzo del generatore di saldatura è

obbligatorio leggere il manuale Avvertenze Generali cod� 3301151�

2�1 Sollevamento e trasporto

PERICOLO

Per le modalità di sollevamento e trasporto fare riferimento al manuale Avvertenze Generali cod� 3301151�

3 INSTALLAZIONE

AVVISO

L’installazione della macchina deve essere fatta da personale esperto. Tutti i collegamenti debbono essere eseguiti

in conformità alle norme vigenti e nel pieno rispetto della legge antinfortunistica (norma CEI 26-36 e IEC/EN60974-

9). L’accensione e lo spegnimento del generatore vengono effettuati tramite il commutatore 15.

3�1 Collegamento alla rete

AVVISO

Il collegamento alla rete di apparecchi di potenza elevata potrebbero avere ripercussioni negative sulla qualità

dell’energia della rete. Per la conformità con la IEC 61000-3-11 e la IEC 61000-3-12 potrebbero essere richiesti

valori di impedenza di linea inferiori a Zmax riportato nella tabella dati tecnici. E’ responsabilità dell’installatore o

dell’utilizzatore assicurarsi che l’apparecchio sia collegato ad una linea di corretta impedenza. Si raccomanda di

consultare il fornitore locale di energia elettrica.

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PERICOLO

♦Controllare che la tensione di rete corrisponda alla tensione indicata sulla targa dati tecnici della saldatrice.

Collegare una spina di portata adeguata all’assorbimento di corrente I1 indicato nella targa dati. Assicurarsi

che il conduttore giallo/verde del cavo di alimentazione sia collegato al contatto di terra della spina.

♦In caso di uso di prolunghe di alimentazione di rete, la sezione di alimentazione dei cavi deve essere oppor-

tunamente dimensionata. Non usare prolunghe oltre i 30 m.

♦E’ tassativo utilizzare l’apparecchio solo se collegato ad una rete di alimentazione dotata di conduttore di

terra.

♦Utilizzare l’apparecchio collegato ad una rete priva di conduttore di terra o ad una presa priva di contatto per

tale conduttore è una forma di gravissima negligenza. Il produttore non si assume alcuna responsabilità per

i danni verso persone o cose che si possono creare.

♦E’ dovere dell’utilizzatore far controllare periodicamente da un elettricista qualicato la perfetta efcienza del

conduttore di terra dell’impianto e dell’apparecchio in uso.

3�2 Condizioni ambientali e di stoccaggio

L'apparecchio deve essere installato ed azionato esclusivamente su una supercie adeguata, stabile e piana, e non all'

aperto. L'utilizzatore deve assicurarsi che il suolo sia piano e non scivoloso e che il posto di lavoro sia sufcientemente

illuminato. Deve essere sempre garantito un impiego sicuro dell'apparecchio. L'apparecchio può essere danneggiato

da quantità particolarmente elevate di polvere, acidi, gas o sostanze corrosive. Evitare il contatto dell'apparecchio

con quantità elevate di fumo, vapore, nebbia d'olio o polveri di rettica! Una ventilazione insufciente provoca una

riduzione delle prestazioni, nonché danni all'apparecchio:

♦Rispettare le condizioni ambientali suggerite.

♦ Lasciare libere le aperture di afusso e deusso dell'aria di raffreddamento.

♦Mantenere una distanza minima di 0,5 m da eventuali ostacoli.

Intervallo temperaturaambienteincondizionidilavoroda-10°C a +40°C,incondizioniditrasportoed immagazzinamento

da -20°C a +55°C. Umidità relativa dell'aria: no al 50% a 40 °C, no al 90% a 20 °C.

3�3 Bombole gas

AVVISO

Collocare le bombole del gas in modo stabile su una base piana e solida.

Assicurare le bombole contro le cadute accidentali: ssare il nastro di sicurezza sulla parte superiore della bombola

del gas. Non ssare mai il nastro di sicurezza al collo della bombola.

Osservare le norme di sicurezza del produttore della bombola del gas.

3�4 Informazioni generali

AVVERTENZA

♦Nel caso di accensioni con dispositivo di innesco in alta frequenza, mantenere ad una distanza di almeno 30

cm il cavo massa ed il cavo torcia onde evitare che possano esserci scariche tra i due.

♦Il fascio cavi non deve superare la lunghezza complessiva di 30 m. Non posizionarsi mai tra i cavi di salda-

tura. Collegare il cavo di massa al pezzo in lavorazione più vicino possibile alla zona di saldatura o di taglio.

♦In applicazioni con più sorgenti di saldatura fare in modo che il fascio cavi di ogni sorgente sia distanziato

di almeno 30 cm dall'altro.

♦In applicazioni con più sorgenti, ogni generatore deve avere il proprio collegamento al pezzo di saldatura.

Non mettere mai in comune le masse di più generatori.

♦Installare e utilizzare l'apparecchio unicamente in conformità alla classe di protezione indicata sulla targa

dati. Durante l'installazione, accertarsi che venga mantenuta una distanza di 1 m intorno all'apparecchio,

afnché l'aria di raffreddamento possa afuire e deuire liberamente.

♦L'utilizzo di accessori non originali potrebbe compromettere il corretto funzionamento del generatore ed

eventualmente l'integrità del sistema stesso, causando il decadimento di qualsiasi tipo di garanzia e respon-

sabilità del costruttore sul generatore di saldatura.

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6

4 DESCRIZIONE SISTEMA

4�1 Composizione

Il Sistema di Saldatura ROBOT Cebora è un insieme di apparecchiature realizzato per essere abbinato ad un braccio

Robot saldante, su impianti di saldatura automatizzati.

È composto da un Generatore, equipaggiato eventualmente di Gruppo di Raffreddamento, da un Carrello Trainalo,

da un Pannello di Controllo e da una Interfaccia Robot (vedi g. 2).

g. 2

1Generatore

2Interfaccia Robot

3Gruppo di raffreddamento

4Prolunga generatore-carrello

5Carrello trainalo

6Torcia

7Portabobina del lo di saldatura

8Guaina del lo di saldatura

9Cablaggio multillare controllo robot

10 Armadio del controllo robot

4�2 Questo Manuale Istruzioni

Questo manuale istruzioni si riferisce alla interfaccia analogica Robot RAI456 ed è stato preparato allo scopo di

istruire il personale addetto all'installazione, al funzionamento ed alla manutenzione del sistema di saldatura.

Attualmente questa interfaccia è utilizzabile in abbinamento ai generatori MIG SYNSTAR art.379, 382, 383 e WIN TIG

art.559, 560.

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4�3 Concetto dell’apparecchiatura

L’Interfaccia Analogica Robot art. 456, è un'interfaccia di collegamento fra generatori MIG o TIG Robot Cebora e

Robot Industriali aventi Unità di Controllo privi di linee di comunicazione seriali (bus di campo).

4�4 Architettura RAI456

L’interfaccia è basata su un microcontrollore con collegamento CAN bus all’interno del generatore ed è collegata

tramite un cablaggio multilare dal lato Robot.

L’interfaccia è realizzata per essere installata all’interno del generatore MIG o TIG ed è collegata al Controllo Robot

con il connettore tipo DDK19 poli fornito a corredo nel Kit.

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8

5 DATI TECNICI HARDWARE

5�1 Composizione RAI456

L’interfaccia Analogica Robot RAI456 è composta dagli elementi visibili in  gura

1

2

3

4

5

6

7

8910

Pos� Descrizione Codice Q�tà

1Connessione 5587465 1

2Connessione 5587488 1

3Connessione 5585245 1

4Connessione 5587203 1

5Connessione 5587317 1

6Connessione 5587374 1

7Connessione 5587433 1

8Circuito interfaccia robot 5602664 1

9Circuito connettore 5602693 1

10 Connettore 19 poli per cablaggio controllo robot 3170576 1

Dal lato Controllo Robot i cavi possono essere dimensionati secondo le esigenze del layout dell’armadio del Controllo

Robot. Per evitare rischi di malfunzionamento, si raccomanda che la lunghezza dei cavi fra Interfaccia Robot e

Controllo Robot non sia superiore a 1,5 m.

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5�2 Layout scheda

5�3 Interfaccia di comunicazione

L’interfaccia di comunicazione è costituita da una scheda, installata all'interno del generatore.

La scheda è suddivisa nelle seguenti sezioni:

♦convertitore DC/DC, genera le tensioni ±12 Vdc e +5 Vdc (dai 24 Vdc), per l’alimentazione dei circuiti interni;

♦circuiti a microprocessore, per l’elaborazione dei segnali;

♦circuiti di interfaccia per gli stadi di ingressi e uscite digitali e analogiche.

5�4 Dati tecnici convertitori DC/DC

Ingresso tensione alimentazione 24 Vdc (±15%) / 0,5A

Costruzione secondo standard 73/23/CEE

EMC 89/336/CEE

Speciche sicurezza EN 60204

Temperatura lavoro 0 °C ... +70 °C

Temperatura immagazzinamento -40 °C ... +85 °C

Umidità relativa 95% senza condensa

Dimensioni 230 x 128 x 52 mm

Peso 100g

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10

5�5 Layout connettori e DIP-Switch

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5�6 Congurazione DIP switch interfaccia

DIP1 – Opzioni di congurazione analogica

DIP1 Posizione Descrizione

1OFF AN_IN0 disabilitato

ON AN_IN0 abilitato (default)

2OFF AN_IN1 disabilitato

ON AN_IN1 abilitato (default)

3 – 4

OFF-OFF AN_OUT 0÷10V (default)

OFF-ON AN_OUT 0÷5V

ON-OFF AN_OUT 4÷20mA

ON-ON Congurazione non valida

DIP2 – Opzioni di congurazione scheda

DIP2 Posizione Descrizione

1OFF Non usato, lasciare su OFF

2OFF Non usato, lasciare su OFF

3OFF MIG SYNSTAR

ON WIN TIG

4OFF Riservato, lasciare su OFF

DIP3 – Resistenze di terminazione CAN-BUS

DIP3 Posizione Descrizione

1-2

OFF-OFF Resistenza NON connessa (default)

ON-ON Resistenza connessa (120 Ω)

OFF-ON Congurazioni non valide

ON-OFF

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12

5�7 Congurazione DIP switch generatore

Prima di installare il Kit interfaccia analogica art. 456, aggiornare il rmware del generatore all'ultima release disponibile

sul sito web Cebora (vedi manuale di istruzioni).

Nella scheda pannello spostare sulla posizione ON il DIP switch per l'abilitazione della modalità ROBOT (vedi paragra

successivi 5.7.1 e 5.7.2).

5�7�1 Circuito pannello MIG SYNSTAR (art� 379 - 382 - 383)

DIP2 Opzione congurazione robot

DIP2.1 ON

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5�7�2 Circuito pannello WIN TIG (art� 559 - 560)

SW1 Robot conguration option

SW1-5 ON

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EN

INSTRUCTION MANUAL ANALOG INTERFACE FOR MIG-TIG ROBOT

WELDING INSTALLATION art. 456

Translation of the original instruction

TABLE OF CONTENTS

1 SYMBOLS �� 16

2 WARNINGS �� 16

2.1 LIFTING AND TRANSPORT .................................................................................................................................................... 16

3 INSTALLATION �� 16

3.1 MAINS CONNECTION............................................................................................................................................................. 16

3.2 ENVIRONMENTAL AND STORAGE CONDITIONS ................................................................................................................. 17

3.3 GAS CYLINDERS..................................................................................................................................................................... 17

3.4 GENERAL INFORMATION....................................................................................................................................................... 17

4 SYSTEM DESCRIPTION �� 18

4.1 COMPOSITION........................................................................................................................................................................ 18

4.2 THIS MANUAL ......................................................................................................................................................................... 18

4.3 MACHINE CONCEPT .............................................................................................................................................................. 19

4.4 RAI456 ARCHITECTURE......................................................................................................................................................... 19

5 HARDWARE TECHINICAL DATA�� 20

5.1 RAI456 COMPOSITION........................................................................................................................................................... 20

5.2 BOARD LAYOUT...................................................................................................................................................................... 21

5.3 COMMUNICATION INTERFACE.............................................................................................................................................. 21

5.4 DC/DC CONVERTERS TECHNICAL DATA.............................................................................................................................. 21

5.5 CONNECTORS AND DIP SWITCHES LAYOUT ...................................................................................................................... 22

5.6 DIP SWITCHES CONFIGURATION ......................................................................................................................................... 23

5.7 POWER SOURCE DIP SWITCH CONFIGURATION................................................................................................................ 24

5.7.1 MIG SYNSTAR panel circuit (art. 379 - 382 - 383).................................................................................................................. 24

5.7.2 WIN TIG panel circuit (art. 559 - 560)...................................................................................................................................... 25

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This manual is part of the overall documentation and is invalid unless it is used in conjunction with the

following parts of the documentation that you can consult in the Support-Documentation section of the

website welding�cebora�it:

3301151 General warnings

3301291 Instruction manual MIG power sources

3301286 Instruction manual TIG power sources

IMPORTANT - Before using this device, read the instructions in this manual and in General Warnings manual code

3301151 carefully and make sure you understand them.

Always keep this manual at the place where the device is used.

The equipment can only be used for welding or cutting operations. Do not use this device to charge batteries, defrost

pipes or start motors.

Only expert staff can install, operate, maintain and repair this device. An expert staff member means someone who

can judge the work assigned to them and recognise possible risks based on their vocational training, knowledge and

experience.

Liability regarding system operation is expressly limited to the system’s function. Further liability of any kind is

expressly excluded.

Any use that differs from what is expressly indicated and is implemented in different ways or contrary to what is

indicated in this publication amounts to improper use. The manufacturer declines any liability arising from improper

use that may cause accidents to people and possible system malfunctions.

This exclusion of liability is acknowledged upon commissioning of the system by the user.

The Manufacture is unable to monitor compliance with these instructions or device installation, operation and use, and

maintenance conditions and methods provided in General Warnings manual code 3301151.

Observe the accident prevention regulations and the regulations in force in the country of installation (for example IEC

EN 60974-4 and IEC EN 60974-9).

Inappropriate execution of the installation may lead to material damage and consequently to personal injury. Therefore,

no liability is assumed for loss, damage or cost arising out of or in any way connected with improper installation,

incorrect operation or inappropriate use and maintenance.

The manufacturer therefore disclaims all liability for malfunctions or damage to its welding/cutting power sources and

system components resulting from improper installation.

The welding or cutting power source complies with the regulations set out on the power source technical data plate.

Use of the welding or cutting power source built into automatic or semi-automatic systems is permitted.

The system installer is responsible for checking the complete compatibility and correct operation of all components

used in the system.

It is forbidden to connect two or more power sources in parallel without the prior written authorisation of the

manufacturer, which will determine and authorise the procedures and conditions for the required application in

compliance with current product and safety regulations.

The copyright of these operating instructions is owned by the manufacturer.

The contents of this document may be subject to change.

Copying and reproduction of its contents and illustrations in any form and using any medium is prohibited.

The contents and illustrations of this document may not be redistributed or published without the prior written

authorisation of the manufacturer.

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16

1 SYMBOLS

The colour of the box indicates the category into which the operation falls: DANGER, WARNING, CAUTION, NOTICE

or INSTRUCTION.

DANGER Indicates a situation of imminent danger that could cause severe injury to people

WARNING Indicates a situation of potential danger that could cause severe injury to people

CAUTION Indicates a situation of potential danger that could cause slight injury to people and material damage to

equipment if not respected.

NOTICE Provides important information to the user that could lead to damage to equipment if

not observed.

INSTRUCTION Procedure to be followed to achieve optimal use of the equipment.

2 WARNINGS

DANGER

Before handling, unpacking, installing and using the welding power source, it is obligatory to read the

General warnings manual code 3301151�

2�1 Lifting and transport

DANGER

For lifting and transport methods, refer to General warnings Manual code 3301151�

3 INSTALLATION

WARNING

The machine must be installed by professional personnel. All connections must be carried out according to current

regulations, and in full observance of safety laws (CEI 26-36 and IEC/EN 60974-9). The power source is turned on

and off using switch 15.

3�1 Mains connection

WARNING

Connecting high power devices to the mains could have negative repercussions on mains power quality. Line

impedance values lower than the Zmax value indicated in the Technical specications table may be required for

compliance with IEC 61000-3-11 and IEC 61000-3-12. It is the responsibility of the installer or user to ensure that the

device is connected to a line of correct impedance. It is advisable to consult your local electricity supplier.

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DANGER

♦Make sure that the mains voltage matches the voltage indicated on the specications plate of the welding

machine. Connect a plug of adequate capacity for the current consumption I1 indicated on the data plate.

Make sure that the yellow/green conductor of the power cable is connected to the plug’s earth contact.

♦If mains power extensions are used, the cable supply cross-section must be appropriately sized. Do not use

extensions longer than 30 m.

♦It is essential to use the device only if connected to a power supply with an earth conductor.

♦Using the device connected to the mains without an earth conductor or to a socket without a contact for this

conductor constitutes very serious negligence. The manufacturer declines all responsibility for damage to

people or property that may occur.

♦The user is bound to have the efciency of the earth conductor of the system and the device in use periodi-

cally checked by a qualied electrician.

3�2 Environmental and storage conditions

The device must be installed and operated only on an appropriate, stable, at surface and not in the open air. The user

must ensure that the ground is at and not slippery and that the workplace is properly lit. Safe use of the device must

be ensured at all times. The device can be damaged by particularly high quantities of dust, acids, gases or corrosive

substances. Prevent the device from coming into contact with high quantities of smoke, steam, oil mist or grinding

powders! Poor ventilation will result in reduced performance and damage to the device:

♦Observe the recommended environmental conditions.

♦Leave cooling air inlets and outlets unobstructed.

♦Leave a minimum distance of 0.5 m from any obstructions.

Ambient temperature range under working conditions from -10 °C to +40 °C, under transportation and storage

conditions from -20 °C to +55 °C. Air relative humidity: up to 50% at 40 °C, up to 90% at 20 °C.

3�3 Gas cylinders

WARNING

Position the gas cylinders so that they are stable on a solid, at base.

Secure the cylinders to prevent accidental falling: fasten the safety tape to the top of the gas cylinder. Never attach

the safety tape to the cylinder neck.

Observe the gas cylinder manufacturer’s safety instructions.

3�4 General Information

NOTICE

♦During power-on with a high-frequency strike device, keep the earth cable and torch cable at least 30 cm

apart to prevent sparking between them.

♦The cable bundle must not exceed a total length of 30 m. Never stand between the welding cables. Connect

the earth cable to the workpiece that is as close as possible to the welding or cutting area.

♦In applications with multiple welding sources, make sure that the cable bundles of each source are spaced

at least 30 cm apart.

♦In applications with multiple sources, each power source must have its own connection to the welding

workpiece. Never use a shared earth for multiple power sources.

♦Install and use the device only in accordance with the protection class indicated on the data plate. During

installation, leave a gap of 1 m around the device to ensure that cooling air can ow in and out freely.

♦The use of non-original accessories may compromise the correct operation of the power source and even

the integrity of the system, rendering any warranty and liability cover that the Manufacturer may provide for

the welding power source null and void.

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18

4 SYSTEM DESCRIPTION

4�1 Composition

The Cebora ROBOT Welding System is a equipments system developed for use in combination with a Welding Robot

arm on automated welding systems.

It is made up of a Power Source, eventually equipped with a Cooling Unit, a Wire Feeder, a Control Panel and a Robot

Interface (g. 2).

g. 2

1Power Source

2Robot Interface

3Cooling Unit

4Power Source – Wire Feeder extension

5Wire Feeder unit

6Torch

7Welding wire spool holder

8Welding wire sheath

9Control robot multiwire wiring

10 Robot Control cabinet

4�2 This manual

This Instruction Manual refers to the Robot Analog Interface RAI456 and has been prepared in order to instruct the

staff assigned to the installation, the operation and the maintenance of the Welding System.

Currently this interface can be used with power sources MIG SYNSTAR art.379, 382, 383 and WIN TIG art.559, 560.

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4�3 Machine concept

The Robot Analog Interface art. 456, is a connection interface between MIG or TIG Cebora Power Sources and

Industrial Welding Robot, having Control Unit lacking of traditional serial communication lines (eld bus).

4�4 RAI456 architecture

The interface is based on a Cebora micro-controller CAN bus connection inside the Power Source and it is connected

by a multi-wire wiring for Robot Control side.

The interface is designed to be installed inside the MIG or TIG power source and it is connected to the robot control

via the DDK 19 poles connector supplied with the kit.

33012913301307

20

5 HARDWARE TECHINICAL DATA

5�1 RAI456 composition

The interface RAI456 is made up by the elements shown in the  gure below:

1

2

3

4

5

6

7

8910

Pos. Description Code Q.ty

1Connection 5587465 1

2Connection 5587488 1

3Connection 5585245 1

4Connection 5587203 1

5Connection 5587317 1

6Connection 5587374 1

7Connection 5587433 1

8Robot Circuit Interface 5602664 1

9Connector Circuit 5602693 1

10 19 poles Connector for Control Robot wiring 3170576 1

The Robot control side cables can be individually tailored to the connection requirements of the Robot Control cabinet

wiring layout. In order to prevent faults risks, it is recommended that the length of cables between Interface Robot and

Control Robot doesn’t exceed 1,5 m.

Cebora 456 User manual

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