CIAS Elettronica S.r.l. Murena User manual

MURENA
Rivelatore Doppler ad elaborazione
digitale per protezioni esterne
Manuale d’installazione
Doppler detector with digital processing
for external protection
Installation Manual
Edizione/Edition 2.4

CIAS Elettronica S.r.l. Ed. 2.4
Manuale d’installazione Pag. 1 di 36 Murena/Murena-Plus24
INDICE
1DESCRIZIONE .........................................................................................................................................................3
1.1 Descrizione Prodotto............................................................................................................................................3
1.2 Schema a blocchi..................................................................................................................................................4
2INSTALLAZIONE....................................................................................................................................................5
2.1 Informazioni preliminari ......................................................................................................................................5
2.2 Accessori..............................................................................................................................................................5
2.3 Preparazione del sito ............................................................................................................................................6
2.4 Dimensione e forma del campo protetto...............................................................................................................6
3COLLEGAMENTI....................................................................................................................................................8
3.1 Morsettiere, connettori e Funzionalità del Circuito..............................................................................................8
3.2 Collegamento all’Alimentazione........................................................................................................................10
3.3 Collegamento alla Centrale ................................................................................................................................10
3.3.1 Contatti di Allarme........................................................................................................................................ 11
3.3.2 Connessioni per Stand-By............................................................................................................................. 11
3.3.3 Connessioni per Test ..................................................................................................................................... 11
3.4 Linea Seriale RS-485..........................................................................................................................................12
3.4.1 Connessioni per Linea Seriale RS-485.......................................................................................................... 12
4IMPOSTAZIONI E VERIFICA.............................................................................................................................13
4.1 Taratura e verifica sul circuito............................................................................................................................13
4.1.1 Operazioni sul circuito................................................................................................................................... 13
4.2 Taratura e verifica con Software ........................................................................................................................16
5MANUTENZIONE E ASSISTENZA ....................................................................................................................17
5.1 Ricerca Guasti ....................................................................................................................................................17
5.2 Kit Assistenza.....................................................................................................................................................17
6CARATTERISTICHE............................................................................................................................................18
6.1 Caratteristiche Tecniche.....................................................................................................................................18
6.2 Caratteristiche Funzionali...................................................................................................................................19

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Manuale d’installazione Pag. 2 di 36 Murena/Murena-Plus24
INDEX
1DESCRIPTION .......................................................................................................................................................20
1.1 Product Description............................................................................................................................................20
1.2 Block Schematic.................................................................................................................................................21
2INSTALLATION.....................................................................................................................................................22
2.1 Preliminary Information.....................................................................................................................................22
2.2 Accessories.........................................................................................................................................................22
2.3 Site Preparation ..................................................................................................................................................23
2.4 Dimensions and shape of the detection field ......................................................................................................23
3CONNECTIONS .....................................................................................................................................................25
3.1 Terminals, Connectors and Circuit Functions ....................................................................................................25
3.2 Power Supply Connections.................................................................................................................................27
3.3 Connections to the Control panel .......................................................................................................................27
3.3.1 Alarm Contacts.............................................................................................................................................. 28
3.3.2 Stand-by Connections.................................................................................................................................... 28
3.3.3 Test Connections ........................................................................................................................................... 28
3.4 Serial Line RS-485.............................................................................................................................................29
3.4.1 RS-485 Serial Line Connections.................................................................................................................... 29
4SET-UP AND VERIFICATION.............................................................................................................................30
4.1 Calibration and verification on-board.................................................................................................................30
4.1.1 Working on the board.................................................................................................................................... 30
4.2 Calibration using Software.................................................................................................................................33
5MAINTENANCE AND SERVICE ........................................................................................................................34
5.1 Fault Finding ......................................................................................................................................................34
5.2 Service Kit..........................................................................................................................................................34
6CHARCTERISTICS ...............................................................................................................................................35
6.1 Technical Characteristics....................................................................................................................................35
6.2 Functional Characteristics ..................................................................................................................................36

CIAS Elettronica S.r.l. Ed. 2.4
Manuale d’installazione Pag. 3 di 36 Murena/Murena-Plus24
1 DESCRIZIONE
1.1 Descrizione Prodotto
Murena è un rivelatore di intrusione volumetrico a microonde ad effetto doppler, per
protezioni sia esterne sia interne. I classici rivelatori di intrusione ad effetto doppler, hanno
l’intrinseco limite di poter individuare solo la velocità dell’eventuale intruso, Murena invece,
è un vero RADAR (RAdio Detection And Ranging) infatti , come dice il nome, esso è in
grado di rivelare mediante l’utilizzo di onde radio, la velocità e la distanza e anche la
dimensione dell’intruso che si muove nel suo campo di azione. Grazie a ciò la capacità di
distinguere un vero intruso da tutti i disturbi ambientali, è enormemente migliore, offrendo
così una straordinaria capacità di rivelazione, accompagnata da una altrettanto ottima
capacità di reiezione dei falsi allarmi.
La forma e le dimensioni del campo di rivelazione, lo rendono particolarmente adatto a
proteggere sia aree completamente libere da ostacoli, sia aree di forma irregolare, anche
con presenza di ostacoli fissi. Murena può essere utilizzato a “ventaglio” sia in aree libere
che in quelle situazioni ambientali esterne difficilmente proteggibili con altri rivelatori, a
“spiovente” oppure a “tenda”, protezioni particolarmente indicate per la copertura di facciate
degli edifici, assicurando un’efficace vigilanza contro l’intrusione.
L’utilizzo di un potente DSC, consente di generare i dati da analizzare utilizzando le più
avanzate tecniche sia nel dominio del tempo che nel dominio delle frequenze. Mediante un
nutrito set di regole “Fuzzy” tali dati sono comparati e validati, un ulteriore set di Algoritmi
“Fuzzy”, consente di determinare le caratteristiche dell’intruso quali dimensione, velocità e
distanza e ne indica il grado di pericolosità istantaneo. Altri algoritmi “Fuzzy” valutano
l’evoluzione del fenomeno e determinano o meno il prodursi di una segnalazione di allarme.
Mediante il potente DSC di bordo sono effettuate anche analisi sulla condizione di
funzionamento delle parti a microonde, tali da rilevare condizioni di guasto o tentativi di
mascheramento del rivelatore.
E’ presente inoltre una diagnostica complessiva di tutte le parti circuitali che fornisce
specifici allarmi per guasto del rivelatore.
Esiste infine, la possibilità di effettuare un test funzionale da remoto, in modo che la centrale
di allarme possa accertarsi del buon funzionamento del rivelatore.
È stata prevista la funzione della portata minima per eliminare segnali di oggetti in
movimento vicini al rivelatore e portata massima per delimitare l’area di analisi del
rivelatore, impostando ad esempio 8 m, il segnale del bersaglio umano che si muove a 10
m non verrà preso in considerazione per l’analisi di generazione dell’allarme.
Murena è disponibile nelle seguenti versioni:
-Murena
-Murena Plus
-Murena Plus CF1
-Murena Plus 24

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Manuale d’installazione Pag. 4 di 36 Murena/Murena-Plus24
1.2 Schema a blocchi
Nello schema a blocchi sono rappresentati i gruppi funzionali del rivelatore Murena.
Antenna
di Ricezione
a MW Mixer a MW
Front-End a MW
Antenna
di Trasmissione
a MW Oscillatore
a MW
Preamplificatore
di Ricezione Filtro
Passa Banda
Leds
Allarmi
Leds
Distanza/Massa
Portata
Amplificatori
Doppler
Amplificatore
di Trasmissione
Demodulatore
sincrono di
Ricezione
Modulatore
di
Trasmissione
S&H
S&H
O.L.
J5
Microprocessore
Ingresso Comando Test
Ingresso Comando Stand-By
RL
RL
RL
Manomiss.
Allarme
Guasto
MS2
J2
INTERF.
RS-485
Connessione
a P.C.
Locale
Connessione
a Centrale Bus
e a P.C.
Remoto
Connessioni
a Centrale
Tradizionale
J2
PARAMETRI
DEFAULT
PARAMETRI
LAVORO
STORICO
EVENTI
MONITOR
EVENTI
PASSWORDS
Ingresso / Uscita Sincronismo
Modulatore
Fig. 1 Schema a blocchi del rivelatore Murena

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Manuale d’installazione Pag. 5 di 36 Murena/Murena-Plus24
2 INSTALLAZIONE
2.1 Informazioni preliminari
Il rivelatore Murena è stato studiato per funzionare in ambiente esterno, esso è quindi
dotato di una custodia a tenuta stagna, entro la quale è contenuta tutta la parte elettronica e
di collegamento, questa custodia è poi dotata di un supporto che consente mediante un
apposito snodo, anch’esso in dotazione, di montare il rivelatore mediante una staffa
opzionale, ad un palo avente un diametro esterno di 60 mm o al muro. L’accesso dei
conduttori avviene mediante un passacavo anch’esso a tenuta stagna ed in dotazione, se
necessario è stato predisposto un secondo accesso (a sfondamento) per il montaggio del
secondo passacavo.
Figura 1
2.2 Accessori
Gli accessori del rivelatore Murena sono i seguenti:
Staffa a muro 10 cm.
Staffa a muro 30 cm.
Staffa a muro 40 cm
Staffa da palo 10 cm.
Murena-RS composto dal Tettuccio anti pioggia e dal Coperchio del fondo
Convertitore di interfaccia RS-485/USB “Kit USB”
Software di parametrizzazione e gestione “Wave Test2”
Il tettuccio antipioggia ed il coperchio del fondo sono accessori necessari in tutti i casi in cui
il rivelatore Murena non possa essere posizionato al riparo della pioggia, in modo da evitare
che le gocce di acqua che si depositano e poi scorrono sul frontale possano inficiare le
valutazioni. In tutti gli altri casi, infatti, la pioggia è riconosciuta e discriminata mediante uno
speciale filtro (FRF Fuzzy Rain Filter) che consente il funzionamento sicuro e privo di falsi
allarmi anche in caso di pioggia intensa.

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Manuale d’installazione Pag. 6 di 36 Murena/Murena-Plus24
2.3 Preparazione del sito
Il rivelatore Murena, è un rivelatore che grazie al suo principio di funzionamento, (Effetto
Doppler), non richiede una specifica preparazione del sito da proteggere, al contrario esso
si presta molto bene ad essere impiegato in tutte quelle situazioni ove con altri tipi di
rivelatori si incontrano gravi, se non insuperabili, difficoltà.
Pertanto Murena, si può impiegare per coprire efficacemente le zone morte in un impianto a
barriere, ove non vi sia la possibilità (spazio) di effettuare incroci o sovrapposizioni di tratta.
Un altro impiego molto importante si ha nella protezione di facciate d’edifici o di balconi e
terrazze. Occorre accertarsi che la staffa da muro o da parete sia ben fissata, che Murena
non sia esposto alla pioggia (eventualmente usare gli accessori opzionali Tettuccio e
Coperchio del fondo), che non sia diretto verso lampade fluorescenti, che non sia
posizionato di fronte a ventole (specialmente metalliche) le quali con il movimento delle loro
pale potrebbero generare segnali indesiderati.
Murena può lavorare in abbinamento a tutti i rivelatori bistatici CIAS (Barriere Minermo,
Ermusa, Ermo, Manta, Coral, Phytagoras) senza alcuna precauzione particolare, non
risulterà alterato il funzionamento né di Murena né delle barriere sia che Murena venga
posizionato in prossimità del ricevitore della barriera, sia che esso venga posizionato in
prossimità del trasmettitore.
2.4 Dimensione e forma del campo protetto
L’ampiezza del campo di protezione ha una forma dissimmetrica, e più precisamente per
Murena e Murena Plus sul piano orizzontale si ottiene un lobo di circa 90° e sul piano
verticale un lobo di circa 40°. I lobi sono rappresentati nella figura 2
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0
Lobo di rivelazione sul piano
ORIZZONTALE Lobo di rivelazione sul piano VERTICALE
Figura 2
L’altezza di installazione consigliata per Murena e Murena Plus in configurazione ventaglio
è da 1 a 2m con utilizzo parametri standard

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Manuale d’installazione Pag. 7 di 36 Murena/Murena-Plus24
L’ampiezza del campo protetto per Murena Plus Curtain, si sviluppa sul piano orizzontale
con un lobo di circa 90° e sul piano verticale con un lobo di circa 15°. I lobi sono
rappresentati nella figura sottostante.
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0
Lobo di rivelazione sul piano
ORIZZONTALE Lobo di rivelazione sul piano VERTICALE
L’altezza di installazione consigliata per Murena Curtain in configurazione tenda è da 2,5 a
4m con utilizzo parametri standard.
L’ampiezza del campo protetto per Murena Plus 24, si sviluppa sul piano orizzontale con un
lobo di circa 45° e sul piano verticale con un lobo di circa 18°. I lobi sono rappresentati nella
figura sottostante.
14
12
10
8
6
4
2
0
2
4
6
8
10
12
14
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
0
14
12
10
8
6
4
2
0
2
4
6
8
10
12
14
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
0
Lobo di rivelazione sul piano
ORIZZONTALE Lobo di rivelazione sul piano VERTICALE
L’altezza di installazione consigliata per Murena Plus 24 in configurazione ventaglio è da 1
a 2m con utilizzo parametri standard

CIAS Elettronica S.r.l. Ed. 2.4
Manuale d’installazione Pag. 8 di 36 Murena/Murena-Plus24
3 COLLEGAMENTI
3.1 Morsettiere, connettori e Funzionalità del Circuito
12 3 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10
MS2 MS1
+13,8 GND LH LO AL AL TMP TMP FLT FLT STBY TST GND SYNC
DEV10 DEV1 FUN
S1
SW4 SW3 SW2 SW1
DL7
DL8 DL9
DL1
DL2
DL3
DL4
DL5
DL6
ON
Figura 3 Disposizione dei componenti nel circuito Murena
Nelle seguenti tabelle sono indicate le funzioni delle morsettiere del circuito Murena
MORSETTIERA MS1
Mors.
Simbolo
Funzione
1
AL
Contatto Relè di Allarme (C)
2
AL
Contatto Relè di Allarme (NC)
3
TMP
Contatto Relè di Manomissione (C)
4
TMP
Contatto Relè di Manomissione (NC)
5
FLT
Contatto Relè di Guasto (C)
6
FLT
Contatto Relè di Guasto (NC)
7
STBY
Ingresso Ausiliario per Comando Stand-By(Norm. Aperto da GND)
8
TST
Ingresso Ausiliario per Comando TEST (Norm. Aperto da GND)
9
GND
Uscita Ausiliaria di Massa
10
SYNC
Sincronismo (Non utilizzato)
MORSETTIERA MS2
Mors
Simbolo
Funzione
1
13,8V
Ingresso Positivo di Alimentazione (+13,8 V )
2
GND
Ingresso Negativo per Alimentazione e per Dati (0 V )
3
LH
+RS 485 Linea Dati Alta
4
LO
- RS 485 Linea Dati Bassa

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Manuale d’installazione Pag. 9 di 36 Murena/Murena-Plus24
CONNETTORE J2
Connettore 10 pin per collegamento locale PC (WAVE-TEST2)
Mors
Simbolo
Funzione
1-2-4-
6-8-10
N.C.
Non Connesso
3
+13,8
Positivo per Alimentazione (13,8 V ) convertitore interfaccia
RS-485/232
5
LO
- RS 485 Linea Dati Bassa
7
LH
+RS 485 Linea Dati Alta
9
GND
Negativo per Alimentazione e dati (0 V ) convertitore
interfaccia RS-485/232
SELETTORE 4
N°
Simbolo
Funzione
Default
1-2-3
SW4
Riservati (Non utilizzare)
OFF
4
SW4
Terminazione Linea Seriale (terminazione NON
inserita default)
OFF
LEDS
N°
Simbolo
Funzione
Default
7
DL7
Indicazione di Allarme
OFF
8
DL8
Indicazione di Manomissione ed Impostazione
OFF
9
DL9
Indicazione di Guasto ed Impostazione
OFF
1
DL1
Visualizzazione dinamica delle Funzioni
OFF
2
DL2
Visualizzazione dinamica delle Funzioni
OFF
3
DL3
Visualizzazione dinamica delle Funzioni
OFF
4
DL4
Visualizzazione dinamica delle Funzioni
OFF
5
DL5
Visualizzazione dinamica delle Funzioni
OFF
6
DL6
Visualizzazione dinamica delle Funzioni
OFF
SELETTORE DELLE FUNZIONI
N°
Simbolo
Funzione
SW1
FUN
Posizione 0 = Fase di lavoro.
Posizione 1 = Installazione
Posizione 2 = Acquisizione valore di campo.
Posizione 3 = Lettura/scrittura soglie di preallarme.
Posizione 4 = Lettura/scrittura soglie di allarme + Walk-Test
Posizione 5 = Lettura/scrittura soglie di Mascheramento.
Posizione 6 = Lettura/scrittura soglia di portata min. (SR-FTD)
Posizione 7 = Lettura/scrittura soglia di portata max.( LR-FTD)
Posizione 8 = Lettura/scrittura Numero Dispositivo.
Posizione 9 = Lettura/scrittura soglia dimensione min.
Posizione A = Lettura/scrittura soglia dimensione max
Posizione B = Non Utilizzare.
Posizione C = Non Utilizzare.
Posizione D = Non Utilizzare.
Posizione E = Non Utilizzare.
Posizione F = Non Utilizzare.

CIAS Elettronica S.r.l. Ed. 2.4
Manuale d’installazione Pag. 10 di 36 Murena/Murena-Plus24
SELETTORI LETTURA/SCRITTURA PARAMETRI E NUMERO
DISPOSITIVO
N°
Simbolo
Funzione
SW3
DEV10
Commutatore decimale per lettura o impostazione dei
parametri (decine)
SW2
DEV1
Commutatore decimale per lettura o impostazione dei
parametri (unità)
PULSANTE DI CONFERMA ALLINEAMENTO / REGOLAZIONI
N°
Simbolo
Funzione
1
S1
Attivazione/conferma scrittura/acquisizione fase di
allineamento/regolazione
3.2 Collegamento all’Alimentazione
Il dispositivo Murena deve essere alimentato in corrente continua alla tensione nominale di
13,8 V
Il collegamento tra l’alimentatore e Murena deve essere adeguatamente dimensionato,
quindi la sezione del conduttore deve essere calcolata in base alla lunghezza del
collegamento ed all’assorbimento dell’apparato. Nel caso in cui i collegamenti risultassero
troppo lunghi, si consiglia l’utilizzo di un alimentatore supplementare. Connettere i fili di
alimentazione continua 13,8 V e GND rispettivamente ai morsetti 1 e 2 della morsettiera
MS2. Il cavo che porta l’alimentazione all’apparecchiatura deve essere schermato, e lo
schermo deve essere collegato a terra (lato centrale)
3.3 Collegamento alla Centrale
Le connessioni alla Centrale di elaborazione devono essere effettuate mediante cavi
schermati
Il rivelatore Murena dispone di tre relè statici normalmente eccitati, ciascuno dei quali
fornisce un contatto normalmente chiuso libero da potenziale elettrico. Quando ciascuno di
essi è diseccitato, il relativo contatto si apre. Gli eventi che provocano l’apertura di ciascun
contatto sono i seguenti:
-Allarme
-Manomissione
-Guasto
Sono inoltre presenti 2 ingressi per attuare le seguenti funzioni:
-Test
-Stand-by

CIAS Elettronica S.r.l. Ed. 2.4
Manuale d’installazione Pag. 11 di 36 Murena/Murena-Plus24
3.3.1 Contatti di Allarme
I contatti di uscita sono costituiti da Relè statici con portata di 100 mA massimi.
NB: I contatti di Allarme, Manomissione, Guasto presentano in stato di Vigilanza (contatto
chiuso), una resistenza di circa 40 Ohm.
RELÈ di ALLARME
Il relè di allarme si diseccita e il relativo contatto si apre, ogniqualvolta si verifichi movimento
nel campo di protezione e la massa raggiunge il livello minimo programmato, per essere
considerato “uomo”, oppure per mascheramento del rivelatore.
RELÈ di MANOMISSIONE
Il relè di manomissione si diseccita e il relativo contatto si apre, quando viene aperto il
contenitore.
RELÈ di GUASTO
Il relè di guasto si diseccita e il relativo contatto si apre, quando la tensione di alimentazione
è minore di +11,5 Vcc o maggiore di +14,8 Vcc, oppure la temperatura all’interno del
contenitore sia inferiore –30°C o maggiore di +65°C.
Il rivelatore Murena è pertanto facilmente collegabile a qualsiasi tipo di centrale esistente,
tramite una connessione stellare di tipo on/off o di tipo bilanciato.
3.3.2 Connessioni per Stand-By
Per attivare la funzione di Stand-by è necessario collegare a GND il morsetto 7 “STBY” di
MS1 a GND.
N.B. Lo stand-by non inibisce la funzionalità della Murena ma disattiva la registrazione
degli eventi nel file di storico e nel file di monitor.
3.3.3 Connessioni per Test
La funzione di Test si attiva connettendo il morsetto 8 “TST” della morsettiera MS1 a “GND”
per un tempo di almeno 10 sec. Il rivelatore Murena effettua automaticamente una serie di
verifiche funzionali su se stesso. Se la procedura di test è andata a buon fine si attiverà il
relè di allarme.

CIAS Elettronica S.r.l. Ed. 2.4
Manuale d’installazione Pag. 12 di 36 Murena/Murena-Plus24
3.4 Linea Seriale RS-485
Il rivelatore doppler Murena è dotato di una interfaccia seriale standard RS-485. I parametri
di comunicazione sono i seguenti:
Modo: Asincrono
Velocità: 9600 b/s
Lunghezza del carattere: 8 bit
Controllo parità: Nessuno
Bit di Stop: 1
La connessione seriale tra i vari sensori installati deve essere effettuata mediante cavo
schermato intrecciato a bassa capacità (< 70 pF/m) esempio: “Belden9842”
La connessione seriale può essere utilizzata sia per comunicare gli eventi (Allarme,
Manomissione, Guasto), e ricevere comandi (Test, Stand-by) da centrali o sistemi di
cablaggio che supportano il protocollo C-ONE BUS (IB-System), sia per connettersi al
software Wave Test 2 che consente la gestione dei parametri, la visualizzazione in tempo
reale di alcuni parametri fondamentali relativi all’intrusione (segnale, distanza, dimensione)
e l’acquisizione degli eventi di storico e monitor registrati nel rivelatore.
3.4.1 Connessioni per Linea Seriale RS-485
Il collegamento può essere di tipo “Multidrop”, possono cioè essere connessi più sensori in
parallelo sulla stessa linea seriale (configurazione Bus). La connessione si effettua
collegando alla morsettiera MS2 il conduttore relativo alla linea dati RS-485 negativa (RS-
485 -) al morsetto 4 “L0”, il conduttore relativo alla linea dati RS-485 positiva (RS-485 +) al
morsetto 3 “LH”, il conduttore relativo al riferimento di massa al morsetto 2 “GND”.
Per collegare questa linea seriale al PC è necessario utilizzare un convertitore RS 485/232
se il PC ha a disposizione una porta seriale RS232, oppure utilizzare il convertitore
RS485/USB se il PC ha una porta USB.
Cavo per connettere il rivelatore
al P.C. di manutenzione con SW WAVE TEST 2
Morsettiera
interfaccia
MS2
Connettore 25
pin (D Type) del
convertitore
Morsettiera
Convertitore
RS485/USB
N°
N°
N°
Simbolo
Funzione
1
12
+13,8
Alimentazione (13,8 V ) per convertitore 485/232
2
9
1
GND
Massa dati e alim. per convertitore 485/232
3
10
2
LH 485
Linea dati Alta per RS 485
4
11
3
LO 485
Linea dati Bassa per RS 485

CIAS Elettronica S.r.l. Ed. 2.4
Manuale d’installazione Pag. 13 di 36 Murena/Murena-Plus24
4 IMPOSTAZIONI E VERIFICA
4.1 Taratura e verifica sul circuito
La Murena è dotata di un sistema di regolazione e lettura dei parametri di lavoro che
rendono semplici sia le operazioni di installazione che di manutenzione periodica, senza la
necessità di particolari strumenti.
4.1.1 Operazioni sul circuito
Per togliere il radome (coperchio frontale) svitare le 4 viti fintanto che esse non girano a
vuoto. Allontanare il radome dal fondo, questa operazione provocherà l’apertura del
microinterruttore “Tamper” presente.
Connettere i fili di alimentazione continua (13,8 V ) ai morsetti 1 e 2 di MS2 (fig.3)
Per impostare i parametri di lavoro senza l’ausilio di alcuno strumento, procedere nel
seguente modo:
a) Ruotare il commutatore di funzione SW1 in posizione 1. Questa operazione attiva la
fase di installazione della Murena, in questa fase è possibile impostare il tipo di
utilizzo, (Ventaglio, Tenda, Pioggia), attualmente sono attive le funzioni ventaglio e
Curtain ( Tenda).
Ruotare i commutatori SW3 (decine) e SW2 (unità) sul valore 00 per la
funzione ventaglio, sul valore 01 per Curtain.
Premere il pulsante S1 per confermare l’impostazione.
Sui led DL1DL6 viene mostrato il livello del segnale, ed in assenza di movimento il
rumore dell’ambiente. Assicurarsi che in assenza di movimento nel campo di
protezione il rumore non superi il livello di un solo led acceso.
b) Ruotare il commutatore di funzione SW1 in posizione 2,
Impostare i commutatori SW3 (decine) e SW2 (unità) sul valore 0,
assicurarsi in questa operazione di non avere ostacoli e di non essere di fronte al
rivelatore, per non aver un’acquisizione scorretta. L’acquisizione del valore di campo
avviene premendo il pulsante S1,l’accensione dei led DL8 e DL9 confermano
l’avvenuta acquisizione.
c) Ruotare il commutatore di funzione SW1 in posizione 3, è possibile leggere e/o
modificare il valore della soglia di preallarme. Quando la dimensione del bersaglio
supera la soglia di preallarme in Murena vengono attivate le analisi secondo algoritmi
della logica fuzzy.
Sui led DL1DL6 viene mostrato il livello della dimensione del bersaglio, 3 led
accesi indicano il 50 % della dimensione massima raggiungibile che costituisce la
dimensione dell’uomo medio.
Lettura del valore della soglia di preallarme:
Ruotare il commutatore SW2 (unità) fino a che il led rosso (DL9) sia acceso
Ruotare il commutatore SW3 (decine) fino a che il led rosso (DL8) sia acceso,
il valore letto su questi commutatori varia da 01 a 99, il valore di default è 20
per Murena, Murena Plus e Murena Plus 24, mentre è consigliato un valore di
10 per Murena Plus Curtain.
Modifica del valore attuale di preallarme:
Ruotare i commutatori SW3 (decine) e SW2 (unità) sul valore desiderato.
Premere S1 per confermare l’impostazione ed acquisire la nuova soglia.
Se si desidera aumentare la sensibilità impostare un valore più basso, valore
minimo consigliato 5. Nel normale funzionamento il valore del preallarme non
deve superare il valore della soglia di dimensione minima.

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Manuale d’installazione Pag. 14 di 36 Murena/Murena-Plus24
d) Ruotare il commutatore di funzione SW1 in posizione 4, è possibile leggere e/o
modificare il valore della soglia di allarme. La soglia di allarme serve per
determinare se alla fine del processo di analisi è stata raggiunta un’entità di segnale
sufficiente per determinare l’allarme.
Lettura del valore attuale della soglia di allarme:
ruotare il commutatore SW2 (unità) fino a che il led rosso (DL9) sia acceso.
ruotare il commutatore SW3 (decine) fino a che il led rosso (DL8) sia acceso.
Il valore letto su questi due commutatori varia da 01 a 99. Valore di default 50.
Modifica del valore attuale della soglia di allarme:
ruotare i commutatori SW2 (unità) e SW3 (decine) sul valore desiderato.
premere S1 per confermare l’acquisizione e la messa in uso delle nuove
soglie.
Se si desidera aumentare la sensibilità, impostare un valore più basso dell’attuale
soglia. Se si desidera diminuire la sensibilità impostare un valore più alto.
Durante questa fase (SW1 in posizione 4) è possibile effettuare il Walk-Test, infatti
ad ogni perturbazione del campo protetto che supera le caratteristiche impostate ed
è convalidata dal processo di analisi si attiva il buzzer con un suono intermittente,
mentre sui led DL1DL6 viene mostrato il livello raggiunto dal processo di analisi
per determinare l’allarme. Quando saranno raggiunte le condizioni che determinano
l’allarme il buzzer verrà attivato con un suono continuo e tutti i 6 led saranno accesi.
e) Ruotare il commutatore di funzione SW1 in posizione 5, è possibile leggere e/o
modificare il valore della soglia di mascheramento superiore ed inferiore. Le
soglie di mascheramento sono poste una sopra ed una sotto il valore di campo
memorizzato durante la fase di acquisizione
Lettura del valore attuale della soglia di mascheramento:
ruotare il commutatore SW2 (unità) fino a che il led rosso (DL9) sia acceso.
ruotare il commutatore SW3 (decine) fino a che il led rosso (DL8) sia acceso,
Il valore letto su questi due commutatori varia da 01 a 99. Valore di default 20
Modifica del valore attuale della soglia di mascheramento:
ruotare i commutatori SW2 (unità) e SW3 (decine) sul valore desiderato.
premere S1 per confermare l’acquisizione e la messa in uso delle nuove
soglie.
f) Ruotare il commutatore di funzione SW1 in posizione 6, è possibile leggere e/o
modificare il valore della portata minima (SR-FTD Short Range Fuzzy Target
Discrimination). La portata minima determina una zona di insensibilità in prossimità
del rivelatore, anche se tutti i parametri hanno un livello tale da generare l’allarme. Il
valore è espresso in m.
Sui led DL1DL6 viene mostrata la distanza a cui si trova il bersaglio in movimento.
Lettura del valore di portata minima:
ruotare il commutatore SW2 (unità) fino a che il led rosso (DL9) sia acceso.
ruotare il commutatore SW3 (decine) fino a che il led rosso (DL8) sia acceso,
Il valore letto su questi due commutatori varia da 00 a 12. Valore di default 1m.
Modifica del valore attuale della portata minima:
ruotare i commutatori SW2 (unità) e SW3 (decine) sul valore desiderato.
premere S1 per confermare l’acquisizione e la messa in uso della nuova
portata minima.
Se erroneamente venisse impostato un valore di soglia minima maggiore del valore
di soglia massima, verranno attivati i valori di default (1 m –8 m)

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Manuale d’installazione Pag. 15 di 36 Murena/Murena-Plus24
g) Ruotare il commutatore di funzione SW1 in posizione 7, è possibile leggere e/o
modificare il valore della portata massima (LR-FTD Long Range Fuzzy Target
Discrimination). La portata massima determina la zona di sensibilità del campo
protetto, anche se tutti i parametri hanno un livello tale da generare l’allarme, ma il
bersaglio in movimento si trova oltre la distanza massima impostata, non verrà
generata alcuna segnalazione di allarme. Il valore è espresso in m.
Sui led DL1DL6 viene mostrata la distanza a cui si trova il bersaglio in movimento.
Lettura del valore di portata massima:
ruotare il commutatore SW2 (unità) fino a che il led rosso (DL9) sia acceso.
ruotare il commutatore SW3 (decine) fino a che il led rosso (DL8) sia acceso.
Il valore letto su questi due commutatori varia da 01 a 24. Valore di default 8 m
per Murena, Murena Plus e Murena Plus Curtain, mentre per Murena Plus 24 il
valore di default è 16m.
Modifica del valore attuale della portata massima:
ruotare i commutatori SW2 (unità) e SW3 (decine) sul valore desiderato.
premere S1 per confermare l’acquisizione e la messa in uso della nuova
portata.
h) Portando il commutatore di funzione SW1 in posizione 8 è possibile leggere e/o
impostare il n° del dispositivo da utilizzare nel caso di connessione in linea seriale.
Lettura del numero dispositivo assegnato:
Ruotare il commutatore SW2 (unità) fino a che il led rosso (DL9) sia acceso.
Ruotare il commutatore SW3 (decine) fino a che il led rosso (DL8) sia acceso,
Il valore letto su questi due commutatori varia da 01 a 99. Valore di default 1.
Modifica del numero dispositivo assegnato:
ruotare i commutatori SW2 (unità) e SW3 (decine) sul valore desiderato.
premere S1 per confermare l’acquisizione e la messa in uso delle nuove
soglie
i) Ruotare il commutatore di funzione SW1 in posizione 9, è possibile leggere e/o
modificare il valore della dimensione minima del bersaglio da considerare
pericoloso.Considerando che il bersaglio umano è stato normalizzato a circa 50, la
soglia minima serve per discriminare bersagli più piccoli in modo da rendere immune
Murena al passaggio di piccoli animali (volatili, ecc.) Quando la dimensione del
bersaglio supera la soglia minima in Murena Plus viene attivata la registrazione
dell’evento nel buffer di monitor e contemporaneamente viene inviata in linea seriale
la segnalazione di preallarme.
Lettura del valore di dimensione minima:
ruotare il commutatore SW2 (unità) fino a che il led rosso (DL9) sia acceso.
ruotare il commutatore SW3 (decine) fino a che il led rosso (DL8) sia acceso.
Il valore letto su questi due commutatori varia da 01 a 99. Valore di default 20 per
Murena, Murena Plus e Murena Plus 24, mentre è consigliato un valore di 10 per
Murena Plus Curtain.
Modifica del valore attuale della dimensione minima:
ruotare i commutatori SW2 (unità) e SW3 (decine) sul valore desiderato.
premere S1 per confermare l’acquisizione e la messa in uso della nuova
dimensione minima

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Manuale d’installazione Pag. 16 di 36 Murena/Murena-Plus24
j) Ruotare il commutatore di funzione SW1 in posizione A, è possibile leggere e/o
modificare il valore della dimensione massima del bersaglio .
Lettura del valore di dimensione massima:
ruotare il commutatore SW2 (unità) fino a che il led rosso (DL9) sia acceso.
ruotare il commutatore SW3 (decine) fino a che il led rosso (DL8) sia acceso.
Il valore letto su questi due commutatori varia da 01 a 99. Valore di default 70,
per Murena Curtain il valore consigliato è 90.
Modifica del valore attuale della dimensione massima:
ruotare i commutatori SW2 (unità) e SW3 (decine) sul valore desiderato.
premere S1 per confermare l’acquisizione e la messa in uso della nuova
dimensione massima
k) Ruotare il commutatore di funzione SW1 in posizione 0 e premere il pulsante S1.
Questa operazione conclude tutte le fasi di installazione.
Lasciare in questa posizione il commutatore per il funzionamento normale.
4.2 Taratura e verifica con Software
Per visualizzare e gestire con estrema precisione tutti i parametri software del rivelatore,
compresi i livelli analogici delle soglie e del segnale ricevuto, è possibile utilizzare un PC
con il programma “WAVE-TEST 2”CIAS; riferirsi alla documentazione tecnica di questo
programma per le procedure di collegamento e/o gestione delle funzionalità software.
Schermata valori analogici Murena, Murena Plus e Murena Plus Curtain

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Manuale d’installazione Pag. 17 di 36 Murena/Murena-Plus24
Schermata valori analogici Murena Plus 24
5 MANUTENZIONE E ASSISTENZA
5.1 Ricerca Guasti
In caso di allarmi impropri o segnalazione di guasti, verificare i parametri riscontrati durante
l’installazione e se si notano variazioni che eccedono i limiti, rivedere i punti indicati nel
capitolo 4) “Impostazioni e Verifica”
Difetto
Possibile Causa
Possibile Soluzione
Led Guasto acceso
Tensione alta e/o bassa
Verificare la tensione di alimentazione
Temperatura alta e/o bassa
Verificare la temperatura del rivelatore
Led Allarme acceso
Movimento od ostacoli nel
campo protetto
Assicurarsi che il campo protetto sia
libero da ostacoli e non vi siano oggetti
e/o persone in movimento
Allarme mascheramento attivo
Verificare l’impostazione delle soglie e
acquisire il valore di campo 4.1.1 b)
Front end a microonde guasto
Sostituire il front end
Led Manomissione acceso
Microinterruttore aperto
Verificare chiusura microinterruttore
5.2 Kit Assistenza
Il kit di assistenza è costituito dalla parte di elaborazione circuitale, completo di front-end a
microonde.

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Manuale d’installazione Pag. 18 di 36 Murena/Murena-Plus24
6 CARATTERISTICHE
6.1 Caratteristiche Tecniche
La tabella elenca le caratteristiche tecniche del rivelatore Murena.
CARATTERISTICHE TECNICHE
Min
Nom
Max
Note
Frequenza di lavoro
9,47 GHz
10,525 GHz
10,58 GHz
Potenza massima
-
20 mW
EIRP
-
Modulazione
-
-
-
on/off
Duty-cycle
-
25%
-
Portata
0 m
-
24 m
Corrente d'alimentazione in vigilanza con leds ( mA -- ):
72
-
135
Corrente d'alimentazione in allarme con leds ( mA -- ):
70
-
132
Corrente d'alimentazione in vigilanza con seriale( mA -- ):
75
-
140
Contatto allarme intrusione (Relè Statico)
-
-
100mA
C-NC
Contatto manomissione (Relè Statico)
-
-
100mA
C-NC
Contatto di guasto (Relè Statico)
100mA
C-NC
Led rosso per Allarme intrusione
-
-
off
Led rosso per Manomissione
-
-
off
Led rosso per Guasto
-
-
off
Sei led rossi per visualizzazione diverse funzioni
off
Selettore funzioni
A bordo
Regolazione portata 24 steps a passi di 1m
A bordo e Sw
Regolazione dimensione bersaglio
A bordo e Sw
Regolazione soglie di Preallarme
A bordo e Sw
Regolazione soglie di Allarme
A bordo e Sw
Regolazione soglie di Mascheramento
A bordo e Sw
Peso
-
500 g
-
Dimensioni
-
-
175 x 175
mm
Profondità comprese la ganascia
-
-
115 mm
Temperatura di lavoro
-25 °C
-
+55 °C
Livello di prestazione:
3°
Grado di protezione dell'involucro:
IP55

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Manuale d’installazione Pag. 19 di 36 Murena/Murena-Plus24
6.2 Caratteristiche Funzionali
1)
Generazione
Di vero segnale RADAR (RAdio Detection And Ranging)
2)
Analisi
Del segnale RADAR mediante DSP
3)
Analisi
E filtraggio nel dominio della frequenza (FFT)
4)
Analisi
Mediante regole FUZZY della distanza del bersaglio
5)
Analisi
Mediante regole FUZZY della velocità del bersaglio
6)
Analisi
Mediante regole FUZZY della dimensione del bersaglio
7)
Analisi
Della direzione del movimento
8)
Analisi
Secondo regole FUZZY della pericolosità del bersaglio
Analisi
Per discriminazione pioggia da vero bersaglio
Analisi
Per discriminazione rumore da vero bersaglio
Analisi
Della distanza massima di rivelamento impostata LR-FTD Long Range Fuzzy Target Discrimination
Analisi
Della distanza minima di rivelamento impostata SR-FTD Short Range Fuzzy Target Discrimination
Analisi
Del mascheramento
9)
Analisi
Della Tensione di alimentazione in corrente continua, Alta o Bassa.
10)
Analisi
Della temperatura ambiente per rilevare eventuali uscite dal campo di funzionamento ammesso, e
per compensare differenze di segnale dovute a cambiamenti di temperatura.
11)
Analisi
della apertura dell’involucro del rivelatore (Radome).
12)
Analisi *
Di un ingresso di comando di Stand by, per la inibizione della registrazione dei record di storico e di
monitor all’interno di Murena.
13)
Analisi
Di un ingresso per il comando di Test, che provoca la attivazione di un segnale di prova all’interno di
Murena ed in caso di risultato positivo l’attivazione del relè di allarme (e l’invio dello stato di allarme
sulla linea seriale per Murena Plus) *.
14)
Attivazione
Di tre uscite a relè statico per allarme, manomissione e guasto.
15)
Attivazione *
In seguito a polling degli stati di Preallarme, allarme, manomissione, guasto su linea seriale RS-485
per connessione con interfaccia IB-System
16)
Attivazione
Di tre leds di segnalazione allarme, manomissione, guasto.
Attivazione
Di 6 led multifunzionali per mostrare la distanza o la dimensione del bersaglio o il raggiungimento
della condizione di allarme.
Attivazione
Del buzzer durante il walk test per il raggiungimento della condizione di allarme
Disponibilità
Di un set di commutatori per attuare le funzioni e definirne l’entità.
17)
Disponibilità*
Di una batteria al litio che consente di conservare i dati anche in assenza totale di alimentazione.
18)
Disponibilità*
Di un orologio calendario che consente di fornire una marcatura temporale agli eventi che sono
registrati all’interno di Murena sia di monitor sia di storico.
19)
Disponibilità *
Di un archivio storico degli eventi, in grado di registrare gli ultimi 256 avvenimenti occorsi con la
indicazione della data, dell’ora del tipo di evento e di valori ingegneristici (qualora ve ne siano per lo
specifico evento). Questi dati possono essere Acquisiti mediante l’utilizzo del software Wave Test 2
e memorizzati in files storici i quali potranno essere visualizzati, e stampati.
20)
Disponibilità *
Di un Archivio di 256 registrazioni di 6,5 sec. ciascuna, del segnale analogico rivelato, della distanza,
della velocità e della dimensione del bersaglio, quando quest’ultima supera la soglia di preallarme
impostata.
21)
Disponibilità
Di un set di parametri dei default, che sono messi in uso ogniqualvolta, Murena ne sia sprovvisto o
qualora durante una autodiagnosi, sia rivelato un valore errato.
22)
Disponibilità *
Di un connettore per la connessione di un P.C. su linea seriale RS485, che consente mediante
l’utilizzo del software Wave Test 2, di parametrizzare, collaudare, gestire il rivelatore
23)
Disponibilità *
Di una connessione per linea seriale RS 485, che consente di collegare tutti i rivelatori sulla linea
stessa, acquisirne serialmente gli allarmi, effettuare i comandi di stand by e di test, ed effettuare la
parametrizzazione e la gestione.
Le funzioni contrassegnate con “*” sono attive sulla versione Murena Plus, Murena Plus 24
e Murena Plus Curtain