Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 User manual

Installation Guide • Installationshandbuch • Manuel d'installation • Guida di installazione •
Installatiehandleiding • 安装指南 • Guía de instalación • Руководство по монтажу • Kurulum kılavuzu •
Guia de Instalação • 설치 지침서 • Інструкція з монтажу
Safe Torque Off
VLT® HVAC Drive FC 102, VLT® Refrigeration Drive FC 103, VLT® AQUA
Drive FC 202, VLT® AutomationDrive FC 301/302, VLT® Decentral Drive
FCD 302, VLT® Parallel Drive Modules
vlt-drives.danfoss.com

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1 Installation
1.1 Safety and Installation Awareness
Before starting installation, familiarize yourself with all safety guidelines and precautions in this installation guide. Additional resour-
ces – including the Safe Torque Off Operating Guide (130R0544), which contains technical data and application examples – can be
downloaded at www.danfoss.com.
1.2 Qualified Personnel
Only qualified personnel are allowed to install, commission, and maintain Danfoss drives. Qualified personnel are trained individuals
who are familiar with and authorized to mount and wire the drive in accordance with pertinent laws and regulations. Also, qualified
personnel must be familiar with the instructions and safety measures described in this installation guide.
1.3 Safety Precautions
WARNING
LACK OF SAFETY AWARENESS
This guide gives important information on preventing injury and damage to the equipment or the system. Ignoring this informa-
tion can lead to death, serious injury, or severe damage to the equipment.
Make sure to fully understand the dangers and safety measures present in the application.
Before performing any electrical work on the drive, lock out and tag out all power sources to the drive.
WARNING
NO ELECTRICAL SAFETY
When Safe Torque Off (STO) is activated by removing the 24 V DC voltage supply to terminal 37, it does not provide electrical
safety. The STO function itself is not sufficient to implement the Emergency-Off function as defined by EN 60204-1. Using the STO
function to implement Emergency-Off may lead to personal injury.
Emergency-Off requires measures of electrical isolation, for example, by switching off mains via an extra contactor.
WARNING
RISK OF ELECTRICAL SHOCK
The Safe Torque Off (STO) function does not isolate mains voltage to the drive or auxiliary circuits. Only perform work on electri-
cal parts of the drive or the motor after isolating the mains voltage supply and waiting for the discharge time to elapse, as speci-
fied on the drive nameplate. Failure to isolate the mains voltage supply from the unit and waiting the time specified could result
in death or serious injury.
Do not stop the drive by using the STO function. If a running drive is stopped by using the function, the unit trips and stops
by coasting. If this limitation is not acceptable, for example because it causes danger, use the appropriate stopping mode to
stop the drive and machinery before using the STO function. Depending on the application, a mechanical brake may be re-
quired.
STO is suitable for performing mechanical work on the drive system or affected area of a machine only. It does not provide
electrical safety. STO must not be used as a control for starting and/or stopping the drive.
WARNING
RESIDUAL ROTATION
The STO function can be used for asynchronous, synchronous, and permanent magnet motors. Two faults can occur in the power
semiconductor of the drive. When using synchronous or permanent magnet motors, a residual rotation can result from the faults.
The rotation can be calculated to angle = 360/(number of poles). The application using synchronous or permanent magnet mo-
tors must consider this residual rotation and ensure that it does not pose a safety risk. The situation is not relevant for asynchro-
nous motors.
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Installation
Safe Torque Off
Installation Guide
English

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WARNING
HAZARDOUS VOLTAGE
AC drives contain hazardous voltage when connected to the AC mains or connected on the DC terminals. Failure to perform
installation, start-up, and maintenance by qualified personnel can result in death or serious injury.
Only qualified personnel must perform installation, start-up, and maintenance.
WARNING
DISCHARGE TIME
The drive contains DC-link capacitors, which can remain charged even when the drive is not powered. High voltage can be
present even when the warning indicator lights are off. Failure to wait the specified time after power has been removed before
performing service or repair work can result in death or serious injury.
Stop the motor.
Disconnect all power sources, including permanent magnet type motors.
Wait for capacitors to discharge fully. The discharge time is shown on the exterior of the drive.
Measure the voltage level to verify full discharge.
WARNING
UNINTENDED START
When the drive is connected to the AC mains or connected on the DC terminals, the motor may start at any time, causing risk of
death, serious injury, and equipment or property damage.
Stop the drive and motor before configuring parameters.
Make sure that the drive cannot be started by external switch, a fieldbus command, an input reference signal from the con-
trol panel, or after a cleared fault condition.
Disconnect the drive from the mains whenever safety considerations make it necessary to avoid unintended motor start.
Check that the drive, motor, and any driven equipment are in operational readiness.
CAUTION
INTERNAL FAILURE HAZARD
An internal failure in the drive can result in serious injury when the drive is not properly closed.
Ensure that all safety covers are in place and securely fastened before applying power.
WARNING
INDUCED VOLTAGE
Induced voltage from output motor cables that run together can charge equipment capacitors, even with the equipment turned
off and locked out/tagged out. Failure to run output motor cables separately, or to use shielded cables, could result in death or
serious injury.
Run output motor cables separately or use shielded cables.
Simultaneously lock out/tag out all the drives.
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Installation
Safe Torque Off
Installation Guide
English

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4.
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-b.
5.
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1.4 Wiring and Configuring STO
Safe Torque Off (STO) is designed to stop the drive in emergency stop situations. It can be used for asynchronous, synchronous, and
permanent magnet motors. When the STO function is activated, the drive issues an alarm, trips the unit, and coasts the motor to a
stop. STO is activated by removing the voltage at terminal 37 of the drive. Installing Safe Stop 1 requires that:
The drive is connected to an external safety device which provides a safe delay.
The external safety device fulfills Cat./PL or SIL when connected to terminal 37.
NOTICE
WIRING STO TO AN OPTION
If the drive is configured with a functional extension option that uses STO, wire the safe output terminal of the option to terminal
37 of the drive. For more information, see the appropriate documentation:
VLT®Safe PLC Interface Option MCB 108 Installation Guide (130R0362)
VLT®PTC Thermistor Card MCB 112 Operating Guide (130R0104)
VLT®Safety Option MCB 150/151 Installation Guide (130R0292)
VLT®Safety Option MCB 152 Installation Guide (130R0578)
Locate the control terminals 37 and 12 or 13. The Illustration section shows the jumper wire for all drives except FCD 302
(A) and the jumper wire in an FCD 302 drive (B).
Remove the yellow jumper wire between control terminals 37 and 12 or 13. Cutting or breaking the yellow jumper is not
sufficient to avoid short-circuiting.
Connect the external safety device to terminal 37 (STO) and either terminal 12 or 13 (24 V DC). See the Safe Torque Off (STO)
Operating Guide for connection and application examples.
Configure how the drive should resume operation after Safe Torque Off has been activated. If using the automatic restart
(b), ensure that all requirements according to ISO 12100 paragraph 6.3.3.2.5 are fulfilled.
(Default) To require a reset signal to be sent to the drive to manually restart operation, select parameter 5-19 Ter-
minal 37 Safe Stop = [1] Safe Stop Alarm.
To automatically resume operation after 24 V DC is reapplied to terminal 37, select parameter 5-19 Terminal 37
Safe Stop = [3] Safe Stop Warning.
Perform a successful commissioning test. See 1.1.5 Commissioning Test.
1.5 Commissioning Test
A successful test of the Safe Torque Off (STO) function is required after the initial installation and after each subsequent change to
the installation or application involving the STO. There are 2 types of commissioning tests based on whether the STO parameter is
set for manual restart or automatic restart. For more information on the STO parameter, see Parameter 5-19 Terminal 37 Safe Stop in
the programming guide.
(Test M) Parameter 5-19 Terminal 37 Safe Stop = [1] Safe Stop Alarm.
(Test A) Parameter 5-19 Terminal 37 Safe Stop = [3] Safe Stop Warning.
Table 1: Commissioning Test for STO Functionality
Type of Test
Commissioning steps
X
M/A
Power on the drive.
□
M/A
Verify that no safety faults are present.
□
M/A
Start the motor.
□
M/A
Without interrupting the mains supply, remove the 24 V DC voltage supply to terminal 37 using the safety
device.
□
M/A
Verify that the motor coasts. Note that this may take some time.
□
M/A
If a mechanical brake is connected, verify that the brake activates.
□
M/A
Verify that Alarm 68 Safe Stop or Warning 68 Safe Stop is shown on the control panel or in the event log.
□
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Safe Torque Off
Installation Guide
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Type of Test
Commissioning steps
X
M/A
Reapply 24 V DC supply to terminal 37.
□
M/–
Verify that the motor remains in the coasted state and any connected relays remain activated.
□
M/–
Send a reset signal via fieldbus, digital I/O, or the control panel.
□
M/A
Verify that the motor starts up and runs within the original speed range.
□
1 Installation
1.1 Bewusstsein hinsichtlich Sicherheit und Installation
Machen Sie sich vor Beginn der Installation mit allen Sicherheitsrichtlinien und Schutzmaßnahmen in dieser Installationsanleitung
vertraut. Zusätzliche Materialien – einschließlich der Bedienungsanleitung Safe Torque Off (130R0544), die technische Daten und An-
wendungsbeispiele enthält – können unter www.danfoss.com heruntergeladen werden.
1.2 Qualifiziertes Personal
Nur qualifiziertes Personal darf Danfoss-Frequenzumrichter installieren, in Betrieb nehmen und warten. Unter qualifiziertem Person-
al sind geschulte Personen zu verstehen, die mit der Montage und Verkabelung des Frequenzumrichters gemäß den geltenden Ge-
setzen und Vorschriften vertraut sind und die dafür erforderliche Autorisierung besitzen. Darüber hinaus muss das qualifizierte Per-
sonal mit den in dieser Installationsanleitung enthaltenen Anweisungen und Sicherheitsmaßnahmen vertraut sein.
1.3 Sicherheitsmaßnahmen
WARNUNG
MANGELNDES SICHERHEITSBEWUSSTSEIN
Diese Installationsanleitung enthält wichtige Informationen zur Vermeidung von Verletzungen und Schäden am Gerät oder Sys-
tem. Die Nichtbeachtung der vorliegenden Informationen kann zum Tod, zu schweren Verletzungen oder schweren Schäden am
Gerät führen.
Stellen Sie sicher, dass Sie die in der Anwendung bestehenden Gefahren und die vorhandenen Sicherheitsmaßnahmen voll-
ständig verstehen.
Vor der Durchführung von Elektroarbeiten am Frequenzumrichter sind alle Stromquellen vom Frequenzumrichter zu tren-
nen, abzusperren und zu kennzeichnen (Lockout/Tagout).
WARNUNG
KEINE ELEKTRISCHE SICHERHEIT
Wenn „Safe Torque Off“ (STO) durch Wegschalten der 24-V-DC-Spannungsversorgung an Klemme 37 aktiviert wird, bietet es
keine elektrische Sicherheit. Die Funktion „Safe Torque Off“ allein reicht nicht aus, um die in EN 60204-1 definierte Notabschalt-
funktion zu realisieren. Die Verwendung der STO-Funktion zur Umsetzung einer Notabschaltfunktion kann zu Personenschäden/
Verletzungen führen.
Die Notabschaltung erfordert Maßnahmen zur elektrischen Isolierung, z. B. durch Abschaltung der Netzversorgung über ein
zusätzliches Schütz.
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Safe Torque Off
Installationsanleitung
Deutsch

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WARNUNG
STROMSCHLAGGEFAHR
Die Funktion „Safe Torque Off“ (STO) trennt nicht die Netzspannung für den Frequenzumrichter oder für die Zusatzstromkreise.
Führen Sie Arbeiten an elektrischen Teilen des Frequenzumrichters oder des Motors erst nach Trennung der Netzspannungsver-
sorgung durch und warten Sie, bis die Entladezeit abgelaufen ist, die auf dem Typenschild des Frequenzumrichters angegeben
ist. Ein nicht erfolgtes Trennen der Netzspannung von der Einheit und die Nichteinhaltung der angegebenen Wartezeit kann zum
Tod oder zu schweren Verletzungen führen!
Stoppen Sie den Frequenzumrichter nicht über die Funktion „Safe Torque Off“. Stoppen Sie einen laufenden Frequenzum-
richter mit Hilfe dieser Funktion, schaltet der Motor ab und stoppt über den Motorfreilauf. Wenn dies nicht zulässig ist, z. B.
weil hierdurch eine Gefährdung besteht, müssen Sie den Frequenzumrichter und alle angeschlossenen Maschinen vor Ver-
wendung der STO-Funktion über den entsprechenden Stoppmodus anhalten. Je nach Anwendung kann eine mechanische
Bremse erforderlich sein.
Die STO-Funktion eignet sich allein für mechanische Arbeiten am Frequenzumrichtersystem oder an den betroffenen Berei-
chen einer Maschine. Dadurch entsteht keine elektrische Sicherheit. Deshalb darf die Funktion „Safe Torque Off“ nicht als
Steuerung zum Starten und/oder Stoppen des Frequenzumrichters eingesetzt werden.
WARNUNG
RESTDREHUNG
Sie können die STO-Funktion für asynchrone, synchrone und Permanentmagnetmotoren verwenden. Im Leistungshalbleiter des
Frequenzumrichters können zwei Fehler auftreten. Bei Verwendung synchroner oder Permanentmagnetmotoren kann dies zu
einer Restdrehung führen. Die Drehung ergibt sich mit Winkel = 360/(Polzahl). Bei Anwendungen, die synchrone oder Perma-
nentmagnetmotoren einsetzen, müssen Sie die Restdrehung berücksichtigen und sicherstellen, dass dadurch kein sicherheitskri-
tisches Problem entsteht. Dies trifft nicht auf Asynchronmotoren zu.
WARNUNG
GEFÄHRLICHE SPANNUNG
Frequenzumrichter führen gefährliche Spannung, wenn sie an das Versorgungsnetz oder die DC-Klemmen angeschlossen wer-
den. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen.
Installation, Inbetriebnahme und Wartung dürfen ausschließlich von qualifiziertem Personal durchgeführt werden.
WARNUNG
ENTLADEZEIT
Der Frequenzumrichter enthält Zwischenkreiskondensatoren, die auch bei abgeschaltetem Frequenzumrichter geladen sein kön-
nen. Auch wenn die Warn-Anzeigeleuchten nicht leuchten, kann Hochspannung vorliegen. Das Nichteinhalten der angegebenen
Wartezeit nach dem Trennen der Stromversorgung vor Wartungs- oder Reparaturarbeiten kann zum Tod oder zu schweren Ver-
letzungen führen!
Stoppen Sie den Motor.
Trennen Sie alle Stromquellen, einschließlich Permanentmagnetmotoren.
Warten Sie, bis sich die Kondensatoren vollständig entladen haben. Die Entladezeit ist an der Außenseite des Frequenzum-
richters angegeben.
Messen Sie das Spannungsniveau, um sicherzugehen, dass die Kondensatoren vollständig entladen sind.
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Safe Torque Off
Installationsanleitung
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WARNUNG
UNERWARTETER ANLAUF
Wenn der Frequenzumrichter an das Versorgungsnetz oder die DC-Klemmen angeschlossen ist, kann der Motor jederzeit anlau-
fen, was zum Tod oder zu schweren Verletzungen sowie zu Geräte- oder Sachschäden führen kann.
Stoppen Sie den Frequenzumrichter und den Motor vor jeder Konfiguration von Parametern.
Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter nicht über einen externen Schalter, einen Feldbusbefehl, ein Sollwertein-
gangssignal von der Bedieneinheit oder nach der Quittierung eines Fehlerzustandes gestartet werden kann.
Ist ein unerwarteter Anlauf des Motors aus Sicherheitserwägungen unerwünscht, trennen Sie den Frequenzumrichter ggf.
vom Netz.
Prüfen Sie, ob der Frequenzumrichter, der Motor und alle angetriebenen Geräte betriebsbereit sind.
VORSICHT
GEFAHR BEI EINEM INTERNEN FEHLER
Ein interner Fehler im Frequenzumrichter kann zu schweren Verletzungen führen, wenn der Frequenzumrichter nicht ordnungs-
gemäß geschlossen wird.
Stellen Sie vor dem Anlegen von Netzspannung sicher, dass alle Sicherheitsabdeckungen angebracht und ordnungsgemäß
befestigt sind.
WARNUNG
INDUZIERTE SPANNUNG
Eine von nebeneinander verlegten Motorausgangskabeln induzierte Spannung kann die Gerätekondensatoren aufladen, selbst
wenn das Gerät ausgeschaltet, gesperrt und verriegelt ist. Wenn Motorausgangskabel nicht separat verlegt oder keine abge-
schirmten Kabel verwendet werden, kann dies zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen!
Verlegen Sie Motorkabel separat oder verwenden Sie abgeschirmte Kabel.
Sperren/verriegeln Sie alle Frequenzumrichter gleichzeitig.
1.4 Verdrahtung und Konfiguration von STO
Die Funktion Safe Torque Off (STO) ist zum Stoppen des Antriebs im Notfall vorgesehen. Sie kann für asynchrone, synchrone und
Permanentmagnetmotoren verwendet werden. Ist „Safe Torque Off“ aktiviert, gibt der Frequenzumrichter einen Alarm aus, schaltet
ab und lässt den Motor im Freilauf zum Stillstand kommen. STO wird durch das Wegschalten der Spannung an Klemme 37 des Fre-
quenzumrichters aktiviert. Für die Installation des Safe Stop 1 ist Folgendes erforderlich:
Der Frequenzumrichter muss an eine externe Sicherungseinrichtung angeschlossen sein, die eine sichere Verzögerung bietet.
Die externe Sicherungseinrichtung muss Kat./PL oder SIL erfüllen, wenn Sie sie an Klemme 37 anschließen.
HINWEIS
VERDRAHTUNG VON STO MIT EINER OPTION
Wenn der Frequenzumrichter mit einer Funktionserweiterungsoption konfiguriert ist, die STO verwendet, verdrahten Sie die si-
chere Ausgangsklemme der Option mit Klemme 37 des Frequenzumrichters. Weitere Informationen finden Sie in der entspre-
chenden Dokumentation:
Installationsanleitung VLT®Safe PLC Interface Option MCB 108 (130R0362)
Bedienungsanleitung VLT®PTC Thermistor Card MCB 112 (130R0104)
Installationsanleitung VLT®Safety Option MCB 150/151 (130R0292)
Installationsanleitung VLT®Safety Option MCB 152 (130R0578)
Suchen Sie die Steuerklemmen 37 und 12 oder 13. Der Abbildungsabschnitt zeigt die Drahtbrücke für alle Frequenzum-
richter außer FCD 302 (A) und die Drahtbrücke in einem FCD 302-Frequenzumrichter (B).
Entfernen Sie die gelbe Drahtbrücke zwischen den Steuerklemmen 37 und 12 oder 13. Ein Durchschneiden oder Brechen
der gelben Steckbrücke reicht zur Vermeidung von Kurzschlüssen nicht aus.
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Safe Torque Off
Installationsanleitung
Deutsch

3.
4.
-a.
-b.
5.
•
•
Schließen Sie die externe Sicherungseinrichtung an Klemme 37 (STO) und entweder Klemme 12 oder 13 (24 V DC) an. Ans-
chluss- und Anwendungsbeispiele sind der Bedienungsanleitung Safe Torque Off (STO) zu entnehmen.
Konfigurieren Sie, wie der Frequenzumrichter den Betrieb wieder aufnehmen soll, nachdem „Safe Torque Off“ aktiviert
wurde. Vergewissern Sie sich, dass die Anlage alle Anforderungen nach ISO 12100 Absatz 6.3.3.2.5 erfüllt, wenn Sie den
automatischen Wiederanlauf (b) verwenden.
(Standard) Bei Auswahl von Parameter 5–19 Klemme 37 Sicherer Stopp = [1] Sicherer Stopp/Alarm muss ein Reset-
Signal an den Frequenzumrichter gesendet werden, um einen manuellen Wiederanlauf durchzuführen.
Um den Betrieb automatisch wieder aufzunehmen, sobald 24 V DC wieder an Klemme 37 anliegt, wählen Sie Pa-
rameter 5–19 Klemme 37 Sicherer Stopp = [3] Sicherer Stopp/Warnung.
Führen Sie eine erfolgreiche Inbetriebnahmeprüfung durch. Siehe 1.1.5 Inbetriebnahmeprüfung.
1.5 Inbetriebnahmeprüfung
Nach der ersten Installation sowie nach jeder Änderung der Installation oder Anwendung mit STO müssen Sie eine erfolgreiche
Prüfung der STO-Funktion vornehmen. Es gibt zwei Arten von Inbetriebnahmeprüfungen, je nachdem, ob der STO-Parameter für
manuellen oder automatischen Wiederanlauf eingestellt ist. Weitere Informationen zum STO-Parameter finden Sie unter Parameter
5–19 Klemme 37 Sicherer Stopp im Programmierhandbuch.
(Prüfung M) Parameter 5–19 Klemme 37 Sicherer Stopp = [1] Sicherer Stopp/Alarm.
(Prüfung A) Parameter 5–19 Klemme 37 Sicherer Stopp = [3] Sicherer Stopp/Warnung.
Tabelle 1: Inbetriebnahmeprüfung für STO-Funktion
Art der Prü-
fung
Inbetriebnahmeschritte
X
M/A
Schalten Sie den Frequenzumrichter ein.
□
M/A
Stellen Sie sicher, dass keine Sicherheitsfehler vorliegen.
□
M/A
Starten Sie den Motor.
□
M/A
Trennen Sie die 24-V-DC-Spannungsversorgung an Klemme 37 über die Sicherungseinrichtung, ohne die
Netzversorgung zu unterbrechen.
□
M/A
Stellen Sie sicher, dass der Motor in den Freilauf geht. Beachten Sie, dass dies etwas dauern kann.
□
M/A
Wenn eine mechanische Bremse angeschlossen ist, überprüfen Sie, ob die Bremse aktiviert wird.
□
M/A
Überprüfen Sie, ob Alarm 68 Sicherer Stopp oder Warnung 68 Sicherer Stopp auf der Bedieneinheit oder
im Ereignisprotokoll angezeigt wird.
□
M/A
Legen Sie die 24-V-DC-Spannung wieder an Klemme 37 an.
□
M/–
Stellen Sie sicher, dass der Motor im Freilauf und angeschlossene Relais aktiviert bleiben.
□
M/–
Senden Sie ein Reset-Signal über Feldbus, Digital-E/A oder die Bedieneinheit.
□
M/A
Stellen Sie sicher, dass der Motor anläuft und innerhalb des ursprünglichen Drehzahlbereichs läuft.
□
1 Installation
1.1 Sensibilisation à la sécurité et à l’installation
Avant de commencer l’installation, familiarisez-vous avec toutes les consignes et précautions de sécurité figurant dans ce guide
d’installation. Des ressources complémentaires, notamment le manuel d’utilisation de la fonction Safe Torque Off (130R0544), qui
comprend des caractéristiques techniques et des exemples d’applications, peuvent être téléchargées sur le site www.danfoss.com.
1.2 Personnel qualifié
Seul le personnel qualifié est habilité à installer, mettre en service et entretenir les variateurs Danfoss. Le personnel qualifié désigne
les personnes formées qui connaissent et sont habilitées à monter et à câbler le variateur conformément aux lois et réglementations
en vigueur. Le personnel qualifié doit également être familiarisé avec les instructions et les mesures de sécurité décrites dans le
présent guide d’installation.
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Safe Torque Off
Guide d'installation
Français

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1.3 Précautions de sécurité
AVERTISSEMENT
MANQUE DE SENSIBILISATION À LA SÉCURITÉ
Ce guide contient des informations importantes visant à éviter les blessures et les dommages causés à l’équipement ou au sys-
tème. Si ces informations ne sont pas prises en compte, cela risque d’entraîner des blessures graves voire mortelles, ou de provo-
quer des dommages importants sur l’équipement.
Veiller à bien comprendre les dangers et les mesures de sécurité liés à l'application concernée.
Avant d’effectuer des travaux d’électricité sur le variateur, verrouiller et étiqueter toutes les sources d’alimentation du varia-
teur.
AVERTISSEMENT
AUCUNE SÉCURITÉ ÉLECTRIQUE
Lorsque la fonction Safe Torque Off (STO) est activée en coupant l’alimentation 24 V CC de la borne 37, elle ne confère pas de
sécurité électrique. La fonction STO elle-même ne suffit pas à mettre en œuvre la fonction d’arrêt d’urgence telle que définie par
la norme EN 60204-1. L’utilisation de la fonction STO pour mettre en œuvre un arrêt d’urgence peut entraîner des blessures.
L’arrêt d’urgence nécessite des mesures d’isolation électrique comme, p. ex., la coupure du réseau par un contacteur supplé-
mentaire.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE
La fonction Safe Torque Off (STO) n’isole pas la tension réseau du variateur ou des circuits auxiliaires. N’intervenir sur les parties
électriques du variateur ou du moteur qu’après avoir isolé l’alimentation réseau et après avoir attendu le temps de décharge
spécifié sur la plaque signalétique du variateur. Le non-respect de ces consignes peut entraîner le décès ou des blessures graves.
Ne pas arrêter le variateur à l’aide de la fonction STO. Si un variateur en marche est arrêté à l’aide de cette fonction, l’unité
disjoncte et s’arrête en roue libre. Si cette limitation n’est pas acceptable (p.ex. si elle génère un danger), utiliser le mode
d’arrêt approprié pour arrêter le variateur et les machines avant de recourir à la fonction STO. Selon l’application, un frein
mécanique peut être nécessaire.
La fonction STO convient pour effectuer un travail mécanique sur le système de variateur ou sur la zone concernée d’une
seule machine. Elle ne confère pas de sécurité électrique. La fonction STO ne doit pas être utilisée comme commande de
démarrage et/ou d’arrêt du variateur.
AVERTISSEMENT
ROTATION RÉSIDUELLE
La fonction STO peut être utilisée pour les moteurs synchrones, asynchrones et les moteurs à magnétisation permanente. Deux
défauts peuvent survenir dans le semi-conducteur de puissance du variateur. Lorsque des moteurs synchrones ou des moteurs à
magnétisation permanente sont utilisés, une rotation résiduelle peut provenir de défaillances. La rotation peut être calculée
comme suit : angle = 360/(nombre de pôles). L’application utilisant des moteurs synchrones ou à magnétisation permanente doit
tenir compte de cette rotation résiduelle et veiller à ce qu’il n’y ait pas de risque en termes de sécurité. Cette situation ne con-
cerne pas les moteurs asynchrones.
AVERTISSEMENT
TENSION DANGEREUSE
Les variateurs de fréquence contiennent une tension dangereuse lorsqu’ils sont raccordés au réseau CA ou aux bornes CC. Le
non-respect de la réalisation de l’installation, du démarrage et de la maintenance par du personnel qualifié peut entraîner la mort
ou des blessures graves.
L’installation, le démarrage et la maintenance ne doivent être effectués que par du personnel qualifié.
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AVERTISSEMENT
TEMPS DE DÉCHARGE
Le variateur contient des condensateurs de bus CC qui peuvent rester chargés même lorsque le variateur n’est pas alimenté. Une
haute tension peut être présente même lorsque les voyants d’avertissement sont éteints. Le non-respect du temps d’attente
spécifié après la mise hors tension avant un entretien ou une réparation peut entraîner le décès ou des blessures graves.
Arrêter le moteur.
Débrancher toutes les sources d’alimentation, y compris les moteurs à magnétisation permanente.
Attendre que les condensateurs soient complètement déchargés. Le temps de décharge est indiqué sur la partie externe du
variateur.
Mesurer le niveau de tension pour garantir une décharge complète.
AVERTISSEMENT
DÉMARRAGE NON INTENTIONNEL
Lorsque le variateur est raccordé au réseau CA ou aux bornes CC, le moteur peut démarrer à tout moment, ce qui peut entraîner
un risque de mort, de blessures graves ou de dégâts matériels.
Arrêter le variateur et le moteur avant de configurer les paramètres.
S’assurer que le variateur ne peut pas être démarré par un commutateur externe, une commande de bus de terrain, un signal
de référence d’entrée provenant du panneau de commande, ou après la suppression d’une condition de défaut.
Débrancher le variateur du réseau si la sécurité des personnes l’exige, afin d’éviter un démarrage imprévu du moteur.
Vérifier que le variateur, le moteur et tout équipement entraîné soient prêts à fonctionner.
ATTENTION
DANGER DE PANNE INTERNE
Une panne interne dans le variateur peut entraîner des blessures graves si le variateur n’est pas correctement fermé.
Avant d’appliquer de la puissance, s’assurer que tous les caches de sécurité sont en place et fermement fixés.
AVERTISSEMENT
TENSION INDUITE
La tension induite des câbles moteur de sortie acheminés ensemble peut charger les condensateurs de l’équipement, même lors-
que l’équipement est hors tension et verrouillé/étiqueté. Le fait de ne pas acheminer les câbles moteur de sortie séparément ou
de ne pas utiliser de câbles blindés peut entraîner la mort ou des blessures graves.
Acheminer séparément les câbles moteur de sortie ou utiliser des câbles blindés.
Verrouiller/étiqueter tous les variateurs en même temps.
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2.
3.
4.
-a.
-b.
5.
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1.4 Câblage et configuration de la fonction STO
La fonction Safe Torque Off (STO) sert à arrêter le variateur dans des situations d’arrêt d’urgence. Elle peut être utilisée pour les
moteurs asynchrones, synchrones et à magnétisation permanente. Lorsque la fonction STO est activée, le variateur émet une
alarme, arrête l’unité et fait tourner le moteur en roue libre jusqu’à l’arrêt. La STO est activée par suppression de la tension au niveau
de la borne 37 du variateur. Conditions requises pour l’installation de Safe Stop 1 :
Le variateur est raccordé à un dispositif de sécurité extérieur qui assure une temporisation sûre.
Dispositifs de sécurité externes conformes à la Cat./PL ou SIL lorsqu’ils sont connectés à la borne 37.
REMARQUE
CÂBLAGE DE LA STO SUR UNE OPTION
Si le variateur est configuré avec une option d’extension fonctionnelle utilisant l’option STO, raccorder la borne de sortie de sé-
curité de l’option sur la borne 37 du variateur. Pour plus d'informations, veuillez vous reporter à la documentation appropriée :
Guide d’installation du VLT®Safe PLC Interface Option MCB 108(130R0362)
Manuel d’utilisation du VLT®PTC Thermistor Card MCB 112 (130R0104)
Guide d’installation du VLT®Safety Option MCB 150/151 (130R0292)
Guide d’installation du VLT ®Safety Option MCB 152 (130R0578)
Localiser les bornes de commande 37, 12 ou 13. L’illustration montre le cavalier correspondant à tous les variateurs sauf le
FCD 302 (A) et le cavalier sur un variateur FCD 302 (B).
Retirer le cavalier entre les bornes de commande 37 et 12 ou 13. La coupure ou la rupture du cavalier jaune n’est pas suffi-
sante pour éviter les courts-circuits.
Connecter le dispositif de sécurité externe à la borne 37 (STO) et à la borne 12 ou 13 (24 V CC). Voir le Manuel d’utilisation de
la fonction Safe Torque Off (STO) pour des exemples de raccordement et d’application.
Configurer comment le variateur doit reprendre son fonctionnement après l’activation de la fonction Safe Torque Off. En
cas d’utilisation du redémarrage automatique (b), veiller à respecter toutes les exigences de la norme ISO 12100, paragra-
phe 6.3.3.2.5.
(Défaut) Pour demander l’envoi d’un signal de reset au variateur afin de redémarrer manuellement le fonctionne-
ment, sélectionner le paramètre 5-19 Terminal 37 Safz Stop = [1] Safe Stop Alarm.
Pour reprendre automatiquement le fonctionnement après restauration du courant 24 V CC sur la borne 37, sélec-
tionner le paramètre 5-19 Terminal 37 Safe Stop = [3] Safe Stop Warning.
Effectuer un essai de mise en service satisfaisant. Voir 1.1.5 Essai de mise en service.
1.5 Essai de mise en service
Un essai réussi de la fonction Safe Torque OFF (STO) est nécessaire après l’installation initiale et après chaque modification ultéri-
eure de l’installation ou application faisant intervenir la fonction STO. Il existe deux types d'essais de mise en service selon que le
paramètre STO est réglé pour un redémarrage manuel ou automatique. Pour plus d’informations sur le paramètre STO, voir le para-
mètre 5-19 Terminal 37 Safe Stop dans le guide de programmation.
(Essai M) Paramètre 5-19 Terminal 37 Safe Stop = [1] Safe Stop Alarm.
(Essai A) Paramètre 5-19 Terminal 37 Safe Stop = [3] Safe Stop Warning.
Tableau 1: Essai de mise en service de la fonctionnalité STO
Type d'essai
Étapes de mise en service
X
M/A
Mettre le variateur sous tension.
□
M/A
Vérifier qu’il n'y a pas de défaut de sécurité.
□
M/A
Démarrer le moteur.
□
M/A
Sans interrompre l’alimentation réseau, couper l’alimentation 24 V CC de la borne 37 à l’aide du dispositif de
sécurité.
□
M/A
Vérifier que le moteur tourne en roue libre. Noter que cela peut prendre un certain temps.
□
M/A
Si un frein mécanique est connecté, vérifier que le frein s’active.
□
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Installation
Safe Torque Off
Guide d'installation
Français

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Type d'essai
Étapes de mise en service
X
M/A
Vérifier que l’alarme 68 Safe Stop ou l’avertissement 68 Safe Stop apparaît bien sur le panneau de com-
mande ou dans le journal des événements.
□
M/A
Appliquer à nouveau l’alimentation 24 V CC à la borne 37.
□
M/–
Vérifier que le moteur demeure en état de roue libre et que tous les relais raccordés restent activés.
□
M/–
Envoyer un signal de reset via le bus de terrain, l’E/S numérique ou le panneau de commande.
□
M/A
Vérifier que le moteur démarre et tourne dans la plage de vitesse d’origine.
□
1 Installazione
1.1 Consapevolezza in materia di sicurezza e installazione
Prima di iniziare l'installazione, acquisire dimestichezza con tutte le linee guida e le precauzioni di sicurezza contenute nella pre-
sente guida di installazione. Ulteriori risorse, tra cui la Guida operativa Safe Torque Off (130R0544), che contiene dati tecnici ed esem-
pi applicativi, possono essere scaricate all'indirizzo www.danfoss.com.
1.2 Personale qualificato
Solo il personale qualificato è autorizzato a installare, mettere in funzione e manutenere i convertitori di frequenza Danfoss. Con
personale qualificato si intendono coloro che hanno familiarità con il convertitore di frequenza e sono autorizzati a montarlo e a
cablarlo in conformità con le leggi e i regolamenti pertinenti. Inoltre, il personale qualificato deve avere dimestichezza con tutte le
istruzioni e le misure di sicurezza descritte in questa guida di installazione.
1.3 Precauzioni di sicurezza
AVVISO
MANCANZA DI CONSAPEVOLEZZA IN MATERIA DI SICUREZZA
Questa guida fornisce informazioni importanti sulla prevenzione di lesioni e danni all'apparecchiatura o al sistema. Ignorare
queste informazioni può causare morte, lesioni gravi o danni gravi all'apparecchiatura.
Assicurarsi di comprendere appieno i pericoli e le misure di sicurezza presenti nell'applicazione.
Prima di eseguire qualsiasi lavoro elettrico sul convertitore di frequenza, bloccare e segnalare tutte le fonti di alimentazione
al convertitore stesso.
AVVISO
ASSENZA DI SICUREZZA ELETTRICA
Quando Safe Torque Off (STO) viene attivato rimuovendo la tensione di alimentazione a 24 V CC al morsetto 37, non garantisce la
sicurezza elettrica. La funzione STO di per se stessa non è sufficiente a implementare la funzione Arresto di emergenza definita
dalla norma EN 60204-1. L'utilizzo della funzione STO per implementare l'arresto di emergenza può causare lesioni personali.
L'arresto di emergenza richiede interventi atti a garantire l'isolamento elettrico, ad esempio scollegando l'alimentazione di
rete tramite un ulteriore contattore.
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Installazione
Safe Torque Off
Guida di installazione
Italiano

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AVVISO
RISCHIO DI SCOSSA ELETTRICA
La funzione Safe Torque Off non isola la tensione di rete dal convertitore di frequenza né dai circuiti ausiliari. Eseguire i lavori su
parti elettriche del convertitore di frequenza o del motore solamente dopo avere isolato la tensione di rete e avere atteso la fine
del tempo di scarica, come specificato sulla targa del convertitore stesso. Il mancato isolamento dell'alimentazione della tensione
di rete dall'unità e la mancata attesa per il tempo specificato potrebbero provocare lesioni serie e mortali.
Non arrestare il convertitore di frequenza usando la funzione STO. Se un convertitore di frequenza in funzione viene arresta-
to utilizzando questa funzione, l'unità scatta e si arresta a rotazione libera. Se questa limitazione non è accettabile, per esem-
pio perché è pericolosa, usare la modalità di arresto adeguata per fermare il convertitore di frequenza e il macchinario prima
di usare la funzione STO. In alcune applicazioni può essere necessario un freno meccanico.
La funzione STO è idonea all'esecuzione di lavori meccanici solamente sul convertitore di frequenza o sull'area interessata
della macchina. Non offre sicurezza elettrica. La funzione STO non deve essere usata come comando per avviare e/o arrestare
il convertitore di frequenza.
AVVISO
ROTAZIONE RESIDUA
La funzione STO può essere utilizzata per motori asincroni, sincroni e a magneti permanenti. Nel semiconduttore di potenza del
convertitore di frequenza possono verificarsi due guasti. Quando si utilizzano motori sincroni o a magneti permanenti, i guasti
possono causare una rotazione residua. La rotazione può essere calcolata come angolo = 360/(numero di poli). L'applicazione che
fa uso di motori sincroni o a magneti permanenti deve tenere conto di questa rotazione residua e assicurarsi che non costituisca
un rischio per la sicurezza. Tale situazione non è pertinente ai motori asincroni.
AVVISO
TENSIONE PERICOLOSA
I convertitori di frequenza sono soggetti a tensioni pericolose quando sono collegati alla rete CA o ai morsetti CC. Se l'installa-
zione, l'avviamento e la manutenzione non vengono eseguiti da personale qualificato sussiste il rischio di lesioni gravi o mortali.
L'installazione, l'avviamento e la manutenzione devono essere effettuati esclusivamente da personale qualificato.
AVVISO
TEMPO DI SCARICA
Il convertitore di frequenza contiene condensatori del collegamento CC che possono rimanere carichi anche quando il converti-
tore non è alimentato. Dopo lo spegnimento delle spie luminose può essere ancora presente alta tensione. Il mancato rispetto
del tempo di attesa indicato dopo il disinserimento dell'alimentazione e prima di effettuare lavori di manutenzione o di ripara-
zione può causare lesioni gravi o mortali.
Arrestare il motore.
Scollegare tutte le fonti di alimentazione, inclusi i motori del tipo a magneti permanenti.
Attendere che i condensatori si scarichino completamente. Il tempo di scarica è mostrato all'esterno del convertitore di fre-
quenza.
Misurare il livello di tensione per verificare che la scarica sia completa.
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Installazione
Safe Torque Off
Guida di installazione
Italiano

•
•
1.
2.
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-
AVVISO
AVVIO INVOLONTARIO
Quando il convertitore di frequenza è collegato alla rete CA o ai morsetti CC, il motore può avviarsi in qualsiasi momento, deter-
minando il rischio di morte, lesioni gravi, danni all'apparecchiatura o alle cose.
Arrestare il convertitore di frequenza e il motore prima di configurare i parametri.
Assicurarsi che il convertitore di frequenza non possa essere avviato tramite un interruttore esterno, un comando bus di
campo, un segnale di riferimento in ingresso dal pannello di controllo né dopo il ripristino di una condizione di guasto.
Scollegare il convertitore di frequenza dalla rete elettrica se per motivi di sicurezza è necessario evitare un avviamento del
motore involontario.
Controllare che il convertitore di frequenza, il motore e ogni apparecchiatura azionata siano pronti per il funzionamento.
ATTENZIONE
RISCHIO DI GUASTO INTERNO
Un guasto interno nel convertitore di frequenza può provocare lesioni gravi quando il convertitore di frequenza non è chiuso
correttamente.
Prima di applicare la corrente elettrica, assicurarsi che tutte le coperture di sicurezza siano al loro posto e fissate in modo
sicuro.
AVVISO
TENSIONE INDOTTA
La tensione indotta da cavi motore di uscita posati insieme può caricare i condensatori dell'apparecchiatura anche quando ques-
ta è spenta e disinserita. Il mancato rispetto della posa separata dei cavi di uscita del motore o dell'uso di cavi schermati può
causare morte o lesioni gravi.
Posare i cavi motore di uscita separatamente o usare cavi schermati.
Disinserire simultaneamente tutti i convertitori di frequenza.
1.4 Cablaggio e configurazione STO
Safe Torque Off (STO) è progettato per fermare il convertitore di frequenza in situazioni di arresto di emergenza. Può essere utilizza-
to per motori asincroni, sincroni e a magneti permanenti. Quando viene attivata la funzione STO, il convertitore di frequenza emette
un allarme, fa scattare l'unità e fa procedere il motore a ruota libera fino all'arresto. La funzione STO viene attivata rimuovendo la
tensione sul morsetto 37 del convertitore di frequenza. L'installazione di Safe Stop 1 richiede che:
Il convertitore di frequenza sia collegato a un dispositivo di sicurezza esterno che fornisce un ritardo di sicurezza.
Il dispositivo di sicurezza esterno soddisfi la cat./PL o SIL, quando è collegato al morsetto 37.
NOTA
COLLEGAMENTO DI STO A UN'OPZIONE
Se il convertitore di frequenza è configurato con un'opzione di estensione funzionale che utilizza STO, cablare il morsetto di usci-
ta sicura dell'opzione al morsetto 37 del convertitore di frequenza. Per maggiori informazioni, consultare la documentazione ap-
propriata:
Guida all'installazione VLT®Safe PLC Interface Option MCB 108 (130R0362)
Guida operativa VLT®PTC Thermistor Card MCB 112 (130R0104)
Guida all'installazione VLT®Safety Option MCB 150/151 (130R0292)
Guida all'installazione VLT®Safety Option MCB 152 (130R0578)
Individuare i morsetti di controllo 37 e 12 o 13. La sezione delle illustrazioni mostra il ponticello per tutti i convertitori di
frequenza ad eccezione dell'FCD 302 (A) e il ponticello in un convertitore di frequenza FCD 302 (B).
Rimuovere il ponticello fra i morsetti di controllo 37 e 12 o 13. Non è sufficiente tagliare o rompere il ponticello giallo per
evitare il cortocircuito.
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Installazione
Safe Torque Off
Guida di installazione
Italiano

3.
4.
-a.
-b.
5.
•
•
Collegare il dispositivo di sicurezza esterno al morsetto 37 (STO) e al morsetto 12 o 13 (24 V CC). Vedere la Guida operativa
Safe Torque Off (STO) per esempi di collegamento e di applicazione.
Configurare il modo in cui il convertitore di frequenza deve riprendere il funzionamento dopo l'attivazione di Safe Torque
Off. Se si utilizza il riavvio automatico (b), assicurarsi che i requisiti secondo ISO 12100 paragrafo 6.3.3.2.5 siano soddisfatti.
(Predefinito) Per richiedere l'invio di un segnale di ripristino al convertitore di frequenza per riavviare manual-
mente il funzionamento, selezionare il parametro 5-19 Terminal 37 Safe Stop = [1] Safe Stop Alarm (Arresto di si-
curezza morsetto 37 = [1] Allarme arresto di sicurezza).
Per riprendere automaticamente il funzionamento dopo che l'alimentazione a 24 V CC viene riapplicata al morset-
to 37, selezionare il parametro 5-19 Terminal 37 Safe Stop = [3] Safe Stop Warning (Arresto di sicurezza morsetto 37
= [3] Avv. arresto di sic.).
Eseguire con successo un test di messa in funzione. Vedere 1.1.5 Test di messa in funzione.
1.5 Test di messa in funzione
È necessario un test riuscito della funzione Safe Torque Off (STO) dopo l'installazione iniziale e dopo ogni modifica successiva
dell'impianto o dell'applicazione che prevede l'uso di STO. Esistono due tipi di test di messa in funzione, a seconda che il parametro
STO sia impostato per il riavvio manuale o automatico. Per maggiori informazioni sul parametro STO, vedere il parametro 5-19 Termi-
nal 37 Safe Stop (Arresto di sicurezza morsetto 37) nella Guida alla Programmazione.
(Test M) Parametro 5-19 Terminal 37 Safe Stop = [1] Safe Stop Alarm (Arresto di sicurezza morsetto 37 = [1] Allarme arresto di sicurez-
za).
(Test A) Parametro 5-19 Terminal 37 Safe Stop = [3] Safe Stop Warning (Arresto di sicurezza morsetto 37 = [3] Avviso arresto di sicurez-
za).
Tabella 1: Test di messa in funzione per la funzionalità STO
Tipo di test
Fasi della messa in funzione
X
M/A
Accendere il convertitore di frequenza.
□
M/A
Verificare che non siano presenti guasti di sicurezza.
□
M/A
Avviare il motore.
□
M/A
Senza interrompere l'alimentazione di rete, rimuovere la tensione di alimentazione a 24 V CC al morsetto 37
usando il dispositivo di sicurezza.
□
M/A
Verificare che il motore giri a ruota libera. L'operazione può richiedere tempo.
□
M/A
Se è collegato un freno meccanico, verificare che il freno si attivi.
□
M/A
Verificare che l'Allarme 68 Safe Stop (Arresto di sicurezza) o l'Avviso 68 Safe Stop (Arresto di sicurezza) siano
visualizzati sul pannello di controllo o nel registro eventi.
□
M/A
Riapplicare l'alimentazione a 24 V CC al morsetto 37.
□
M/–
Verificare che il motore rimanga in rotazione libera e che tutti i relè collegati rimangano attivati.
□
M/–
Inviare un segnale di ripristino tramite bus di campo, I/O digitale o pannello di controllo.
□
M/A
Verificare che il motore si avvii e funzioni nell'intervallo di velocità originale.
□
1 Installatie
1.1 Veiligheids- en installatiebewustzijn
Zorg dat u bekend bent met alle veiligheidsrichtlijnen en voorzorgsmaatregelen in deze installatiehandleiding voordat u de installa-
tie gaat uitvoeren. Aanvullende informatiebronnen, waaronder de Bedieningshandleiding Safe Torque Off (130R0544), die technische
gegevens en toepassingsvoorbeelden bevat, kunnen worden gedownload op www.danfoss.com.
1.2 Gekwalificeerd personeel
De installatie, inbedrijfstelling en bediening van Danfoss frequentieregelaars mogen uitsluitend worden uitgevoerd door gekwalifi-
ceerd personeel. Gekwalificeerd personeel wordt gedefinieerd als opgeleide personen die vertrouwd zijn met en bevoegd zijn om
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Installatie
Safe Torque Off
Installatiehandleiding
Nederlands

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de frequentieregelaar te monteren en te bedraden volgens de relevante wetten en voorschriften. Het gekwalificeerde personeel
moet eveneens op de hoogte zijn van de instructies en veiligheidsmaatregelen die in deze installatiehandleiding staan beschreven.
1.3 Veiligheidsmaatregelen
WAARSCHUWING
ONVOLDOENDE VEILIGHEIDSBEWUSTZIJN
Deze handleiding bevat belangrijke informatie over het voorkomen van lichamelijk letsel en schade aan de apparatuur of het
systeem. Het negeren van deze informatie kan leiden tot ernstig of dodelijk letsel of ernstige schade aan de apparatuur.
Zorg ervoor dat u de gevaren en veiligheidsmaatregelen in de toepassing volledig begrijpt.
Voordat u elektrische werkzaamheden aan de frequentieregelaar uitvoert, moet u alle voedingen naar de frequentieregelaar
onderbreken volgens de lockout-tagout-procedure.
WAARSCHUWING
GEEN ELEKTRISCHE VEILIGHEID
Wanneer Safe Torque Off (STO) wordt geactiveerd door de 24 V DC-spanning naar klem 37 weg te nemen, biedt dat geen elektri-
sche veiligheid. De STO-functie is op zichzelf niet voldoende voor het implementeren van de nooduitschakelfunctie zoals gedefi-
nieerd in EN 60204-1. Het gebruik van de STO-functie voor het implementeren van de nooduitschakelfunctie kan resulteren in
lichamelijk letsel.
Voor een nooduitschakeling zijn maatregelen op het gebied van elektrische isolatie vereist, bijvoorbeeld door het uitschake-
len van de netvoeding via een extra contactor.
WAARSCHUWING
GEVAAR VOOR ELEKTRISCHE SCHOKKEN
De STO-functie voorziet NIET in isolatie van de netspanning naar de frequentieregelaar of hulpcircuits. Voer werkzaamheden aan
elektrische componenten van de frequentieregelaar of de motor enkel uit nadat de netvoeding is geïsoleerd en na het verstrijken
van de ontladingstijd die op het typeplaatje van de frequentieregelaar is gespecificeerd. Als de netvoeding niet wordt geïsoleerd
van de eenheid en de gespecificeerde wachttijd niet wordt aangehouden, kan dat leiden tot ernstig of dodelijk letsel.
Gebruik de STO-functie niet voor het stopzetten van de frequentieregelaar. Als een actieve frequentieregelaar door middel
van deze functie wordt gestopt, zal de eenheid worden uitgeschakeld en vrijlopen tot stop. Als deze beperking niet accepta-
bel is, bijvoorbeeld omdat dit gevaar oplevert, moeten de frequentieregelaar en de machines door middel van de juiste stop-
modus worden gestopt voordat de STO-functie wordt gebruikt. Afhankelijk van de toepassing kan het gebruik van een
mechanische rem zijn vereist.
De STO-functie is uitsluitend geschikt voor het uitvoeren van mechanische werkzaamheden aan het frequentieregelaarsys-
teem of het betreffende deel van een machine. De functie biedt geen elektrische veiligheid. STO mag niet worden gebruikt
voor het starten en/of stoppen van de frequentieregelaar.
WAARSCHUWING
RESTROTATIE
De STO-functie kan worden gebruikt voor asynchrone, synchrone en permanentmagneetmotoren. In de vermogenshalfgeleider
van de frequentieregelaar kunnen twee fouten optreden. Bij gebruik van synchroonmotoren of permanentmagneetmotoren
kunnen deze fouten een restrotatie veroorzaken. De rotatie kan worden berekend op basis van hoek = 360/(aantal polen). Bij
toepassingen die gebruikmaken van synchroonmotoren of permanentmagneetmotoren, moet hiermee rekening worden gehou-
den en moet ervoor worden gezorgd dat dit geen veiligheidsprobleem oplevert. Deze situatie is niet relevant voor asynchrone
motoren.
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Safe Torque Off
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WAARSCHUWING
GEVAARLIJKE SPANNING
Frequentieregelaars bevatten gevaarlijke spanning wanneer ze zijn aangesloten op de netvoeding of de DC-klemmen. Als instal-
latie, opstarten en onderhoud niet worden uitgevoerd door gekwalificeerd personeel, kan dat leiden tot ernstig of dodelijk letsel.
Installatie, opstarten en onderhoud mogen uitsluitend worden uitgevoerd door gekwalificeerd personeel.
WAARSCHUWING
ONTLADINGSTIJD
De frequentieregelaar bevat DC-tussenkringcondensatoren die geladen kunnen blijven, ook wanneer de frequentieregelaar niet
van spanning wordt voorzien. Er kan hoge spanning aanwezig zijn, ook als de waarschuwingslampjes niet branden. Als u de aan-
gegeven wachttijd na afschakeling niet in acht neemt voordat u onderhouds- of reparatiewerkzaamheden uitvoert, kan dat lei-
den tot ernstig of dodelijk letsel.
Stop de motor.
Koppel alle voedingsbronnen los, inclusief die van permanentmagneetmotoren.
Wacht tot de condensatoren volledig ontladen zijn. De vereiste ontladingstijd wordt aangegeven op de buitenzijde van de
frequentieregelaar.
Meet het spanningsniveau om te controleren op volledige ontlading.
WAARSCHUWING
ONBEDOELDE START
Wanneer de frequentieregelaar is aangesloten op de DC-klemmen, kan de motor op elk moment starten, wat kan leiden tot ern-
stig of dodelijk letsel of tot schade aan apparatuur of eigendommen.
Stop de frequentieregelaar en de motor voordat u parameters gaat configureren.
Verzeker dat de motor niet kan worden gestart door een externe schakelaar, een veldbuscommando, een ingangsreferentie-
signaal vanaf het bedieningspaneel of door het opheffen van een foutconditie.
Onderbreek de netvoeding naar de frequentieregelaar altijd wanneer een onbedoelde motorstart moet worden voorkomen
vanwege de veiligheid.
Controleer of de frequentieregelaar, motor en alle aangedreven werktuigen bedrijfsklaar zijn.
VOORZICHTIG
GEVAAR BIJ INTERNE FOUT
Een interne fout in de frequentieregelaar kan leiden tot ernstig letsel als de frequentieregelaar niet goed is gesloten.
Controleer voordat u de spanning inschakelt of alle veiligheidsafdekkingen op hun plaats zitten en stevig zijn vastgezet.
WAARSCHUWING
GEÏNDUCEERDE SPANNING
Door geïnduceerde spanning vanuit motorkabels die bij elkaar in de buurt lopen, kunnen de condensatoren van de apparatuur
worden opgeladen, ook wanneer die apparatuur is uitgeschakeld en vergrendeld (lockout-tagout). Wanneer u de motorkabels
niet van elkaar gescheiden houdt en ook geen afgeschermde kabels gebruikt, kan dat leiden tot ernstig of dodelijk letsel.
Houd motorkabels van elkaar gescheiden of gebruik afgeschermde kabels.
Vergrendel alle frequentieregelaars tegelijk (lockout-tagout).
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Installatie
Safe Torque Off
Installatiehandleiding
Nederlands

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•
1.
2.
3.
4.
-a.
-b.
5.
•
•
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-
-
1.4 Bedrading en configuratie STO
Safe Torque Off (STO) is bedoeld om de frequentieregelaar in noodsituaties te stoppen. De functie kan worden gebruikt voor asyn-
chrone, synchrone en permanentmagneetmotoren. Wanneer de STO-functie wordt geactiveerd, genereert de frequentieregelaar
een alarm en wordt de eenheid uitgeschakeld (trip), waarbij de motor vrijloopt tot stop. STO wordt geactiveerd door de spanning
naar klem 37 van de frequentieregelaar te onderbreken. Voor het installeren van Safe Stop 1 is het volgende vereist:
de frequentieregelaar is aangesloten op een externe beveiliging die zorgt voor een veilige vertraging.
de externe beveiliging voldoet aan Cat./PL of SIL als die is aangesloten op klem 37.
L E T O P
STO NAAR EEN OPTIE BEDRADEN
Als de frequentieregelaar is geconfigureerd met een functionele uitbreidingsoptie die gebruikmaakt van STO, moet u de veilige
uitgangsklem van de optie bedraden naar klem 37 van de frequentieregelaar. Zie de relevante documentatie voor meer informa-
tie:
Installatiehandleiding VLT®Safe PLC Interface Option MCB 108 (130R0362)
Bedieningshandleiding VLT®PTC Thermistor Card MCB 112 (130R0104)
Installatiehandleiding VLT®Safety Option MCB 150/151 (130R0292)
Installatiehandleiding VLT®Safety Option MCB 152 (130R0578)
Lokaliseer de stuurklemmen 37 en 12 of 13. De bijbehorende afbeelding toont de jumperkabels voor alle frequentierege-
laars behalve de FCD 302 (A) en de jumperdraad in een FCD 302 frequentieregelaar (B).
Verwijder de gele jumperkabel tussen stuurklem 37 en 12 of 13. Het doorknippen of breken van de gele jumper is niet
voldoende om kortsluiting te voorkomen.
Sluit de externe beveiliging aan op klem 37 (STO STO) en op klem 12 of 13 (24 V DC). Zie de Bedieningshandleiding Safe
Torque Off (STO) voor aansluitingen en toepassingsvoorbeelden.
Configureer hoe de frequentieregelaar weer in bedrijf moet worden gesteld nadat de STO-functie is geactiveerd. Als u ge-
bruikmaakt van de automatische herstart (b), zorg dan dat aan de vereisten van ISO 12100 paragraaf 6.3.3.2.5 wordt vol-
daan.
(Standaard) Om een resetsignaal naar de frequentieregelaar te sturen voor het handmatig herstarten van de fre-
quentieregelaar selecteert u parameter 5-19 Klem 37 Safe Stop (Veilige stop) = [1] Alarm Safe Stop (Alarm Veilige
stop).
Om de werking automatisch te hervatten nadat 24 V DC weer wordt toegepast op klem 37, selecteert u parameter
5-19 Terminal 37 Safe Stop (Klem 37 Veilige stop) = [3] Safe Stop Warning (Waarsch. Veilige stop).
Voer een succesvolle inbedrijfstellingstest uit. Zie 1.1.5 Inbedrijfstellingstest.
1.5 Inbedrijfstellingstest
Een succesvolle inbedrijfstellingstest van de Safe Torque Off (STO)-functie is vereist na de initiële installatie en na elke volgende
wijziging aan de installatie of toepassing die gevolgen heeft voor de STO. Er zijn 2 typen inbedrijfstellingstests, afhankelijk van de
instelling van de STO-parameter: handmatig herstarten of automatisch herstarten. Zie parameter 5-19 Terminal 37 (Safe Stop (Klem
37 Veilige stop) in de programmeerhandleidingen voor meer informatie over de STO-parameter.
(Test M) Parameter 5-19 Terminal 37 Safe Stop (Klem 37 Veilige stop) = [1] Safe Stop Alarm (Alarm Veilige stop).
(Test A) Parameter 5-19 Terminal 37 Safe Stop (Klem 37 veilige stop) = [3] Safe Stop Warning (Waarschuwing Veilige stop).
Tabel 1: Inbedrijfstellingstest voor STO-functie
Type test
Stappen voor inbedrijfstelling
X
M/A
Schakel de frequentieregelaar in.
□
M/A
Controleer of er geen veiligheidsfouten actief zijn.
□
M/A
Start de motor.
□
M/A
Gebruik de beveiliging om de 24 V DC-spanning naar klem 37 weg te nemen zonder de netvoeding te onder-
breken.
□
M/A
Controleer of de motor vrijloopt. Dat kan even duren.
□
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Installatie
Safe Torque Off
Installatiehandleiding
Nederlands

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Type test
Stappen voor inbedrijfstelling
X
M/A
Controleer of de rem wordt geactiveerd als er een mechanische rem is aangesloten.
□
M/A
Controleer of Alarm 68 Veilige stop of Waarschuwing 68 Veilige stop wordt weergegeven op het bedieningspa-
neelg of in de gebeurtenissenlog.
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M/A
Sluit de 24 V DC-voeding weer aan op klem 37.
□
M/–
Controleer of de motor in de vrijloopstatus blijft en of eventueel aangesloten relais geactiveerd blijven.
□
M/–
Stuur een resetsignaal via veldbus, digitale I/O of het bedieningspaneel.
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M/A
Verzeker u ervan dat de motor start en binnen het oorspronkelijke toerentalbereik werkt.
□
1 安装
1.1 安全与安装基础
在开始安装之前，请熟悉本安装指南和操作指南中所有的安全准则和预防措施。其它资源 - 包括 Safe Torque Off 操作指南
(130R0544)（其中包含技术数据和应用示例）可从 www.danfoss.com 下载。
1.2 具备资质的人员
仅允许具备资质的人员安装、调试和维护 Danfoss 变频器。具备相应资质的人员是指经过培训，熟悉并经授权按照相关法律和
法规安装变频器并为其接线的人员。此外，具备资质的人员还必须熟悉本安装指南中所述的说明和安全措施。
1.3 安全事项
警 告
缺少安全意识
本指南提供了有关防止人身伤害和设备或系统损坏的重要信息。忽略此信息将会导致死亡、严重人身伤害或严重的设备损
坏。
确保完全理解相关应用中存在的危险和应采取的安全措施。
在变频器上执行任何电气操作前，请对变频器的所有电源上锁挂牌。
警 告
无电气安全
激活 Safe Torque Off (STO) 时，断开端子 37 的24 V 直流电压，无法确保电气安全。STO 功能自身不足以实现 EN 60204-1 规定
的紧急停止功能。使用 STO 功能执行紧急停止可能会导致人身伤害。
紧急停止要求采取电气隔离措施，例如，通过另外的接触器切断主电源。
警 告
电击危险
Safe Torque Off (STO) 功能不会切断变频器或辅助电路的主电源电压。只能在切断主电源并等待放电时间过后，才能在变频器
的电气部件上进行操作。如果不切断设备的主电源供电，并等待规定的时间，将可能导致死亡或严重伤害。
请勿使用 STO 功能来停止变频器。如果使用该功能来停止正在运行的变频器，设备将跳闸并以惯性停车方式停止。如果
该限制不可接受（比如会带来危险），则在使用 STO 功能之前，必须采用适当的停止方式来停止变频器和设备。根据应
用的不同，有时可能必须采取机械制动。
STO 功能适用于对变频器系统或仅限机器的受影响部位执行机械作业。它无法确保电气安全。STO 不能用来控制变频器
的启动和/或停止。
AN41701943885101-000101 / 130R1259
20| Danfoss A/S © 2022.09
安装
Safe Torque Off
安装指南
简体中文