Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 User manual

vlt-drives.danfoss.com
Installation Guide • Installationsvejledning • Instrukcja instalacji • Installationshandbok • Asennusohje •
Telepítési útmutató • Instalační příručka • Ghid de instalare
Safe Torque Off
VLT® HVAC Drive FC 102, VLT® Refrigeration Drive FC 103, VLT® AQUA
Drive FC 202, VLT® AutomationDrive FC 301/302, VLT® Decentral Drive
FCD 302, VLT® Parallel Drive Modules

-
-
-
-
-
1 Installation
1.1 Safety and Installation Awareness
Before starting installation, familiarize yourself with all safety guidelines and precautions in this installation guide. Additional resour-
ces – including the Safe Torque Off Operating Guide (130R0544), which contains technical data and application examples – can be
downloaded at www.danfoss.com.
1.2 Qualified Personnel
Only qualified personnel are allowed to install, commission, and maintain Danfoss drives. Qualified personnel are trained individuals
who are familiar with and authorized to mount and wire the drive in accordance with pertinent laws and regulations. Also, qualified
personnel must be familiar with the instructions and safety measures described in this installation guide.
1.3 Safety Precautions
WARNING
LACK OF SAFETY AWARENESS
This guide gives important information on preventing injury and damage to the equipment or the system. Ignoring this informa-
tion can lead to death, serious injury, or severe damage to the equipment.
Make sure to fully understand the dangers and safety measures present in the application.
Before performing any electrical work on the drive, lock out and tag out all power sources to the drive.
WARNING
NO ELECTRICAL SAFETY
When Safe Torque Off (STO) is activated by removing the 24 V DC voltage supply to terminal 37, it does not provide electrical
safety. The STO function itself is not sufficient to implement the Emergency-Off function as defined by EN 60204-1. Using the STO
function to implement Emergency-Off may lead to personal injury.
Emergency-Off requires measures of electrical isolation, for example, by switching off mains via an extra contactor.
WARNING
RISK OF ELECTRICAL SHOCK
The Safe Torque Off (STO) function does not isolate mains voltage to the drive or auxiliary circuits. Only perform work on electri-
cal parts of the drive or the motor after isolating the mains voltage supply and waiting for the discharge time to elapse, as speci-
fied on the drive nameplate. Failure to isolate the mains voltage supply from the unit and waiting the time specified could result
in death or serious injury.
Do not stop the drive by using the STO function. If a running drive is stopped by using the function, the unit trips and stops
by coasting. If this limitation is not acceptable, for example because it causes danger, use the appropriate stopping mode to
stop the drive and machinery before using the STO function. Depending on the application, a mechanical brake may be re-
quired.
STO is suitable for performing mechanical work on the drive system or affected area of a machine only. It does not provide
electrical safety. STO must not be used as a control for starting and/or stopping the drive.
WARNING
RESIDUAL ROTATION
The STO function can be used for asynchronous, synchronous, and permanent magnet motors. Two faults can occur in the power
semiconductor of the drive. When using synchronous or permanent magnet motors, a residual rotation can result from the faults.
The rotation can be calculated to angle = 360/(number of poles). The application using synchronous or permanent magnet mo-
tors must consider this residual rotation and ensure that it does not pose a safety risk. The situation is not relevant for asynchro-
nous motors.
AN41701943885102-000101 / 130R1274 | 3Danfoss A/S © 2022.09
Installation
Safe Torque Off
Installation Guide
English

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
WARNING
HAZARDOUS VOLTAGE
AC drives contain hazardous voltage when connected to the AC mains or connected on the DC terminals. Failure to perform
installation, start-up, and maintenance by qualified personnel can result in death or serious injury.
Only qualified personnel must perform installation, start-up, and maintenance.
WARNING
DISCHARGE TIME
The drive contains DC-link capacitors, which can remain charged even when the drive is not powered. High voltage can be
present even when the warning indicator lights are off. Failure to wait the specified time after power has been removed before
performing service or repair work can result in death or serious injury.
Stop the motor.
Disconnect all power sources, including permanent magnet type motors.
Wait for capacitors to discharge fully. The discharge time is shown on the exterior of the drive.
Measure the voltage level to verify full discharge.
WARNING
UNINTENDED START
When the drive is connected to the AC mains or connected on the DC terminals, the motor may start at any time, causing risk of
death, serious injury, and equipment or property damage.
Stop the drive and motor before configuring parameters.
Make sure that the drive cannot be started by external switch, a fieldbus command, an input reference signal from the con-
trol panel, or after a cleared fault condition.
Disconnect the drive from the mains whenever safety considerations make it necessary to avoid unintended motor start.
Check that the drive, motor, and any driven equipment are in operational readiness.
CAUTION
INTERNAL FAILURE HAZARD
An internal failure in the drive can result in serious injury when the drive is not properly closed.
Ensure that all safety covers are in place and securely fastened before applying power.
WARNING
INDUCED VOLTAGE
Induced voltage from output motor cables that run together can charge equipment capacitors, even with the equipment turned
off and locked out/tagged out. Failure to run output motor cables separately, or to use shielded cables, could result in death or
serious injury.
Run output motor cables separately or use shielded cables.
Simultaneously lock out/tag out all the drives.
AN41701943885102-000101 / 130R1274
4 | Danfoss A/S © 2022.09
Installation
Safe Torque Off
Installation Guide
English

•
•
1.
2.
3.
4.
-a.
-b.
5.
•
•
-
-
-
-
1.4 Wiring and Configuring STO
Safe Torque Off (STO) is designed to stop the drive in emergency stop situations. It can be used for asynchronous, synchronous, and
permanent magnet motors. When the STO function is activated, the drive issues an alarm, trips the unit, and coasts the motor to a
stop. STO is activated by removing the voltage at terminal 37 of the drive. Installing Safe Stop 1 requires that:
The drive is connected to an external safety device which provides a safe delay.
The external safety device fulfills Cat./PL or SIL when connected to terminal 37.
NOTICE
WIRING STO TO AN OPTION
If the drive is configured with a functional extension option that uses STO, wire the safe output terminal of the option to terminal
37 of the drive. For more information, see the appropriate documentation:
VLT® Safe PLC Interface Option MCB 108 Installation Guide (130R0362)
VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 Operating Guide (130R0104)
VLT® Safety Option MCB 150/151 Installation Guide (130R0292)
VLT® Safety Option MCB 152 Installation Guide (130R0578)
Locate the control terminals 37 and 12 or 13. The Illustration section shows the jumper wire for all drives except FCD 302
(A) and the jumper wire in an FCD 302 drive (B).
Remove the yellow jumper wire between control terminals 37 and 12 or 13. Cutting or breaking the yellow jumper is not
sufficient to avoid short-circuiting.
Connect the external safety device to terminal 37 (STO) and either terminal 12 or 13 (24 V DC). See the Safe Torque Off (STO)
Operating Guide for connection and application examples.
Configure how the drive should resume operation after Safe Torque Off has been activated. If using the automatic restart
(b), ensure that all requirements according to ISO 12100 paragraph 6.3.3.2.5 are fulfilled.
(Default) To require a reset signal to be sent to the drive to manually restart operation, select parameter 5-19 Ter-
minal 37 Safe Stop = [1] Safe Stop Alarm.
To automatically resume operation after 24 V DC is reapplied to terminal 37, select parameter 5-19 Terminal 37
Safe Stop = [3] Safe Stop Warning.
Perform a successful commissioning test. See 1.1.5 Commissioning Test.
1.5 Commissioning Test
A successful test of the Safe Torque Off (STO) function is required after the initial installation and after each subsequent change to
the installation or application involving the STO. There are 2 types of commissioning tests based on whether the STO parameter is
set for manual restart or automatic restart. For more information on the STO parameter, see Parameter 5-19 Terminal 37 Safe Stop in
the programming guide.
(Test M) Parameter 5-19 Terminal 37 Safe Stop = [1] Safe Stop Alarm.
(Test A) Parameter 5-19 Terminal 37 Safe Stop = [3] Safe Stop Warning.
Table 1: Commissioning Test for STO Functionality
Type of Test
Commissioning steps
X
M/A
Power on the drive.
□
M/A
Verify that no safety faults are present.
□
M/A
Start the motor.
□
M/A
Without interrupting the mains supply, remove the 24 V DC voltage supply to terminal 37 using the safety
device.
□
M/A
Verify that the motor coasts. Note that this may take some time.
□
M/A
If a mechanical brake is connected, verify that the brake activates.
□
M/A
Verify that Alarm 68 Safe Stop or Warning 68 Safe Stop is shown on the control panel or in the event log.
□
AN41701943885102-000101 / 130R1274 | 5Danfoss A/S © 2022.09
Installation
Safe Torque Off
Installation Guide
English

-
-
-
-
-
Type of Test
Commissioning steps
X
M/A
Reapply 24 V DC supply to terminal 37.
□
M/–
Verify that the motor remains in the coasted state and any connected relays remain activated.
□
M/–
Send a reset signal via fieldbus, digital I/O, or the control panel.
□
M/A
Verify that the motor starts up and runs within the original speed range.
□
1 Installation
1.1 Bevågenhed om sikkerhed og installation
Før installationen påbegyndes, skal du gøre dig bekendt med alle sikkerhedsretningslinjer og forholdsregler i denne Installation
Guide. Yderligere ressourcer – herunder Safe Torque Off Betjeningsvejledning (130R0544), som indeholder tekniske data og applika-
tionseksempler – kan downloades på www.danfoss.com.
1.2 Uddannet personale
Kun uddannet personale må installere, idriftsætte og vedligeholde frekvensomformere fra Danfoss. Uddannet personale er uddan-
nede personer, der er fortrolige med og autoriseret til at montere og tilslutte frekvensomformeren i overensstemmelse med gæl-
dende love og bestemmelser. Derudover skal det uddannede personale være bekendt med de instruktioner og sikkerhedsforan-
staltninger, der er beskrevet i denne Installation Guide.
1.3 Sikkerhedsforanstaltninger
ADVARSEL
MANGLENDE SIKKERHEDSBEVÅGENHED
Denne Installation Guide indeholder vigtige oplysninger om, hvordan personskade og skader på udstyret eller systemet undgås.
Hvis disse oplysninger ignoreres, kan det medføre dødsfald, alvorlig personskade eller alvorlig beskadigelse af udstyret.
Sørg for fuldt ud at forstå de farer og sikkerhedsforanstaltninger, der er forbundet med applikationen.
Før der udføres elektrisk arbejde på frekvensomformeren, skal alle strømkilder fra frekvensomformeren aflåses og afmærkes.
ADVARSEL
INGEN ELSIKKERHED
Når Safe Torque Off (STO) aktiveres ved at fjerne 24 V DC-spændingsforsyningen til klemme 37, giver den ikke elektrisk sikkerhed.
STO-funktionen i sig selv er ikke tilstrækkelig til at implementere nødstopfunktionen som defineret i EN 60204-1. Brug af STO-
funktionen til implementering af nødstop kan medføre personskade.
Nødstop kræver elektrisk isolering, for eksempel ved afbrydelse af netforsyningen via en ekstra kontaktor.
ADVARSEL
RISIKO FOR ELEKTRISK STØD
Safe Torque Off-funktionen isolerer ikke netspændingen til frekvensomformeren eller hjælpekredsløb. Udfør kun arbejde på frek-
vensomformerens eller motorens elektriske dele, når netspændingen er isoleret, og vent, indtil afladningstiden er gået, som angi-
vet på frekvensomformerens typeskilt. Hvis netspændingen ikke isoleres fra apparatet, eller der ikke ventes i det angivne tidsrum,
kan det resultere i død eller alvorlig personskade.
Stands ikke frekvensomformeren ved hjælp af STO-funktionen. Hvis en kørende frekvensomformer stoppes med denne funk-
tion, tripper apparatet og standser ved friløb. Hvis denne begrænsning ikke er acceptabel, for eksempel hvis den forårsager
farlige situationer, skal den korrekte standsningstilstand anvendes til at stoppe frekvensomformeren og maskineri, før STO-
funktionen benyttes. Afhængigt af applikationen kan det være nødvendigt at anvende en mekanisk bremse.
STO er egnet til at udføre mekanisk arbejde på frekvensomformersystemet eller udelukkende på det påvirkede område af en
maskine. Det giver ikke elektrisk sikkerhed. STO må ikke anvendes til at styre start/standsning af frekvensomformeren.
AN41701943885102-000101 / 130R12746 | Danfoss A/S © 2022.09
Installation
Safe Torque Off
Installationsvejledning
Dansk

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
ADVARSEL
RESTERENDE ROTATION
STO-funktionen kan anvendes til asynkrone, synkrone og permanente magnetmotorer. Der kan opstå to fejl i frekvensomforme-
rens effekthalvleder. Ved brug af synkrone eller permanente magnetmotorer kan der opstå resterende rotation fra fejlene. Rota-
tionen kan beregnes som vinkel = 360/(antal poler). For applikationer, der anvender synkrone eller permanente magnetmotorer,
skal der tages højde for denne resterende rotation, og det skal kontrolleres, at dette ikke udgør en sikkerhedsrisiko. Denne situa-
tion er ikke relevant for asynkrone motorer.
ADVARSEL
FARLIG SPÆNDING
Frekvensomformere indeholder farlig spænding, når de er tilsluttet netspændingen eller er tilsluttet DC-klemmerne. Hvis monter-
ing, opstart og vedligeholdelse ikke udføres af uddannet personale, kan det resultere i død eller alvorlig personskade.
Montering, opstart og vedligeholdelse må kun udføres af uddannet personale.
ADVARSEL
AFLADNINGSTID
Frekvensomformeren indeholder DC-link-kondensatorer, der kan forblive opladede, selv når frekvensomformeren ikke er forsynet
med strøm. Der kan være højspænding til stede, selv når advarselsindikatorlysene er slukkede. Det kan resultere i død eller alvor-
lig personskade, hvis der ikke ventes det angivne tidsrum, efter at strømmen er slået fra, før der udføres service- eller reparation-
sarbejde.
Stop motoren.
Afbryd alle strømkilder, herunder permanente magnetmotorer.
Vent, indtil kondensatorerne er helt afladede. Afladningstiden vises udvendigt på frekvensomformeren.
Mål spændingsniveauet for at bekræfte fuld afladning.
ADVARSEL
UTILSIGTET START
Når frekvensomformeren er tilsluttet netspændingen eller DC-klemmer, er der risiko for, at motoren kan starte når som helst, hvil-
ket kan resultere i død, alvorlig personskade, materiel skade eller beskadigelse af udstyr.
Stop frekvensomformeren og motoren, før parametrene konfigureres.
Sørg for, at frekvensomformeren ikke kan startes med en ekstern kontakt, en fieldbus-kommando, et indgangsreferencesig-
nal fra betjeningspanelet eller efter en slettet fejltilstand.
Afbryd netforsyningen til frekvensomformeren, når det af sikkerhedsmæssige årsager er nødvendigt at undgå utilsigtet mo-
torstart.
Kontrollér, at frekvensomformeren, motoren og det drevne udstyr er driftsklart.
FORSIGTIG
FARE PGA. INTERN FEJL
En intern fejl i frekvensomformeren kan resultere i alvorlig personskade, når frekvensomformeren ikke er lukket korrekt.
Sørg for, at alle dæksler er på plads og fastgjort sikkert, inden apparatet forsynes med strøm.
AN41701943885102-000101 / 130R1274 | 7Danfoss A/S © 2022.09
Installation
Safe Torque Off
Installationsvejledning
Dansk

•
•
1.
2.
3.
4.
-a.
-b.
5.
•
•
-
-
-
-
-
-
ADVARSEL
INDUCERET SPÆNDING
Induceret spænding fra udgangsmotorkabler, der løber sammen, kan oplade apparatets kondensatorer, selv når apparatet er
aflåst og afmærket. Hvis udgangsmotorkablerne ikke føres hver for sig, eller hvis der ikke bruges skærmede kabler, kan det resul-
tere i død eller alvorlig personskade.
Motorkablerne skal føres hver for sig, eller brug skærmede kabler.
Aflås og afmærk alle frekvensomformere samtidigt.
1.4 Ledningsføring og konfigurering af STO
Safe Torque Off (STO) er konstrueret til at stoppe frekvensomformeren i nødstopsituationer. STO-funktionen kan anvendes til asyn-
krone, synkrone og permanente magnetmotorer. Når STO-funktionen aktiveres, afgiver frekvensomformeren en alarm, tripper ap-
paratet og får motoren til at køre friløb indtil standsning. STO aktiveres ved at fjerne spændingen fra klemme 37 i frekvensomforme-
ren. Installation af Sikker standsning 1 kræver, at:
Frekvensomformeren er tilsluttet en ekstern sikkerhedsenhed, som giver en sikker forsinkelse.
Den eksterne sikkerhedsenhed skal overholde kat./PL eller SIL, når den er tilsluttet klemme 37.
BEMÆRK
LEDNINGSFØRING AF STO TIL EN OPTION
Hvis frekvensomformeren er konfigureret med en funktionel udvidelsesoption, der bruger STO, skal optionens sikre udgangs-
klemme tilsluttes frekvensomformerens klemme 37. Yderligere oplysninger findes i den relevante dokumentation:
VLT® Safe PLC Interface-option MCB 108 Installation Guide (130R0362)
VLT® PTC-termistorkort MCB 112 Betjeningsvejledning (130R0104)
VLT® Sikkerhedsoption MCB 150/151 Installation Guide (130R0292)
VLT® Sikkerhedsoption MCB 152 Installation Guide (130R0578)
Find styreklemmerne 37 og 12 eller 13. Illustrationsafsnittet viser jumper-ledningen til alle frekvensomformere undtagen
FCD 302 (A) og jumper-ledningen i en FCD 302-frekvensomformer (B).
Fjern den gule jumper-ledning mellem styreklemmerne 37 og 12 eller 13. Det er ikke tilstrækkeligt at skære den gule jump-
er-ledning over eller afbryde den for at undgå kortslutning.
Slut den eksterne sikkerhedsenhed til klemme 37 (STO) og enten klemme 12 eller 13 (24 V DC). Se Safe Torque Off (STO)
Betjeningsvejledning vedr. tilslutnings- og applikationseksempler.
Konfigurer, hvordan frekvensomformeren skal genoptage driften, efter at Safe Torque Off er blevet aktiveret. Sørg for, at
kravene i ISO 12100 afsnit 6.3.3.2.5 er opfyldt, før automatisk genstart anvendes (b).
(Standard) Vælg parameter 5-19 Kl. 37 Sikker stands. = [1] Sik. stands.al., hvis der skal sendes et nulstillingssignal til
frekvensomformeren for at genstarte driften manuelt.
Vælg parameter 5-19 Kl. 37 Sikker stands. = [3] Sik. standsn.adv., for automatisk at genoptage driften, når der igen
påføres 24 V DC på klemme 37.
Udfør en vellykket idriftsættelsestest. Se 1.1.5 Idriftsættelsestest.
1.5 Idriftsættelsestest
En vellykket idriftsættelsestest af STO-funktionen (Safe Torque Off) er påkrævet efter den indledende montering, og efterfølgende
hver gang der laves ændringer på installationen eller applikationen med STO. Der er to typer idriftsættelsestest, baseret på om STO-
parameteren er indstillet til manuel genstart eller automatisk genstart. Se parameter 5-19 Kl. 37 Sikker stands. i programmeringsvej-
ledningen for flere oplysninger om STO-parameteren.
(Test M) Parameter 5-19 Kl. 37 Sikker stands. = [1] Sik. stands.al.
(Test A) Parameter 5-19 Kl. 37 Sikker stands. = [3] Sik. standsn.adv..
AN41701943885102-000101 / 130R1274
8 | Danfoss A/S © 2022.09
Installation
Safe Torque Off
Installationsvejledning
Dansk

-
-
-
Tabel 1: Idriftsættelsestest for STO-funktionalitet
Testtype
Idriftsættelsestrin
X
M/A
Tænd for frekvensomformeren.
□
M/A
Kontrollér, at der ikke er nogen sikkerhedsfejl.
□
M/A
Start motoren.
□
M/A
Fjern 24 V DC-spændingsforsyningen til klemme 37 med sikkerhedsenheden uden at afbryde netforsyningen.
□
M/A
Kontrollér, at motoren friløber. Bemærk, at det kan tage noget tid.
□
M/A
Hvis der er tilsluttet en mekanisk bremse, skal det kontrolleres, at bremsen aktiveres.
□
M/A
Kontrollér, at Alarm 68 Sikker stands. eller Advarsel 68 Sikker stands. vises på betjeningspanelet eller i hændelse-
sloggen.
□
M/A
Påfør 24 V DC-forsyning på klemme 37 igen.
□
M/–
Kontrollér, at motoren forbliver i friløb, og at eventuelle tilsluttede relæer forbliver aktiverede.
□
M/–
Send et nulstillingssignal via fieldbus, digital I/O eller betjeningspanelet.
□
M/A
Kontrollér, at motoren starter og kører inden for det oprindelige hastighedsområde.
□
1 Instalacja
1.1 Świadomość bezpieczeństwa i instalacji
Przed rozpoczęciem instalacji należy zapoznać się ze wszystkimi wytycznymi i środkami ostrożności opisanymi w niniejszej instrukcji
instalacji. Dodatkowe materiały, w tym instrukcję obsługi funkcji Safe Torque Off (130R0544), która zawiera dane techniczne i przyk-
łady aplikacji, można pobrać ze strony www.danfoss.com.
1.2 Wykwalifikowany personel
Tylko wykwalifikowany personel może instalować, uruchamiać i konserwować przetwornice częstotliwości Danfoss. Wykwalifikowa-
ny personel to osoby przeszkolone, które znają i są upoważnione do montażu i okablowania przetwornicy częstotliwości zgodnie ze
stosownymi przepisami prawa. Ponadto wykwalifikowany personel musi znać instrukcje i środki bezpieczeństwa opisane w niniejs-
zej instrukcji instalacji.
1.3 Środki ostrożności
OSTRZEŻENIE
BRAK ŚWIADOMOŚCI BEZPIECZEŃSTWA
Niniejszy przewodnik zawiera ważne informacje na temat zapobiegania obrażeniom ciała i uszkodzeniom sprzętu lub systemu.
Zignorowanie tej informacji może doprowadzić do śmierci, poważnych obrażeń lub poważnego uszkodzenia sprzętu.
Upewnij się, że w pełni rozumiesz zagrożenia i środki bezpieczeństwa występujące w danym zastosowaniu.
Przed wykonaniem jakichkolwiek prac elektrycznych na przetwornicy częstotliwości należy zablokować i oznaczyć wszystkie
źródła zasilania przetwornicy częstotliwości.
OSTRZEŻENIE
BRAK BEZPIECZEŃSTWA ELEKTRYCZNEGO
Gdy funkcja Safe Torque Off (STO) zostanie aktywowana przez odłączenie napięcia zasilania 24 V DC od zacisków 37, nie zapew-
nia ona bezpieczeństwa elektrycznego. Zastosowanie samej funkcji STO nie jest warunkiem wystarczającym do zaimplemento-
wania funkcji wyłączenia awaryjnego zgodnie z definicją zawartą w normie EN 60204-1. Zastosowanie funkcji STO do wyłączenia
awaryjnego może prowadzić do obrażeń ciała.
Wyłączanie awaryjne wymaga zastosowania izolacji elektrycznej, np. odłączania zasilania za pomocą dodatkowego stycznika.
AN41701943885102-000101 / 130R1274 | 9Danfoss A/S © 2022.09
Instalacja
Safe Torque Off
Instrukcja instalacji
Polski

-
-
-
-
-
-
-
OSTRZEŻENIE
RYZYKO PORAŻENIA PRĄDEM ELEKTRYCZNYM
Funkcja Safe Torque Off (STO) nie odłącza napięcia zasilania od przetwornicy częstotliwości ani obwodów pomocniczych. Prace
przy podzespołach elektrycznych przetwornicy częstotliwości lub silnika należy wykonywać wyłącznie po odłączeniu zasilania i
odczekaniu czasu rozładowania określonego na tabliczce znamionowej przetwornicy częstotliwości. Nieprzestrzeganie nakazu
odcięcia napięcia zasilania od urządzenia i odczekania określonego czasu może doprowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń.
Nie należy zatrzymywać przetwornicy za pomocą funkcji STO. Jeśli przetwornica zostanie zatrzymana za pomocą tej funkcji,
nastąpi wyłączenie awaryjne z wybiegiem silnika. Jeśli to ograniczenie jest niedopuszczalne (np. może doprowadzić do wys-
tąpienia zagrożenia), przed użyciem funkcji STO należy zatrzymać przetwornicę i maszyny przy użyciu odpowiedniego trybu
zatrzymania. W zależności od aplikacji może być konieczne użycie hamulca mechanicznego.
Stosowanie funkcji STO (bezpiecznego wyłączania momentu, Safe Torque Off) jest odpowiednie w przypadku prowadzenia
prac mechanicznych w układzie przetwornicy lub wyłącznie na uszkodzonej części maszyny. Funkcja nie zapewnia bezpiec-
zeństwa elektrycznego. Nie należy używać STO do sterowania uruchomieniem i/lub zatrzymaniem przetwornicy.
OSTRZEŻENIE
ROTACJA SZCZĄTKOWA
Funkcja STO może być stosowana w przypadku silników asynchronicznych, synchronicznych oraz silników z magnesami trwały-
mi. Mogą wystąpić dwa błędy w półprzewodniku mocy przetwornicy. W przypadku silnika synchronicznego lub silnika z magne-
sami trwałymi może to spowodować szczątkową rotację. Rotację można obliczyć według wzoru: Kąt = 360/(liczba biegunów). W
przypadku aplikacji z silnikami synchronicznymi i silnikami z magnesami trwałymi należy uwzględnić szczątkową rotację i upewn-
ić się, że nie stanowi ona zagrożenia bezpieczeństwa. Ta sytuacja nie dotyczy silników asynchronicznych.
OSTRZEŻENIE
NIEBEZPIECZNE NAPIĘCIE
Po podłączeniu do zasilania AC lub do zacisków DC w przetwornicach częstotliwości występuje niebezpieczne napięcie. Wykony-
wanie instalacji, rozruchu i konserwacji przez osoby inne niż wykwalifikowany personel grozi śmiercią lub poważnymi obrażenia-
mi.
Instalację, rozruch i konserwację powinien wykonywać wyłącznie wykwalifikowany personel.
OSTRZEŻENIE
CZAS WYŁADOWANIA
Przetwornica częstotliwości zawiera kondensatory obwodu pośredniego DC, które pozostają naładowane nawet po odłączeniu
zasilania od przetwornicy. Wysokie napięcie może występować nawet wtedy, gdy ostrzegawcze lampki sygnalizacyjne nie świecą.
Serwisowanie lub naprawy urządzenia przed upływem określonego czasu od odłączenia zasilania w razie nierozładowania kon-
densatorów mogą skutkować śmiercią lub poważnymi obrażeniami.
Zatrzymać silnik.
Odłączyć wszystkie źródła zasilania, w tym silniki z magnesami trwałymi.
Zaczekać, aż kondensatory całkowicie się wyładują. Czas wyładowania jest wyświetlany na zewnątrz przetwornicy częstotli-
wości.
Zmierzyć poziom napięcia w celu zweryfikowania pełnego wyładowania.
AN41701943885102-000101 / 130R127410 | Danfoss A/S © 2022.09
Instalacja
Safe Torque Off
Instrukcja instalacji
Polski

-
-
-
-
-
-
-
OSTRZEŻENIE
PRZYPADKOWY ROZRUCH
Gdy przetwornica jest podłączona do zasilania AC lub podłączona do zacisków DC, silnik może uruchomić się w dowolnym mo-
mencie, powodując ryzyko śmierci, poważnych obrażeń oraz uszkodzenia sprzętu lub mienia.
Przed skonfigurowaniem parametrów należy zatrzymać przetwornicę częstotliwości i silnik.
Upewnić się, że przetwornica częstotliwości nie może zostać uruchomiona za pomocą przełącznika zewnętrznego, polecenia
przesłanego przez magistralę komunikacyjną, sygnału wejściowego wartości zadanej z panelu sterowania lub poprzez usu-
nięcie błędu.
Zawsze, gdy wymaga tego bezpieczeństwo, należy odłączać napęd od sieci zasilającej, aby zapobiec przypadkowemu rozru-
chowi silnika.
Upewnić się, że przetwornica częstotliwości, silnik i wszelkie urządzenia napędzane są w stanie gotowości do pracy.
OSTRZEŻENIE
ZAGROŻENIE W PRZYPADKU WEWNĘTRZNEJ AWARII
Wewnętrzna awaria przetwornicy częstotliwości może skutkować poważnymi obrażeniami, jeśli przetwornica częstotliwości nie
jest poprawnie zamknięta.
Przed podłączeniem zasilania należy się upewnić, że wszystkie pokrywy bezpieczeństwa znajdują się na miejscu i są dobrze
przymocowane, aby nie istniało niebezpieczeństwo ich przypadkowego otwarcia.
OSTRZEŻENIE
NAPIĘCIE INDUKOWANE
Napięcie indukowane z wyjściowych kabli silnika prowadzonych razem może spowodować naładowanie kondensatorów w
sprzęcie nawet wtedy, gdy jest on wyłączony i zabezpieczony przed włączeniem. Niepoprowadzenie wyjściowych kabli silnika
osobno lub nieużycie kabli ekranowanych może skutkować śmiercią lub poważnymi obrażeniami.
Wyjściowe kable silnika należy poprowadzić osobno lub użyć kabli ekranowanych.
Zablokować/zabezpieczyć wszystkie przetwornice częstotliwości równocześnie.
AN41701943885102-000101 / 130R1274 | 11Danfoss A/S © 2022.09
Instalacja
Safe Torque Off
Instrukcja instalacji
Polski

•
•
1.
2.
3.
4.
-a.
-b.
5.
•
•
-
-
-
-
1.4 Okablowanie i konfiguracja funkcji STO
Funkcja Safe Torque Off (STO) służy do zatrzymywania przetwornicy częstotliwości w sytuacjach wymagających zatrzymania awaryj-
nego. Może być stosowana w przypadku silników asynchronicznych, synchronicznych oraz silników z magnesami trwałymi. Po włąc-
zeniu funkcji STO następuje wygenerowanie alarmu przez przetwornicę częstotliwości, a następnie wyłączenie awaryjne jednostki i
zatrzymanie silnika z wybiegiem. STO jest aktywowana przez odłączenie napięcia na zacisku 37 przetwornicy częstotliwości. Insta-
lacja Bezpiecznego stopu 1 wymaga, aby:
Przetwornica częstotliwości jest podłączona do zewnętrznego urządzenia zabezpieczającego, które zapewnia bezpieczne opóź-
nienie.
Zewnętrzne urządzenie zabezpieczające podłączone do zacisku 37 musi spełniać wymogi poziomu Kat./PL lub SIL.
UWAGA
OKABLOWANIE STO DLA OPCJI
Jeśli przetwornica częstotliwości jest skonfigurowana z opcją rozszerzenia, która wykorzystuje funkcję STO, należy podłączyć bez-
pieczny zacisk wyjściowy opcji do zacisku 37 przetwornicy częstotliwości. Więcej informacji można znaleźć w odpowiedniej doku-
mentacji:
Instrukcja instalacji VLT® Safe PLC Interface Option MCB 108 (130R0362)
Instrukcja obsługi VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 (130R0104)
Instrukcja instalacji VLT® Safety Option MCB 150/151 (130R0292)
Instrukcja instalacji VLT® Safety Option MCB 152 (130R0578)
Zlokalizować zaciski sterowania 37 oraz 12 lub 13. Na rysunku przedstawiono przewód zwierający dla wszystkich przet-
wornic częstotliwości z wyjątkiem FCD 302 (A) oraz przewód zwierający dla FCD 302 (B).
Usunąć żółty przewód zwierający pomiędzy zaciskami sterowania 37 i 12 lub 13. Odcięcie lub przerwanie żółtej zworki nie
wystarczy do zapobieżenia wystąpieniu zwarcia.
Podłączyć zewnętrzne urządzenie zabezpieczające do zacisku 37 (STO) oraz zacisku 12 lub 13 (24 V DC). Przykłady połączeń
i aplikacji znajdują się w instrukcji obsługi funkcji Safe Torque Off (STO).
Skonfigurować sposób wznowienia pracy przetwornicy częstotliwości po aktywowaniu funkcji Safe Torque Off. W przypad-
ku korzystania z automatycznego ponownego uruchomienia (b) należy upewnić się, że spełnione są wszystkie wymagania
zgodnie z normą ISO 12100, pkt 6.3.3.2.5.
(Domyślnie) Aby do przetwornicy częstotliwości wysłać sygnał Reset w celu ręcznego ponownego uruchomienia,
należy wybrać parametr 5-19 Terminal 37 Safe Stop (Zacisk 37 — Bezpieczny stop) = [1] Safe Stop Alarm (Alarm
bezp. stopu).
Aby automatycznie wznowić pracę po ponownym podłączeniu 24 V DC do zacisku 37, należy wybrać parametr
5-19 Terminal 37 Safe Stop (Zacisk 37 — Bezpieczny stop) = [3] Safe Stop Warning (Ostrzeż. bezp. stopu).
Wykonać pomyślny test uruchomienia. Patrz 1.1.5 Próba uruchomienia.
1.5 Próba uruchomienia
Pomyślne przeprowadzenie próby funkcji Safe Torque Off (STO) jest wymagane po pierwszej instalacji oraz po każdej zmianie wpro-
wadzonej w instalacji lub aplikacji obejmującej STO. Istnieją 2 typy testów uruchomienia, w zależności od tego, czy parametr STO
jest ustawiony na ręczne ponowne uruchomienie czy automatyczne ponowne uruchomienie. Więcej informacji na temat parametru
STO można znaleźć w Parametrze 5-19 Terminal 37 Safe Stop (Zacisk 37 — Bezpieczny stop) w przewodniku programowania.
(Test M) Parametr 5-19 Terminal 37 Safe Stop (Zacisk 37 — Bezpieczny stop) = [1] Safe Stop Alarm (Alarm bezp. stopu).
(Test A) Parametr 5-19 Terminal 37 Safe Stop (Zacisk 37 — Bezpieczny stop) = [3] Safe Stop Warning (Ostrzeż. bezp. stopu).
Tabela 1: Próba uruchomienia funkcji STO
Rodzaj próby
Pierwsze uruchomienie
X
M/A
Włączyć zasilanie napędu.
□
M/A
Sprawdzić, czy nie występują żadne usterki zabezpieczeń.
□
M/A
Uruchom silnik.
□
M/A
Nie przerywając zasilania, odłączyć napięcie zasilania 24 V DC od zacisku 37 za pomocą urządzenia zabez-
pieczającego.
□
AN41701943885102-000101 / 130R127412 | Danfoss A/S © 2022.09
Instalacja
Safe Torque Off
Instrukcja instalacji
Polski

-
-
-
Rodzaj próby
Pierwsze uruchomienie
X
M/A
Sprawdzić, czy silnik obraca się z wybiegiem. Może to chwilę potrwać.
□
M/A
Jeśli podłączono hamulec mechaniczny, sprawdzić, czy hamulec aktywuje się.
□
M/A
Sprawdzić, czy Alarm 68 Safe Stop (Alarm 68 Bezpieczny stop) lub Warning 68 Safe Stop (Ostrzeżenie 68
Bezpieczny stop) jest wyświetlany na panelu sterowania lub w rejestrze zdarzeń.
□
M/A
Przywrócić zasilanie zewnętrzne 24 V DC zacisku 37.
□
M/–
Sprawdzić, czy silnik pozostaje w stanie wybiegu, a wszystkie podłączone przekaźniki pozostają aktywne.
□
M/–
Wysłać sygnał Reset za pośrednictwem magistrali komunikacyjnej, wejścia/wyjścia cyfrowego lub panelu
sterowania.
□
M/A
Sprawdzić, czy silnik uruchamia się i pracuje w pierwotnym zakresie prędkości.
□
1 Installation
1.1 Säkerhets- och installationsmedvetenhet
Innan du påbörjar installationen, se till att du är väl förtrogen med alla säkerhetsföreskrifter och försiktighetsåtgärder i den här in-
stallationsguiden. Ytterligare resurser – inklusive handboken för Safe Torque Off (130R0544), som innehåller tekniska data och till-
ämpningsexempel – kan laddas ned från www.danfoss.com.
1.2 Behörig personal
Endast behörig personal får installera, driftsätta och underhålla Danfoss frekvensomriktare. Behörig personal är personer som har
utbildning i och behörighet att montera och ansluta frekvensomriktaren i enlighet med gällande lagar och bestämmelser. Behörig
personal måste även vara införstådd med de instruktioner och säkerhetsåtgärder som beskrivs i den här installationsguiden.
1.3 Säkerhetsåtgärder
VARNING
BRIST PÅ SÄKERHETSMEDVETENHET
Denna guide innehåller viktig information om hur man förebygger personskador och skador på utrustningen eller systemet. Om
denna information ignoreras kan det leda till dödsfall, allvarliga personskador eller allvarliga skador på utrustningen.
Säkerställ att alla faror och säkerhetsåtgärder som är kopplade till tillämpningen har förståtts fullt ut.
Innan något elektriskt arbete utförs på frekvensomriktaren ska alla strömkällor till frekvensomriktaren låsas och märkas.
VARNING
INGEN ELEKTRISK SÄKERHET
När STO (Safe Torque Off) är aktivt genom att 24 V DC-försörjningen till plint 37 tas bort finns ingen elektrisk säkerhet. STO-funk-
tionen är inte i sig själv tillräcklig för implementering av nödstoppsfunktionen enligt SS-EN 60204-1. Användning av STO-funktio-
nen för implementering av nödstoppsfunktionen kan leda till personskador.
Nödstoppsfunktionen kräver elektrisk isolering, till exempel genom att nätet stängs av via en extra kontaktor.
AN41701943885102-000101 / 130R1274 | 13Danfoss A/S © 2022.09
Installation
Safe Torque Off
Installationshandbok
Svenska

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
VARNING
RISK FÖR ELEKTRISKA STÖTAR
Funktionen Safe Torque Off (STO) isolerar INTE nätspänningen till frekvensomriktaren eller hjälpenheterna. Utför endast arbete
på frekvensomriktarens eller motorns elektriska delar när nätspänningsförsörjningen har isolerats och när urladdningstiden som
är angiven på frekvensomriktarens märkskylt har löpt ut. Om du inte kopplar från nätspänningen från enheten och väntar angiv-
en tid kan det leda till dödsolyckor eller allvarliga personskador.
Stoppa inte frekvensomriktaren med hjälp av STO-funktionen. Om frekvensomriktaren stoppas med hjälp av den funktionen,
trippar enheten och stannar genom utrullning. Om denna begränsning inte är möjlig på grund av att det exempelvis orsakar
fara, ska frekvensomriktaren och maskinenheterna stoppas med en lämplig stoppmetod innan STO-funktionen används. Ber-
oende på tillämpning kan det vara nödvändigt med en mekanisk broms.
STO-funktionen är lämplig vid mekaniskt arbete på frekvensomriktarsystemet eller på berörda delar av maskinen. Den ger
inte elektrisk säkerhet. STO ska inte användas som en styrenhet för start och/eller stopp av frekvensomriktaren.
VARNING
RESTERANDE ROTATION
STO-funktionen kan användas för asynkronmotorer, synkronmotorer och permanentmagnetmotorer. Två fel kan inträffa i frek-
vensomriktarens halvledare. När synkronmotorer eller permanentmagnetmotorer används kan ett fel ge upphov till rotation. Ro-
tationen kan beräknas enligt vinkel = 360/(antalet poler). I tillämpningar som använder synkronmotorer eller permanentmagnet-
motorer måste man ta med den resterande rotationen i beräkningen, och se till att det inte utgör en säkerhetsrisk. Denna situa-
tion är inte relevant för asynkronmotorer.
VARNING
FARLIG SPÄNNING
Frekvensomriktare kan innehålla farlig spänning när de är anslutna till växelströmsnätet eller till likströmsplintarna. Om installa-
tion, start och underhåll inte utförs av behörig personal kan det leda till dödsfall eller allvarliga personskador.
Endast behörig personal får utföra installation, start och underhåll.
VARNING
URLADDNINGSTID
Frekvensomriktaren har DC-busskondensatorer som kan behålla sin spänning även när frekvensomriktaren inte matas med spän-
ning. Hög spänning kan finnas kvar även om varningslamporna är släckta. Om du inte väntar den angivna tiden efter att ström-
men bryts innan underhålls- eller reparationsarbete utförs, kan det leda till dödsfall eller allvarliga personskador.
Stanna motorn.
Koppla från alla strömkällor, inklusive motorer av permanentmagnettyp.
Vänta tills kondensatorerna laddats ur. Urladdningstiden visas på omriktarens utsida.
Mät spänningsnivån för att verifiera full urladdning.
VARNING
OAVSIKTLIG START
När frekvensomriktaren är ansluten till växelströmsnätet eller till likströmsplintarna kan motorn starta när som helst vilket medför
risk för dödsfall, allvarliga personskador eller materiella skador.
Stoppa frekvensomriktaren och motorn innan du konfigurerar parametrar.
Säkerställ att frekvensomriktaren inte kan startas med en extern brytare, ett fältbuss-kommando, en ingångsreferenssignal
från manöverpanelen eller efter ett uppklarat feltillstånd.
Bryt nätspänningen när det av säkerhetsskäl är viktigt att enheten inte startas av misstag.
Kontrollera att frekvensomriktaren, motorn och annan utrustning är klar för drift.
AN41701943885102-000101 / 130R1274
14 | Danfoss A/S © 2022.09
Installation
Safe Torque Off
Installationshandbok
Svenska

•
•
1.
2.
3.
4.
-a.
-b.
5.
-
-
-
-
-
-
-
FÖRSIKTIGHET
FARA VID INTERNT FEL
Ett internt fel leda till allvarliga personskador om enheten inte stängs ordentligt.
Innan du kopplar på strömmen ska du säkerställa att alla skyddskåpor sitter på plats och är säkrade.
VARNING
INDUCERAD SPÄNNING
Inducerad spänning från utgående motorkablar som är dragna tillsammans kan ladda upp utrustningens kondensatorer, även
om utrustningen är avstängd och låst/märkt. Om du inte använder skärmade motorkablar eller drar motorkablarna separat, kan
det leda till dödsfall eller allvarliga personskador.
Dra utgående motorkablar separat, eller använd skärmade kablar.
Lås och märk alla frekvensomriktare samtidigt.
1.4 Koppla in och konfigurera STO
Funktionen Safe Torque Off (STO) används för att stoppa frekvensomriktaren i nödstoppssituationer. Den kan användas för asyn-
kronmotorer, synkronmotorer och permanentmagnetmotorer. När STO-funktionen (T37) aktiveras utfärdar frekvensomriktaren ett
larm och trippar, och motorn rullar ut till stopp. STO aktiveras genom att spänningen till plint 37 på frekvensomriktaren tas bort. Vid
installation av Säkerhetsstopp 1 krävs följande:
Frekvensomriktaren är kopplad till en extern säkerhetsenhet som tillhandahåller en säker fördröjning.
Den externa säkerhetsenheten uppfyller kat./PL eller SIL när de är anslutna till plint 37.
OBS!
ANSLUTA STO TILL ETT TILLVAL
Om frekvensomriktaren är konfigurerad med ett tillval för funktionsutökning som använder STO ska du ansluta tillvalets säkra
utgångsplint till plint 37 på frekvensomriktaren. Mer information finns i relevant dokumentation:
VLT® Installationsguide för säkert PLC-gränssnittstillval MCB 108 (130R0362)
VLT® Bruksanvisning för PTC-termistorkort MCB 112 (130R0104)
VLT® Installationsguide för säkerhetstillval MCB 150/151 (130R0292)
VLT® Installationsguide för säkerhetstillval MCB 152 (130R0578)
Lokalisera styrplintarna 37 och 12 eller 13. I bildavsnittet visas bygelledningen för alla frekvensomriktare utom FCD 302 (A)
och bygelledningen i en FCD 302-frekvensomriktare (B).
Ta bort den gula bygelledningen mellan styrplint 37 och 12 eller 13. Det räcker inte att klippa eller bryta den gula bygeln
för att kortslutning ska undvikas.
Anslut den externa säkerhetsenheten till plint 37 (STO) och plint 12 eller 13 (24 V DC). Se handboken för Safe Torque Off
(STO) för anslutnings- och tillämpningsexempel.
Konfigurera hur frekvensomriktaren ska återgå till drift efter att Safe Torque Off har aktiverats. Kontrollera att kraven enligt
ISO 12100, paragraf 6.3.3.2.5 är uppfyllda om du använder funktionen för automatisk återstart (b).
(Standard) Om du vill att en återställningssignal ska skickas till frekvensomriktaren för manuell återstart väljer du
parameter 5–19 Plint 37 Säkerhetsstopp = [1] Larm, säk.stopp.
Om du vill återgå till normal drift efter att 24 V DC har återanslutits till plint 37 väljer du parameter 5–19 Plint 37
Säkerhetsstopp = [3] Varning, säk.stopp.
Utför ett godkänt driftsättningstest. Se 1.1.5 Driftsättningstest.
1.5 Driftsättningstest
Ett godkänt test av STO-funktionen krävs efter den första installationen och efter varje efterföljande ändring av installationen eller
tillämpningen som involverar STO-funktionen. Det finns två typer av driftsättningstest att välja mellan baserat på om STO-parame-
tern är inställd för manuell eller automatisk återstart. Mer information om STO-parametern finns i parameter 5–19 Plint 37 Säkerhets-
stopp i programmeringshandboken.
AN41701943885102-000101 / 130R1274 | 15Danfoss A/S © 2022.09
Installation
Safe Torque Off
Installationshandbok
Svenska

•
•
-
-
(Test M) Parameter 5–19 Plint 37 Säkerhetsstopp = [1] Larm, säk.stopp.
(Test A) Parameter 5–19 Plint 37 Säkerhetsstopp = [3] Varning, säk.stopp.
Tabell 1: Driftsättningstest för STO-funktion
Typ av test
Driftsättningssteg
X
M/A
Slå på strömmen till frekvensomriktaren.
□
M/A
Kontrollera att inga säkerhetsfel föreligger.
□
M/A
Starta motorn.
□
M/A
Ta bort 24 V DC-spänningen till plint 37 med hjälp av säkerhetsenheten utan att avbryta nätförsörjningen.
□
M/A
Kontrollera att motorn utrullar. Observera att detta kan ta lite tid.
□
M/A
Om en mekanisk broms är inkopplad, kontrollera att bromsen aktiveras.
□
M/A
Kontrollera att Larm 68 Säkerhetsstopp eller Varning 68 Säkerhetsstopp visas på manöverpanelen eller i hän-
delseloggen.
□
M/A
Anslut 24 V DC-försörjningen till plint 37 igen.
□
M/–
Kontrollera att motorn förblir i utrullningsläget och att eventuella anslutna relän förblir aktiverade.
□
M/–
Skicka en återställningssignal via fältbuss, digital I/O eller manöverpanelen.
□
M/A
Kontrollera att motorn startar och körs inom det ursprungliga varvtalsområdet.
□
1 Asentaminen
1.1 Turvallisuutta ja asennusta koskevat tiedot
Tutustu ennen asennuksen aloittamista kaikkiin tämän asennusoppaan turvallisuusohjeisiin ja varotoimiin. Lisäresurssit – mukaan
lukien Safe Torque Off -käyttöopas (130R0544), joka sisältää teknisiä tietoja ja sovellusesimerkkejä – voidaan ladata osoitteesta
www.danfoss.com.
1.2 Pätevä henkilöstö
Vain pätevä henkilöstö saa asentaa, ottaa käyttöön ja huoltaa Danfoss-taajuusmuuttajia. Pätevällä henkilöstöllä viitataan koulutet-
tuihin henkilöihin, jotka tuntevat taajuusmuuttajan ja joilla on valtuudet asentaa ja johdottaa sitä voimassa olevien lakien ja määr-
äysten mukaisesti. Pätevän henkilöstön on lisäksi tunnettava tässä asennusoppaassa kuvatut ohjeet ja turvallisuustoimet.
1.3 Turvallisuusvarotoimet
VAROITUS
TURVALLISUUSTIETOISUUDEN PUUTE
Tässä oppaassa annetaan tärkeitä tietoja henkilövahinkojen ja laitteiston tai järjestelmän vaurioitumisen estämisestä. Näiden tie-
tojen huomiotta jättäminen voi johtaa kuolemaan, vakavaan loukkaantumiseen tai vakavaan laitevaurioon.
Varmista, että käyttökohteessa ilmenevät vaarat ja turvatoimet on täysin sisäistetty.
Ennen minkään sähkötöiden tekemistä taajuusmuuttajalle, lukitse ja merkitse kaikki virtalähteet taajuusmuuttajaan.
AN41701943885102-000101 / 130R127416 | Danfoss A/S © 2022.09
Asentaminen
Safe Torque Off
Asennusohje
Suomi

-
-
-
-
-
-
-
-
VAROITUS
EI SÄHKÖTURVALLISUUTTA
Kun Safe Torque Off (STO) aktivoidaan katkaisemalla 24 V:n DC-jännite liittimeen 37, sähköturvallisuutta ei ole taattu. STO-toimin-
to ei siis sinällään ole riittävä toteuttamaan hätäpysäytystoimintoa standardin EN 60204-1 määrittämällä tavalla. STO-toiminnon
käyttäminen hätäpysäytystoiminnon toteuttamiseen voi johtaa henkilövahinkoihin.
Hätäpysäytystoiminto edellyttää sähköisiä eristämistoimenpiteitä esimerkiksi kytkemällä verkkovirta pois päältä lisäkontak-
torin avulla.
VAROITUS
SÄHKÖISKUVAARA
STO-toiminto ei eristä verkkojännitettä taajuusmuuttajasta tai apupiireistä. Taajuusmuuttajan tai moottorin sähköosien parissa
saa tehdä töitä vasta, kun verkkojännite on erotettu ja purkausaika on kulunut umpeen taajuusmuuttajan tyyppikilven mukaises-
ti. Jos verkkojännitelähdettä ei eroteta laitteesta ja odoteta määritettyä aikaa, seurauksena voi olla kuolema tai vakava loukkaan-
tuminen.
Älä sammuta taajuusmuuttajaa STO-toiminnolla. Jos käynnissä oleva taajuusmuuttaja sammutetaan tällä toiminnolla, laite
laukeaa ja sammuu rullaamalla. Jos tämä ei ole sallittua, esim. jos tästä aiheutuu vaaratilanne, taajuusmuuttaja ja laitteisto on
sammutettava asianmukaisen pysäytystilan avulla ennen STO-toiminnon käyttöä. Sovelluksesta riippuen voidaan tarvita me-
kaanista jarrua.
STO-toiminto sopii mekaanisten töiden tekemiseen taajuusmuuttajajärjestelmän tai ainoastaan sen koneen alueen parissa,
johon toiminta vaikuttaa. Se ei takaa sähköturvallisuutta. STO-toimintoa ei saa käyttää taajuusmuuttajan käynnistyksen ja/tai
sammutuksen ohjaukseen.
VAROITUS
JÄLKIPYÖRIMINEN
STO-toimintoa voidaan käyttää asynkronisissa ja synkronisissa sekä kestomagneettimoottoreissa. Taajuusmuuttajan tehopuoli-
johtimessa voi ilmetä kaksi vikaa. Synkronisia moottoreita tai kestomagneettimoottorimoottoreita käytettäessä tämä voi aiheut-
taa jälkipyörimistä. Pyörintä voidaan laskea kulmalle = 360/(napojen määrä). Synkronisia moottoreita tai kestomagneettimoottor-
eita käyttävässä sovelluksessa jälkipyöriminen on otettava huomioon ja varmistettava, että tämä ei muodosta turvallisuusriskiä.
Tämä tilanne ei koske asynkronisia moottoreita.
VAROITUS
VAARALLINEN JÄNNITE
Taajuusmuuttajissa esiintyy vaarallisia jännitteitä, kun ne ovat kytkettyinä verkon vaihtovirtaan tai tasavirtaliittimiin. Jos asennus-,
käynnistys- ja huoltotöitä ei teetetä pätevällä henkilöstöllä, seurauksena voi olla kuolema tai vakava loukkaantuminen.
Ainoastaan pätevä henkilöstö saa tehdä asennus-, käynnistys- ja ylläpitotöitä.
VAROITUS
PURKAUSAIKA
Taajuusmuuttajassa on tasajännitevälipiirin kondensaattoreita, joihin voi jäädä varaus, vaikka taajuusmuuttajaan ei tule virtaa.
Suurta jännitettä voi esiintyä silloinkin, kun merkkivalot eivät pala. Jos virran katkaisun jälkeen ei odoteta määritettyä aikaa ennen
huoltoa tai korjausta, seurauksena voi olla kuolema tai vakava loukkaantuminen.
Sammuta moottori.
Kytke irti kaikki virtalähteet, mukaan lukien kestomagneettimoottorit.
Odota, että kondensaattorien varaus purkautuu kokonaan. Purkausaika näkyy taajuusmuuttajan ulkopuolella.
Mittaa jännitetaso täyden purkautumisen varmistamiseksi.
AN41701943885102-000101 / 130R1274 | 17Danfoss A/S © 2022.09
Asentaminen
Safe Torque Off
Asennusohje
Suomi

•
•
1.
2.
3.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
VAROITUS
TAHATON KÄYNNISTYS
Kun taajuusmuuttaja kytketään verkon vaihtovirtaan tai tasavirtaliittimiin, moottori saattaa käynnistyä milloin tahansa, jolloin ai-
heutuu kuoleman, vakavan loukkaantumisen sekä laitteisto- tai omaisuusvahinkojen riski.
Pysäytä taajuusmuuttaja ja moottori ennen parametrien määrittämistä.
Varmista, että taajuusmuuttajaa ei voi käynnistää ulkoisella kytkimellä, kenttäväyläkomennolla, tulon ohjearvosignaalilla oh-
jauspaneelista tai vikatilan kuittauksen jälkeen.
Irrota taajuusmuuttaja sähköverkosta aina, kun turvallisuus edellyttää moottorin tahattoman käynnistyksen välttämistä.
Varmista, että taajuusmuuttaja, moottori ja kaikki käytettävät laitteistot ovat käyttövalmiina.
HUOMAUTUS
SISÄISEN VIAN AIHEUTTAMA VAARA
Taajuusmuuttajan sisäinen vika voi aiheuttaa vakavan loukkaantumisen, jos taajuusmuuttajaa ei ole suljettu oikein.
Varmista ennen virran kytkemistä, että kaikki turvakannet on suljettu ja kiinnitetty oikein.
VAROITUS
INDUSOITUNUT JÄNNITE
Lähellä kulkevista moottorin lähtökaapeleista indusoitunut jännite voi ladata laitteiston kondensaattoreita silloinkin, kun laitteis-
tosta on katkaistu virta ja se on lukittu ja merkitty. Jos moottorin lähtökaapeleita ei ole kuljetettu erillään tai ei käytetä suojattua
kaapelia, seurauksena voi olla kuolema tai vakava loukkaantuminen.
Vedä moottorikaapelit erikseen tai käytä suojattuja kaapeleita.
Lukitse ja merkitse kaikki taajuusmuuttajat samanaikaisesti.
1.4 STO:n johdotus ja määrittäminen
Safe Torque Off (STO) on suunniteltu pysäyttämään taajuusmuuttaja hätäpysäytystilanteissa. Sitä voidaan käyttää asynkronisissa ja
synkronisissa sekä kestomagneettimoottoreissa. Kun STO-toiminto aktivoituu, taajuusmuuttaja antaa hälytyksen, laukaisee yksikön
ja antaa moottorin rullata pysähdyksiin. STO aktivoidaan katkaisemalla jännite taajuusmuuttajan liittimestä 37. Turvallisen pysäytyk-
sen 1 asentaminen edellyttää seuraavaa:
Taajuusmuuttaja on kytketty ulkoiseen turvalaitteeseen, joka tarjoaa turvallisen viiveen.
Ulkoinen turvallisuuslaite täyttää Cat./PL tai SIL kytkettynä liittimeen 37.
HUOMAUTUS
STO:N JOHDOTUS OPTIOON
Jos taajuusmuuttajaan on määritetty toiminnallinen laajennusoptio, joka käyttää STO-toimintoa, kytke option turvallinen lähtölii-
tin taajuusmuuttajan liittimeen 37. Katso lisätietoja asianmukaisesta dokumentaatiosta:
VLT®Turvallisen PLC-käyttöliittymäoption MCB 108 asennusopas (130R0362)
VLT® PTC-termistorikortin MCB 112 käyttöopas (130R0104)
VLT® Turvaoption MCB 150/151 asennusopas (130R0292)
VLT® Turvaoption MCB 152 asennusopas (130R0578)
Paikanna ohjausliittimet 37 ja 12 tai 13. Kuvistusosassa näkyy hyppyjohdin kaikille taajuusmuuttajille paitsi FCD 302 (A) ja
FCD 302 (B) -taajuusmuuttajan hyppyjohdin.
Poista keltainen hyppyjohdin ohjausliitinten 37 ja 12 tai 13 välistä. Keltaisen hyppyjohtimen leikkaaminen tai katkaiseminen
ei riitä oikosulkujen välttämiseksi.
Kytke ulkoinen turvalaite liittimeen 37 (STO) ja joko liittimeen 12 tai 13 (24 V DC). Katso kytkentä- ja sovellusesimerkkejä
Safe Torque Off (STO) -käyttöohjeesta.
AN41701943885102-000101 / 130R127418 | Danfoss A/S © 2022.09
Asentaminen
Safe Torque Off
Asennusohje
Suomi

4.
-a.
-b.
5.
•
•
Määritä, miten taajuusmuuttajan toiminta palautetaan, kun Safe Torque Off on aktivoitu. Varmista, että standardin ISO
12100 kohdan 6.3.3.2.5 vaatimukset täyttyvät, jos käytät automaattista uudelleenkäynnistystä (b).
(Oletus) Jos haluat, että taajuusmuuttajaan lähetetään nollaussignaali toiminnan manuaalista uudelleenkäynnis-
tystä varten, valitse parametri 5-19 Liitin 37 turvapysäytys = [1] Turvallisen pysäytyksen hälytys.
Jos haluat jatkaa toimintaa automaattisesti, kun 24 V:n tasavirta on kytketty uudelleen liittimeen 37, valitse para-
metri 5-19 Liitin 37 turvapysäytys = [3] Turvallisen pysäytyksen varoitus.
Suorita onnistunut käyttöönottotesti. Katso 1.1.5 Käyttöönottotesti.
1.5 Käyttöönottotesti
Onnistunut STO-toiminnon testi vaaditaan ensiasennuksen jälkeen ja jokaisen STO:hon liittyvän asennuksen tai sovelluksen muu-
toksen jälkeen. Käyttöönottotestejä on kahdentyyppisiä sen perusteella, onko STO-parametri asetettu manuaaliseen vai automaat-
tiseen uudelleenkäynnistykseen. Katso lisätietoja STO-parametrista ohjelmointioppaan parametrista 5-19 Liitin 37, turvallinen pysäy-
tys.
(Testi M) Parametri 5-19 Liitin 37 turvapysäytys = [1] Turvallisen pysäytyksen hälytys.
(Testi A) Parametri 5-19 Liitin 37 turvapysäytys = [3] Turvallisen pysäytyksen varoitus.
Taulukko 1: STO-toiminnon käyttöönottotesti
Testin tyyppi
Käyttöönottovaiheet
X
M/A
Kytke virta taajuusmuuttajaan.
□
M/A
Varmista, ettei turvallisuusvikoja ole.
□
M/A
Käynnistä moottori.
□
M/A
Katkaisematta verkkojännitettä poista 24 V:n tasajännitesyöttö liittimeen 37 käyttämällä turvalaitetta.
□
M/A
Varmista, että moottori rullaa. Huomaa, että tässä saattaa kestää jonkin aikaa.
□
M/A
Jos mekaaninen jarru on kytketty, varmista, että jarru aktivoituu.
□
M/A
Varmista, että Hälytys 68 Turvallinen pysäytys tai Varoitus 68 Turvallinen pysäytys näkyy ohjauspaneelissa
tai tapahtumalokissa.
□
M/A
Kytke 24 V:n tasavirta takaisin liittimeen 37.
□
M/–
Varmista, että moottori pysyy rullaustilassa ja mahdolliset kytketyt releet pysyvät aktivoituina.
□
M/–
Lähetä nollaussignaali kenttäväylän, digitaalisen I/O:n tai ohjauspaneelin kautta.
□
M/A
Varmista, että moottori käynnistyy ja käy alkuperäisellä nopeusalueella.
□
1 Telepítés
1.1 Biztonsággal és telepítéssel kapcsolatos tudatosság
A telepítés megkezdése előtt ismerkedjen meg a jelen telepítési útmutatóban foglalt biztonsági irányelvekkel és óvintézkedésekkel.
További szakirodalom – közte a műszaki adatokat és alkalmazási példákat tartalmazó Safe Torque Off kezelési útmutató (130R0544) –
a www.danfoss.com webhelyről tölthető le.
1.2 Képzett szakember
A Danfoss frekvenciaváltókat csak képzett szakember telepítheti, helyezheti üzembe és tarthatja karban. Az a szakképzett személy
minősül képzett szakembernek, aki jól ismeri a frekvenciaváltót, és a vonatkozó jogszabályok és rendeletek értelmében jogosult an-
nak szerelésére és vezetékezésére. A képzett szakembernek emellett behatóan kell ismernie a jelen telepítési útmutatóban foglalt
utasításokat és biztonsági óvintézkedéseket.
AN41701943885102-000101 / 130R1274 | 19Danfoss A/S © 2022.09
Telepítés
Safe Torque Off
Telepítési útmutató
Magyar

-
-
-
-
-
-
1.3 Biztonsági óvintézkedések
FIGYELMEZTETÉS
A BIZTONSÁGTUDATOSSÁG HIÁNYA
A jelen útmutató fontos információkat tartalmaz a sérülések, valamint a berendezés és a rendszer károsodásának megelőzéséről.
Ezen információk figyelmen kívül hagyása halálhoz, súlyos sérüléshez vagy a berendezés súlyos károsodásához vezethet.
Gondoskodjon az alkalmazáshoz kapcsolódó veszélyek és biztonsági intézkedések teljes körű megértéséről.
A frekvenciaváltó minden energiaforrását zárja ki és táblázza ki, mielőtt villamossági munkát végezne a készüléken.
FIGYELMEZTETÉS
ELEKTROMOS BIZTONSÁG HIÁNYA
Ha a 37-es csatlakozó 24 V-os egyenfeszültségének eltávolításával aktiválják a Safe Torque Off (STO) funkciót, az nem nyújt elek-
tromos biztonságot. Az STO funkció önmagában nem elegendő az EN 60204-1 szerinti vészkikapcsolás funkció megvalósításához.
Ha a vészkikapcsolás megvalósítása az STO funkcióval történik, az személyi sérüléshez vezethet.
A vészkikapcsolás elektromos szigetelési intézkedéseket igényel, például a hálózatnak egy további mágneskapcsoló segítsé-
gével történő lekapcsolását.
FIGYELMEZTETÉS
ÁRAMÜTÉS KOCKÁZATA
A Safe Torque Off (STO) funkció NEM szigeteli el a hálózati feszültséget a frekvenciaváltótól vagy a segédáramköröktől. Mielőtt a
frekvenciaváltó vagy a motor elektromos alkatrészein végzendő munkába kezdene, szigetelje el a hálózati feszültséget, és várja
meg a kisülési idő leteltét a frekvenciaváltó adattábláján szereplő adatoknak megfelelően. Ha nem választja le a hálózati feszült-
séget, vagy nem vár a megadott ideig, az halált vagy súlyos sérülést okozhat.
A frekvenciaváltót ne az STO funkcióval állítsa le. Ha az üzemelő frekvenciaváltót ezzel a funkcióval állítják le, a berendezés
leold, és szabadonfutással leáll. Ha ez a korlátozás elfogadhatatlan, például mert veszélyt okoz, akkor az STO funkció haszná-
lata előtt állítsa le a frekvenciaváltót és a gépeket a megfelelő leállítási módszerrel. Az alkalmazástól függően mechanikus
fékre lehet szükség.
Az STO csupán arra szolgál, hogy mechanikus munkát lehessen végezni a frekvenciaváltó rendszerén vagy a gép érintett ter-
ületén. Elektromos biztonságot nem nyújt. Az STO nem használható vezérlőfunkcióként a frekvenciaváltó elindítására vagy
leállítására.
FIGYELMEZTETÉS
MARADÉKELFORDULÁS
Az STO funkció aszinkron-, szinkron- és állandó mágneses motoroknál egyaránt használható. A frekvenciaváltó erőátviteli félveze-
tőjében kétféle hiba jelentkezhet. Szinkron- vagy állandó mágnesű motoroknál maradékelfordulást okozhatnak a hibák. Ennek
mértéke a szög = 360/(pólusok száma) képlettel határozható meg. A szinkron- vagy állandó mágneses motorral működő alkalma-
zásoknál ezt a maradékelfordulást számításba kell venni, és gondoskodni kell arról, hogy az ne jelentsen biztonsági kockázatot. Az
aszinkronmotorokra mindez nem vonatkozik.
FIGYELMEZTETÉS
VESZÉLYES FESZÜLTSÉG
Az AC-hálózatra vagy DC-kapcsokra csatlakoztatott frekvenciaváltókban veszélyes feszültség van jelen. Ha a telepítést, feszültség
alá helyezést vagy karbantartást nem képzett szakember végzi, az halált vagy súlyos sérülést okozhat.
Telepítést, feszültség alá helyezést és karbantartást csak képzett szakember végezhet.
AN41701943885102-000101 / 130R1274
20 | Danfoss A/S © 2022.09
Telepítés
Safe Torque Off
Telepítési útmutató
Magyar