Datalogic MX-E90 User manual

This guide covers MX-E90 Industrial Vision Processor models. The MX-E90
series Industrial Vision Processors offer the most powerful and flexible way to
solve even complex machine vision applications.
• Rugged IP20 housing
• Low Maintenance
• 16 Inputs and 16 Outputs
• Up to 8 GigE cameras
• Easily Accessed connectors
1 Status lights and buttons 8 Chassis Grounding
2 LAN 1 9 Supply Voltage Connection
3 LAN 2 10 USB 2.0 Port for USB Hardware
Key
4 USB 3.0: x8 11 37-pin D-Sub Digital I/O
5COM1 + COM 2
2x RS-232 Serial port 12
Camera connectors:
Cam 1-Cam 8 (MX-E90-8), Cam
1-Cam 4 (MX-E90-4), Cam1-
Cam2 (MX-E90-2)
6 DVI for Monitor 13 Extra Digital Output Grounding
7 VGA 14 CFast card for extended storage
STATUS LEDS AND BUTTONS (1)



Processor
Intel Core i7
Storage
32 GB RAM – 128 GB SSD
GigE camera ports
For MX-E90-8: 8 (all are PoE capable)
For MX-E90-4: 4 (all are PoE capable)
For MX-E90-2: 2 (all are PoE capable)
All MX-E90 Industrial Vision Processors have the following specifications:
• HD graphics (1920x1200)
• 2 x 10/100/1000 Mbps Base-T Network Interface
• Ethernet/IP, Modbus TCP, OPC, PROFINET communications supported
• 2 x RS232 Serial port
• 16 x Optically Isolated Digital In + 16 x Optically Isolated Digital Out,
configurable NPN (sink) or PNP (source) output type.
• Microsoft Windows 10 IoT Enterprise 2021 64-bit
GENERAL VIEW
SYSTEM SPECIFICATIONS
DESCRIPTION
1 Power Button, Green 3 COM2: RX2/TX2 for data transmission,
status monitoring.
2
COM1: TX1/RX1 for
data transmission, status
monitoring.
4 HDD LED status, Yellow
Power Button: Press and release to turn on the unit or shut down the OS and
switch offthe unit. Press and hold to switch offwithout the OS shutdown.
MX-E90
Industrial Vision Processor
  





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

SUPPLY VOLTAGE CONNECTION (9)
Power Connector
+ 24VDC Supply Plus
- 24VDC Supply Minus
Chassis Grounding:
Connect to ground using a conductor with
minimum 2.5 mm² cross-section.
Power 24 Supplied
Power
- + + -
DIGITAL I/O SPECIFICATIONS
Pin Color Code Signal Name
1 Black Input 1
2 Brown Input 3
3 Red Input 5
4 Orange Input 7
5 Yellow Input 9
6 Green Input 11
7 Blue Input 13
8 Purple Input 15
9 Gray Common pin for external source or ground of Input
1 to Input 16
10 White
PCOM0
NPN: common pin for connecting inductive loads of
O 1 to O 8
PNP: common pin for external voltage of O 1 to O 8
11 Pink Output 1
12 Light Green Output 3
13 Black/White Output 5
14 Brown/White Output 7
15 Red/White Output 9
16 Orange/White Output 11
17 Green/White Output 13
18 Blue/White Output 15
19 Purple/White
PCOM1
NPN: common pin for connecting inductive loads of
O 9 to O 16
PNP: common pin for external voltage of O9 to O 16
20 Red/Black Input 2
21 Orange/Black Input 4
22 Yellow/Black Input 6
23 Green/Black Input 8
24 Gray/Black Input 10
25 Pink/Black Input 12
26 Pink/Red Input 14
27 Pink/Blue Input 16
28 Pink/Green Isolated ground
29 Light Blue Isolated ground
30 Light Blue/Black Output 2
31 Light Blue/Red Output 4
32 Light Blue/Blue Output 6
33 Light Blue/Green Output 8
34 Gray/Red Output 10
35 Gray/Green Output 12
36 Purple/Black Output 14
37 Blue/Black Output 16
2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
20
21
22
23 24 25
26
27
28
29 30 31 32
33
34
35
36 37
I 1 I 2 I 3 I 4 I 5 I 6 I 7 I 8 I 9 I 10
I 11 I 13
I 12 I 14
I 15 I 16
O 1 O 2 O 3 O 4 O 5 O 6 O 7 O 8 O 9 O 10
O 11 O 12 O 13 O 14
PCOM1
O 15 O 16
PCOM0
ECOM
GND GND
1
SVin
Protection
Circuit
Bi-direction
diode
0
ECOM
External Internal PC 5V
O channels
1
Figure 1 - Input connection
Figure 2 - Output connection (sinking)
Figure 3 - Output connection (sourcing)
EXAMPLE I/O DIAGRAMS
175 1314
Ø10
14
5
150
192 186
145 201
21
3
26
5
MECHANICAL DIMENSIONS
175 13
230
22
15040 14
5
145
201 26
Ø10
14
5
186
IMPORTANT NOTE: It is advised to use all 4 pins for power connection.

SUPPORT THROUGH THE WEBSITE
Datasensing provides several services as well as technical support through its
website.
Log on to www.datasensing.com.
For quick access, from the home page click on the search icon , and type in the
name of the product you’re looking for. This allows you access to download Data
Sheets, Manuals, Software & Utilities, and Drawings.
PATENT
See www.patents.datalogic.com for patent list.
This product is covered by one or more of the following patents:
Utility patents: EP2517148B1, EP2649555B1, EP2946338B1,US10095951,
US10552699, US10762405, US8888003, US8915443, US9396404,
US9495607, US9798948, ZL200980163411.X, ZL201080071124.9
SEALS
The Industrial Vision Processor has seals in some areas. The seals must not
be broken or removed for any reason. The sealed parts may be opened only
and exclusively by Datasensing. Breakage of these seals by a customer shall
result in immediate cancellation of the warranty on the entire Industrial Vision
Processor.
ELECTRICAL FEATURES
Supply voltage (Vs) 9 ~ 36VDC
Current Consumption Nominal: 5.5 A at 24VDC
Maximum: 23A at 9VDC; 6A at 36VDC
Digital Inputs 16 opto-isolated, see Digital I/O Specifications.
Input Voltage Logic 0: 3V max
Logic 1: 10V min (30V max) or dry contact.
Input Resistance 3.21kΩ
On Current >3mA
OffCurrent <1mA
Current Maximum 8.5 mA @30VDC
Isolation Protection 2500VDC
Optical isolation response
time 100μsec
Overvoltage protection 70VDC
Load Voltage 5 ~ 40VDC
Load Current 350mA (max per channel)
Input current 3.28mA @ 12VDC
6.71mA @24VDC
Digital Outputs 16 opto-isolated (configurable sink-NPN or
source-PNP), see Digital I/O Specifications.
Format Opto-coupler isolated open emitter output
Residual Voltage Output On 2V or less (output current ≤mA)
Optical isolation response
time 100μsec
Camera interface GigE (up to 8 depending on model)
USB Hardware Port USB 2.0 Port for USB Hardware Key
USB Ports 8x USB 3.0 ports for monitor, mouse and
keyboard
Graphic Interface Intel® HD (1920x1200 resolution) VGA, DVI
Host Communications:
Serial Communications 2x RS-232 Serial Port (COM 1 + COM 2)
Ethernet
10/100/1000 Mbps Ethernet x 2
Ethernet/RIP, Modbus, TCP, OPC, PROFINET
communications supported.
PHYSICAL FEATURES
Dimensions 7.55 w x 5.74 h x 9.05 d (in)
192 w x 145 h x 230 d (mm)
Weight 4450 g
Housing material Metal
ENVIRONMENTAL FEATURES
Temperature Operating: 0° to +50° C (+32° to +122° F)
Storage: -20° to +70° C (-4° to +158° F)
Relative Humidity 5 to 95%, non condensing
Vibrations
(EN60068-2-64) Random: 5 to 500Hz 3g
Vibrations
(EN60068-2-6)
Sine: Ramp to 2g from 5 to 15Hz
15 to 500Hz 2g
Shock resistance
(EN60068-2-27) Half sine: 11ms (50g Max)
Mechanical protection
(EN 60529) IP20
SOFTWARE FEATURES
Minimum Impact Software
Version Required 12.2.0
HARDWARE FEATURES
CPU Intel® Core i7
System Memory DDR4 RAM 32GB.
Storage 128 GB SSD, 1 CFast slot.
TECHNICAL DATA
821005994 Rev. E May 2022
CHINA ROHS TABLE OF RESTRICTED ELEMENTS
EXTRA DIGITAL OUTPUT GROUNDING
The spring clamp connector on the I/O Card provides two extra connections that
are equivalent to the GND/PCOM pin on the 37-pin connector and are used to
increase the current tolerance on the I/O Card. The spring clamp pins should
be connected whenever the combined total output current is higher than 3.2A.
The pin assignments are as follows:
Pin 1: PCOM, used in source type (PNP) connections
Pin 2: GND, used in sink type (NPN) connections
Spring Clamp Connector Pin Definition
Cable Part Number
Digital I/O 37-pin to Terminal Block 248-0110 606-0675-xx
Digital I/O 37-pin to pigtail (remove one end) 606-0675-xx
Note: Do not disconnect the cable at the connector while power is on.
WARRANTY
The warranty period for this product is 24 months. See General Terms and
Conditions of Sales at www.datasensing.com for further details.
CE COMPLIANCE
EUROPEAN DECLARATION OF CONFORMITY
Hereby, Datasensing S.r.l. declares that the full text of the European Declaration
of Conformity is available at: www.datasensing.com. Select the link from the
downloads section of the product page.
UKCA DECLARATION OF CONFORMITY
Hereby, Datasensing S.r.l. declares that the full text of the UKCA Declaration
of Conformity is available at: www.datasensing.com. Select the link from the
downloads section of the product page.
WARNING
This is a Class A product. In a domestic environment this product may cause
radio interference in which case the user may be required to take adequate
measures.
FCC COMPLIANCE
Modifications or changes to this equipment without the expressed written
approval of Datasensing could void the authority to use the equipment.
This device complies with PART 15 of the FCC Rules. Operation is subject to
the following two conditions: (1) This device may not cause harmful interference,
and (2) this device must accept any interference received, including interference
which may cause undesired operation.
This equipment has been tested and found to comply with the limits for a
Class A digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are
designed to provide reasonable protection against harmful interference when the
equipment is operated in a commercial environment. This equipment generates,
uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in
accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio
communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to
cause harmful interference in which case the user will be required to correct the
interference at his own expense.
EAC COMPLIANCE
Customs Union:
The CU Conformity certification has been achieved; this allows the Product to
bear the Eurasian mark of conformity.
LEGAL NOTICES
©2021-2022 DATASENSING S.R.L.
• All rights reserved • Without limiting the rights under copyright, no part of
this documentation may be reproduced, stored in or introduced into a retrieval
system, or transmitted in any form or by any means, or for any purpose, without
the express written permission of Datasensing S.r.l.
DISCLAIMER
Datasensing has taken reasonable measures to provide information in this
manual that is complete and accurate, however, Datasensing shall not be liable
for technical or editorial errors or omissions contained herein, nor for incidental
or consequential damages resulting from the use of this material. Datasensing
reserves the right to change any specification at any time without prior notice.
TRADEMARKS
Datasensing and the Datasensing logo are trademarks of Datasensing S.r.l.
Datalogic and the Datalogic logo are registered trademarks of Datalogic S.p.A.
in many countries, including the U.S. and the E.U. Impact is a trademark of
Datasensing S.r.l. and/or its affiliates, registered in many countries, including the
U.S. and the E.U. MX-E Series, Vision Program Manager (VPM) are trademarks
of Datasensing S.r.l. and/or its affiliates. All other trademarks and brands are
property of their respective owners.
MX-E90
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Polybrominated biphenyls
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I/O CONFIGURATION
Camera communication uses Cat6 Ethernet cable and provides POE for M1xx
and E1xx cameras. Use only Datasensing provided cables.
COMMUNICATIONS
Vision Program Manager (VPM) software installed on the processor is used to
create vision programs and configure input and output response. Refer to the
Impact Reference Guide for programming details.
DIGITAL I/O CABLES TERMINALS AND CONNECTIONS
Datasensing S.r.l.
Strada S. Caterina 235
41122 Modena
Italy
Tel. [phone]
Fax [phone]

本指南涵盖了 MX-E90 工业视觉处理器型号的相关内容。MX-E90 系列工业视
觉处理器提供了强大且灵活的方式来解决复杂的机器视觉应用。
• 坚固的 IP20 外壳
• 维护成本低
• 16 个输入和 16 个输出
• 最多 8 台 GigE 相机
• 易于操作的连接器
1 状态灯和按钮 8 底盘接地
2 LAN 1 9 电源电压连接
3 LAN 2 10 用于 USB 硬件密钥的 USB 2.0 端
口
4 USB 3.0：8 个 11 37 针 D-Sub 数字 I/O
5COM1 + COM 2
2 个 RS-232 串行端口 12
相机连接器：Cam 1 至 Cam 8
(MX-E90-8)，Cam 1 至 Cam 4
(MX-E90-4) ，Cam 1 至 Cam 2
(MX-E90-2)
6 监视器 DVI 13 额外的数字输出接地
7 VGA 14 用于扩展存储的 Cfast 卡
状态 LED 灯和按钮 (1)
处理器
Intel Core i7
存储
32 GB RAM – 128 GB SSD
GigE 相机端口
对于 MX-E90-8：8（全部支持 PoE）
对于 MX-E90-4：4（全部支持 PoE）
对于 MX-E90-2：2（全部支持 PoE）
所有 MX-E90 工业视觉处理器都具有以下规格：
• 高清图形 (1920x1200)
• 2 个 10/100/1000 Mbps Base-T 网络接口
• 支持以太网/IP，Modbus TCP，OPC，PROFINET 通信
• 2 个 RS232 串行端口
• 16 个光隔离数字输入 + 16 个光隔离数字输出，可配置 NPN（灌电流）或
PNP（拉电流）输出类型。
• Microsoft Windows 10 IoT Enterprise 2021 64 位
全视图
系统规格
说明
1 电源键，绿色 3 COM2：用于数据传输，状态监控的
RX2/TX2。
2COM1：用于数据传输，
状态监控的 TX1/RX1。 4 HDD LED 状态，黄色
电源按钮：按下然后松开以打开设备或关停操作系统并关闭设备。按住可在不关
停操作系统的情况下关闭。
MX-E90
工业视觉处理器
电源电压连接 (9)
电源连接器
+ 24VDC 电源正极
- 24VDC 电源负极
底盘接地：
使用横截面积至少为 2.5 mm² 的导线接地。 电源 24 提供功率
- + + -
数字 I/O 规格
引脚 颜色代码 信号名称
1 黒 输入1
2 棕色 输入3
3 红色 输入5
4 橙色 输入7
5 黄色 输入9
6 绿色 输入11
7 蓝色 输入13
8 紫色 输入15
9 灰色 输入 1 至输入 16 的外部源或接地的公共引脚
10 白
PCOM0
NPN：用于连接 O 1 至 O 8 的感性负载的公共引脚
NPN：O 1 至 O 8 的外部电压的公共引脚
11 粉色 输出1
12 浅绿色 输出3
13 黑色/白色 输出5
14 棕色/白色 输出7
15 红色/白色 输出9
16 橙色/白色 输出11
17 绿色/白色 输出13
18 蓝色/白色 输出15
19 紫色/白色
PCOM1
NPN：用于连接 O 9 至 O 16 的感性负载的公共
引脚
NPN：O 9 至 O 16 的外部电压的公共引脚
20 红色/黑色 输入2
21 橙色/黑色 输入4
22 黄色/黑色 输入6
23 绿色/黑色 输入8
24 灰色/黑色 输入10
25 粉色/黑色 输入12
26 粉色/红色 输入14
27 粉色/蓝色 输入16
28 粉色/绿色 隔离接地
29 浅蓝色 隔离接地
30 浅蓝色/黑色 输出2
31 浅蓝色/红色 输出4
32 浅蓝色/蓝色 输出6
33 浅蓝色/绿色 输出8
34 灰色/红色 输出10
35 灰色/绿色 输出12
36 紫色/黑色 输出14
37 蓝色/黑色 输出16
2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
20
21
22
23 24 25
26
27
28
29 30 31 32
33
34
35
36 37
I 1 I 2 I 3 I 4 I 5 I 6 I 7 I 8 I 9 I 10
I 11 I 13
I 12 I 14
I 15 I 16
O 1 O 2 O 3 O 4 O 5 O 6 O 7 O 8 O 9 O 10
O 11 O 12 O 13 O 14
PCOM1
O 15 O 16
PCOM0
ECOM
GND GND
1
SVin
Protection
Circuit
Bi-direction
diode
0
ECOM
External Internal PC 5V
O channels
1
图 1 - 输入连接
(Sink type)
Internal External
PCOMx
Ox
IGND
+
–
图 2 - 输出连接（灌电流）
LOAD
(Source type)
Internal External
PCOMx
Ox
IGND
+
–
图 3 - 输出连接（拉电流）
示例 I/O 图
机械尺寸
175 13
230
22
150
40
145 201 26
Ø10
14
5
186
重要提示：建议使用全部 4 个引脚进行电源连接。
5
14
175
1314
Ø10
150
192 186
145 201
21
3
26
5
14
5
  
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


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






通过网站获取支持
Datasensing 通过网站提供多项服务以及技术支持。登录 www.datasensing.
com。
要进行快速访问，请从主页单击搜索图标 ，并输入您想要查找的产品名称。
您可以下载数据表、手册、软件和实用程序以及图纸。
将鼠标悬停在“支持和服务”菜单上，可访问“服务”和“技术支持”。
专利
有关专利列表，请参阅 www.patents.datalogic.com。
该产品受以下一项或多项专利保护：
实用专利：EP2517148B1、EP2649555B1、 EP2946338B1, US10095951,
US10552699、US10762405, US8888003、US8915443、US9396404
、US9495607、US9798948、 ZL200980163411.X, ZL201080071124.9
密封
工业视觉处理器在某些位置进行了密封。不得以任何理由破坏或移除密封。 密
封部分只能得利捷（DATASENSING）打开。 客户如果破坏这些密封件将会立即
失去整个工业视觉处理器的保修。
保修
该产品保修期为24个月。请访问 www.datasensing.com查看更多通用销售条款
和条件的详细信息。
电气特征
电源电压 (Vs) 9 ~ 36VDC
消耗电流 标称：5.5A (24VDC)
最大：23A (9VDC)；6A (36VDC)
数字输入 16 光隔离，请参阅数字 I/O 规格。
输入电压 逻辑 0：3V 最高
逻辑 1：10V 最低（30V 最高）或干式接点。
输入电阻 3.21kΩ
开启电流 >3mA
关闭电流 <1mA
最大电流 8.5mA (30VDC)
隔离保护 2500VDC
光学隔离响应时间 100µs
过压保护 70VDC
负载电压 5 ~ 40VDC
负载电流 350mA（每通道最大）
输入电流 3.28mA (12VDC)
6.71mA (24VDC)
数字输出 16 光隔离（可配置灌电流 NPN 或拉电流 PNP），
请参阅数字 I/O 规格。
格式 光耦合器隔离开路发射极输出
剩余电压输出开 2V 或更低（输出电流≤mA）
光学隔离响应时间 100µs
相机接口 GigE（2 个 或 8 个，取决于型号）
USB 硬件端口 用于 USB 硬件密钥的 USB 2.0 端口
USB 端口 用于监视器、鼠标和键盘的 8 个 USB 3.0 端口
图形接口 Intel®Hd（1920x1200 分辨率）VGA，DVI
主机通信：
串行通信 2 个 RS-232 串行端口 (COM 1 + COM 2)
以太网
10/100/1000 Mbps 以太网（2 个）
支持以太网/RIP，Modbus TCP，OPC，PROFINET
通信。
物理特征
尺寸 7.55（宽）x 5.74（高）x 9.05（深）(in)
192（宽）x 145（高）x 230（深）(mm)
重量 4450g
外壳材料 金属
环境特征
温度 运行：0° 至 +50°C（+32° 至 +122°F）
存放：-20° 至 +70°C（-4° 至 +158°F）
相对湿度 5 到 95%，无冷凝
振动
(EN60068-2-64) 随机: 5 到 500Hz 3g
振动
(EN60068-2-6)
正弦: 从5 到 15Hz 斜坡上升到 2g
15 到 500Hz 2g
抗冲击性
(EN60068-2-27) 半正弦: 11ms(50g 最高)
机械保护
(EN 60529) IP20
软件特征
所需的影响软件最低
版本 12.2.0
硬件特征
CPU Intel® Core i7
系统内存 DDR4 RAM 32GB。
存储 128 GB SSD，1 个 CFast 插槽。
技术数据
（821005994 修订 E）
中国 ROHS 限制元素表
弹簧夹连接器引脚定义
额外的数字输出接地
I/O 卡上的弹簧夹连接器提供两个额外的连接，相当于 37 针连接器上的 GND/
PCOM 引脚，用于增加 I/O 卡上的电流容差。只要总输出电流高于 3.2A，就应
连接弹簧夹引脚。
引脚分配如下：
引脚 1：PCOM，用于拉电流类型 (PNP) 连接
引脚 2：GND，用于灌电流类型 (NPN) 连接
数字 I/O 电缆终端和连接
电缆 部件号
37 针数字 I/O 至端子块 248-0110 606-0675-xx
37 针数字 I/O 至尾纤（去除一端） 606-0675-xx
注意：切勿在电源通电时连接电缆。
安装在处理器上的 Vision Program Manager (VPM) 软件用于创建视觉程序并
配置输入和输出响应。请参阅影响参考指南获取编程细节。
通信
摄像头通信使用 Cat6 以太网电缆，为 M1xx 和 E1xx 摄像头提供 POE。请仅使
用 Datasensing 提供的电缆。
I/O 配置 CE 符合性
欧洲符合性声明
在此，Datasensing S.r.l. 声明欧洲符合性声明的全文可在以下网址获得：www.
datasensing.com。 从产品页面的下载部分选择链接。
UKCA 符合性声明
在此，Datasensing S.r.l. 声明 UKCA 符合性声明的全文可在以下网址获
得：www.datasensing.com。 从产品页面的下载部分选择链接。
报警
本产品属于 A 类产品。本产品在室内环境中可能造成无线电干扰，在这种情况
下，用户可能需要采取适当的措施。
FCC 符合性
如果未经 Datasensing 的明确书面许可而对此设备进行修改或更改，可能导致
无权使用此设备。
此设备符合 FCC 规则的第 15 部分。操作应满足以下两个条件：(1) 此设备不会
造成有害干扰，并且 (2) 此设备必须接受所接收到的任何干扰，包括可能造成非
期望操作的干扰。
根据 FCC 规则的第 15 部分，该设备已经过检测，并发现其符合 A 类数字装置
的限制。这些限制专用于在设备于商业环境中操作时提供合理保护，以防受到有
害干扰。此设备将产生、使用并可放射无线电频率能量，如果不按照说明书加以
安装和使用，则可能会对无线电通信造成有害干扰。此设备在居民区运行时可能
造成有害干扰，在这种情况下，用户必须自费校正干扰。
EAC 符合性
关税同盟：
已获得关税同盟符合性认证；使产品具有欧亚符合性标志。
法律声明
MX-E90
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Lead (Pb)
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Mercury
(Hg)
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Chromium (Cr(VI)
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Polybrominated biphenyls
(PBB)
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Polybrominated diphenyl
ethers (PBDE)
Metal Parts
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