Delta Electronics Programmable Logic Controller DVP06XA-H2 User manual

Warning
Please read this instruction sheet carefully before use.
DO NOT touch any terminal when the power is switched on. Switch off the power before wiring.
DVP06XA-H2 is an OPEN-TYPE device and therefore should be installed in an enclosure free of airborne dust,
humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from operating the device
(e.g. key or specific tools are required to open the enclosure) in case danger and damage on the device may occur.
DO NOT connect input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise serious damage may occur. Check all
the wiring again before switching on the power.
DO NOT touch the internal circuit for 1 minute after the power is switched off.
Make sure the ground terminal is correctly grounded in order to prevent electromagnetic interference.
Introduction


Model Explanation & Peripherals
 Thank you for choosing Delta DVP series PLC. DVP06XA-H2 is able to receive 4 points of analog input
signals (voltage or current) and convert them into 12-bit digital signals. DVP06XA-H2 receives 2 groups of
12-bit digital data from PLC MPU and converts them into 2 points of analog signal for output (in
voltage/current).
 You can select voltage or current input by wiring. Range of voltage input: ±10V DC (resolution: 5mV).
Range of current input: ±20mA (resolution: 20µA).
 You can also select voltage or current output by wiring. Range of voltage output: 0V ~ +10V DC
(resolution: 2.5mV), Range of current output: 0mA ~ 20mA (resolution: 5µA).


Product Profile (Indicators, Terminal Block, I/O Terminals)
Unit: mm
D - V+ I + COM
24V 0V
V+ I+ V + I+ CO M
D + V+
8
CH 2 CH4 CH6RS- 485
I + V+ I + COM V+ I +
CH1 CH 3 CH 5
1 DIN rail (35mm) 6 Terminals
2 Connection port for extension unit/module 7 Mounting hole
3 Model name 8 I/O terminals
4 POWER, ERROR, A D indicator 9 Connection port for extension unit/module
5 DIN rail clip


External Wiring
CH1
100 K
250
-10V ~ + 10V
V+
I+
COM
CH1
100 K
CH4
100 K
250
-20mA ~ +20m A V+
I+
COM
CH4
100 K
*3
*2
AG
AG
Volta ge inpu t
Curre nt input
Shie lding c able *1
Shie lding c able *1
*1: When performing analog input, please isolate
other power wirings.
*2: Short-circuit V+ and I+ terminal when
connecting current signals.
*3: If the ripples at the input voltage cause noise
interference,connect the wiring to 0.1 ~
0.47µF 25 V capacitor.
ENGLISH
V+
I+
CO M
CH 5
0V ~+1 0V
*5
CH5
V+
I+
CO M
CH 6
0m A~20 m A
CH
6
24 +
24 -
24V DC
DC /DC
+15 V
-15 V
AG
Vo ltag e outp ut
Cu rren t ou tpu t
Sh iel ding
ca ble *1
Shi eld i ng
ca ble *4
Co nve rt er
AC m oto r drive
Re cor de r
Sc ale va lv e. ..
AC m oto r drive
Re cor de r
Sc ale va lv e. ..
Term ina l of
po wer mo dule
Ear th
(10 0 or l ess)
*4: When performing analog output, please isolate
other power wirings.
*5: If the ripples at the loaded output are too
significant that cause noise interference,
connect the wiring to 0.1 ~ 0.47µF 25V
capacitor.
*6: Please connect the terminal on both the
power module and DVP06XA-H2 to the system
earth point and ground the system co ntact or
connect it to the cover of power distribution
cabinet.
Note: DO NOT wire empty terminal .
Specifications
Analog/Digital (AD) Voltage input Current input
Power supply voltage 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%)
Analog input channel 4 channels/module
Range of analo g input ±10V ±20mA
Range of digital conversion
±2,000 ±1,000
Resolution 12 bits (1
LSB
= 5mV) 11 bits (1
LSB
= 20µA)
Input impedance 200KΩor higher 250Ω
Overall accuracy ±0.5% when in full scale (25°C, 77°F)
±1% when in full scale within the range of 0 ~ 55°C, 32 ~ 1 31°F
Responding time 3ms × the number of channels
Isolation Between analog and digital channels
Range of absolute input ±15V ±32mA
Digital data format 11 significant bits out of 16 bits are availab le; in 2’s co mplement
Average function Yes; available for setting up in CR#2 ~ CR#5; range: K1 ~ K20
Self-diagnosis Upper and lower bound detection/channel
Digital/Analog (DA) Voltage output Current output
Analog output channel 2 channels/module
Range of analo g output 0 ~ 10V 0 ~ 20mA
Range of digital data 0 ~ 4,000 0 ~ 4,000
Resolution 12 bits (1
LSB
= 2.5mV) 12 bits (1
LSB
= 5µA)
Overall accuracy ±0.5% when in full scale (25°C, 77°F)
±1% when in full scale within the range 0 ~ 5 5°C, 32 ~ 131°F
Output impedance 0.5Ωor lower
Response time 3ms × the number of channels
Max. output current 20mA (1KΩ~ 2MΩ) -
Tolerable load impedance - 0 ~ 500Ω
Digital data format 11 significant bits out of 16 bits are availab le; in 2’s co mplement
Isolation Internal circuit and analog output terminals are isolated by optical coupler.
No isolation among analog channels.
Protection
The voltage output is protected by short circuit. Please also be aware that being short
circuit for too long period of time may cause damage on internal circuit. T he current output
can be open circuit.
Communication mode
(RS-485)
ASCII/RTU mode. Communication speed: 4,800 ~ 115,200 bps. ASCII data format: 7-bit,
even bit, 1 stop bit (7, E, 1). RTU data format: 8-bit, even bit, 1 stop bit (8, E, 1).
RS-485 cannot b e used wh en connected to PLC MPU.
When connected to
DVP-PLC MPU in series
The modules are numbered from 0 to 7 automatically by their distance from MPU. No. 0 is
the closest to MPU and No. 7 is the furthest. Maximum 8 modules are allowed to connect
to MPU and will not occupy any digital I/O points.


Other Specifications
Power supply
Max. rated po wer
consumption 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%)., 3.5W supplied by external power
Environment
Operation/storage Operation: 0°C ~ 55°C (temperature); 50 ~ 95% (h umidity); pollution d egree 2
Storage: -25°C ~ 70°C (temperature); 5 ~ 95% (humidity)
Vibration/shock immunity International standards: IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27
(TEST Ea)
Control Register
CR
#
RS-485
parameter
address
Latched
Register content b15
b14
b13
b12
b11
b10
b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
#0
H’40C8
○
R
Model name
Set up by the system. DVP06XA-H2 model code = H’6604
You can read the model na me from the program and see if the
extension module exists.
CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1
#1
H’40C9
○
R/W
I/O mode setting
Input mode (CH1 ~ CH4) :
Mode 0: Voltage input (-10V ~ +10V); Default = H’0000.
Mode 1: Voltage input (-6V ~ +10V). Mode 2: Current input
(-12mA ~ +20mA). Mode 3: Current input (-20mA ~ +20mA)
Output mode (CH5 ~ CH6) :
Mode 0: Voltage output (0V ~ 10V). Mode 1: Voltage output
(2V ~ 10V). Mode 2: Current output (4mA ~ 20mA). Mode 3:
Current output (0mA ~ 20mA).
CR#1: b0 ~ b11 are used for setting up the working mode of the 4 channels in analog input (A/D). There are 4 modes for
each channel which can be set up se parately. For example, if the user needs to set up CH1: mode 0 (b2 ~ b0 = 000),
CH2: mode 1 (b5 ~ b3 = 001), CH3: mode 2 (b8 ~ b6 = 010), and CH4: mode 3 (b11 ~ b9 = 011), b0 ~ b11 have to be set
to H688. b12 ~ b15 are used for setting up the working mode of the 2 channels in analog output (D/A). There are 4 modes
for each channel which can be set up separately. For example, if the user needs to set up CH5: mode 2 (b13 ~ b12 = 10)
and CH6: mode 1 (b15 ~ b14 = 01), b12 ~ b15 have to be set to CH5. Default value = H’0000.
#2
H’40CA
○
R/W
CH1 average time
#3
H’40CB
○
R/W
CH2 average time
#4
H’40CC
○
R/W
CH3 average time
#5
H’40CD
○
R/W
CH4 average time
Range of settings in CH1 ~ CH4: K1 ~ K20.
Default = K10.
Please note that the average time settings at CR#2 ~ CR#5
only need to be written in once.
#6 H’40 CE ╳
R CH1 input average
#7 H’40CF ╳
R CH2 input average
#8
H’40D0
╳
R
CH3 input average
#9
H’40D1
╳
R
CH4 input average
Average of input signals at CH1 ~ CH4.
For example, if the settings in CR#2 ~ CR#5 are 10, the
content in CR#6 ~ CR#9 will be the average of the most recent
10 signals at CH1 ~ CH4.
#10
H’40D2
╳ R/W
CH5 output value
#11
H’40D3
╳ R/W
CH6 output value
Output value at CH5 ~ CH6 . Range: K0 ~ K4,000.
Default = K0. Unit: LSB.
#12 H’40D4 ╳
R CH1 input present value
#13 H’40D5 ╳
R CH2 input present value
#14
H’40D6
╳ R
CH3 input present value
#15
H’40D7
╳ R
CH4 input present value
Present value of input signals at CH1 ~ CH4.
#18
H’40DA
○
R/W
Adjusted OFFSET value of CH1
#19
H’40DB
○
R/W
Adjusted OFFSET value of CH2
#20
H’40DC
○
R/W
Adjusted OFFSET value of CH3
#21
H’40DD
○
R/W
Adjusted OFFSET value of CH4
OFFSET settings at CH1 ~ CH4. Default = K0; Unit: LSB.
When voltage input, range: K-1,000 ~ K1,000.
When current input, range: K-1,000 ~ K1,000.
#22
H’40DE
○
R/W
Adjusted OFFSET value of CH5
#23
H’40DF
○
R/W
Adjusted OFFSET value of CH6
OFFSET settings at CH5 ~ CH6. Range: K-2,000 ~ K2,000.
Default = K0; Unit: LSB.
#24 H’40E0 ○ R/W Adjusted GAIN value of CH1
#25 H’40E1 ○ R/W Adjusted GAIN value of CH2
#26
H’40E2
○
R/W
Adjusted GAIN value of CH3
#27
H’40E3
○
R/W
Adjusted GAIN value of CH4
GAIN settings at CH1 ~ CH4. Default = K1,000; U nit: LSB.
When voltage input, range: K-800 ~ K4,000.
When current input, range: K-800 ~ K2,600.
CR
#
RS-485
parameter
address
Latched
Register content b15
b14
b13
b12
b11
b10
b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
Note: GAIN value - OFFSET value = +200
LSB
~ +3,000
LSB
(voltage) o r +200
LSB
~ +1,600
LSB
(current).
When GAIN - OFFSET is small (steep oblique), the re solution of input signal will be finer and variation on the digital value
will b e greater. When GAIN - OFFSET is big (gradual oblique), the resolution of input signal will be rougher and variation
on the digital value will be smaller.
#28
H’40E4
○
R/W
Adjusted GAIN value of CH5
#29
H’40E5
○
R/W
Adjusted GAIN value of CH6
GAIN settings at CH5 ~ CH6. Range: K0 ~ K4,000.
Default = K2,000; Unit: LSB.
Note: GAIN value - OFFSET value = +400
LSB
~ +6,000
LSB
(voltage or current).
When GAIN - OFFSET is small (steep oblique), the resolution of output signal will be finer and variation on the digital
value will be greater. When GAIN - OFFSET is big (gradual ob lique), the resolution of output signal will be rougher and
variation on the digital value will be smaller.
#30
H’40E6
╳
R
Error status Register for storing all error status.
See the table of error status for more information.
CR#30: Error status value (see the table below)
Error status Content b15 ~ b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
Abnormal power supply K1 (H’1) 0 0 0 0 0 0 0 1
Incorrect analog input valu e K2 (H’2) 0 0 0 0 0 0 1 0
Incorrect mode settin g K4 (H’4) 0 0 0 0 0 1 0 0
OFFSET/GAIN error K8 (H’8) 0 0 0 0 1 0 0 0
Hardware malfunction K16 (H’10) 0 0 0 1 0 0 0 0
Abnormal conversion value range
K32 (H’20) 0 0 1 0 0 0 0 0
Incorrect average times setting K64 (H’40) 0 1 0 0 0 0 0 0
Instruction error K128 (H’80)
Reserved
1 0 0 0 0 0 0 0
Note: Each error status is determined by the corresponding bit (b0 ~ b7) and there may be more than 2 errors occurring at the
same time. 0 = normal; 1 = error.
Example: If the digital input exceeds 4,000, error (K2) will occur
. If the analog output exceed s 10V, both analog input value
error K2 and K32 will occur. (A/D does not support displaying error K2.)
#31
H’40E7
○
R/W
Communication address setting
For setting RS-
485 communication address.
Range: 01 ~ 254. Default = K1.
#32
H’40E8
○
R/W
Communication speed (bau d
rate) setting
For setting up communication speed: 4,800 ~ 115,200bps. b0:
4,800 bps; b1: 9,600 bps (default); b2: 19,200 bps; b3: 38,400
bps; b4: 57,6 00 bps; b5: 115,200 bps; b6 ~ b13: reserved; b14:
high/low b it exchange of CRC checksum (only valid in RT U
mode); b15 = 0: ASCII mode; b15 = 1: RTU mode. ASCII data
format: 7-bit, even bit, 1 stop bit (7, E, 1). RT U data format:
8-bit, even bit, 1 sto p bit (8, E, 1) Default = H’0002.
b15
b14
b13
b12
b11
b10
b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1
#33 H’40E9 ○ R/W
Returning to default setting;
OFFSET/GAIN tuning
authorization
Default = H’0000. Take the setting of CH1 ~ CH4 for example:
1. When b0 = 0, the user is allowed to tune CR#18 (OFFSET)
and CR#24 (GAIN) of CH1. When b0 = 1, the user is not
allowed to tune CR#18 (OFFSET) and CR#24 (GAIN) of
CH1.
2. b1 represents whether the OFFSET/GAIN tuning registers
are latched. b1 = 0 (default, latched); b1 = 1 (non-latched).
3. When b2 = 1, all settings will return to default values.
Take the setting of CH5 for the settings of CH5 ~ CH6:
When b13 and b12 =
00: adjustable, latched; 01: adjustable, non-latched
10: not adjustable; 11: returning to default setting and reset
b13 and b12 as 0.
CR#33: For authorizations on some internal functions, e.g. OFFSET/GAIN tuning. The latched function will store the
output setting in the internal memory before the power is cut off.
#34 H’40EA ○ R Firm ware version Displaying the current firmware version in hex; e.g. version
1.0A is indicated as H’010A.
#35 ~ #48 For system use
Symbols: ○ : Latched (when written in through RS-485 communication). ╳ : Non-la tched.
R: A ble to read data by FROM instruction, W: Able to write data by TO instruction or RS-485 communication.
LSB (Least Sign ificant Bit): For voltage input: 1
LSB
= 10V/2,000 = 5mV. For current input: 1
LSB
= 20mA/1,000 = 20µA.
For voltage output: 1
LSB
= 10V/4,000 = 2.5mV. For current input: 1
LSB
= 20mA/4,000 = 50µA.
CR#0 ~ CR#34: The corresponding parameter addresses H’40C8 ~ H’40EA are for you to read/write data by RS-485
communication. When using RS-485, You have to separate the module with MPU first.
a. Communicatio n baud rate: 4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps.
b. Modbus ASCII/RTU communication protocols: ASCII data format (7-bit, even bit, 1 stop bit (7, E, 1)); RT U data
format (8-bit, even bit, 1 stop bit (8, E, 1)).
c. Function: H ’03 (read register data); H ’06 (write 1 word datum to register); H’10 (write many word data to register).
d. Latched CR should be written by RS-485 communication to stay latched. CR will not be latched if written by MPU
through TO/DTO instruction.
 Temperature/Digital Characteristic Curve


Adjusting A/D Conversion Curve at CH1 ~ CH4
CR#1 mode 0 GAIN = 5V (1,000
LSB
). OFFSET = 0V (0
LSB
).
CR#1 mode 1 GAIN = 6V (1,200
LSB
). OFFSET = 2V (400
LSB
).
GAIN The voltage input value when the digital output value =
K4,000. Range: -800
LSB
~ +4,000
LSB
.
OFFSET The voltage output value when digital input value = K0.
Range: -1,0 00
LSB
~ +1,000
LSB
.
Voltage input mode
+2, 000
+1, 000
-1,0 00
10V
-2,0 00
-6 V-10 V
6V5V2V
0
GAIN
OFFSE T
Digit al output
Mode 0
Mode 1
Voltage i nput
GAIN - OFFSET
Range: +200
LSB
~ +3,000
LSB
.
CR#1 mode 2 GAIN = 20mA (1,000
LSB
). OFFSET = 4m A (200
LSB
).
CR#1 mode 3 GAIN = 20mA (1,000
LSB
). OFFSET = 0mA (0
LSB
).
GAIN The current output value when digital input value =
K1,000. Range: -800
LSB
~ +2,600
LSB
.
OFFSET The current output value when digital input value = K0.
Range: -1,0 00
LSB
~ +1,000
LSB
.
Current input mode
+1, 000
-1, 000
-12 mA-20 mA
4mA
0
OFF SET
20mA
GAI N
Digit al outp ut
Mode 3
Mode 2
Curre nt input
GAIN - OFFSET
Range: +200
LSB
~ +1,600
LSB
.
 You can adjust the OFFSET/GAIN curve of voltage/current input mode according to the actual needs by changing the
OFFSET value (CR#18 ~ CR#21) and GAIN value (CR#24 ~ CR#27).


Adjusting D/A Conversion Curve at CH5 ~ CH6
CR#1 mode 0 GAIN = 5V (2,000
LSB
). OFFSET = 0V (0
LSB
).
CR#1 mode 1 GAIN = 6V (2,400
LSB
). OFFSET = 2V (800
LSB
).
GAIN The voltage output value when digital input value =
K2,000. Range: 0
LSB
~ +4,000
LSB
.
OFFSET The voltage output value when digital input value = K0.
Range: -5V ~ +5V (-2,000
LSB
~ +2,000
LSB
).
Voltage output mode
0+2, 00 0 +4 ,0 00
2V
5V
6V
10V
OFF SE T
GAI N
Volta ge out put
Mode 1
Mode 0
Dig ital in put
GAIN - OFFSET
Range: +400
LSB
~ +6,000
LSB
.
CR#1 mode 2 GAIN = 12mA (2,400
LSB
). OFFSET = 4m A (800
LSB
).
CR#1 mode 3 GAIN = 10mA (2,000
LSB
). OFFSET = 0mA (0
LSB
).
GAIN The current output value when dig ital input value =
K2,000. Range: 0
LSB
~ +4,000
LSB
.
OFFSET The current output value when digital input value = K0.
Range: -10mA ~ +10mA (-2,000
LSB
~ +2,000
LSB
).
Current output mode
0+2, 0 00 +4, 0 00
20 mA
OFF SE T
GAI N
12 mA
10 mA
4m A
Curr ent outp ut
Mod e 2
Mode 3
Digit al inp ut
GAIN - OFFSET
Range: +400
LSB
~ +6,000
LSB
.
 You can adjust the OFFSET/GAIN curve of voltage/current output m ode according to the actu al needs by changing
the OFFSET value (CR#14 ~ CR #15) and GAIN value (CR#18 ~ CR#19).
注意事項
 請在使用之前，詳細閱讀本使用說明書。
 請勿在上電時觸摸任何端子。實施配線，務 關閉電源。
 本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼，因此使用者使用本機時， 須將之安裝於具防塵、防潮及免於電擊 / 衝擊
意外之外殼配線箱內。另 須具備保護措施（如：特殊之工具或鑰匙才可打開）防止非維護人員操作或意外
衝擊本體，造成危險及損壞。
 輸入電源不可連接於輸入 ／ 出信號端，否則可能造成嚴重的損壞，因此請在上電之前再次確認電源配線。
 輸入電源切斷後，一分鐘之內，請勿觸摸內部電路。
 本體上之接地端子 務 正確的接地，可提高產品抗雜訊能力。
 產品簡介
 說明及週邊裝置
 謝謝您採用台達 DVP 系列產品。 DVP06XA-H2 類比輸入 ／ 輸出混合模組包含可接受外部 4 點類比信號輸入
（ 壓或 流皆可），將之轉換成
12 位元之數位信號。類比信號輸出部份接受來自 PLC 主機的 2 組 12 位
元數位資料，再將數位資料轉換為 2 點類比信號輸出（ 壓或 流皆可）。
 類比信號輸入部份使用者可經由配線選擇 壓輸入或 流輸入。 壓輸入範圍 ±10V DC （解析度為 5mV ）。
流輸入範圍 ±20mA （解析度為 20µA ）。
 類比信號輸出部份使用者可經由配線選擇 壓輸出或 流輸出。 壓輸出範圍 0V ~ +10V DC （解析度為
2.5mV ）。 流輸出範圍 0mA ~ 20 mA （解析度為 5µA ）。


 產品外觀及各部介紹
尺寸單位： mm
D - V + I + COM
24V 0V
V + I + V + I + CO M
D + V +
8
CH2 CH 4 CH 6RS-4 85
I + V + I + COM V+ I +
CH 1 CH 3 CH 5
1 DIN 軌糟 (35mm) 6 端子
2 擴充機 ╱ 擴充模組連接口 7 固定孔
3 機種名稱 8 端子配置
4 電源、錯誤 轉換指示燈 9 擴充機 ╱ 擴充模組連接座
5 DIN 軌固定扣
 外部配線
CH1
100K
250
隔離線 *1
電壓輸 入
-10 V~ +10 V
V+
I+
COM
CH1
100K
CH4
100K
250
隔離線 *1
電流輸 入
-20 mA~ +20 mA V +
I+
COM
CH4
100K
*3
*2
AG
AG
註 1 ：類比輸入請與其他電源線隔離。
註 2 ：如果連接電流信號時， V+ 及 I+ 端子
請務 短路。
註 3 ：如果輸入電壓有漣波造成配線受雜訊
干擾時請連接 0.1 ~ 0.47µF 25V 之電
容。
繁體中文
V+
I+
COM
CH5
隔離線 *1
電壓輸出
0V~+ 10V
*5
CH5
變頻器、記 錄器
比例閥...
V+
I+
COM
CH 6
隔離線 * 4
電流輸出
0mA~2 0mA
變頻器、記 錄器
比例閥...
CH 6
24+
24-
接至電源模
組之 端
接地
( ) 接地阻抗 100 下
24V DC DC/ DC
轉換器
+15 V
-15 V
AG
註 4 ：類比輸出請與其他電源線隔離。
註 5 ：如果負載之輸出端漣波太大造成配線
受雜訊干擾時，請連接 0.1 ~ 0.47 μ F
25V 之電容。
註 6 ：請將電源模組之 端及 DVP06XA-H2
類比信號輸出模組之 端連接到系統
接地點，再將系統接點作接地或接到
配電箱之機殼上。
注意：空端子 請勿配線。
 規格
類比 ╱ 數位 (AD) 部份 電壓輸入 電流輸入
電源電壓 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%)
類比訊號輸入通道 4 通道 / 台
類比輸入範圍 ±10V ±20mA
數位轉換範圍 ±2,000 ±1,000
解析度 12 bits (1
LSB
= 5mV) 11 bits (1
LSB
= 20µA)
輸入阻抗 200KΩ 以上 250Ω
總和精密度 ±0.5% 在（ 25°C, 77°F ）範圍內滿刻度時。 ±1% 在（ 0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F ）範圍內滿刻度時。
響應時間 3ms × 通道數
隔離方式 類比與數位有隔離
絕對輸入範圍 ±15V ±32mA
數位資料格式 16 位元二補數，有效位 11 bits
平均功能 有（ CR#2 ~ CR#5 可設定，範圍 K1 ~ K20 ）
自我診斷功能 上下極限偵測 ╱ 通道
數位 ╱ 類比 (DA) 部份 電壓輸出 電流輸出
類比訊號輸出通道 2 通道 ╱ 台
類比輸出範圍 0 ~ 10V 0 ~ 20mA
數位資料範圍 0 ~ 4,000 0 ~ 4,000
解析度 12 bits (1
LSB
= 2.5mV) 12 bits (1
LSB
= 5µA)
總和精密度 ±0.5% 在 (25°C, 77°F) 範圍內滿刻度時。 ±1% 在 (0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 範圍內滿刻度時。
輸出阻抗 0.5Ωor 更低
響應時間 3ms × 通道數
最大輸出電流 20mA (1KΩ~ 2MΩ) -
容許負載阻抗 - 0 ~ 500Ω
數位資料格式 16 位元二補數，有效位 11 bits 。
隔離方式 內部電路與類比輸出端以光耦合器隔離，類比通道間未隔離。
保護 電壓輸出有短路保護但須注意長時間短路仍有可能造成內部線路損壞，電流輸出可開路。
通訊模式 (RS-485)
包含 ASCII/RTU 模式，通訊速率可選 (4,800 ~ 115,200 bps) ， ASCII 模式資料格式固定為
7-bit 、偶位元、 1 stop bit (7, E, 1) ， RTU 模式資料格式固定為 8-bit 、偶位元、 1 stop bit (8, E,
1) 。當與 PLC 主機串接時， RS-485 通訊無法使用。
與 DVP-PLC 主機串接說明 模組編號以靠近主機之順序自動編號由 0 到 7 ，最大可連接 8 台且不佔用數位 I/O 點數。

 其他規格
電源規格
額定最大消耗功率 直流 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%), 3.5W, 由外部電源供應
環境規格
操作 ╱ 儲存環境
操作： 0°C ~ 55°C （溫度）， 50 ~ 95% （濕度），污染等級 2
儲存： -25°C ~ 70°C （溫度）， 5 ~ 95% （濕度）
耐振動 ╱ 衝擊 國際標準規範 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
 控制暫存器 CR
CR
編號
RS-485
參數位址
保持型
暫存器名稱 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
#0 H’40C8 ○
R 機種型號
系統內定。 DVP06XA-H2 機種編碼 = H’6604
使用者可在程式中將此機種型號讀出，以判斷擴充模組是否存在。
CH6 CH5 C H4 CH3 CH2 CH1
#1 H’40C9 ○
R/W
輸入 ╱ 輸出模式設定
輸入模式設定 (CH1 ~ CH4) ：
模式 0 ：電壓輸入模式 (-10V ~ +10V) 。出廠設定值為 H’0000
模式 1 ：電壓輸入模式 (-6V ~ +10V)
模式 2 ：電流輸入模式 (-12mA ~ +20mA)
模式 3 ：電流輸入模式 (-20mA ~ +20mA)
輸出模式設定 (CH5 ~ CH6) ：
模式 0 ：電壓輸出模式 (0V ~ 10V) ；模式 1 ：電壓輸出模式 (2V ~ 10V)
模式 2 ： 電流輸出模式 (4 mA ~ 20mA) ；模式 3 ：電流輸出模式 (0mA ~ 20mA)
CR#1 ： b0 ~ b11 內容值用來設定類比信號輸入 (AD) 部份四個通道的工作模式，每個通道各有四種模式，可獨立設定。例如
要將 CH1 ~ CH4 分別輸入設定為 CH1 ：模式 0 (b2 ~ b0 = 000) ， CH2 ：模式 1 (b5 ~ b3 = 001) ， CH3 ：模式 2 (b8 ~ b 6 = 010) ，
CH4 ：模式 3 (b11 ~ b9 = 011) 時，須將 b0 ~ b11 設為 H’688 。 b12 ~ b15 內容值用來設定類比信號輸出 (DA) 部份兩個通道的工
作模式，每個通道各有四種模式，可獨立設定。例如要將 CH5 ~ CH6 分別輸出設定為 CH5 ：模式 2 (b13 ~ b12 = 10) ， CH6 ：
模式 1 (b15 ~ b14 = 01) ，須將 b12 ~ b15 設為 H5 。
#2 H’40CA ○
R/W
CH1 平均次數
#3 H’40CB ○
R/W
CH2 平均次數
#4 H’40CC ○
R/W
CH3 平均次數
#5 H’40CD ○
R/W
CH4 平均次數
通道 CH1 ~ CH4 輸入信號的平均次數設定，可設定範圍 K1 ~ K20 。
出廠設定值為 K10
請注意寫入平均次數設定於 CR#2 ~ CR#5 只須寫入一次
#6 H’40CE ╳ R CH1 輸入信號平均值
#7 H’40CF ╳ R CH2 輸入信號平均值
#8 H’40D0 ╳ R CH3 輸入信號平均值
#9 H’40D1 ╳ R CH4 輸入信號平均值
通道 CH1 ~ CH4 輸入信號平均值顯示
假設平均次數設定為 10 ，即每經過 10 次通道 CH1 ~ CH4 輸入信號時取一次
平均。
#10 H’40D2 ╳ R/W
CH5 輸出數值
#11 H’40D3 ╳ R/W
CH6 輸出數值
通道 CH5 ~ CH6 輸出數值，可設定範圍 K0 ~ K4,000 。
出廠設定值為 K0 ，單位為 LSB 。
#12 H’40D4 ╳
R CH1 輸入信號現在值
#13 H’40D5 ╳ R CH2 輸入信號現在值
#14 H’40D6 ╳ R CH3 輸入信號現在值
#15 H’40D7 ╳ R CH4 輸入信號現在值
通道 CH1 ~ CH4 輸入信號現在值顯示
#18 H’40DA ○
R/W
CH1 微調 OFFSET 值
#19 H’40DB ○
R/W
CH2 微調 OFFSET 值
#20 H’40DC ○
R/W
CH3 微調 OFFSET 值
#21 H’40DD ○
R/W
CH4 微調 OFFSET 值
通道 CH1 ~ CH4 訊號的 OFFSET 設定，出廠設定值為 K0 ，單位為 LSB 。
電壓輸入時：可設定範圍 K-1,000 ~ K1,000
電流輸入時：可設定範圍 K-1,000 ~K1,0 00
#22 H’40DE ○
R/W
CH5 微調 OFFSET 值
#23 H’40DF ○
R/W
CH6 微調 OFFSET 值
通道 CH5 ~ CH6 訊號的 OFFSET 設定，可設定範圍 K-2,000 ~ K2,000 。
出廠設定值為 K0 ，單位為 LSB 。
#24 H’40E0 ○
R/W
CH1 微調 GAIN 值
#25 H’40E1 ○
R/W
CH2 微調 GAIN 值
#26 H’40E2 ○
R/W
CH3 微調 GAIN 值
通道 CH1 ~ CH4 訊號的 GAIN 設定，出廠設定值為 K1,000 ，單位為 LSB 。
電壓輸入時：可設定範圍 K-800 ~ K4,000
電流輸入時：可設定範圍 K-800 ~ K2,600
#27 H’40E3 ○
R/W
CH4 微調 GAIN 值
CR#24 ~ CR#27 ：需特別注意 GAIN 值 - OFFSET 值 = +200
LSB
~ +3,000
LSB
（電壓）或 +200
LSB
~ +1,600
LSB
（電流），當此
值較小時（急斜線），對於輸入信號之解析度較細，數位值可做較大的 變化 。當此值較大時（ 緩 斜線），對於輸入信號之解
析度較 粗 ，數位值可做較小的 變化 。
#28 H’40E4 ○
R/W
CH5 微調 GAIN 值
#29 H’40E5 ○
R/W
CH6 微調 GAIN 值
通道 CH5 ~ CH6 訊號的 GAIN 設定，可設定範圍 K0 ~ K4,000
出廠設定值為 K2,000 ，單位為 LSB 。
CR#28 ~ CR#29 ：需特別注意 GAIN 值 - OFFSET 值 = +400
LSB
~ +6,000
LSB
（電壓或電流），當此值較小時（急斜線），對於
輸出信號之解析度較細，數位值 變化 較大。當此值較大時（ 緩 斜線），對於輸出信號之解析度較 粗 ，數位值 變化 較小。
#30 H’40E6 ╳ R 錯誤 狀態 儲存 所 有錯誤 狀態 的資料暫存器， 詳 細內容請 參照 錯誤信 息表 。
CR#30 ：錯誤 狀態 值請 參照 錯誤 狀態表 ：
錯誤 狀態 內容值 b15 ~ b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
電源 異常 K1 (H’1) 0 0 0 0 0 0 0 1
刻度 超 過 K2 (H’2) 0 0 0 0 0 0 1 0
模式設定錯誤 K4 (H’4) 0 0 0 0 0 1 0 0
OFFSET/GAIN 錯誤 K8 (H’8) 0 0 0 0 1 0 0 0
硬 體 故障 K16 (H’10) 0 0 0 1 0 0 0 0
變 換值 異常 K32 (H’20) 0 0 1 0 0 0 0 0
平均次數設定錯誤 K64 (H’40) 0 1 0 0 0 0 0 0
指 令 錯誤 K128 (H’80)
保 留
1 0 0 0 0 0 0 0
註：每個錯誤狀態由相對應之位元 b0 ~ b7 決定，有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態， 0 代表 常無錯誤， 1 代表
有錯誤狀態產生。
例：當數位輸入超過 4,000 時會顯示刻度超過 (K2) 錯誤；當類比輸出超過 10V 時，會同時顯示變換值異常 (K32) 及
刻度超過 (K2) 的錯誤狀態。（ A/D 不支援顯示刻度超過錯誤）
#31 H’40E7 ○
R/W
通訊位 址 設定 設定 RS-485 通訊位 址 ，設定範圍 01 ~ 254 。出廠設定值為 K1 。
#32 H’40E8 ○
R/W
通訊速率設定
設定通訊速率，有 4,800 ~ 115,200 bps 六 種。 b0 ： 4,800 bps ； b1 ： 9,600 bps
（出廠設定值）； b2 ： 19,200 bps ； b3 ： 38,400 bps ； b4 ： 57,600 bps ； b5 ： 115,200
bps ； b6 ~ b13 ：保 留 ； b14 ： CRC 檢查 碼 高 低位 交 換（ 僅 RTU 模式有效）；
b15 = 0 ： ASCII 模式； b15 = 1 ： RTU 模式 。 ASCII 模式資料格式固定為 7-bit 、
偶位元、 1 stop bit (7, E, 1) ， RTU 模式資料格式固定為 8-bit 、偶位元、 1 stop
bit (8, E, 1) 。出廠設定值為 H’0002 。
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
CH6 CH5 C H4 CH3 CH2 CH1
#33 H’40E9 ○
R/W
恢復 出廠設定 設定
特 性 微調 權 限
出廠值 H’0000, CH1 ~ CH4 以 CH1 設定來說明：
1. 當 b0 為 0 時，可由使用者設定 CH1 的特 性 微調 CR#18, CR#24 。當 b0 為
1 時， 止 使用者調 整 CH1 特 性 微調 CR#18, CR#24 。
2. b1 代表 是否特 性 微調暫存器為 停 電保 持 ， b1 = 0 （出廠 預 設值，要 停 電保
持 ）， b1 = 1( 非停 電保 持 ) 。
3. b2 設定為 1 時 , 所 有設定值將 回復 為 原 廠設定值。
CH5 ~ CH6 以 CH5 設定來說明： b13, b12 ：
00 ：可微調， 停 電保 持 。 01 ：可微調，不 停 電保 持 。
10 ： 止 微調。 11 ： 回復 為 原 廠設定值， 並 將 b13, b12 清 為 0 。
CR#33 ：內容值用來設定一 些 內部功能的使用 權 如特 性 微調暫存器等。 而 輸出保 持 的功能將 會 於斷電 前 將輸出設定值存於內
部 記憶 體中。
#34 H’40E A ○
R 韌 體 版本 16 進制 ，顯示 目前韌 體 版本 ，如 1.0A 則 H’010A 。
#35 ~ #48 系統內部使用
符 號定 義 ： ○ 表 示為 停 電保 持 型； ╳ 表 示為 非停 電保 持 型（須由 RS-485 通訊寫入 才 有 停 電保 持 功能）。
R 表 示為可使用 FROM 指 令 讀取資料 , W 表 示為可使用 TO 指 令 寫入資料，或 利 用 RS-485 通訊讀寫資料。
LSB (Least Significant Bit) 最低有效位元值：
電壓輸入： 1
LSB
= 10V/2,000 = 5mV ；電流輸入： 1
LSB
= 20mA/1,000 = 20µA
電壓輸出： 1
LSB
= 10V/4,000 = 2.5mV ；電流輸出： 1
LSB
= 20mA/4,000 = 5µA
CR#0 ~ CR#34 ：對應之參數位址 H’40C8 ~ H’4 0EA 可提供使用者利用 RS-485 通訊來讀寫資料，由 RS-485 通訊
時須先將模組 主機分離。
1.
支援傳輸速度 4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps 。
2. 可使用 Modbus ASCII 模式 /RTU 模式通訊協定， ASCII 模式資料格式固定為 7bit 、偶位元、 1 stop bit (7, E, 1) ，
RTU 模式資料格式固定為 8 bits 、偶位元、 1 stop bit (8, E, 1) 。
3. 功能碼 (Function) ： H’03 讀出暫存器資料。 H’06 寫入一個 word 資料至暫存器。 H’10 寫入多筆 word 資料
至暫存器。
4. 停電保持型的 CR 須由 RS-485 通訊來寫入才有停電保持的功能，如果是由主機以 TO/DTO 指令寫入則不會
有停電保持的功能。
 溫度 ╱
╱╱
╱ 數位特性曲線
CH1 ~ CH4 調整 A/D 轉換特性曲線說明
CR#1 之模式 0 GAIN = 5V (1,000
LSB
). OFFSET = 0V (0
LSB
).
CR#1 之模式 1 GAIN = 6V (1,200
LSB
). OFFSET = 2V (400
LSB
).
GAIN
當數位輸出值為 K4,000 時的電壓輸入值。
設定範圍： -800
LSB
~ +4,000
LSB
。
OFFSET
當數位輸入值為 K0 時的電壓輸出值。
設定範圍： -1,000
LSB
~ +1,000
LSB
。
電壓輸入模式
+2,00 0
+1,00 0
-1,00 0
10V
數位輸出
電壓輸入
-2,00 0
-6V
-10 V
6V
5V
2V0
模式 1
模式 0
GAIN
OFFSET
GAIN - OFFSET 範圍須在 +200
LSB
~ +3,000
LSB
之間。
CR#1 之模式 2 GAIN = 20mA (1,000
LSB
). OFFSET = 4mA (200
LSB
).
CR#1 之模式 3 GAIN = 20mA (1,000
LSB
). OFFSET = 0mA (0
LSB
).
GAIN
當數位輸入值為 K1,000 時的電流輸出值。
設定範圍： -800
LSB
~ +2,600
LSB
。
OFFSET
當數位輸入值為 K0 時的電流輸出值。
設定範圍： -1,000
LSB
~ +1,000
LSB
。
電流輸入模式
+1 ,000
數位輸出
電流輸入
-1, 000
-12 mA
-20 mA
4mA
0
模式 2
模式 3
OFF SE T 20m A
GA IN
GAIN - OFFSET 範圍須在 +200
LSB
~ +1,600
LSB
之間。
 上列表示電壓輸入模式與電流輸入模式之 A/D 轉換特性曲線，使用者可依據實際應用需要來調整轉換特性曲線，調整時
以改變 OFFSET 值 (CR#18 ~ CR#21) 及 GAIN 值 (CR#24 ~ CR#27) 來進行。
CH5 ~ CH6 調整 D/A 轉換特性曲線說明
CR#1 之模式 0 GAIN = 5V (2,000
LSB
). OFFSET = 0V (0
LSB
).
CR#1 之模式 1 GAIN = 6V (2,400
LSB
). OFFSET = 2V (800
LSB
).
GAIN
當數位輸入值為 K2,000 時的電壓輸出值
設定範圍： 0
LSB
~ +4,000
LSB
OFFSET
當數位輸入值為 K0 時的電壓輸出值
設定範圍： -2,000
LSB
~ +2,000
LSB
電壓輸出模式
電壓輸出
數位輸入
模式 0
模式 1
0+2 ,00 0 +4, 000
2V
5V
6V
10 V
OFF S ET
GA IN
GAIN - OFFSET
範圍須在 +400
LSB
~ +6,000
LSB
之間
CR#1 之模式 2 GAIN = 12mA (2,400
LSB
). OFFSET = 4mA (800
LSB
).
CR#1 之模式 3 GAIN = 10mA (2,000
LSB
). OFFSET = 0mA (0
LSB
).
GAIN
當數位輸入值為 K2,000 時的電流輸出值
設定範圍： 0
LSB
~ +4,000
LSB
OFFSET
當數位輸入值為 K0 時的電流輸出值
設定範圍： -2,000
LSB
~ +2,000
LSB
電流輸出模式
電流輸 出
數位 輸入
模式 3
模式 2
0+2,0 00 + 4, 000
20m A
OFF SE T
GAI N
10m A
4mA
GAIN - OFFSET
範圍須在 +400
LSB
~ +6,000
LSB
之間
 上列表示電壓輸出模式與電流輸出模式之 D/A 轉換特性曲線，使用者可依據實際應用需要來調整轉換特性曲線，調整時
以改變 OFFSET 值 (CR#14 ~ CR#15) 及 GAIN 值 (CR#18 ~ CR#19) 來進行。
注意事項
 请在使用之前 ， 详细阅读本使用说明书 。
 请勿在上电时触摸任何端子 。 实施配线 ， 务必关 电源 。
 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳 ， 因此使用者使用本机时 ， 必须将之安装于具防尘 、 防潮及免于电击 ／ 冲
击意外的外壳配线箱内 。 另必须具备保护措施 （ 如 ： 特殊的工具或钥匙才可打开 ） 防止非维护人员操作或意
外冲击本体 ， 造成危险及损坏 。
 输入电源不可连接于输入 ／ 出信号端 ， 否则可能造成严重的损坏 ， 因此请在上电之前再次确认电源配线 。
 输入电源切断后 ， 一分钟之内 ， 请勿触摸内部电路 。
 本体上的接地端子 务必正确的接地 ， 可提高产品抗噪声能力 。
 產品簡介
 说明及周边装置
 谢谢您采用台达 DVP 系列产品。 DVP06XA-H2 模拟输入 / 输出混合模块包含可接受外 4 点模拟信号输入
（电压或电流皆可），将之转换成 12 位的数字信号。模拟信号输出 份接受来自 PLC 主机的 2 组 12 位数
字数据，再将数字数据转换为 2 点模拟信号输出 （ 电压或电流皆可 ） 。
 模拟信号输入 份使用者可经由配线选择电压输入或电流输入。电压输入范围 ±10V DC （分辨率为 5mV ）。
电流输入范围 ±20mA （分辨率为 20µA ）。
 模拟信号输出 份使用者可经由配线选择电压输出或电流输出。电压输出范围 0V ~ +10V DC （分辨率为
2.5mV ）。电流输出范围 0mA ~ 20 mA （分辨率为 5µA ）。


 产品外观及各部介绍
尺寸单位： mm
D - V + I + CO M
24V 0V
V + I + V + I + CO M
D + V +
8
CH2 CH 4 CH 6RS- 4 85
I + V + I+ CO M V + I +
CH 1 CH 3 CH 5
1 DIN 轨糟 (35mm) 6 端子
2 扩展机 / 扩展模块连接口 7 固定孔
3 机种名称 8 端子配置
4 电源、错误 转换指示灯 9 扩展机／扩展模块连接座
5 DIN 轨固定扣
 外部配線
CH1
100 K
250
隔离线 *1
电压输入
-10 V ~+1 0V
V+
I+
CO M
CH1
100K
CH4
100 K
250
隔离线 1*
电流输入
-20 m A~+ 20 mA V +
I+
CO M
CH4
100K
*3
*2
AG
AG
注 1 ：模拟输入请与其他电源线隔离。
注 2 ：如果连接电流信号时， V+ 及 I+ 端子
请务必短路。
注 3 ：如果输入电压有涟波造成配线受噪声
干扰时请连接 0.1 ~ 0.47µF 25V 的电
容。
简体中文
V+
I+
COM
CH5
隔离线 *1
电压输出
0V~ + 1 0V
*5
CH5
变频器 记录器 、
比例阀 ...
V+
I+
CO M
CH6
隔离线 *4
电流输出
0mA ~ 20 m A
变频器 记录器 、
比例阀 ...
CH6
24+
24-
接至 电 源模
块的 端
接地
( ) 接地阻抗 以下 100
DC2 4 V DC/ DC
转换器
+15 V
-15 V
AG
注 4 ：模拟输出请与其他电源线隔离。
注 5 ：如果负载的输出端涟波太大造成配线
受噪声干扰时，请连接 0.1 ~ 0.47µF
25V 的电容。
注 6 ：请将电源模块的 端及 DVP06XA-H2
模拟信号输出模块的 端连接到系统
接地点，再将系统接点作接地或接到
配电箱的机壳上。
注意：空端子 请勿配线。
 規格
模拟／数字 (AD) 部份 电压输入 电流输入
电源电压 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%)
模拟信号输入通道 4 通道 / 台
模拟输入范围 ±10V ±20mA
数字转换范围 ±2,000 ±1,000
分辨率 12 bits (1
LSB
= 5mV) 11 bits (1
LSB
= 20µA)
输入阻抗 200KΩ 以上 250Ω
总和精密度 ±0.5% 在（ 25°C, 77°F ）范围内满刻度时。 ±1% 在（ 0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F ）范围内满刻度时。
响应时间 3ms × 通道数
隔离方式 模拟与数字有隔离
绝对输入范围 ±15V ±32mA
数字数据格式 16 位二补数，有效位 11 bits
平均功能 有（ CR#2 ~ CR#5 可设定，范围 K1 ~ K20 ）
自我诊断功能 上下极限侦测／通道
数字／模拟 (DA) 部分 电压输出 电流输出
模拟信号输出通道 2 通道／台
模拟输出范围 0 ~ 10V 0 ~ 20mA
数字数据范围 0 ~ 4,000 0 ~ 4,000
分辨率 12 bits (1
LSB
= 2.5mV) 12 bits (1
LSB
= 5µA)
总和精密度 ±0.5% 在 (25°C, 77°F) 范围内满刻度时。 ±1% 在 (0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 范围内满刻度时。
输出阻抗 0.5Ωor 更低
响应时间 3ms × 通道数
最大输出电流 20mA (1KΩ~ 2MΩ) -
容许负载阻抗 - 0 ~ 500Ω
数字数据格式 16 位二补数，有效位 11 bits
隔离方式 内部电路与模拟输出端以光耦合器隔离，模拟通道间未隔离。
保护 电压输出有短路保护但须注意长时间短路仍有可能造成内部线路损坏，电流输出可开路。
通讯模式 (RS-485)
包含 ASCII/RTU 模式，通讯速率可选 (4,800 ~ 115,200 bps) ， ASCII 模式数据格式固定为
7-bit 、偶位、 1 stop bit (7, E, 1) ， RTU 模式数据格式固定为 8-bit 、偶位、 1 stop bit (8, E, 1) 。
当与 PLC 主机串接时， RS-485 通讯无法使用。
与 DVP-PLC 主机串接说明 模块编号以靠近主机的顺序自动编号由 0 到 7 ，最大可连接 8 台且不占用数字 I/O 点数。
 其他规格
电源规格
额定最大消耗功率 直流 24V DC (20.4V DC ~ 28.8V DC) (-15% ~ +20%), 3.5W, 由外部电源供应
环境规格
操作／储存环境
操作： 0°C ~ 55°C （温度）， 50 ~ 95% （湿度），污染等级 2
储存： -25°C ~ 70°C （温度）， 5 ~ 95% （湿度）
耐振动／冲击 国际标准规范 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc )/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
 控制寄存器 CR
CR
编号
RS-485
参数地址
保持型
寄存器名称 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
#0 H’40C8 ○
R 机种型号
系统内定。 DVP06XA-H2 机种编码 = H’6604
使用者可在程序中将此机种型号读出，以判断扩展模块是否存在。
CH6 CH5 C H4 CH3 CH2 CH1
#1 H’40C9 ○
R/W
输入／输出模式设定
输入模式设定 (CH1 ~ CH4) ：
模式 0 ：电压输入模式 (-10V ~ +10V) 。默认值为 H’0000
模式 1 ：电压输入模式 (-6V ~ +10V)
模式 2 ：电流输入模式 (-12mA ~ +20mA)
模式 3 ：电流输入模式 (-20mA ~ +20mA)
输出模式设定 (CH5 ~ CH6) ：
模式 0 ：电压输出模式 (0V ~ 10V) ；模式 1 ：电压输出模式 (2V ~ 10V)
模式 2 ： 电流输出模式 (4mA ~ 20mA) ；模式 3 ：电流输出模式 (0mA ~ 20mA)
CR#1 ： b0 ~ b11 内容值用来设定模拟信号输入 (AD) 部份四个通道的工作模式，每个通道各有四种模式，可独立设定。例如
要将 CH1 ~ CH4 分别输入设定为 CH1 ：模式 0 (b2 ~ b0 = 000) ， CH2 ：模式 1 (b5 ~ b3 = 001) ， CH3 ：模式 2 (b8 ~ b6 = 010) ，
CH4 ：模式 3 (b11 ~ b9 = 011) 时，须将 b0 ~ b11 设为 H ’ 688 。 b12 ~ b15 内容值用来设定模拟信号输出 (DA) 部份两个通道的
工作模式，每个通道各有四种模式，可独立设定。例如要将 CH5 ~ CH6 分别输出设定为 CH5 ：模式 2 (b13 ~ b12 = 10) ， CH6 ：
模式 1 (b15 ~ b14 = 01) ，须将 b12 ~ b15 设为 H5 。出厂设定值为 H’0000 。
#2 H’40CA ○
R/W
CH1 平均次数
#3 H’40CB ○
R/W
CH2 平均次数
#4 H’40CC ○
R/W
CH3 平均次数
#5 H’40CD ○
R/W
CH4 平均次数
通道 CH1 ~ CH4 输入信号的平均次数设定，可设定范围 K1 ~ K20 。
出厂设定值为 K10
请注意写入平均次数设定于 CR#2 ~ CR#5 只须写入一次
#6 H’40CE ╳ R CH1 输入信号平均值
#7 H’40CF ╳ R CH2 输入信号平均值
#8 H’40D0 ╳ R CH3 输入信号平均值
#9 H’40D1 ╳ R CH4 输入信号平均值
通道 CH1 ~ CH4 输入信号平均值显示
假设平均次数设定为 10 ，即每经过 10 次通道 CH1 ~ CH4 输入信号时取一次
平均。
#10 H’40D2 ╳ R/W
CH5 输出数值
#11 H’40D3 ╳ R/W
CH6 输出数值
通道 CH5 ~ CH6 输出数值，可设定范围 K0 ~ K4,000 。
出厂设定值为 K0 ，单位为 LSB 。
#12 H’40D4 ╳
R CH1 输入信号现在值
#13 H’40D5 ╳ R CH2 输入信号现在值
#14 H’40D6 ╳ R CH3 输入信号现在值
#15 H’40D7 ╳ R CH4 输入信号现在值
通道 CH1 ~ CH4 输入信号现在值显示
#18 H’40DA ○
R/W
CH1 微调 OFFSET 值
#19 H’40DB ○
R/W
CH2 微调 OFFSET 值
#20 H’40DC ○
R/W
CH3 微调 OFFSET 值
#21 H’40DD ○
R/W
CH4 微调 OFFSET 值
通道 CH1 ~ CH4 信号的 OFFSET 设定，默认值为 K0 ，单位为 LSB 。
电压输入时：可设定范围 K-1,000 ~K1,000
电流输入时：可设定范围 K-1,000 ~K1,000
#22 H’40DE ○
R/W
CH5 微调 OFFSET 值
#23 H’40DF ○
R/W
CH6 微调 OFFSET 值
通道 CH5 ~ CH6 信号的 OFFSET 设定，可设定范围 K-2,000 ~ K2,000 。
默认值为 K0 ，单位为 LSB 。
#24 H’40E0 ○
R/W
CH1 微调 GAIN 值
#25 H’40E1 ○
R/W
CH2 微调 GAIN 值
#26 H’40E2 ○
R/W
CH3 微调 GAIN 值
#27 H’40E3 ○
R/W
CH4 微调 GAIN 值
通道 CH1 ~ CH4 信号的 GAIN 设定，默认值为 K1,000 ，单位为 LSB 。
电压输入时：可设定范围 K-800 ~ K4,000
电流输入时：可设定范围 K-800 ~ K2,600
CR
编号
RS-485
参数地址
保持型
寄存器名称 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
需特别注意 GAIN 值 - O FFSET 值 = +200
LSB
~ +3,000
LSB
（电压）或 +200
LSB
~ +1,600
LSB
（电流），当此值较小时（急斜线），
对于输入信号的分辨率较细，数字值可做较大的 变化 。当此值较大时（ 缓 斜线），对于输入信号的分辨率较 粗 ，数字值可做
较小的 变化 。
#28 H’40E4 ○
R/W
CH5 微调 GAIN 值
#29 H’40E5 ○
R/W
CH6 微调 GAIN 值
通道 CH5 ~ CH6 信号的 GAIN 设定，可设定范围 K0 ~ K4,000
默认值为 K2,000 ，单位为 LSB 。
需特别注意 GAIN 值 - O FFSET 值 = +400
LSB
~ +6,000
LSB
（电压或电流），当此值较小时（急斜线），对于输出信号的分辨
率较细，数字值 变化 较大。当此值较大时（ 缓 斜线），对于输出信号的分辨率较 粗 ，数字值 变化 较小。
#30 H’40E6 ╳ R 错误 状态 储存 所 有错误 状态 的数据寄存器， 详 细内容请 参照 错误信 息表 。
CR#30 ：错误 状态 值请 参照 错误 状态表 ：
错误 状态 内容值 b15 ~ b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
电源 异常 K1 (H’1) 0 0 0 0 0 0 0 1
刻度 超 过 K2 (H’2) 0 0 0 0 0 0 1 0
模式设定错误 K4 (H’4) 0 0 0 0 0 1 0 0
OFFSET/GAIN 错误 K8 (H’8) 0 0 0 0 1 0 0 0
硬件故障 K16 (H’10) 0 0 0 1 0 0 0 0
变 换值 异常 K32 (H’20) 0 0 1 0 0 0 0 0
平均次数设定错误 K64 (H’40) 0 1 0 0 0 0 0 0
指 令 错误 K128 (H’80)
保 留
1 0 0 0 0 0 0 0
注：每个错误状态由相对应的位 b0 ~ b7 决定，有可能会同时产生两个以上的错误状态， 0 代表正 无错误， 1 代表有
错误状态产生。
例：当数字输入超过 4000 时会显示刻度超过 (K2) 错误；当模拟输出超过 10V 时，会同时显示变换值异 (K32) 及
刻度超过 (K2) 的错误状态。 （ A/D 不支持显示刻度超过错误 ）
#31 H’40E7 ○
R/W
通讯 地址 设定 设定 RS-485 通讯 地址 ，设定范围 01 ~ 254 。默认值为 K1 。
#32 H’40E8 ○
R/W
通讯速率设定
设定通讯速率，有 4,800 ~ 115,200 bps 六 种。 b0 ： 4,800 bps ； b1 ： 9,600 bps
（出厂设定值）； b2 ： 19,200 bps ； b3 ： 38,400 bps ； b4 ： 57,600 bps ； b5 ： 115,200
bps ； b6 ~ b13 ：保 留 ； b14 ： CRC 检查 码 高 低位 交 换（ 仅 RTU 模式有效）；
b15 = 0 ： ASCII 模式； b15 = 1 ： RTU 模式。 ASCII 模式数据格式固定为 7-bit 、
偶位、 1 stop bit (7, E, 1) ， RTU 模式数据格式固定为 8-bit 、偶位、 1 stop bit (8,
E, 1) 。默认值为 H’0002 。
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
CH6 CH5 C H4 CH3 CH2 CH1
#33 H’40E9 ○
R/W
恢复 默认设定 设定
特 微调 权 限
出厂值 H’0000, CH1 ~ CH4 以 CH1 设定来说明：
1. 当 b0 为 0 时，可由使用者设定 CH1 的特 微调 CR#18, CR#24 。当 b0 为
1 时， 禁止 使用者调 整 CH1 特 微调 CR#18, CR#24 。
2. b1 代表 是否特 微调寄存器为 停 电保 持 ， b1 = 0 （默认值，要 停 电保 持 ），
b1 = 1( 非停 电保 持 ) 。
3. b2 设定为 1 时 , 所 有设定值将 回复 为默认值。
CH5 ~ CH6 以 CH5 设定来说明： b13, b12 ：
00 ：可微调， 停 电保 持 。 01 ：可微调，不 停 电保 持
10 ： 禁止 微调。 11 ： 回复 为默认值， 并 将 b13, b12 清 为 0 。
CR#33 ：内容值用来设定一 些 内部功能的使用 权 如特 微调寄存器等。 而 输出保 持 的功能将 会 于断电 前 将输出设定值存于内
部存储器中。
#34 H’40E A ○
R 韧 体 版本 16 进制 ，显示 目前韧 体 版本 ，如 1.0A 则 H’010A 。
#35 ~ #48 系统内部使用
符 号定 义 ： ○ 表 示为 停 电保 持 型； ╳ 表 示为 非停 电保 持 型（须由 RS-485 通讯写入 才 有 停 电保 持 功能）。
R 表 示为可使用 FROM 指 令 读取数据 , W 表 示为可使用 TO 指 令 写入数据，或 利 用 RS-485 通讯读写数据。
LSB (Least Significant Bit) 最低有效位值：
电压输入： 1
LSB
= 10V/2,000 = 5mV ；电流输入： 1
LSB
= 20mA/1,000 = 20µA 。
电压输出： 1
LSB
= 10V/4,000 = 2.5mV ；电流输出： 1
LSB
= 20mA/4,000 = 5µA 。
CR#0 ~ CR#34 ：对应的参数地址 H’40C8 ~ H’4 0EA 可提供使用者利用 RS-485 通讯来读写数据，由 RS-485 通讯
时须先将模块与主 分离。
1. 支持传输速度 4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200bps 。
2. 可使用 Modbus ASCII 模式 /RTU 模式通讯协议， ASCII 模式数据格式固定为 7 bits 、偶位、 1 stop bit (7, E,
1) ， RTU 模式数据格式固定为 8 bits 、偶位、 1 stop bit (8, E, 1) 。
3. 功能码 (Function) ： H’03 读出寄存器数据。 H’06 写入一个 word 数据至寄存器。 H’10 写入多笔 word 数
据至寄存器。
4. 停电保持型的 CR 须由 RS-485 通讯来写入才有停电保持的功能，如果是由主 以 TO/DTO 指令写入则不
会有停电保持的功能。
 溫度 ／ 數字特性曲線
CH1 ~ CH4 调整 A/D 转换特性曲线说明
CR#1 之 模式 0 GAIN = 5V (1,000
LSB
). OFFSET = 0V (0
LSB
).
CR#1 之 模式 1 GAIN = 6V (1,200
LSB
). OFFSET = 2V (400
LSB
).
GAIN
当数字输出值为 K4,000 时的电压输入值。
设定范围： -800
LSB
~ +4,000
LSB
。
OFFSET
当数字输入值为 K0 时的电压输出值。
设定范围： -1,000
LSB
~ +1,000
LSB
。
电压输入模式
+2, 000
+1, 000
-1,0 00
10V
数字输出
电压 输 入
-2,0 00
-6V
-10 V
6V5V2V
0
模式 1
模式 0
GAI N
OFF SET
GAIN - OFFSET 范围须在 +200
LSB
~ +3,000
LSB
之 间。
CR#1 之 模式 2 GAIN = 20mA (1,000
LSB
). OFFSET = 4mA (200
LSB
).
CR#1 之 模式 3 GAIN = 20mA (1,000
LSB
). OFFSET = 0mA (0
LSB
).
GAIN
当数字输入值为 K1,000 时的电流输出值。
设定范围： -800
LSB
~ +2,600
LSB
。
OFFSET
当数字输入值为 K0 时的电流输出值。
设定范围： -1,000
LSB
~ +1,000
LSB
。
电流输入模式
+1 ,00 0
数字 输 出
电 流输 入
-1,0 00
-12 mA
-20 mA
4mA
0
模式 2
模式 3
OFF SET 2 0mA GAI N
GAIN - OFFSET 范围须在 +200
LSB
~ +1,600
LSB
之 间。
 上列表示电压输入模式与电流输入模式的 A/D 转换特性曲线 ， 使用者可依据实际应用需要来调整转换特性曲线 ， 调整时
以改变 OFFSET 值 (CR#18 ~ CR#21) 及 GAIN 值 (CR#24 ~ CR#27) 来进行 。
CH5 ~ CH6 调整 D/A 转换特性曲线说明
CR#1 之 模式 0 GAIN = 5V (2,000
LSB
). OFFSET = 0V (0
LSB
).
CR#1 之 模式 1 GAIN = 6V (2,400
LSB
). OFFSET = 2V (800
LSB
).
GAIN
当数字输入值为 K2,000 时的电压输出值
设定范围： 0
LSB
~ +4,000
LSB
OFFSET
当数字输入值为 K0 时的电压输出值
设定范围： -2,000
LSB
~ +2,000
LSB
电压输出模式
电压输出
数字输入
模式 0
模式 1
0+2 ,00 0 +4 ,00 0
2V
5V
6V
10V
OF FS ET
GA IN
GAIN - OFFSET 范围须在 +400
LSB
~ +6,000
LSB
之 间
CR#1 之 模式 2 GAIN = 12mA (2,400
LSB
). OFFSET = 4mA (800
LSB
).
CR#1 之 模式 3 GAIN = 10mA (2,000
LSB
). OFFSET = 0mA (0
LSB
).
GAIN
当数字输入值为 K2,000 时的电流输出值
设定范围： 0
LSB
~ +4,000
LSB
OFFSET
当数字输入值为 K0 时的电流输出值。
设定范围： -2,000
LSB
~ +2,000
LSB
电流输出模式
电流 输 出
数字 输 入
模式
3
模式 2
0+2, 00 0 +4,0 00
20m A
OFF S ET
GA IN
12m A
4mA
GAIN - OFFSET 范围须在 +400
LSB
~ +6,000
LSB
之 间
 上列表示电压输出模式与电流输出模式的 D/A 转换特性曲线，使用者可依据实际应用需要来调整转换特性曲线，调整时
以改变 OFFSET 值 (CR#14 ~ CR#15) 及 GAIN 值 (CR#18 ~ CR#19) 来进行。